JP2020507535A - 物品運搬システムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
制御用サーバと、少なくとも1つの搬送ロボットと、少なくとも1つの保管容器と、少なくとも1つの仕分け容器とを備え、
前記制御用サーバは、搬送待ちの物品の注文情報および容器情報を取得し、前記注文情報と前記容器情報とをまとめ、前記少なくとも1つの搬送ロボットに動作情報を提供するように構成され、
前記保管容器および前記仕分け容器は、交換可能に物品を保管および仕分けするように構成され、
前記搬送ロボットは、前記制御用サーバから受信した前記動作情報に基づき、前記保管容器または仕分け容器を搬送するように構成される物品運搬システム。
前記保管容器の物品置き場の保管可能数は、前記仕分け容器の物品置き場の保管可能数よりも大きい。
前記ワークステーションは、前記少なくとも1つの搬送ロボットが前記少なくとも1つの保管容器または前記少なくとも1つの仕分け容器を前記ワークステーションに搬送したことを受信すると、前記保管容器または前記仕分け容器から物品を取り出すように構成され、あるいは、
前記ワークステーションは、前記少なくとも1つの搬送ロボットが前記少なくとも1つの保管容器または前記少なくとも1つの仕分け容器を前記ワークステーションに搬送したことを受信すると、前記保管容器または前記仕分け容器に物品を置くように構成される。
あるいは、制御用サーバは、さらに、前記棚入待ちの物品の熱度に応じて前記保管容器または前記仕分け容器を選択し、前記棚入待ちの物品を選択された容器に入れて前記ワークステーションに搬送するように前記搬送ロボットに指示するように構成され、前記熱度が熱度閾値以上の前記棚入待ちの物品を前記保管容器に配分し、熱度が前記熱度閾値よりも小さい前記棚入待ちの物品を前記仕分け容器に配分する。
制御用サーバは、さらに、前記仕分け待ちの物品の数に応じて前記保管容器または前記仕分け容器を選択し、前記仕分け待ちの物品を選択された容器に入れて前記ワークステーションに搬送するように前記搬送ロボットに指示するように構成される。ここで、その数が数閾値以上の仕分け待ちの物品を前記保管容器に配分し、数が前記数閾値よりも小さい仕分け待ちの物品を前記仕分け容器に配分する。
熱度が前記熱度閾値以上の物品が保管された前記保管容器および前記仕分け容器は、前記ワークステーションから第3距離離れ、熱度が前記熱度閾値よりも小さい物品が保管された前記保管容器および前記仕分け容器は、前記ワークステーションから第4距離離れる。ここで、前記第3距離は前記第4距離よりも短い。
制御用サーバは、搬送待ちの物品の注文情報および容器情報を取得し、前記注文情報と前記容器情報とをまとめ、少なくとも1つの搬送ロボットに動作情報を提供することと、
前記搬送ロボットは、前記制御用サーバから受信した前記動作情報に基づき、保管容器または仕分け容器を搬送することとを含む物品運搬方法。
ここで、前記保管容器および前記仕分け容器は、交換可能に物品を保管および仕分けするように構成される。
前記保管容器の物品置き場の保管可能数は、前記仕分け容器の物品置き場の保管可能数よりも大きい。
前記制御用サーバは、前記棚入待ちの物品の出荷量に応じて前記保管容器または前記仕分け容器を選択し、前記棚入待ちの物品を選択された容器に入れて前記ワークステーションに搬送するように前記搬送ロボットに指示する。ここで、出荷量が出荷量閾値以上の前記棚入待ちの物品を前記保管容器に配分し、出荷量が前記出荷量閾値よりも小さい前記棚入待ちの物品を前記仕分け容器に配分する。あるいは、前記制御用サーバは、前記棚入待ちの物品の熱度に応じて前記保管容器または前記仕分け容器を選択し、前記棚入待ちの物品を選択された容器に入れて前記ワークステーションに搬送するよう前記搬送ロボットに指示し、熱度が熱度閾値以上の前記棚入待ちの物品を前記保管容器に配分し、熱度が前記熱度閾値よりも小さい前記棚入待ちの物品を前記仕分け容器に配分する。
熱度が前記熱度閾値以上の物品が保管された前記保管容器および前記仕分け容器は、前記ワークステーションから第3距離離れ、熱度が前記熱度閾値よりも小さい物品が保管された前記保管容器および前記仕分け容器は、前記ワークステーションから第4距離離れる。ここで、前記第3距離は前記第4距離よりも短い。
