JP2020501877A - コーティング剤塗布用プリントヘッド - Google Patents
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Abstract
Description
金属上の金属、
金属上のプラスチック、
プラスチック上の金属、
珪素上のプラスチック、
珪素上の珪素、又は、
珪素上の金属。
[付記1]
部品にコーティング剤を塗布する、特に、自動車の車体部品に塗料を塗布するプリントヘッドであって、
a)ノズルプレート(1)と、
b)前記ノズルプレート(1)において前記コーティング剤を吐出する少なくとも1つのノズル(2)と、
c)前記ノズル(2)を通してコーティング剤の解放を制御する前記ノズルプレート(1)に相対的に可動なバルブ要素(9)であって、当該可動バルブ要素(9)は閉鎖位置において前記ノズル(2)を閉じ、当該可動バルブ要素(9)は開放位置において前記ノズル(2)を解放する、バルブ要素(9)と、
d)前記バルブ要素(9、11)の前記閉鎖位置において、前記可動バルブ要素(9、11)に対して前記ノズル(2)を封止する封止部(11、12)と、を備え、
e)前記封止部(11、12)が前記バルブ要素(9、11)上の弾性体挿入部として形成されていないことを特徴とする、
プリントヘッド。
a)前記封止部(12)は、前記ノズルプレート(1)に接続され、及び/又は、
b)前記封止部(12)は、平坦であり、及び、前記閉鎖位置において前記可動バルブ要素(9、11)と前記封止部(12)との間に平坦な接触を形成し、及び/又は、
c)前記封止部(12)は、前記バルブ要素が前記閉鎖位置から前記開放位置に移動するときに、前記ノズル(2)に対して相対的に移動しないことを特徴とする、
付記1に記載のプリントヘッド。
a)前記可動バルブ要素(9、11)は前記ノズル(2)の形状に相補的な形状に適合し、前記ノズル(2)を貫通し、及び/又は、
b)前記封止部(11、12)は、前記ノズル(2)の内側面に配置されていることを特徴とする、
付記1又は2に記載のプリントヘッド。
a)前記プリントヘッドは柔軟なシーリング膜(13)を有し、
b)前記柔軟なシーリング膜(13)は、前記可動バルブ要素を形成し、閉鎖位置において前記ノズル(2)を閉じ、開放位置において解放し、及び、
c)前記シーリング膜(13)は、前記閉鎖位置と前記開放位置との間のバルブ駆動部によって歪められることを特徴とする、
付記1から3のいずれか1つに記載のプリントヘッド。
前記シーリング膜(13)は弾性を有し、静止位置、特に、前記閉鎖位置に、前記シーリング膜(13)を押し込むリターンスプリングを形成することを特徴とする、
付記4に記載のプリントヘッド。
a)前記プリントヘッドは、前記開放位置と前記閉鎖位置との間で前記バルブ要素(9)を動かすバルブ駆動部(14、15)を有し、及び、
b)前記バルブ駆動部(14、15)は、駆動膜(14)であって、前記駆動膜(14)を歪ませて、前記バルブ要素を動かすために、前記バルブ要素(9)と結合され、駆動流体、特に作動油若しくは圧縮空気又は前記コーティング剤によって作動させられ得る、柔軟な駆動膜(14)、を有することを特徴とする、
付記1から5のいずれか1つに記載のプリントヘッド。
駆動膜(14)及び前記シーリング膜(13)は、前記ノズル(2)と駆動流体との間で二重の封止部を形成することを特徴とする、
付記4又は6に記載のプリントヘッド。
a)バルブ要素(19)は、前記プリントヘッドに固定的に配置され、
b)前記ノズルプレート(1)は、弾性的に柔軟であり、
c)前記開放位置において、前記バルブ要素(19)から離れるように前記ノズルプレート(1)を押すことで前記ノズル(2)を解放するバルブ駆動部が提供され、一方、前記閉鎖位置において、前記ノズルプレート(1)は、曲げられていない静止位置にあり、そこで、前記バルブ要素(19)は前記ノズル(2)を閉鎖し、
d)前記ノズルプレート(1)は、好ましくは、前記閉鎖位置と前記開放位置との間において、±200μm、±100μm、±50μm、±30μm、±20μm又は±10μmのストロークで曲がることができることを特徴とする、
付記1から7のいずれか1つに記載のプリントヘッド。
