JP2012247376A - 錠剤検査装置及びptp包装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】錠剤検査装置21は、容器フィルムのポケット部に収容された錠剤に対し光を照射可能な照明装置22と、照明された範囲内の錠剤を撮像可能なカメラ23と、カメラ23から出力される画像信号を処理する画像処理装置24とを備える。画像処理装置24は、画像データに基づき錠剤の輪郭を抽出し、輪郭上における第1の所定点及び第2の所定点の接線の向き情報を演算するとともに、第1及び第2の所定点で挟まれた第3の所定点の接線の向き情報を求め、第3の所定点の接線の向き情報が、第1の所定点の接線の向き情報及び第2の所定点の接線の向き情報に基づく許容範囲を逸脱している場合に、当該第3の所定点に関し不良候補として判定する。
【選択図】 図3
Description
前記ポケット部に収容された錠剤に対し光を照射可能な照明手段と、
前記照明手段により照明された範囲内の錠剤を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、
前記画像信号から得た画像データに基づき、前記錠剤の輪郭を抽出する輪郭抽出手段と、
前記錠剤の輪郭上における第1の所定点の接線の向き情報を求めるとともに、前記錠剤の輪郭上における第2の所定点の接線の向き情報を演算する第1及び第2演算手段と、
前記錠剤の輪郭上において、前記第1の所定点及び第2の所定点で挟まれた第3の所定点の接線の向き情報を求める第3演算手段と、
前記第3の所定点の接線の向き情報と、前記第1の所定点の接線の向き情報及び第2の所定点の接線の向き情報とを比較し、前記第3の所定点の接線の向き情報が、前記第1の所定点の接線の向き情報及び第2の所定点の接線の向き情報に基づく許容範囲を逸脱している場合に、当該第3の所定点に関し不良候補として判定する判定手段と、を備え、
前記第1及び第2演算手段は、前記錠剤の輪郭上の複数通りの第1の所定点及び第2の所定点につき接線の向き情報を演算するものであるとともに、前記第3演算手段も、前記錠剤の輪郭上の複数通りの第3の所定点につき接線の向き情報を演算するものであり、前記判定手段は、前記複数通りの第3の所定点に関し、接線の向き情報の比較判定を行うものであることを特徴とする錠剤検査装置。
前記第3演算手段にて演算された第3の所定点の接線の向き情報を、別の比較判定に際し前記第1及び第2演算手段にて演算されるべき第1の所定点若しくは第2の所定点の接線の向き情報として利用可能、又は、
前記第1及び第2演算手段にて演算された第1の所定点及び第2の所定点のうち一方の接線の向き情報を、別の比較判定に際し前記第1及び第2演算手段にて演算されるべき第1の所定点及び第2の所定点のうち他方の接線の向き情報として利用可能となっていることを特徴とする手段1又は2に記載の錠剤検査装置。
Claims (6)
- PTPシートの製造過程において、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に収容された錠剤を検査する錠剤検査装置であって、
前記ポケット部に収容された錠剤に対し光を照射可能な照明手段と、
前記照明手段により照明された範囲内の錠剤を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、
前記画像信号から得た画像データに基づき、前記錠剤の輪郭を抽出する輪郭抽出手段と、
前記錠剤の輪郭上における第1の所定点の接線の向き情報を求めるとともに、前記錠剤の輪郭上における第2の所定点の接線の向き情報を演算する第1及び第2演算手段と、
前記錠剤の輪郭上において、前記第1の所定点及び第2の所定点で挟まれた第3の所定点の接線の向き情報を求める第3演算手段と、
前記第3の所定点の接線の向き情報と、前記第1の所定点の接線の向き情報及び第2の所定点の接線の向き情報とを比較し、前記第3の所定点の接線の向き情報が、前記第1の所定点の接線の向き情報及び第2の所定点の接線の向き情報に基づく許容範囲を逸脱している場合に、当該第3の所定点に関し不良候補として判定する判定手段と、を備え、
前記第1及び第2演算手段は、前記錠剤の輪郭上の複数通りの第1の所定点及び第2の所定点につき接線の向き情報を演算するものであるとともに、前記第3演算手段も、前記錠剤の輪郭上の複数通りの第3の所定点につき接線の向き情報を演算するものであり、前記判定手段は、前記複数通りの第3の所定点に関し、接線の向き情報の比較判定を行うものであることを特徴とする錠剤検査装置。 - 前記第1の所定点及び第3の所定点と、前記第3の所定点及び第2の所定点とが、等間隔又は等角度間隔となるよう設定されることを特徴とする請求項1に記載の錠剤検査装置。
- 前記第1及び第2演算手段にて演算された第1の所定点若しくは第2の所定点の接線の向き情報を、別の比較判定に際し前記第3演算手段にて演算されるべき第3の所定点の接線の向き情報として利用可能、又は、
前記第3演算手段にて演算された第3の所定点の接線の向き情報を、別の比較判定に際し前記第1及び第2演算手段にて演算されるべき第1の所定点若しくは第2の所定点の接線の向き情報として利用可能、又は、
前記第1及び第2演算手段にて演算された第1の所定点及び第2の所定点のうち一方の接線の向き情報を、別の比較判定に際し前記第1及び第2演算手段にて演算されるべき第1の所定点及び第2の所定点のうち他方の接線の向き情報として利用可能となっていることを特徴とする請求項1又は2に記載の錠剤検査装置。 - 前記第3の所定点として、等間隔毎又は等角度間隔毎に少なくとも12通り設定されており、前記判定手段は、少なくとも12通りの第3の所定点に関し、接線の向き情報の比較判定を行うものであることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の錠剤検査装置。
- 不良候補として判定された前記第3の所定点に基づき、欠けの領域の面積又は長さを求め、当該面積又は長さが予め定められた規定値を超えた場合に、不良品判定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の錠剤検査装置。
- 請求項1乃至5のいずれかに記載の錠剤検査装置を備えることを特徴とするPTP包装機。
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