CN108759032B - 空调运行控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调运行控制方法。该空调运行控制方法包括：获取多个温度传感器的感测温度；确定各温度传感器的优先级；根据最高优先级的温度传感器感测的温度对空调运行进行控制。根据本发明的空调运行控制方法，能够从多个温度传感器中选择最合适的传感器来作为空调控制所依据的温度传感器，温度控制更加灵敏准确，用户使用体验更佳。

Description

空调运行控制方法

技术领域

本发明涉及空气调节技术领域，具体而言，涉及一种空调运行控制方法。

背景技术

空调设备在现有技术中很常见，空调设备中的主板是控制空调设备各个部件协同运行的重要设备，例如根据外部的指令控制空调设备开启。常见的空调设备有模块机、水机、螺杆机等。空调设备在使用过程中，外部环境需要满足一定的要求，才能开机运行或执行其它温度控制。例如，对于水机来说，需要设置在温度采样点的温度传感器将采集到的信号传输给主板，主板在确定温度传感器采集到的温度信号满足开机要求时，才可以控制开机运行。

现有技术中，空调设备通常在只设置一个温度传感器，来采集室内环境温度，然后根据温度传感器所采集到的温度数据来进行空调的运行控制。这种控制模式比较单一，且温度传感器的放置位置难以保证对温度控制的灵敏性和准确性，因此会降低用户的使用体验。

发明内容

本发明的目的是提出一种空调运行控制方法，能够从多个温度传感器中选择最合适的传感器来作为空调控制所依据的温度传感器，温度控制更加灵敏准确，用户使用体验更佳。

根据本发明的一个方面，提供了一种空调运行控制方法，包括：

获取多个温度传感器的感测温度；

确定各温度传感器的优先级；

根据最高优先级的温度传感器感测的温度对空调运行进行控制。

优选地，所述确定各温度传感器的优先级的步骤包括：

选取一个温度传感器作为环境温度传感器，并运行t1时间，检测该温度传感器与其他温度传感器之间的温度差异；

依次选取温度传感器，并执行温度差异检测步骤；

根据对环境影响的大小确定温度传感器的优先级，其中对环境影响最大的温度传感器的优先级最高。

优选地，对环境影响大小由温度差异化大小来衡量。

优选地，所述空调运行控制方法还包括：

检测当前运行的优先级最高的温度传感器是否出现故障；

当该温度传感器未出现故障时，继续以该温度传感器为环境温度传感器来控制空调运行；

当该温度传感器出现故障时，选择次优先级温度传感器作为环境温度传感器来控制空调运行。

优选地，温度差异值是指该温度传感器与其他温度传感器之间的温差的均值。

优选地，依次选取温度传感器，并执行温度差异检测步骤之后，所述空调运行控制方法还包括：

将所有温度差异值中的最小温度差异值与预设温度差值进行比较；

当最小温度差异值大于或等于该预设温度差值时，重新对各温度传感器进行取值运算；

当最小温度差异值小于该预设温度差值时，执行优先级确定步骤。

优选地，所述温度传感器内置有zigbee无线传输模块。

优选地，所述空调运行控制方法还包括：

各温度传感器接收信号传输命令；

各温度传感器将自身感测到的温度数据发送至目标客户端。

优选地，所述空调运行控制方法还包括：

检测温度传感器运行模式；

当温度传感器运行模式为手动模式时，获取传感器控制信号；

根据获取的传感器控制信号选取相应的温度传感器作为环境温度传感器；

对空调运行进行控制。

优选地，所述空调运行控制方法还包括：

检测温度传感器运行模式；

当温度传感器运行模式为循环模式时，以预设间隔依次选取各温度传感器作为环境温度传感器，控制空调运行。

优选地，在获取多个温度传感器的感测温度的步骤之前还包括：

开机运行，设定空调运行温度；

对各温度传感器进行通讯校验；

当有温度传感器校验失败时，过滤掉非正常通讯模块；

当温度传感器全部校验成功时，确认在线温度传感器数目并进行记录。

本发明的空调运行控制方法，包括：获取多个温度传感器的感测温度；确定各温度传感器的优先级；根据最高优先级的温度传感器感测的温度对空调运行进行控制。在空调运行过程中，通过检测不同位置处的多个温度传感器，可以对设置在空调器的各个位置处的温度传感器的温度数据进行比较，并确定这些温度传感器之间的优先级，在空调运行时选择优先级最高的温度传感器作为空调控制所依据的温度传感器，使得空调运行所依据的温度传感器能够更加真实准确地体现室内的温度调节，温度控制更加灵敏准确，实际温度与设定温度偏差更小，室内温度分布更加均匀，可以有效提高用户的使用体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明实施例的空调运行控制方法的控制原理图；