Claims (17)
- 制御用サーバと、少なくとも1つの搬送ロボットと、少なくとも1つの保管容器と、少なくとも1つの仕分け容器とを備え、
前記制御用サーバは、搬送待ちの物品の注文情報および容器情報を取得し、前記注文情報と前記容器情報とをまとめ、前記少なくとも1つの搬送ロボットに動作情報を提供するように構成され、
前記保管容器および前記仕分け容器は、交換可能に物品を保管および仕分けするように構成され、
前記搬送ロボットは、前記制御用サーバから受信した前記動作情報に基づき、保管容器または仕分け容器を搬送するように構成される、物品運搬システム。 - 前記保管容器の物品置き場の容積は、前記仕分け容器の物品置き場の容積よりも大きく、あるいは、
前記保管容器の物品置き場の保管可能数は、前記仕分け容器の物品置き場の保管可能数よりも大きい、
請求項1に記載の物品運搬システム。 - 前記保管容器が一意のタグを有するとともに、前記仕分け容器が一意のタグを有する、
請求項1または2に記載の物品運搬システム。 - 前記保管容器が一意のタグを有するとともに、前記仕分け容器が一意のタグを有することは、
前記保管容器の底部に識別用タグを備えることで、前記搬送ロボットが前記識別用タグにより前記保管容器を識別することと、
前記仕分け容器の底部に識別用タグを備えることで、前記搬送ロボットが前記識別用タグにより前記仕分け容器を識別することと、を含む、
請求項3に記載の物品運搬システム。 - 前記保管容器の底面積は、前記搬送ロボットのトレイ面積以上である、
請求項2に記載の物品運搬システム。 - ワークステーションをさらに備え、
前記ワークステーションは、前記少なくとも1つの搬送ロボットが前記少なくとも1つの保管容器または前記少なくとも1つの仕分け容器を前記ワークステーションに搬送すると、物品が前記ワークステーションにおいて前記保管容器または前記仕分け容器から取り出されるように構成され、あるいは、
前記ワークステーションは、前記少なくとも1つの搬送ロボットが前記少なくとも1つの保管容器または前記少なくとも1つの仕分け容器を前記ワークステーションに搬送すると、物品が前記ワークステーションにおいて前記保管容器または前記仕分け容器に配置されるように構成される、請求項1〜5のいずれか1項に記載の物品運搬システム。 - 前記搬送待ちの物品は、棚入待ちの物品を含み、
制御用サーバは、さらに、前記棚入待ちの物品の出荷量に応じて前記保管容器または前記仕分け容器を選択し、前記棚入待ちの物品を選択された容器に入れて前記ワークステーションに搬送するように前記搬送ロボットに指示するように構成され、前記出荷量が出荷量閾値以上の前記棚入待ちの物品を前記保管容器に配分し、出荷量が前記出荷量閾値よりも小さい前記棚入待ちの物品を前記仕分け容器に配分し、あるいは、
制御用サーバは、さらに、前記棚入待ちの物品の熱度に応じて前記保管容器または前記仕分け容器を選択し、前記棚入待ちの物品を選択された容器に入れて前記ワークステーションに搬送するように前記搬送ロボットに指示するように構成され、前記熱度が熱度閾値以上の前記棚入待ちの物品を前記保管容器に配分し、熱度が前記熱度閾値よりも小さい前記棚入待ちの物品を前記仕分け容器に配分する、請求項6に記載の物品運搬システム。 - 前記搬送待ちの物品は、仕分け待ちの物品を含み、
制御用サーバは、さらに、前記仕分け待ちの物品の数に応じて前記保管容器または前記仕分け容器を選択し、前記仕分け待ちの物品を選択された容器に入れて前記ワークステーションに搬送するように前記搬送ロボットに指示するように構成され、その数が数閾値以上の仕分け待ちの物品を前記保管容器に配分し、数が前記数閾値よりも小さい仕分け待ちの物品を前記仕分け容器に配分する、請求項6に記載の物品運搬システム。 - 出荷量が前記出荷量閾値以上の物品が保管された前記保管容器および前記仕分け容器は、前記ワークステーションから第1距離離れ、出荷量が前記出荷量閾値よりも小さい物品が保管された前記保管容器および前記仕分け容器は、前記ワークステーションから第2距離離れ、前記第1距離が前記第2距離よりも短く、あるいは、
