JP2020201155A - 検査装置及び包装体製造装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記包装体に対し、前記第1フィルム側から前記包装体を透過可能な電磁波を照射する電磁波照射手段と、
前記包装体を挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第2フィルム側に配置されるとともに、前記包装体を透過した電磁波に基づき、輝度に係る濃淡を有する電磁波透過画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装体に係る検査を実行可能な画像処理手段とを備えるとともに、
前記画像処理手段は、
前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、前記収容空間に対応する収容領域及び前記収容空間の周りのフランジ部に対応するフランジ部領域を特定する領域特定手段と、
所定の第1閾値を用いて前記収容領域における異物の有無を判定するとともに、所定の第2閾値を用いて前記フランジ部領域における異物の有無を判定する異物有無判定手段とを有し、
前記第1閾値は、前記電磁波透過画像における錠剤に相当する部分の輝度よりも低くなる値に設定され、
前記第2閾値は、前記第1閾値よりも高く、前記電磁波透過画像における前記フランジ部に相当する部分の輝度よりも低くなる値に設定されることを特徴とする検査装置。
前記包装体に対し、前記第1フィルム側から前記包装体を透過可能な電磁波を照射する電磁波照射手段と、
前記包装体を挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第2フィルム側に配置されるとともに、前記包装体を透過した電磁波に基づき、輝度に係る濃淡を有する電磁波透過画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装体に係る検査を実行可能な画像処理手段とを備えるとともに、
前記画像処理手段は、
前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、前記収容空間に対応する収容領域及び前記収容空間の周りのフランジ部に対応するフランジ部領域を特定する領域特定手段と、
前記収容領域における異物の有無及び前記フランジ部領域における異物の有無をそれぞれ判定する異物有無判定手段とを有し、
前記収容領域における異物の有無を判定するための第1閾値と、前記フランジ部領域における異物の有無を判定するための第2閾値とをそれぞれ別々の異なる値に設定したことを特徴とする検査装置。
前記包装体に対し、前記第1フィルム側から前記包装体を透過可能な電磁波を照射する電磁波照射手段と、
前記包装体を挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第2フィルム側に配置されるとともに、前記包装体を透過した電磁波に基づき、輝度に係る濃淡を有する電磁波透過画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装体に係る検査を実行可能な画像処理手段とを備えるとともに、
前記画像処理手段は、
前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、前記収容空間に対応する収容領域及び前記収容空間の周りのフランジ部に対応するフランジ部領域を特定する領域特定手段と、
前記収容領域における異物の有無及び前記フランジ部領域における異物の有無をそれぞれ判定する異物有無判定手段とを有し、
前記異物有無判定手段は、錠剤の破片又は粉が前記収容領域にある場合、該錠剤の破片又は粉を異物として検出せず、錠剤の破片又は粉が前記フランジ部領域にある場合、該錠剤の破片又は粉を異物して検出可能に構成されていることを特徴とする検査装置。
前記領域特定手段は、前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、錠剤に相当する部分を特定するとともに、特定した部分の周囲に位置する環状の影部分を前記収容空間の輪郭として特定し、該輪郭の内側を前記収容領域として特定するように構成されていることを特徴とする手段1乃至3のいずれかに記載の検査装置。
前記外観撮像手段により取得された外観画像における前記収容空間の位置を特定する収容空間特定手段とを有し、
前記領域特定手段は、前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、前記収容空間特定手段により特定された前記収容空間の位置に基づき前記収容領域を特定するように構成されていることを特徴とする手段1乃至3のいずれかに記載の検査装置。
搬送される帯状の前記第1フィルムと、搬送される帯状の前記第2フィルムとを取着する取着工程と、
前記第1フィルムと前記第2フィルムとの間に形成される前記収容空間内に錠剤を充填する充填工程と、
前記取着工程及び前記充填工程を経て得られた前記包装体の検査を実行する検査工程とを備え、
前記検査工程は、
所定の電磁波照射手段によって、前記包装体に対し、前記第1フィルム側から前記包装体を透過可能な電磁波を照射する照射工程と、
前記包装体を挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第2フィルム側に配置された撮像手段を用いて、前記包装体を透過した電磁波に基づき、輝度に係る濃淡を有する電磁波透過画像を取得する撮像工程と、