a)前記封止部(12)は、封止層を有し、当該封止層は、好ましくは、前記ノズルプレート(1)に適用され、及び、
a1)加硫され、
a2)蒸発させられ、
a3)層形成プロセスによって塗布され、又は、
a4)印刷され、及び/又は、
b)前記封止部(2)は、好ましくは、前記ノズルプレート(1)に適用された箔が、
b1)表面上にあり、
b2)糊付けされ、
b3)接着され、又は、
b4)ラミネート加工され、及び/又は、
c)前記可動バルブ要素(9)は、少なくとも部分的には、
c1)金属、
c2)プラスチック、又は、
c3)珪素、からなり、及び/又は、
d)前記バルブ要素(9)側と前記ノズル(2)側との間の前記ノズル(2)上に、
d1)金属上の金属、
d2)金属上のプラスチック、
d3)プラスチック上の金属、
d4)珪素上のプラスチック、
d5)珪素上の珪素、
d6)珪素上の金属、の材料の対の1つが提供され、及び/又は、
e)前記バルブ要素(9)を動かす金属製の前記プリントヘッドは、プラスチック材料でできているバルブのタペットを有し、及び/又は、
f)前記ノズル(2)は、珪素でできているか、又は珪素のノズル挿入部を含み、前記可動バルブ要素(9)は、少なくとも部分的には、鉄、ゴム又はプラスチック、特に、ポリテトラフルオロエチレンからなることを特徴とする、
付記1から8のいずれか1つに記載のプリントヘッド。
a)前記バルブ要素(9)の前記閉鎖位置への移動を制限するために、機械的な停止部が設けられ、
b)前記機械的な停止部は、前記バルブ要素(9)側に金属、前記ノズル(2)側に金属、の材料の対を有し、及び、
c)前記封止部(11、12)は、弾性を有し、前記閉鎖位置において、前記機械的な停止部によって規定される特定の材料の圧縮を受けることを特徴とする、
付記1から9のいずれか1つに記載のプリントヘッド。
a)バルブ要素(17)は、板状であり、バルブ駆動部(5、6、9)によって動かされることができ、及び、
b)前記閉鎖位置において、前記バルブ要素(17)は、前記バルブ駆動部(5、6、9)から離れて前記ノズルプレート(1)の下側にあり、又は、
c)内部でバルブ要素(9)が動かされることができるノズル流路(18)は、前記ノズルプレート(1)を貫き、前記バルブ要素(9)は、閉鎖位置において、前記バルブ駆動部(5、6、9)に面する、前記ノズル流路(18)の上側を密閉することを特徴とする、
付記1から10のいずれか1つに記載のプリントヘッド。
a)前記プリントヘッドは、スプレーとは反対に、狭く閉じ込められたコーティング媒体のジェットを運搬し、及び/又は、
b)前記プリントヘッドは、前記ジェットの長手方向に連続的なコーティング材料のジェットとは反対に、液滴のジェットを吐出し、又は、
c)前記プリントヘッドは、液滴のジェットとは対照的な、前記ジェットの長手方向に接続されたコーティング剤のジェットを吐出し、及び/又は、
d)前記プリントヘッドは、オーバースプレーなしに、実質的にすべての塗布されるコーティング剤が完全に前記部品に堆積させられるように、少なくとも80%、90%、95%又は99%の塗布効率を有し、及び/又は、
e)前記プリントヘッドは、少なくとも、毎分0.5m2、毎分1m2、毎分2m2又は毎分3m2ものコーティング性能を有し、及び/又は、
f)前記プリントヘッドは、前記プリントヘッドからの前記コーティング剤の液滴の排出をする少なくとも1つの電気的に制御可能なアクチュエータ、特に、磁気アクチュエータ又はピエゾアクチュエータ、を備えることを特徴とする、
付記1から11のいずれか1つに記載のプリントヘッド。
部品への塗布、特に、自動車の車体部品への塗料の塗布をするコーティング設備であって、前記コーティング剤を塗布する塗布装置を有し、
前記塗布装置が付記1から12のいずれか1つに記載のプリントヘッドであることを特徴とする、部品塗布のためのコーティング設備。
特に、直列的な運動力学及び少なくとも6つの可動ロボット軸を備え、前記プリントヘッドを案内する多軸塗装ロボットによることを特徴とする、
付記13に記載のコーティング設備。
2 ノズル
3 塗料供給部
4 上部プレート
5 コイルチューブ
6 コイル
7 コイルコア
8 コイルコアとコイルチューブとの間の封止部