图2是本发明实施例的空调运行控制方法的控制流程图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

结合参见图1和图2所示，根据本发明的实施例，空调运行控制方法，其特征在于，包括：获取多个温度传感器的感测温度；确定各温度传感器的优先级；根据最高优先级的温度传感器感测的温度对空调运行进行控制。

在空调运行过程中，通过检测不同位置处的多个温度传感器，可以对设置在空调器的各个位置处的温度传感器的温度数据进行比较，并确定这些温度传感器之间的优先级，在空调运行时选择优先级最高的温度传感器作为空调控制所依据的温度传感器，使得空调运行所依据的温度传感器能够更加真实准确地体现室内的温度调节，温度控制更加灵敏准确，实际温度与设定温度偏差更小，室内温度分布更加均匀，可以有效提高用户的使用体验。

通过确定温度传感器优先级的方式，可以选择相对而言对空调运行控制最优，温度控制最准确的方式对室内温度进行控制，能够选择位置设置更合适，温度感测更准确的温度传感器作为环境温度传感器，使得空调器的环境温度检测所依据的温度传感器位置不再单一，工作模式可以更加灵活，室内温度分布更加均匀，用户的使用体验更佳。

确定各温度传感器的优先级的步骤包括：选取一个温度传感器作为环境温度传感器，并运行t1时间，检测该温度传感器与其他温度传感器之间的温度差异；依次选取温度传感器，并执行温度差异检测步骤；根据对环境影响的大小确定温度传感器的优先级，其中对环境影响最大的温度传感器的优先级最高。在本实施例中，温度传感器依次设置为P0、P1、P2。。。Pn，各个温度传感器设置在空调器的不同位置处。

在空调运行过程中，将内机设定温度设置为T1摄氏度，先以P0温度传感器作为内机环境温度传感器运行t1时间，使得空调达到稳定运行，然后开始检测其他各温度传感器检测到的温度，然后比较P0与其他各温度传感器之间的温度差异。上述的t1例如为20分钟。

之后以上述方式依次以P1，P2，P3，P4。。。Pn作为环境温度传感器运行空调，并计算P0，P1，P2，P3，P4。。。Pn之间的温度差异。

当各温度传感器作为环境温度传感器与其他温度传感器之间的温度差异均确定之后，通过一定的运算方法计算出P0、P1、P2.....、Pn中对整个环境影响最大的温度传感器作为优先级最高的0，其他依次为次级优先级1，2，3…n。