熱度が前記熱度閾値以上の物品が保管された前記保管容器および前記仕分け容器は、前記ワークステーションから第3距離離れ、熱度が前記熱度閾値よりも小さい物品が保管された前記保管容器および前記仕分け容器は、前記ワークステーションから第4距離離れ、前記第3距離が前記第4距離よりも短い、請求項7に記載の物品運搬システム。 - 制御用サーバは、さらに、分割された注文または複数の前記分割された注文からなる注文グループに応じて仕分け容器を選択するように構成される、請求項1に記載の物品運搬システム。
- 制御用サーバは、搬送待ちの物品の注文情報および容器情報を取得し、前記注文情報と前記容器情報とをまとめ、少なくとも1つの搬送ロボットに動作情報を提供することと、
前記搬送ロボットは、前記制御用サーバから受信した前記動作情報を基づき、保管容器または仕分け容器を搬送することとを含み、
前記保管容器および前記仕分け容器は、交換可能に物品を保管および仕分けするように構成される、物品運搬方法。 - 前記少なくとも1つの搬送ロボットが前記少なくとも1つの保管容器または前記少なくとも1つの仕分け容器を搬送すると、ワークステーションにおいて、前記保管容器または前記仕分け容器内の物品が取り出されること、あるいは、
前記少なくとも1つの搬送ロボットが前記少なくとも1つの保管容器または前記少なくとも1つの仕分け容器を搬送すると、ワークステーションにおいて、物品が前記ワークステーションにおいて前記保管容器または前記仕分け容器内に置かれること、をさらに含む、請求項11に記載の物品運搬方法。 - 前記搬送待ちの物品は棚入待ちの物品を含み、
前記制御用サーバは、前記棚入待ちの物品の出荷量に応じて前記保管容器または前記仕分け容器を選択し、前記棚入待ちの物品を選択された容器に入れて前記ワークステーションに搬送するように前記搬送ロボットに指示し、出荷量が出荷量閾値以上の前記棚入待ちの物品を前記保管容器に配分し、出荷量が前記出荷量閾値よりも小さい前記棚入待ちの物品を前記仕分け容器に配分すること、あるいは、
前記制御用サーバは、前記棚入待ちの物品の熱度に応じて前記保管容器または前記仕分け容器を選択し、前記棚入待ちの物品を選択された容器に入れて前記ワークステーションに搬送するように前記搬送ロボットに指示し、熱度が熱度閾値以上の前記棚入待ちの物品を前記保管容器に配分し、熱度が前記熱度閾値よりも小さい前記棚入待ちの物品を前記仕分け容器に配分すること、をさらに含む、請求項12に記載の物品運搬方法。 - 前記搬送待ちの物品は仕分け待ちの物品を含み、
前記制御用サーバは、前記仕分け待ちの物品の数に応じて前記保管容器または前記仕分け容器を選択し、前記仕分け待ちの物品を選択された容器に入れて前記ワークステーションに搬送するように前記搬送ロボットに指示し、数が数閾値以上の仕分け待ちの物品を前記保管容器に配分し、数が前記数閾値よりも小さい仕分け待ちの物品を前記仕分け容器に配分することをさらに含む、請求項12に記載の物品運搬方法。 - 出荷量が前記出荷量閾値以上の物品が保管された前記保管容器および前記仕分け容器は、前記ワークステーションから第1距離離れ、出荷量が前記出荷量閾値よりも小さい物品が保管された前記保管容器および前記仕分け容器は、前記ワークステーションから第2距離離れ、前記第1距離が前記第2距離よりも短く、
熱度が前記熱度閾値以上の物品が保管された前記保管容器および前記仕分け容器は、前記ワークステーションから第3距離離れ、熱度が前記熱度閾値よりも小さい物品が保管された前記保管容器および前記仕分け容器は、前記ワークステーションから第4距離離れ、前記第3距離が前記第4距離よりも短い、請求項13に記載の物品運搬方法。 - 前記制御用サーバは、分割された注文または複数の前記分割された注文からなる注文グループに応じて仕分け容器を選択することをさらに含む、請求項11に記載の物品運搬方法。
- 前記仕分け容器内の物品の在庫量が設定数値まで低下すれば、前記保管容器内の物品を前記仕分け容器内に追加することができる、請求項11に記載の方法。
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