9 電機子
10 リターンスプリング
11 ノズルを封止するための電機子上の封止部
12 ノズルを封止するためのノズルプレート上の封止部
13 シーリング膜
14 アクチュエータ膜
15 油圧接続
16 タペット
17 バルブプレート
18 ノズル流路
19 タペット
20 ノズルの外側の隆起部
Claims (14)
- 部品にコーティング剤を塗布する、特に、自動車の車体部品に塗料を塗布するプリントヘッドであって、
a)ノズルプレート(1)と、
b)前記ノズルプレート(1)において前記コーティング剤を吐出する少なくとも1つのノズル(2)と、
c)前記ノズル(2)を通してコーティング剤の解放を制御する前記ノズルプレート(1)に相対的に可動なバルブ要素(9)であって、当該可動バルブ要素(9)は閉鎖位置において前記ノズル(2)を閉じ、当該可動バルブ要素(9)は開放位置において前記ノズル(2)を解放する、バルブ要素(9)と、
d)前記バルブ要素(9、11)の前記閉鎖位置において、前記可動バルブ要素(9、11)に対して前記ノズル(2)を封止する封止部(11、12)と、を備え、
e)前記封止部(11、12)が前記バルブ要素(9、11)上の弾性体挿入部として形成されていないことを特徴とする、
プリントヘッド。 - a)前記封止部(12)は、前記ノズルプレート(1)に接続され、及び/又は、
b)前記封止部(12)は、平坦であり、及び、前記閉鎖位置において前記可動バルブ要素(9、11)と前記封止部(12)との間に平坦な接触を形成し、及び/又は、
c)前記封止部(12)は、前記バルブ要素が前記閉鎖位置から前記開放位置に移動するときに、前記ノズル(2)に対して相対的に移動しないことを特徴とする、
請求項1に記載のプリントヘッド。 - a)前記可動バルブ要素(9、11)は前記ノズル(2)の形状に相補的な形状に適合し、前記ノズル(2)を貫通し、及び/又は、
b)前記封止部(11、12)は、前記ノズル(2)の内側面に配置されていることを特徴とする、
請求項1又は2に記載のプリントヘッド。 - a)前記プリントヘッドは柔軟なシーリング膜(13)を有し、
b)前記柔軟なシーリング膜(13)は、前記可動バルブ要素を形成し、閉鎖位置において前記ノズル(2)を閉じ、開放位置において解放し、及び、
c)前記シーリング膜(13)は、前記閉鎖位置と前記開放位置との間のバルブ駆動部によって歪められることを特徴とする、
請求項1から3のいずれか1項に記載のプリントヘッド。 - 前記シーリング膜(13)は弾性を有し、静止位置、特に、前記閉鎖位置に、前記シーリング膜(13)を押し込むリターンスプリングを形成することを特徴とする、
請求項4に記載のプリントヘッド。 - a)前記プリントヘッドは、前記開放位置と前記閉鎖位置との間で前記バルブ要素(9)を動かすバルブ駆動部(14、15)を有し、及び、
b)前記バルブ駆動部(14、15)は、駆動膜(14)であって、前記駆動膜(14)を歪ませて、前記バルブ要素を動かすために、前記バルブ要素(9)と結合され、駆動流体、特に作動油若しくは圧縮空気又は前記コーティング剤によって作動させられ得る、柔軟な駆動膜(14)、を有することを特徴とする、
請求項1から5のいずれか1項に記載のプリントヘッド。 - 駆動膜(14)及び前記シーリング膜(13)は、前記ノズル(2)と駆動流体との間で二重の封止部を形成することを特徴とする、
請求項4又は6に記載のプリントヘッド。 - a)バルブ要素(19)は、前記プリントヘッドに固定的に配置され、
b)前記ノズルプレート(1)は、弾性的に柔軟であり、
c)前記開放位置において、前記バルブ要素(19)から離れるように前記ノズルプレート(1)を押すことで前記ノズル(2)を解放するバルブ駆動部が提供され、一方、前記閉鎖位置において、前記ノズルプレート(1)は、曲げられていない静止位置にあり、そこで、前記バルブ要素(19)は前記ノズル(2)を閉鎖し、
d)前記ノズルプレート(1)は、好ましくは、前記閉鎖位置と前記開放位置との間において、±200μm、±100μm、±50μm、±30μm、±20μm又は±10μmのストロークで曲がることができることを特徴とする、
