JPH05113410A - クリーム半田印刷検査装置 - Google Patents
クリーム半田印刷検査装置Info
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- JPH05113410A JPH05113410A JP3272746A JP27274691A JPH05113410A JP H05113410 A JPH05113410 A JP H05113410A JP 3272746 A JP3272746 A JP 3272746A JP 27274691 A JP27274691 A JP 27274691A JP H05113410 A JPH05113410 A JP H05113410A
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- Japan
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
- G01N21/95684—Patterns showing highly reflecting parts, e.g. metallic elements
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 小容量のメモリと小規模のハードウエアで、
高速にクリーム半田の印刷状態を検査できるクリーム半
田印刷検査装置を提供すること。 【構成】 クリーム半田印刷２されたプリント基板１を
撮像し、その映像信号を発信する撮像部３と、映像信号
を、クリーム半田印刷２部分とこれ以外のプリント基板
部分とに分けて２値化し、この２値化画像信号を発信す
る２値化手段４と、２値化画像信号を記憶する画像記憶
手段５と、２値化画像信号を取り出して、その２値化の
境界線に沿わせて所定長の線分を輪郭追跡させ、その線
分の方向変化速度を検出しこの方向変化速度データを発
信する境界線方向変化検出手段６と、方向変化速度デー
タを記憶する方向変化速度記憶手段７と、クリーム半田
印刷の不要突起や欠けの有無を判断する制御部８とを有
する。
高速にクリーム半田の印刷状態を検査できるクリーム半
田印刷検査装置を提供すること。 【構成】 クリーム半田印刷２されたプリント基板１を
撮像し、その映像信号を発信する撮像部３と、映像信号
を、クリーム半田印刷２部分とこれ以外のプリント基板
部分とに分けて２値化し、この２値化画像信号を発信す
る２値化手段４と、２値化画像信号を記憶する画像記憶
手段５と、２値化画像信号を取り出して、その２値化の
境界線に沿わせて所定長の線分を輪郭追跡させ、その線
分の方向変化速度を検出しこの方向変化速度データを発
信する境界線方向変化検出手段６と、方向変化速度デー
タを記憶する方向変化速度記憶手段７と、クリーム半田
印刷の不要突起や欠けの有無を判断する制御部８とを有
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子機器に使用される
プリント基板の検査に関し、特に、クリーム半田印刷さ
れたプリント基板の印刷状態を検査するクリーム半田印
刷検査装置に関するものである。
プリント基板の検査に関し、特に、クリーム半田印刷さ
れたプリント基板の印刷状態を検査するクリーム半田印
刷検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のクリーム半田印刷検査装置では、
撮像部がクリーム半田を印刷したプリント基板を撮像し
てその映像信号を発信し、画像記憶手段（図示せず）が
その映像信号を記憶し、図３に示すように、画像マッチ
ング手段（図示せず）が、前記画像記憶手段が記憶して
いる映像信号から、印刷されたクリーム半田の外周部の
画像を取り出し、半田の外周部のパターンに対して、自
身が記憶している正常に印刷された半田の標準パターン
を、逐次パターンマッチングＧすることにより、標準パ
ターンにはない被検査半田の外周部のパターン例えば突
起Ｈや欠け（図示せず）を検出し、半田の印刷状態の良
否を検査していた。
撮像部がクリーム半田を印刷したプリント基板を撮像し
てその映像信号を発信し、画像記憶手段（図示せず）が
その映像信号を記憶し、図３に示すように、画像マッチ
ング手段（図示せず）が、前記画像記憶手段が記憶して
いる映像信号から、印刷されたクリーム半田の外周部の
画像を取り出し、半田の外周部のパターンに対して、自
身が記憶している正常に印刷された半田の標準パターン
を、逐次パターンマッチングＧすることにより、標準パ
ターンにはない被検査半田の外周部のパターン例えば突
