JP2020506313A - 建設機械のクイッククランプ制御装置及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
220 制御部
230 作動入力部
240 クランプ駆動部
250 出力部
Claims (15)
- アタッチメントの装着を行うためのクランプを含む建設機械のクイッククランプ制御装置であって、
運転者によるオン操作時に選択信号を発生させる選択入力部;
前記運転者の操作時に作動信号を発生させる作動入力部;
前記クランプを解除駆動及び固定駆動させるクランプ駆動部;及び
前記選択信号が入力された後、前記作動信号が入力されると、前記クランプが解除駆動されるように前記クランプ駆動部を制御する制御部;
を含むことを特徴とする建設機械のクイッククランプ制御装置。 - 前記作動入力部は、前記運転者が押し操作を維持する間、前記作動信号を発生させ、
前記制御部は、前記作動信号の入力が持続される間、前記クランプが解除状態となるように前記クランプ駆動部を制御することを特徴とする請求項1に記載の建設機械のクイッククランプ制御装置。 - 前記作動入力部は、運転者の両手で同時に操作できるように複数個設けられていることを特徴とする請求項2に記載の建設機械のクイッククランプ制御装置。
- 前記作動入力部は、左側ジョイスティックに設けられた複数の操作ボタン及びスイッチのうちのいずれか1つと、右側ジョイスティックに設けられた複数の操作ボタン及びスイッチのうちのいずれか1つとを含むことを特徴とする請求項3に記載の建設機械のクイッククランプ制御装置。
- 前記制御部は、前記複数の作動入力部のうちのいずれか1つの押し操作が中断されると、前記クランプが固定されるようにクランプ駆動部を制御することを特徴とする請求項4に記載の建設機械のクイッククランプ制御装置。
- アラームメッセージを、ディスプレー及び警告音出力のうちのいずれか1つ以上で行う出力部をさらに含み、
前記制御部は、前記選択信号を入力されると、前記アラームメッセージと警告音とのうちのいずれか1つ以上を出力するように制御することを特徴とする請求項1に記載の建設機械のクイッククランプ制御装置。 - 前記選択入力部がオフされて前記選択信号の発生が中止されると、前記制御部は、警告音の出力が中断されるように前記出力部を制御することを特徴とする請求項6に記載の建設機械のクイッククランプ制御装置。
- 前記選択入力部がオフされて前記選択信号の発生が中止されると、前記制御部は、前記作動入力部から発生する信号によって制御される固有機能モードを活性化させ、前記選択入力部がオンされて前記選択信号が入力されると、前記入力部から発生する信号によって制御される固有機能モードを非活性化させることを特徴とする請求項1に記載の建設機械のクイッククランプ制御装置。
- 前記作動入力部は、左側ジョイスティックに設けられた複数の操作ボタン及びスイッチのうちの選択されたいずれか1つと、右側ジョイスティックに設けられた複数の操作ボタン及びスイッチのうちの選択されたいずれか1つとを含み、運転者の両手による同時操作が必要であることを特徴とする請求項8に記載の建設機械のクイッククランプ制御装置。
- 前記選択された左側ジョイスティックの操作ボタンの固有機能は、エンジン減速選択信号の出力であり、前記選択された右側ジョイスティックの操作ボタンの固有機能は、昇圧選択信号の出力であることを特徴とする請求項9に記載の建設機械のクイッククランプ制御装置。
- 前記制御部は、パイロットカットオフ信号の入力をモニタリングし、前記パイロットカットオフ信号が入力されない場合にのみ、前記クランプの解除駆動が行われるように前記クランプ駆動部を制御することを特徴とする請求項1に記載の建設機械のクイッククランプ制御装置。
- アタッチメントの装着を行うためのクランプを含む建設機械のクイッククランプ制御装置の制御方法であって、
運転者による選択入力部のオン操作時に発生する選択信号が制御部に入力されるステップ;
運転者による作動入力部の押し操作によって発生する作動信号が制御部に入力されるステップ;及び
前記制御部が、前記選択信号の入力後、前記作動信号が入力される間、前記クランプを解除駆動させるように制御するステップ;
を含む建設機械のクイッククランプ制御方法。 - 前記作動入力部は、左側ジョイスティックに設けられた複数の操作ボタン及びスイッチのうちの選択されたいずれか1つと、右側ジョイスティックに設けられた複数の操作ボタン及びスイッチのうちの選択されたいずれか1つとを含み、運転者の両手による同時操作が必要であることを特徴とする請求項12に記載の建設機械のクイッククランプ制御方法。
- 前記制御部は、前記選択信号が入力された後、前記作動入力部から発生する信号によって制御される固有機能モードを非活性化させ、前記選択入力部のオフ操作によって選択信号の発生が中止されると、前記作動入力部の固有機能モードを活性化させることを特徴とする請求項12に記載の建設機械のクイッククランプ制御方法。
- 前記制御部は、選択信号が入力された後、アラームメッセージと警告音とのうちのいずれか1つ以上を出力するように出力部を制御し、前記アラームメッセージと警告音とのうちのいずれか1つ以上の出力は、運転者による前記選択入力部のオフ操作時に終了することを特徴とする請求項12に記載の建設機械のクイッククランプ制御方法。
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