請求項1から7のいずれか1項に記載のプリントヘッド。 - a)前記封止部(12)は、封止層を有し、当該封止層は、好ましくは、前記ノズルプレート(1)に適用され、及び、
a1)加硫され、
a2)蒸発させられ、
a3)層形成プロセスによって塗布され、又は、
a4)印刷され、及び/又は、
b)前記封止部(2)は、好ましくは、前記ノズルプレート(1)に適用された箔が、
b1)表面上にあり、
b2)糊付けされ、
b3)接着され、又は、
b4)ラミネート加工され、及び/又は、
c)前記可動バルブ要素(9)は、少なくとも部分的には、
c1)金属、
c2)プラスチック、又は、
c3)珪素、からなり、及び/又は、
d)前記バルブ要素(9)側と前記ノズル(2)側との間の前記ノズル(2)上に、
d1)金属上の金属、
d2)金属上のプラスチック、
d3)プラスチック上の金属、
d4)珪素上のプラスチック、
d5)珪素上の珪素、
d6)珪素上の金属、の材料の対の1つが提供され、及び/又は、
e)前記バルブ要素(9)を動かす金属製の前記プリントヘッドは、プラスチック材料でできているバルブのタペットを有し、及び/又は、
f)前記ノズル(2)は、珪素でできているか、又は珪素のノズル挿入部を含み、前記可動バルブ要素(9)は、少なくとも部分的には、鉄、ゴム又はプラスチック、特に、ポリテトラフルオロエチレンからなることを特徴とする、
請求項1から8のいずれか1項に記載のプリントヘッド。 - a)前記バルブ要素(9)の前記閉鎖位置への移動を制限するために、機械的な停止部が設けられ、
b)前記機械的な停止部は、前記バルブ要素(9)側に金属、前記ノズル(2)側に金属、の材料の対を有し、及び、
c)前記封止部(11、12)は、弾性を有し、前記閉鎖位置において、前記機械的な停止部によって規定される特定の材料の圧縮を受けることを特徴とする、
請求項1から9のいずれか1項に記載のプリントヘッド。 - a)バルブ要素(17)は、板状であり、バルブ駆動部(5、6、9)によって動かされることができ、及び、
b)前記閉鎖位置において、前記バルブ要素(17)は、前記バルブ駆動部(5、6、9)から離れて前記ノズルプレート(1)の下側にあり、又は、
c)内部でバルブ要素(9)が動かされることができるノズル流路(18)は、前記ノズルプレート(1)を貫き、前記バルブ要素(9)は、閉鎖位置において、前記バルブ駆動部(5、6、9)に面する、前記ノズル流路(18)の上側を密閉することを特徴とする、
請求項1から10のいずれか1項に記載のプリントヘッド。 - a)前記プリントヘッドは、スプレーとは反対に、狭く閉じ込められたコーティング媒体のジェットを運搬し、及び/又は、
b)前記プリントヘッドは、前記ジェットの長手方向に連続的なコーティング材料のジェットとは反対に、液滴のジェットを吐出し、又は、
c)前記プリントヘッドは、液滴のジェットとは対照的な、前記ジェットの長手方向に接続されたコーティング剤のジェットを吐出し、及び/又は、
d)前記プリントヘッドは、オーバースプレーなしに、実質的にすべての塗布されるコーティング剤が完全に前記部品に堆積させられるように、少なくとも80%、90%、95%又は99%の塗布効率を有し、及び/又は、
e)前記プリントヘッドは、少なくとも、毎分0.5m2、毎分1m2、毎分2m2又は毎分3m2ものコーティング性能を有し、及び/又は、
f)前記プリントヘッドは、前記プリントヘッドからの前記コーティング剤の液滴の排出をする少なくとも1つの電気的に制御可能なアクチュエータ、特に、磁気アクチュエータ又はピエゾアクチュエータ、を備えることを特徴とする、
請求項1から11のいずれか1項に記載のプリントヘッド。 - 部品への塗布、特に、自動車の車体部品への塗料の塗布をするコーティング設備であって、前記コーティング剤を塗布する塗布装置を有し、
前記塗布装置が請求項1から12のいずれか1項に記載のプリントヘッドであることを特徴とする、部品塗布のためのコーティング設備。 - 特に、直列的な運動力学及び少なくとも6つの可動ロボット軸を備え、前記プリントヘッドを案内する多軸塗装ロボットによることを特徴とする、
請求項13に記載のコーティング設備。
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