起Ｈや欠け（図示せず）を検出し、半田の印刷状態の良
否を検査していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のクリー
ム半田印刷検査装置では、印刷された半田の各種形状と
寸法の総ての組合せについての標準パターンが必要で、
この標準パターンの数が膨大になり、これを記憶するた
めの大容量のメモリが必要なこと、及び、処理速度を高
速化するために大規模なハードウエアを必要とするとい
う問題点を有していた。
ム半田印刷検査装置では、印刷された半田の各種形状と
寸法の総ての組合せについての標準パターンが必要で、
この標準パターンの数が膨大になり、これを記憶するた
めの大容量のメモリが必要なこと、及び、処理速度を高
速化するために大規模なハードウエアを必要とするとい
う問題点を有していた。
【０００４】本発明は、上記の問題点を解決し、小容量
のメモリと小規模のハードウエアとで、半田の不要な突
起や欠けを高速に検出できるクリーム半田印刷検査装置
を提供することを課題としている。
のメモリと小規模のハードウエアとで、半田の不要な突
起や欠けを高速に検出できるクリーム半田印刷検査装置
を提供することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のクリーム半田印
刷検査装置は、上記の課題を解決するために、クリーム
半田印刷されたプリント基板を撮像し、その映像信号を
発信する撮像部と、受信したこの映像信号を、クリーム
半田印刷部分とこれ以外のプリント基板部分とに分けて
２値化し、この２値化画像信号を発信する２値化手段
と、受信したこの２値化画像信号を記憶する画像記憶手
段と、この画像記憶手段に記憶された２値化画像信号を
取り出して、その２値化の境界線に沿わせて所定長の線
分を輪郭追跡させ、その線分の方向変化速度を検出しこ
の方向変化速度データを発信する境界線方向変化検出手
段と、方向変化速度データを記憶する方向変化速度記憶
手段と、この方向変化速度記憶手段に記憶された前記方
向変化速度データから、前記線分の方向変化速度履歴を
読み出し、正規印刷パターンの輪郭に存在する方向変化
速度の変化以外の変化の有無を検出し、クリーム半田印
刷の不要突起や欠けの有無を判断する制御部とを有す
る。
刷検査装置は、上記の課題を解決するために、クリーム
半田印刷されたプリント基板を撮像し、その映像信号を
発信する撮像部と、受信したこの映像信号を、クリーム
半田印刷部分とこれ以外のプリント基板部分とに分けて
２値化し、この２値化画像信号を発信する２値化手段
と、受信したこの２値化画像信号を記憶する画像記憶手
段と、この画像記憶手段に記憶された２値化画像信号を
取り出して、その２値化の境界線に沿わせて所定長の線
分を輪郭追跡させ、その線分の方向変化速度を検出しこ
の方向変化速度データを発信する境界線方向変化検出手
段と、方向変化速度データを記憶する方向変化速度記憶
手段と、この方向変化速度記憶手段に記憶された前記方
向変化速度データから、前記線分の方向変化速度履歴を
読み出し、正規印刷パターンの輪郭に存在する方向変化
速度の変化以外の変化の有無を検出し、クリーム半田印
刷の不要突起や欠けの有無を判断する制御部とを有す
る。
【０００６】
【作用】本発明のクリーム半田印刷検査装置は、撮像部
が、クリーム半田印刷されたプリント基板を撮像してそ
の映像信号を発信する。２値化手段が、その画像の色又
は明るさによって、この映像信号を、クリーム半田印刷
部分とこれ以外のプリント基板部分とに分けて２値化し
て、２値化画像信号を発信する。画像記憶手段が、この
２値化画像信号を記憶する。境界線方向変化検出手段
が、画像記憶手段に記憶された２値化画像信号を取り出
して、２値化の境界線が構成するクリーム半田印刷部分
の輪郭像を作り、短い所定長の線分を、この輪郭像の輪
郭線に沿って移動させ、この線分の方向変化速度を検出
して発信する。この場合、輪郭線が直線の部分では、こ
の線分の方向変化速度は０である。輪郭線に角度がある
部分では、この線分の方向変化速度は急に増加した後に
急に減少する。輪郭線が円形の部分では、この線分の方
向変化速度はその円の曲率に応じた一定値になる。輪郭
線に不要な突起や欠けが或る部分では、この線分の方向
変化速度は急に増加した後に急に減少する。即ち、この
線分の方向変化速度は、輪郭線に角度がある部分（正規
に存在する角度と印刷不良のために存在する角度の両方
の部分）で、急激に変化する。輪郭線に正規の角度があ
る部分の数とその間隔は予め判っているので、これ以外
に存在する方向変化速度の急な増減は、その部分に不要
な突起や欠けが存在することを示すと判断できる。方向
