JP2020501200A5 - - Google Patents

Claims (17)

1. 装置であって、
   レンズにトランスデューサを介して結合されるように適合されるドライバ出力を有するドライバであって、
   前記ドライバ出力に結合されるフィードバック入力と、フィードバック出力とを有し、前記フィードバック入力に応答して前記トランスデューサの電気的特性を表すフィードバック信号を前記フィードバック出力に提供するように構成されるフィードバック回路と、
   前記フィードバック出力と前記ドライバ出力との間に結合されるコントローラであって、
   前記トランスデューサが或る周波数範囲内の周波数で前記レンズを振動させるために発振駆動信号を前記ドライバ出力に提供し、
   前記フィードバック信号に応答して前記周波数範囲内の前記レンズの共振周波数を判定し、
   前記判定された共振周波数と前記レンズのベースライン共振周波数との差に応答して、前記トランスデューサがレンズクリーニング動作において前記レンズを振動させるために前記ドライバ出力に前記駆動信号を選択的に提供する、
   ように構成される、前記コントローラと、
   を含む、前記ドライバを含む、装置。
2. 請求項１に記載の装置であって、
   前記フィードバック信号が、前記トランスデューサを流れる電流を表す電流フィードバック信号と、前記トランスデューサの電圧を表す電圧フィードバック信号とを含み、
   前記コントローラが、
   前記トランスデューサが前記レンズを前記周波数範囲内の周波数で振動させる間に、前記電流フィードバック信号と前記電圧フィードバック信号とに応答して周波数応答値を判定し、
   前記周波数応答値に応答して前記周波数範囲内の前記レンズの前記共振周波数を判定し、
   前記判定された共振周波数と前記ベースライン共振周波数との間の差の絶対値を計算し、
   前記差の絶対値が非ゼロの周波数閾値より大きいか否かに応答して、前記レンズが汚染物質の閾値量を有するか否か判定する、
   ように更に構成される、装置。
3. 請求項２に記載の装置であって、
   前記コントローラが、
   前記周波数応答値に応答して前記レンズの周波数応答プロファイルを判定し、
   前記周波数応答プロファイルの局所的最小値又は局所的最大値として前記共振周波数を判定する、
   ように更に構成される、装置。
4. 請求項２に記載の装置であって、
   前記周波数閾値が第１の周波数閾値であり、
   前記コントローラが、前記差の絶対値と前記第１の周波数閾値より大きい第２の周波数閾値とに応答して、クリーニングフェーズと前記クリーニングフェーズの電圧レベルと前記クリーニングフェーズの周波数掃引範囲と前記クリーニングフェーズの周波数掃引レートとを判定するように更に構成される、装置。
5. 請求項１に記載の装置であって、
   前記コントローラが、前記判定された共振周波数に応答して、クリーニング電力レベル又はクリーニング期間を用いて前記レンズクリーニング動作において前記トランスデューサが前記レンズを振動させるために前記駆動信号を前記ドライバ出力に選択的に提供するように更に構成される、装置。
6. 請求項５に記載の装置であって、
   前記コントローラが、
   前記トランスデューサが前記周波数範囲内の周波数で前記レンズを振動させる間に、前記フィードバック信号に応答して周波数応答値を判定し、
   前記周波数応答値に応答して前記レンズの周波数応答プロファイルを判定し、
   前記周波数応答プロファイルの局所的最小値又は局所的最大値として前記共振周波数を判定する、
   ように更に構成される、装置。
7. 請求項１に記載の装置であって、
   前記コントローラが、
   前記トランスデューサが前記周波数範囲内の周波数で前記レンズを振動させる間に、前記フィードバック信号に応答して周波数応答値を判定し、
   前記周波数応答値に応答して前記レンズの周波数応答プロファイルを判定し、
   前記周波数応答プロファイルの局所的最小値又は局所的最大値として前記共振周波数を判定する、
   ように更に構成される、装置。
8. 請求項１に記載の装置であって、
   前記コントローラが、
   前記トランスデューサが前記周波数範囲の周波数で前記レンズを振動させる間に、クリーンなレンズに対する前記フィードバック信号に応答して周波数応答値を判定し、
   前記周波数応答値に応答して前記レンズのベースライン周波数応答プロファイルを判定し、
   前記ベースライン周波数応答プロファイルをストアし、
   前記ベースライン周波数応答プロファイルの局所的最小値又は局所的最大値として前記ベースライン共振周波数を識別する、
   ように更に構成される、装置。
9. 請求項１に記載の装置であって、
   前記ドライバ出力と前記フィードバック回路と前記コントローラとが、単一集積回路の一部である、装置。
10. レンズクリーニングシステムであって、
    レンズと、
    前記レンズに機械的に結合されるトランスデューサと、
    前記トランスデューサに結合されるドライバ出力を有するドライバであって、