前記撮像工程により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装体に関する良否判定を行う良否判定工程とを含み、
前記良否判定工程は、
前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、前記収容空間に対応する収容領域及び前記収容空間の周りのフランジ部に対応するフランジ部領域を特定する領域特定工程と、
所定の第1閾値を用いて前記収容領域における異物の有無を判定するとともに、所定の第2閾値を用いて前記フランジ部領域における異物の有無を判定する異物有無判定工程とを有し、
前記第1閾値は、前記電磁波透過画像における錠剤に相当する部分の輝度よりも低くなる値に設定され、
前記第2閾値は、前記第1閾値よりも高く、前記電磁波透過画像における前記フランジ部に相当する部分の輝度よりも低くなる値に設定されることを特徴とする包装体製造方法。
〔第1実施形態〕
まず包装シート(シート状包装体)としてのPTPシート1について説明する。
〔第2実施形態〕
次いで、第2実施形態について上記第1実施形態との相違点を中心に説明する。上記第1実施形態と本第2実施形態とでは、ステップS431の領域特定工程(つまり、領域特定用ソフトウエア77aによる処理)のうち、錠剤5に相当する部分を特定する処理(ステップS4313の錠剤部分特定処理)の後の処理が異なる。
〔第3実施形態〕
次いで、第3実施形態について上記第1実施形態との相違点を中心に説明する。上記第1実施形態と本第3実施形態とでは、ステップS431の領域特定工程(つまり、領域特定用ソフトウエア77aによる処理)のうち、錠剤5に相当する部分を特定する処理(ステップS4313の錠剤部分特定処理)の後の処理が異なる。
〔第4実施形態〕
次いで、第4実施形態について上記第1実施形態との相違点を中心に説明する。本第4実施形態では、図17,18に示すように、X線検査装置45は、X線照射装置51及びX線ラインセンサカメラ52よりも上流に配設されたカメラ54を備えている。本実施形態では、「カメラ54」が「外観撮像手段」を構成する。また、収容空間2aの位置を特定するための収容空間特定用ソフトウエア77cが検査ルーチン記憶装置77に記憶されている。そして、マイクロコンピュータ71により収容空間特定用ソフトウエア77cが実行されることで、カメラ54により取得されたPTPフィルム9の外観画像を基に、収容空間2aの位置が特定されるようになっている。
Claims (9)
- 不透明材料からなる第1フィルムと、不透明材料からなる第2フィルムとが取着されるとともに、該両フィルム間に形成される収容空間内に錠剤が収容された包装体を検査するための検査装置であって、
前記包装体に対し、前記第1フィルム側から前記包装体を透過可能な電磁波を照射する電磁波照射手段と、
前記包装体を挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第2フィルム側に配置されるとともに、前記包装体を透過した電磁波に基づき、輝度に係る濃淡を有する電磁波透過画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装体に係る検査を実行可能な画像処理手段とを備えるとともに、
前記画像処理手段は、
前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、前記収容空間に対応する収容領域及び前記収容空間の周りのフランジ部に対応するフランジ部領域を特定する領域特定手段と、
所定の第1閾値を用いて前記収容領域における異物の有無を判定するとともに、所定の第2閾値を用いて前記フランジ部領域における異物の有無を判定する異物有無判定手段とを有し、
前記第1閾値は、前記電磁波透過画像における錠剤に相当する部分の輝度よりも低くなる値に設定され、
前記第2閾値は、前記第1閾値よりも高く、前記電磁波透過画像における前記フランジ部に相当する部分の輝度よりも低くなる値に設定されることを特徴とする検査装置。 - 不透明材料からなる第1フィルムと、不透明材料からなる第2フィルムとが取着されるとともに、該両フィルム間に形成される収容空間内に錠剤が収容された包装体を検査するための検査装置であって、
前記包装体に対し、前記第1フィルム側から前記包装体を透過可能な電磁波を照射する電磁波照射手段と、
前記包装体を挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第2フィルム側に配置されるとともに、前記包装体を透過した電磁波に基づき、輝度に係る濃淡を有する電磁波透過画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装体に係る検査を実行可能な画像処理手段とを備えるとともに、
前記画像処理手段は、
前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、前記収容空間に対応する収容領域及び前記収容空間の周りのフランジ部に対応するフランジ部領域を特定する領域特定手段と、
前記収容領域における異物の有無及び前記フランジ部領域における異物の有無をそれぞれ判定する異物有無判定手段とを有し、
前記収容領域における異物の有無を判定するための第1閾値と、前記フランジ部領域における異物の有無を判定するための第2閾値とをそれぞれ別々の異なる値に設定したことを特徴とする検査装置。 - 不透明材料からなる第1フィルムと、不透明材料からなる第2フィルムとが取着されるとともに、該両フィルム間に形成される収容空間内に錠剤が収容された包装体を検査するための検査装置であって、