変化速度記憶手段が、この方向変化速度データを記憶す
る。制御部が、この方向変化速度データから、前記線分
の方向変化速度履歴を読み出し、この方向変化速度履歴
に含まれる前記線分の方向変化速度の変化回数を検出し
この変化回数を、正規の場合の変化回数と比較してプリ
ント印刷の良否を判定する。
が、クリーム半田印刷されたプリント基板を撮像してそ
の映像信号を発信する。２値化手段が、その画像の色又
は明るさによって、この映像信号を、クリーム半田印刷
部分とこれ以外のプリント基板部分とに分けて２値化し
て、２値化画像信号を発信する。画像記憶手段が、この
２値化画像信号を記憶する。境界線方向変化検出手段
が、画像記憶手段に記憶された２値化画像信号を取り出
して、２値化の境界線が構成するクリーム半田印刷部分
の輪郭像を作り、短い所定長の線分を、この輪郭像の輪
郭線に沿って移動させ、この線分の方向変化速度を検出
して発信する。この場合、輪郭線が直線の部分では、こ
の線分の方向変化速度は０である。輪郭線に角度がある
部分では、この線分の方向変化速度は急に増加した後に
急に減少する。輪郭線が円形の部分では、この線分の方
向変化速度はその円の曲率に応じた一定値になる。輪郭
線に不要な突起や欠けが或る部分では、この線分の方向
変化速度は急に増加した後に急に減少する。即ち、この
線分の方向変化速度は、輪郭線に角度がある部分（正規
に存在する角度と印刷不良のために存在する角度の両方
の部分）で、急激に変化する。輪郭線に正規の角度があ
る部分の数とその間隔は予め判っているので、これ以外
に存在する方向変化速度の急な増減は、その部分に不要
な突起や欠けが存在することを示すと判断できる。方向
変化速度記憶手段が、この方向変化速度データを記憶す
る。制御部が、この方向変化速度データから、前記線分
の方向変化速度履歴を読み出し、この方向変化速度履歴
に含まれる前記線分の方向変化速度の変化回数を検出し
この変化回数を、正規の場合の変化回数と比較してプリ
ント印刷の良否を判定する。
【０００７】
【実施例】本発明の一実施例を図１、図２に基づいて説
明する。
明する。
【０００８】図１に示すように、本実施例は、クリーム
半田印刷２を施されたプリント基板１を撮像し、この映
像信号を発信する撮像部３と、この映像信号を受信し
て、これを、クリーム半田印刷部分とこれ以外のプリン
ト基板部分とに分けて２値化し、クリーム半田印刷部分
とこれ以外のプリント基板部分との境界線の画像を形成
する２値化画像信号として発信する２値化手段４と、こ
の２値化信号を記憶する画像記憶手段５と、画像記憶手
段５に記憶された前記境界線の画像を取り出して、この
境界線に沿って、短い所定長の線分を移動させて、この
線分の方向変化速度を検出して方向変化速度データを発
信する境界線方向変化検出手段６と、前記方向変化速度
データを記憶する方向変化速度記憶手段７と、方向変化
速度記憶手段７に記憶された前記方向変化速度データを
から、前記線分の方向変化速度の履歴を読み出し、前記
方向変化速度に急な増減が発生した間隔と回数によっ
て、印刷された半田に不要な突起や欠けが存在するか否
かを検出する制御部８とを有している。
半田印刷２を施されたプリント基板１を撮像し、この映
像信号を発信する撮像部３と、この映像信号を受信し
て、これを、クリーム半田印刷部分とこれ以外のプリン
ト基板部分とに分けて２値化し、クリーム半田印刷部分
とこれ以外のプリント基板部分との境界線の画像を形成
する２値化画像信号として発信する２値化手段４と、こ
の２値化信号を記憶する画像記憶手段５と、画像記憶手
段５に記憶された前記境界線の画像を取り出して、この
境界線に沿って、短い所定長の線分を移動させて、この
線分の方向変化速度を検出して方向変化速度データを発
信する境界線方向変化検出手段６と、前記方向変化速度
データを記憶する方向変化速度記憶手段７と、方向変化
速度記憶手段７に記憶された前記方向変化速度データを
から、前記線分の方向変化速度の履歴を読み出し、前記
方向変化速度に急な増減が発生した間隔と回数によっ
て、印刷された半田に不要な突起や欠けが存在するか否
かを検出する制御部８とを有している。
【０００９】図２において、正常な四角形半田はその輪
郭線に直角部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを有する。突起のある四角
形半田はその輪郭線に直角部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄと不良突起
Ｅとを有する。正常な円形半田はその輪郭線が滑らかで
ある。突起のある円形半田はその輪郭線に不良突起Ｆを
