JP2020185965A - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1には、本実施形態の制御装置100が適用されるハイブリッド車両の概略構成が図示されている。ハイブリッド車両は、車両の動力源の1つである内燃機関10と、内燃機関10のクランク軸14に接続されている動力配分統合機構40と、動力配分統合機構40に接続されている第1モータジェネレータ71とを備えている。動力配分統合機構40には、リダクションギア50を介して第2モータジェネレータ72が連結されるとともに、減速機構60及びディファレンシャル61を介して駆動輪62が連結されている。
制御装置100には、各種のセンサ201〜206からの検出信号が入力される。センサとしては、触媒温度センサ201、第1燃圧センサ202、第2燃圧センサ203、クランク角センサ204、エアフローメータ205及び空燃比センサ206を挙げることができる。
モータ制御部110は、第1インバータ75を制御することによって第1モータジェネレータ71を駆動させる。また、モータ制御部110は、第2インバータ76を制御することによって第2モータジェネレータ72を駆動させる。
触媒暖機処理は、触媒温度TMPCが判定温度TMPCTh未満であるときに、触媒温度TMPCを上昇させることによって三元触媒23を活性化させる処理である。触媒温度TMPCが三元触媒23の活性化温度領域の下限未満である場合、三元触媒23は未活性状態である。すなわち、三元触媒23は、排気の浄化機能を発揮することができない。そのため、判定温度TMPCThとして、活性化温度領域の下限、又は、当該下限よりも僅かに高い温度が設定されている。なお、触媒暖機処理の具体的な内容については後述する。
酸素吸蔵量減少処理は、触媒暖機処理の実行によって触媒温度TMPCが判定温度TMPCTh以上になった場合に実行される処理である。酸素吸蔵量減少処理は、三元触媒23の酸素吸蔵量OSAが終了判定値OSATh未満になるまで実行される。酸素吸蔵量減少処理の具体的な内容については後述する。
次に、図3を参照し、機関運転が行われている場合に機関制御部120が実行する処理ルーチンについて説明する。なお、本処理ルーチンは、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。
(1)触媒温度TMPCが判定温度TMPCTh未満である場合、三元触媒23が未活性であるため、触媒暖機処理が実行される。これにより、触媒温度TMPCを判定温度TMPCTh以上とすることができる。本実施形態において触媒暖機処理中では、空燃比AFが理論空燃比よりもリーン側の値となるように空燃比制御が行われる。そのため、空燃比AFが理論空燃比となるように空燃比制御が行われる場合と比較し、気筒11内から排気通路22に排出される排気に含まれる炭化水素の量を少なくすることができる。その結果、触媒暖機処理の実行に伴うエミッションの悪化を抑制することができる。
・触媒暖機処理の実行条件が成立している状況下で暖房要求があったときには、機関回転速度NEが上記所定の速度範囲の上限を上回らない範囲で機関回転速度NEを増大させるようにしてもよい。
(イ)車両の動力源として内燃機関及びモータジェネレータを備えるとともに、排気を浄化する機能を有する触媒が前記内燃機関の排気通路に設けられているハイブリッド車両に適用され、
前記触媒の温度である触媒温度が判定温度未満である状況下で前記内燃機関に対する出力の要求値である要求機関出力が判定機関出力未満であるときに、前記触媒温度を上昇させる触媒暖機処理を実行する機関制御部を備え、
前記機関制御部は、
前記触媒暖機処理において、バルブタイミング調整装置、EGR装置、高圧燃料ポンプ及び低圧燃料ポンプのうちの少なくとも1つの制御量として、前記触媒温度が前記判定温度以上であるときと異なる値を設定し、
前記触媒暖機処理の実行中に前記要求機関出力が前記判定機関出力以上になったときに、前記触媒暖機処理を中断し、前記制御量を前記触媒暖機処理の実行中の値で保持する中断処理を実行する、ハイブリッド車両の制御装置。
Claims (6)
- 車両の動力源として内燃機関及びモータジェネレータを備えるとともに、排気を浄化する機能を有する触媒が前記内燃機関の排気通路に設けられているハイブリッド車両に適用され、
前記内燃機関を制御する機関制御部を備え、
前記機関制御部は、
前記触媒の温度である触媒温度が判定温度未満であるときには、空燃比を理論空燃比よりもリーン側の空燃比とし、且つ前記触媒温度を上昇させる触媒暖機処理と、
前記触媒暖機処理の実行によって前記触媒温度が前記判定温度以上になった以降では、空燃比を調整することによって前記触媒の酸素吸蔵量を減少させる酸素吸蔵量減少処理と、を実行する
ハイブリッド車両の制御装置。 - 前記機関制御部は、前記触媒の酸素吸蔵量が終了判定値未満であることを条件に前記酸素吸蔵量減少処理を終了するようになっており、
前記ハイブリッド車両の前回のトリップの終了時点から次回のトリップの開始時点までの時間であるソーク時間が判定時間以上であるときには、次回のトリップの開始時点での前記酸素吸蔵量を、前記触媒における酸素吸蔵量の最大値と等しいものとする
請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記ソーク時間が前記判定時間未満であるときには、次回のトリップの開始時点での前記酸素吸蔵量を、前回のトリップの終了時点での酸素吸蔵量と、前記ソーク時間とに応じた値とする
請求項2に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記機関制御部は、前記触媒暖機処理において、バルブタイミング調整装置、EGR装置、高圧燃料ポンプ及び低圧燃料ポンプのうちの少なくとも1つの制御量として、前記触媒温度が前記判定温度以上であるときと異なる値を設定するようになっており、
前記機関制御部は、
前記触媒温度が前記判定温度未満である状況下で前記内燃機関に対する出力の要求値である要求機関出力が判定機関出力未満であるときに、前記触媒暖機処理を実行する一方、
前記触媒暖機処理の実行中に前記要求機関出力が前記判定機関出力以上になったときには、前記触媒暖機処理を中断し、且つ前記制御量を前記触媒暖機処理の実行中の値で保持する中断処理を実行する
請求項1〜請求項3のうち何れか一項に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記機関制御部は、前記触媒暖機処理の実行中では、機関回転速度が暖機時下限速度を下回らないように当該機関回転速度を制御する
請求項4に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記機関制御部は、暖房要求があるときには、暖房要求がないときよりも機関回転速度を高くする暖房処理を実行するものであり、
前記機関制御部は、前記触媒暖機処理の実行条件が成立している状況下で暖房要求があったときには、前記暖房処理よりも前記触媒暖機処理を優先して実行するとともに、機関回転速度の上昇を抑制する
請求項4に記載のハイブリッド車両の制御装置。
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