计算温度传感器优先级的方法如下：

在空调运行时，选取传感器的优先级是动态的，其选取也是抢占式的，空调器运行的同时不断的与传感器模块进行通讯，并计算目前选定传感器模块的优先级是否是最高的；

参照以下程序流程图：

设有N个传感器，

P0一定K长度时间内采集温度：

t0时刻采集温度为Temp_value_P0_t0,

t1时刻采集温度为Temp_value_P0_t1,

t2时刻采集温度为Temp_value_P0_t2,

t3时刻采集温度为Temp_value_P0_t3,

………………

tk时刻采集温度为Temp_value_P0_tk,

P1一定时间内采集温度：

t0时刻采集温度为Temp_value_P1_t0,

t1时刻采集温度为Temp_value_P1_t1,

t2时刻采集温度为Temp_value_P1_t2,

t3时刻采集温度为Temp_value_P1_t3,

………………

tk时刻采集温度为Temp_value_P1_tk,

P2一定时间内采集温度：

t0时刻采集温度为Temp_value_P2_t0,

t1时刻采集温度为Temp_value_P2_t1,

t2时刻采集温度为Temp_value_P2_t2,

t3时刻采集温度为Temp_value_P2_t3,

………………

tk时刻采集温度为Temp_value_P2_tk,

P3一定时间内采集温度：

t0时刻采集温度为Temp_value_P3_t0,

t1时刻采集温度为Temp_value_P3_t1,

t2时刻采集温度为Temp_value_P3_t2,

t3时刻采集温度为Temp_value_P3_t3,

………………

tk时刻采集温度为Temp_value_P3_tk,

………

Pn一定时间内采集温度：

t0时刻采集温度为Temp_value_Pn_t0,

t1时刻采集温度为Temp_value_Pn_t1,

t2时刻采集温度为Temp_value_Pn_t2,

t3时刻采集温度为Temp_value_Pn_t3,

………………

tk时刻采集温度为Temp_value_Pn_tk,

首先，假设以P0为主传感器运行，传感器采集数值进行比较，空调设定温度Temp_value_set,例如P0采集的温度值

Temp_value_P0_t0,Temp_value_P0_t1,Temp_value_P0_t2,Temp_value_P0_t3,Temp_value_P0_tk,

分别与设定值Temp_value_set相减，得出其差值Δt0、Δt1、Δt2、Δt3、Δt4、Δt5、Δtn，进行取值比对当中差异最小的固定M组数值，记录时刻T[i](i值为差异化最小的值)，排除除Ti的时刻的采集数值，称之为有效值，此方法可以较为有效排除一些干扰源引起的空调器运行波动，其他传感器同理，排除掉除Ti时刻的其他传感器采集值。此类做法可以筛选出空调器选择主传感器平稳运行时的采集数值。此时P0传感器作为主传感器运行，可获得所有传感器反馈回来的有效值，将每个传感器的有效值取平均值，依次获得P0作为主传感器运行的平均值Temp_average_value_P0,Temp_average_value_P1,Temp_average_value_P2,Temp_average_value_P3…Temp_average_value_Pn,

同理：

以P1作为主传感器同样获得均值Temp_average_value_P0,Temp_average_value_P1,Temp_average_value_P2,Temp_average_value_P3…Temp_average_value_Pn,

以P2作为主传感器同样获得均值Temp_average_value_P0,Temp_average_value_P1,Temp_average_value_P2,Temp_average_value_P3…Temp_average_value_Pn,

(1)以Pn作为主传感器同样获得均值Temp_average_value_P0,Temp_average_value_P1,Temp_average_value_P2,Temp_average_value_P3…Temp_average_value_Pn,

每组数值可形成一组类似于等差的数列，按照其等差差值最小的方式进行传感器优先级排列，假设P3>P0>P2>P1①；

(2)将获得的几个传感器的数值均值，比如以P1作为主传感器同样获得均值Temp_average_value_P0,Temp_average_value_P1,Temp_average_value_P2,Temp_average_value_P3…Temp_average_value_Pn,将几个值相加后再取平均，并与设定值Temp_value_set进行比较，根据差异大小再进行优先级排列，比如P2>P4>P0>P1②；

(3)根据两次优先级排序，给定计算公式，设常数a,b(a,b值需要专门进行研究验证，此处不对其具体值进行给定)；

a+b＝1；

根据a*①+b*②排列最终优先级，最终获得优先级序列，假如得出P1>P3>P2>P0；

当有优先级等同的情况下，传感器重新取值排定优先级，并记录最新1组；若一定时常后计算或得当多次优先级相同，则以最新一组优先级进行运行。

之后可以以优先级最高的温度传感器作为环境温度传感器来运行空调。由于优先级越高，该温度传感器与其他温度传感器之间的温度差异越小，因此可以最大限度地保证空间内的温度差异化最小，使得室内温度分布更佳均匀，温度控制更加准确，使得整个室内用户均具有最适宜的体验，提高用户的使用感受。

在本实施例中，对环境影响大小由温度差异化大小来衡量，可以通过温度差异化大小来体现该温度传感器检测的温度与其他各个温度传感器所在位置处温度的差异，差异越小，则说明该处温度传感器所检测到的温度越能体现室内的整体温度分布，也即说明室内温度分布越均匀，用户的使用体验越好。

空调运行控制方法还包括：检测当前运行的优先级最高的温度传感器是否出现故障；当该温度传感器未出现故障时，继续以该温度传感器为环境温度传感器来控制空调运行；当该温度传感器出现故障时，选择次优先级温度传感器作为环境温度传感器来控制空调运行。

在空调运行过程中，温度传感器有可能会出现故障，导致空调无法正常运行，在采用本申请的上述控制方法之后，当优先级最高的温度传感器出现故障之后，可以选用次优先级的温度传感器代替出现故障的温度传感器作为环境温度传感器，保证空调器继续稳定可靠运行。由于在运行着的温度传感器始终是正常工作的温度传感器中优先级最高的，因此能够始终保证空调器运行在最优温度状态，使得室内环境的温度始终保持相对均匀的状态，使得用户的使用体验大幅提升。

在本实施例中，温度传感器的故障检测是通过通讯校验完成的。在空调运行过程中，在温度传感器通讯过程中进行不断校验，确认温度传感器能够和空调器的控制器之间不断通讯，当通讯校验无法通过时，则判断当前的温度传感器出现故障，顺位选取下一个优先级的温度传感器继续工作。

上述的温度差异值是指该温度传感器与其他温度传感器之间的温差的均值。当其中一个温度传感器与其他的温度传感器之间的温度差求平均值之后最小，则说明该温度传感器所检测到的温度与其他温度传感器所检测到的温度差值相对而言最小，也即温度偏差最小，因此依据该温度传感器进行空调器的运行控制，能够保证室内各个地方的温度相对而言与设定温度之间的差值最小，温度分布最均匀，用户使用体验最好。

依次选取温度传感器，并执行温度差异检测步骤之后，空调运行控制方法还包括：将所有温度差异值中的最小温度差异值与预设温度差值进行比较；当最小温度差异值大于或等于该预设温度差值时，重新对各温度传感器进行取值运算；当最小温度差异值小于该预设温度差值时，执行优先级确定步骤。该预设温度差值表征温度传感器的最小温度差异值能够满足空调运行时温度准确控制的范围，当最小温度差异值大于或等于该预设温度差值时，说明所有的温度传感器所确定的温度与其他位置处的温度传感器的温度差值都过大，对于室内环境温度的调节难以满足室内温度分布需要，因此需要重新对各温度传感器的参数等进行调试，使其最终能够控制在温度差值范围内，保证室内温度分布均匀。

优选地，在本实施例中，温度传感器内置有zigbee无线传输模块。温度传感器可以通过zigbee无线传输模块向控制器等其他的模块进行无线数据传输，能够实现模块化设计，方便快捷，可以直接采集温度数据发送至空调器的控制器，实现实时传输要求，温度数据传输及时有效。温度传感器也可以通过数据线或者其他的无线传输方式实现数据的传输。

空调运行控制方法还包括：各温度传感器接收信号传输命令；各温度传感器将自身感测到的温度数据发送至目标客户端。此处的目标客户端例如为手机或者PAD，或者是其他的移动终端。当用户需要实时获取各个温度传感器的温度数据时，可以通过移动终端向各温度传感器发出数据传输命令，各温度传感器在接收到数据传输指令之后，会按照指令向移动终端发送相应的温度数据，使得客户可以实时了解所处环境的温度。

空调运行控制方法还包括：检测温度传感器运行模式；当温度传感器运行模式为手动模式时，获取传感器控制信号；根据获取的传感器控制信号选取相应的温度传感器作为环境温度传感器；对空调运行进行控制。

当用户靠近某一个温度传感器较长时间时，比如P1时，可手动遥控器设定P1为环境温度传感器，然后直接设定温度，开启点对点快速制冷模式，实现对预设位置处的快速直接制冷，温度控制更加有针对性，制冷效率更高。此种情况下无需考虑温度控制器的优先级，直接以P1处的温度传感器作为环境温度传感器进行温度调节，使得用户的操作更加方便灵活，可以更加方便快速地满足用户的使用要求。

空调运行控制方法还包括：检测温度传感器运行模式；当温度传感器运行模式为循环模式时，以预设间隔依次选取各温度传感器作为环境温度传感器，控制空调运行。

当选择此种模式时，空调器以一定的时间间隔分别选取P0、P1、P2、。。。Pn作为环境温度控制器，在一定空间内控制空调的运行状态。

在获取多个温度传感器的感测温度的步骤之前还包括：开机运行，设定空调运行温度；对各温度传感器进行通讯校验；当有温度传感器校验失败时，过滤掉非正常通讯模块；当温度传感器全部校验成功时，确认在线温度传感器数目并进行记录。通过对各温度传感器进行通讯校验，能够保证各温度传感器工作的有效性和可靠性，避免发生温度传感器失效问题，使得温度传感器检测到的温度数据能够实时传输至控制器等。

空调开机运行后，首先设定运行温度T1，然后对温度传感器P0、P1、P2、。。。Pn进行通讯校验，对于通讯校验失败的温度传感器进行过滤，留下通过通讯校验的温度传感器，之后确认在线温度传感器的数目并进行记录。

之后选择温度传感器的工作模式，当选择温度传感器的自动模式时，依次选择Pi(i＝0，1，。。。n)作为环境温度传感器(即主传感器)运行一定时间间隔，并分别记录每个温度传感器作为环境温度传感器后与其他温度传感器的温度差异，并计算每个温度传感器作为环境温度传感器时的均值温差ΔTi(i＝0，1，。。。n)。之后需要根据预设温度差值判断均值温差是否能够满足空调温度控制要求，如果该均值温差的温差最小值大于或等于预设温度差值，则重新进行取值计算，返回温度差异值计算的步骤；如果该均值温差的温差最小值小于预设温度差值，则通过对均值温度进行比较，确定出最能影响其他温度传感器所在处温度的传感器，并以此为依据记录优先级0，1，2，。。。。N。

之后对0，1，2，。。。。N优先级传感器进行通讯校验，如果校验通过，则选择最高优先级的温度传感器作为环境温度传感器并记录，如果校验不通过，则过滤掉非正常通讯优先级模块，重新计算优先级。通过对温度传感器进行循环校验，可以有效过滤出现故障的温度传感器，保证温度传感器工作的可靠性，提高空调运行的可靠性。

当温度传感器的控制进入手动选择模式时，用户可以直接选择在线的温度传感器作为环境温度传感器运行空调。

当温度传感器的控制进入循环控制模式时，空调器按照预设的时间间隔循环依次选择各个具有zigbee无线通讯模块的温度传感器作为环境温度传感器进行控制。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种空调运行控制方法，其特征在于，包括：

获取多个温度传感器的感测温度；

选取一个温度传感器作为环境温度传感器，并运行t1时间，检测该温度传感器与其他温度传感器之间的温度差异；

依次选取其余温度传感器作为环境温度传感器运行空调，并计算各温度传感器作为环境温度传感器时，其与其他温度传感器之间的温度差异；

所述各温度传感器作为环境温度传感器时，其与其他温度传感器之间的温度差异均确定之后，通过一定的运算方法，计算出多个温度传感器对环境影响的大小；

根据对环境影响的大小确定温度传感器的优先级，对环境影响越大的温度传感器优先级越高；

根据最高优先级的温度传感器感测的温度对空调运行进行控制；以优先级越高的温度传感器作为环境温度传感器来运行空调，该温度传感器与其他温度传感器之间的温度差异越小。

2.根据权利要求1所述的空调运行控制方法，其特征在于，所述空调运行控制方法还包括：

检测当前运行的优先级最高的温度传感器是否出现故障；

当该温度传感器未出现故障时，继续以该温度传感器为环境温度传感器来控制空调运行；

当该温度传感器出现故障时，选择次优先级温度传感器作为环境温度传感器来控制空调运行。

3.根据权利要求1所述的空调运行控制方法，其特征在于，所述温度传感器内置有zigbee无线传输模块。

4.根据权利要求3所述的空调运行控制方法，其特征在于，所述空调运行控制方法还包括：

各温度传感器接收信号传输命令；

各温度传感器将自身感测到的温度数据发送至目标客户端。

5.根据权利要求1所述的空调运行控制方法，其特征在于，所述空调运行控制方法还包括：

检测温度传感器运行模式；

当温度传感器运行模式为手动模式时，获取传感器控制信号；

根据获取的传感器控制信号选取相应的温度传感器作为环境温度传感器；对空调运行进行控制。

6.根据权利要求1所述的空调运行控制方法，其特征在于，所述空调运行控制方法还包括：

检测温度传感器运行模式；

当温度传感器运行模式为循环模式时，以预设间隔依次选取各温度传感器作为环境温度传感器，控制空调运行。

7.根据权利要求1所述的空调运行控制方法，其特征在于，在获取多个温度传感器的感测温度的步骤之前还包括：

开机运行，设定空调运行温度；

对各温度传感器进行通讯校验；

当有温度传感器校验失败时，过滤掉非正常通讯模块；

当温度传感器全部校验成功时，确认在线温度传感器数目并进行记录。

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