有する。前記制御部８は、所定長の線分ａを前記輪郭線
に沿って、線分による輪郭追跡方向ｂの方向に移動さ
せ、この線分の方向変化速度を検出する。図２はこの方
向変化速度を示している。正常な四角形半田の方向変化
速度の場合には、前記直角部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対応する
位置に速度の急激な増減が発生している。突起のある四
角形半田の方向変化速度の場合には、前記直角部Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄに対応する位置だけだはなく、不良突起Ｅに
対応する位置にも速度の急激な増減が発生している。前
記直角部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対応する位置以外の速度の急
激な増減は、四角形半田においては、その位置に半田印
刷の不良部分が存在すること示している。正常な円形半
田の方向変化速度の場合には、その円の曲率に対応する
一定値を示している。突起のある円形半田の方向変化速
度の場合には、その円の曲率に対応する一定値に対し
て、不良突起Ｅに対応する位置に、速度の急激な増減が
発生している。円形半田において、速度の急激な増減
は、その位置に半田印刷の不良部分が存在すること示し
ている。
郭線に直角部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを有する。突起のある四角
形半田はその輪郭線に直角部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄと不良突起
Ｅとを有する。正常な円形半田はその輪郭線が滑らかで
ある。突起のある円形半田はその輪郭線に不良突起Ｆを
有する。前記制御部８は、所定長の線分ａを前記輪郭線
に沿って、線分による輪郭追跡方向ｂの方向に移動さ
せ、この線分の方向変化速度を検出する。図２はこの方
向変化速度を示している。正常な四角形半田の方向変化
速度の場合には、前記直角部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対応する
位置に速度の急激な増減が発生している。突起のある四
角形半田の方向変化速度の場合には、前記直角部Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄに対応する位置だけだはなく、不良突起Ｅに
対応する位置にも速度の急激な増減が発生している。前
記直角部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対応する位置以外の速度の急
激な増減は、四角形半田においては、その位置に半田印
刷の不良部分が存在すること示している。正常な円形半
田の方向変化速度の場合には、その円の曲率に対応する
一定値を示している。突起のある円形半田の方向変化速
度の場合には、その円の曲率に対応する一定値に対し
て、不良突起Ｅに対応する位置に、速度の急激な増減が
発生している。円形半田において、速度の急激な増減
は、その位置に半田印刷の不良部分が存在すること示し
ている。
【００１０】上記のようにして、四角形半田において
は、半田のにじみによる不良突起Ｅやかすれによる欠け
があれば、速度の急激な増減が５回以上になり、印刷状
態の不良が検出される。円形半田においては、半田のに
じみによる不良突起Ｆやかすれによる欠けがあれば、速
度の急激な増減が一つ以上発生し、印刷状態の不良が検
出される。
は、半田のにじみによる不良突起Ｅやかすれによる欠け
があれば、速度の急激な増減が５回以上になり、印刷状
態の不良が検出される。円形半田においては、半田のに
じみによる不良突起Ｆやかすれによる欠けがあれば、速
度の急激な増減が一つ以上発生し、印刷状態の不良が検
出される。
【００１１】
【発明の効果】本発明のクリーム半田印刷検査装置は、
半田部分と半田以外のプリント基板部分との境界線を、
線分で輪郭追跡し、この輪郭に不良部分があれば、その
位置で、この線分の方向変化速度が急激に増減すること
を利用してクリーム半田の印刷状態の不良を検出してい
るので、従来例における、標準パターンを記憶する大容
量のメモリやこの大容量のメモリを使用して高速処理を
行うための大規模なハードウエアが不必要になり、小容
量メモリと小規模ハードウエアで高速にクリーム半田印
刷の検査を行うことができるという効果を奏する。
半田部分と半田以外のプリント基板部分との境界線を、
線分で輪郭追跡し、この輪郭に不良部分があれば、その