前記包装体に対し、前記第1フィルム側から前記包装体を透過可能な電磁波を照射する電磁波照射手段と、
前記包装体を挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第2フィルム側に配置されるとともに、前記包装体を透過した電磁波に基づき、輝度に係る濃淡を有する電磁波透過画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装体に係る検査を実行可能な画像処理手段とを備えるとともに、
前記画像処理手段は、
前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、前記収容空間に対応する収容領域及び前記収容空間の周りのフランジ部に対応するフランジ部領域を特定する領域特定手段と、
前記収容領域における異物の有無及び前記フランジ部領域における異物の有無をそれぞれ判定する異物有無判定手段とを有し、
前記異物有無判定手段は、錠剤の破片又は粉が前記収容領域にある場合、該錠剤の破片又は粉を異物として検出せず、錠剤の破片又は粉が前記フランジ部領域にある場合、該錠剤の破片又は粉を異物して検出可能に構成されていることを特徴とする検査装置。 - 前記第1フィルム及び前記第2フィルムのうちの少なくとも一方は、内部空間が前記収容空間を形成するポケット部を有するとともに、金属製フィルム又は金属層を有するフィルムで構成されており、
前記領域特定手段は、前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、錠剤に相当する部分を特定するとともに、特定した部分の周囲に位置する環状の影部分を前記収容空間の輪郭として特定し、該輪郭の内側を前記収容領域として特定するように構成されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の検査装置。 - 前記領域特定手段は、前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、錠剤に相当する部分を特定するとともに、特定した部分を膨張させてなる領域を前記収容領域として特定するように構成されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の検査装置。
- 前記領域特定手段は、前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、錠剤に相当する部分を特定するとともに、特定した部分の中心又は重心を取得し、取得した中心又は重心及び前記収容空間の位置に関する設計上のデータに基づき前記収容領域を特定するように構成されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の検査装置。
- 前記包装体を撮像して、前記包装体の外観に係る外観画像を取得する外観撮像手段と、
前記外観撮像手段により取得された外観画像における前記収容空間の位置を特定する収容空間特定手段とを有し、
前記領域特定手段は、前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、前記収容空間特定手段により特定された前記収容空間の位置に基づき前記収容領域を特定するように構成されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の検査装置。 - 請求項1乃至7のいずれか1項に記載の検査装置を備えたことを特徴とする包装体製造装置。
- 不透明材料からなる帯状の第1フィルムと、不透明材料からなる帯状の第2フィルムとが取着されるとともに、該両フィルム間に形成される収容空間内に錠剤が収容された包装体を得るときに用いられる包装体製造方法であって、
搬送される帯状の前記第1フィルムと、搬送される帯状の前記第2フィルムとを取着する取着工程と、
前記第1フィルムと前記第2フィルムとの間に形成される前記収容空間内に錠剤を充填する充填工程と、
前記取着工程及び前記充填工程を経て得られた前記包装体の検査を実行する検査工程とを備え、
前記検査工程は、
所定の電磁波照射手段によって、前記包装体に対し、前記第1フィルム側から前記包装体を透過可能な電磁波を照射する照射工程と、
前記包装体を挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第2フィルム側に配置された撮像手段を用いて、前記包装体を透過した電磁波に基づき、輝度に係る濃淡を有する電磁波透過画像を取得する撮像工程と、
前記撮像工程により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装体に関する良否判定を行う良否判定工程とを含み、
前記良否判定工程は、
前記電磁波透過画像における所定の検査領域において、前記収容空間に対応する収容領域及び前記収容空間の周りのフランジ部に対応するフランジ部領域を特定する領域特定工程と、
所定の第1閾値を用いて前記収容領域における異物の有無を判定するとともに、所定の第2閾値を用いて前記フランジ部領域における異物の有無を判定する異物有無判定工程とを有し、
前記第1閾値は、前記電磁波透過画像における錠剤に相当する部分の輝度よりも低くなる値に設定され、
前記第2閾値は、前記第1閾値よりも高く、前記電磁波透過画像における前記フランジ部に相当する部分の輝度よりも低くなる値に設定されることを特徴とする包装体製造方法。
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