    前記ドライバ出力に結合されるフィードバック入力と、フィードバック出力とを有し、前記フィードバック入力に応答して前記トランスデューサの電気的特性を表すフィードバック信号を前記フィードバック出力に提供するように構成されるフィードバック回路と、
    前記フィードバック出力と前記ドライバ出力との間に結合されるコントローラであって、
    前記トランスデューサが或る周波数範囲内の周波数で前記レンズを振動させるために発振駆動信号を前記ドライバ出力に提供し、
    前記フィードバック信号に応答して前記周波数範囲内の前記レンズの共振周波数を判定し、
    前記判定された共振周波数とベースライン共振周波数との差に応答して、前記トランスデューサがレンズクリーニング動作において前記レンズを振動させるために前記ドライバ出力に前記駆動信号を選択的に提供する、
    ように構成される、前記コントローラと、
    を含む、前記ドライバと、
    を含む、レンズクリーニングシステム。
11. 請求項１０に記載のレンズクリーニングシステムであって、
    前記フィードバック信号が、前記トランスデューサを流れる電流を表す電流フィードバック信号と、前記トランスデューサの電圧を表す電圧フィードバック信号とを含み、
    前記コントローラが、
    前記トランスデューサが前記周波数範囲内の周波数で前記レンズを振動させる間に、前記電流フィードバック信号と前記電圧フィードバック信号とに応答して周波数応答値を判定し、
    前記周波数応答値に応答して前記周波数範囲内の前記レンズの前記共振周波数を判定し、
    前記判定された共振周波数と前記ベースライン共振周波数との間の差の絶対値を計算し、
    前記差の絶対値が非ゼロの周波数閾値より大きいか否かに応答して、前記レンズが汚染物質の閾値量を有するか否か判定する、
    ように更に構成される、レンズクリーニングシステム。
12. 請求項１１に記載のレンズクリーニングシステムであって、
    前記コントローラが、
    前記周波数応答値に応答して前記レンズの周波数応答プロファイルを判定し、
    前記周波数応答プロファイルの局所的最小値又は局所的最大値として前記共振周波数を判定する、
    ように更に構成される、レンズクリーニングシステム。
13. 請求項１１に記載のレンズクリーニングシステムであって、
    前記周波数閾値が第１の周波数閾値であり、
    前記コントローラが、前記差の絶対値と前記第１の周波数閾値より大きい第２の周波数閾値とに応答して、クリーニングフェーズと前記クリーニングフェーズの電圧レベルと前記クリーニングフェーズの周波数掃引範囲と前記クリーニングフェーズの周波数掃引レートと前記クリーニングフェーズの期間とを判定するように更に構成される、レンズクリーニングシステム。
14. 請求項１０に記載のレンズクリーニングシステムであって、
    前記コントローラが、前記判定された共振周波数に応答して、クリーニングフェーズと前記クリーニングフェーズの電圧レベルと前記クリーニングフェーズの周波数掃引範囲と前記クリーニングフェーズの周波数掃引レートと前記クリーニングフェーズの期間とを用いて、前記トランスデューサが前記レンズクリーニング動作において前記レンズを振動させるために前記駆動信号を前記ドライバ出力に選択的に提供するように更に構成される、レンズクリーニングシステム。
15. 請求項１４に記載のレンズクリーニングシステムであって、
    前記コントローラが、
    前記トランスデューサが前記周波数範囲内の周波数で前記レンズを振動させる間に、前記フィードバック信号に応答して周波数応答値を判定し、
    前記周波数応答値に応答して前記レンズの周波数応答プロファイルを判定し、
    前記周波数応答プロファイルの局所的最小値又は局所的最大値として前記共振周波数を判定する、
    ように更に構成される、レンズクリーニングシステム。
16. 請求項１０に記載のレンズクリーニングシステムであって、
    前記コントローラが、
    前記トランスデューサが前記周波数範囲内の周波数で前記レンズを振動させる間に、前記フィードバック信号に応答して周波数応答値を判定し、
    前記周波数応答値に応答して前記レンズの周波数応答プロファイルを判定し、
    前記周波数応答プロファイルの局所的最小値又は局所的最大値として前記共振周波数を判定する、
    ように更に構成される、レンズクリーニングシステム。
17. 請求項１０に記載のレンズクリーニングシステムであって、
    前記コントローラが、
    前記トランスデューサが前記周波数範囲内の周波数で前記レンズを振動させる間に、クリーンなレンズに対する前記フィードバック信号に応答して周波数応答値を判定し、
    前記周波数応答値に応答して前記レンズのベースライン周波数応答プロファイルを判定し、
    前記ベースライン周波数応答プロファイルをストアし、
    前記ベースライン周波数応答プロファイルの局所的最小値又は局所的最大値として前記ベースライン共振周波数を識別する、
    ように更に構成される、レンズクリーニングシステム。