位置で、この線分の方向変化速度が急激に増減すること
を利用してクリーム半田の印刷状態の不良を検出してい
るので、従来例における、標準パターンを記憶する大容
量のメモリやこの大容量のメモリを使用して高速処理を
行うための大規模なハードウエアが不必要になり、小容
量メモリと小規模ハードウエアで高速にクリーム半田印
刷の検査を行うことができるという効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例の構成図である。
【図２】図１の測定原理図である。
【図３】従来例の測定原理図である。
３ 撮像部 ４ ２値化手段 ５ 画像記憶手段 ６ 境界線方向変化検出手段 ７ 方向変化速度記憶手段 ８ 制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 クリーム半田印刷されたプリント基板を
撮像し、その映像信号を発信する撮像部と、受信したこ
の映像信号を、クリーム半田印刷部分とこれ以外のプリ
ント基板部分とに分けて２値化し、この２値化画像信号
を発信する２値化手段と、受信したこの２値化画像信号
を記憶する画像記憶手段と、この画像記憶手段に記憶さ
れた２値化画像信号を取り出して、その２値化の境界線
に沿わせて所定長の線分を輪郭追跡させ、その線分の方
向変化速度を検出しこの方向変化速度データを発信する
境界線方向変化検出手段と、方向変化速度データを記憶
する方向変化速度記憶手段と、この方向変化速度記憶手
段に記憶された前記方向変化速度データから、前記線分
の方向変化速度履歴を読み出し、正規印刷パターンの輪
郭に存在する方向変化速度の変化以外の変化の有無を検
出し、クリーム半田印刷の不要突起や欠けの有無を判断
する制御部とを有することを特徴とするクリーム半田印
刷検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03272746A JP3132857B2 (ja) | 1991-10-21 | 1991-10-21 | クリーム半田印刷検査装置およびクリーム半田印刷検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03272746A JP3132857B2 (ja) | 1991-10-21 | 1991-10-21 | クリーム半田印刷検査装置およびクリーム半田印刷検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05113410A true JPH05113410A (ja) | 1993-05-07 |
| JP3132857B2 JP3132857B2 (ja) | 2001-02-05 |
Family
ID=17518186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03272746A Expired - Fee Related JP3132857B2 (ja) | 1991-10-21 | 1991-10-21 | クリーム半田印刷検査装置およびクリーム半田印刷検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3132857B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012247376A (ja) * | 2011-05-31 | 2012-12-13 | Ckd Corp | 錠剤検査装置及びｐｔｐ包装機 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101828428B1 (ko) * | 2017-09-18 | 2018-02-12 | 김무성 | 꽃 형상의 led조명 및 꽃 형상의 led조명을 설정된 공간에 이를 설치하여 정원을 조성하고, 아름답고 로멘틱한 상황을 연출하기 위한 시스템 |
-
1991
- 1991-10-21 JP JP03272746A patent/JP3132857B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012247376A (ja) * | 2011-05-31 | 2012-12-13 | Ckd Corp | 錠剤検査装置及びｐｔｐ包装機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3132857B2 (ja) | 2001-02-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |