JP2020178104A - 切断手段の変温装置および切断手段の変温方法 - Google Patents

Abstract

【課題】塵埃の発生を極力抑制することができる切断手段の変温装置および切断手段の変温方法を提供すること。【解決手段】切断対象物ＡＢを切断する切断手段ＣＭを変温させる切断手段の変温装置ＥＡにおいて、切断手段ＣＭに当接する当接部材１１を切断手段ＣＭに当接させる当接手段１０と、当接部材１１を介して切断手段ＣＭを変温させる変温手段２０とを備え、当接手段１０は、第１、第２当接部材１１Ａ、１１Ｂを有し、静止している切断手段ＣＭに対して当該第１、第２当接部材１１Ａ、１１Ｂを相互に接近させ、第１、第２当接部材１１Ａ、１１Ｂで切断手段ＣＭを挟み込んで支持する挟持手段１２を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、切断手段の変温装置および切断手段の変温方法に関する。

従来、切断対象物を切断する切断手段を変温させる切断手段の変温装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７−０４４７７２号公報

しかしながら、特許文献１に記載された従来のカッター刃のストック装置（切断手段の変温装置）では、カッター刃２１（切断手段）の傾斜面２１Ｃを係合面４３Ａに着座させ、コイルヒーター４５（変温手段）で加熱する（変温させる）構成となっているため、着座の度に傾斜面２１Ｃと係合面４３Ａとが摺動して微細な塵埃が発生するという不都合がある。

本発明の目的は、塵埃の発生を極力抑制することができる切断手段の変温装置および切断手段の変温方法を提供することにある。

本発明は、請求項に記載した構成を採用した。

本発明によれば、静止している切断手段を複数の当接部材で挟み込んで支持し、当接部材を介して切断手段を変温させるので、切断手段と当接部材とが摺動することがなく、塵埃の発生を極力抑制することができる。

本発明の切断手段の変温装置の説明図。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１中手前方向から観た場合を基準とし、図を指定することなく方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸と平行な図１中手前方向で「後」がその逆方向とする。

本発明の切断手段の変温装置ＥＡは、切断対象物としての接着シート基材ＡＢを切断する切断手段ＣＭを変温させる（本実施形態では加熱する）装置であって、切断手段ＣＭに当接する当接部材１１を切断手段ＣＭに当接させる当接手段１０と、当接部材１１を介して切断手段ＣＭを加熱する変温手段２０とを備え、被着体ＷＫに接着シート基材ＡＢを貼付するシート貼付手段３０と、切断手段ＣＭと接着シート基材ＡＢとを相対移動させて接着シート基材ＡＢから所定形状の接着シートＡＳを形成するシート形成手段４０と、接着シートＡＳが貼付された被着体ＷＫを搬送する排出手段５０とでシート貼付装置ＥＡ１を形成している。
なお、接着シート基材ＡＢは、加熱されることで切断され易くなる性質のものが採用されている。

当接手段１０は、複数の当接部材１１として、凹部１１Ａ１が形成された第１当接部材１１Ａと、凹部１１Ｂ１が形成され第１当接部材１１Ａとで切断手段ＣＭを挟み込む第２当接部材１１Ｂとを有し、静止している切断手段ＣＭに対して当該第１、第２当接部材１１Ａ、１１Ｂを相互に接近させ、当該第１、第２当接部材１１Ａ、１１Ｂで切断手段ＣＭを挟み込んで支持する挟持手段１２を備えている。
挟持手段１２は、切断手段ＣＭが載置される載置面１２Ａ１を有する挟持フレーム１２Ａと、挟持フレーム１２Ａのベース部材１２Ａ２上に支持された２体のリニアレール１２Ｂと、各リニアレール１２Ｂそれぞれに２体ずつ設けられ、各リニアレール１２Ｂの延出方向に沿って移動する４体のスライダ１２Ｃと、一方のリニアレール１２Ｂに沿って移動する１体のスライダ１２Ｃおよび、他方のリニアレール１２Ｂに沿って移動する１体のスライダ１２Ｃに支持され、それぞれで第１、第２当接部材１１Ａ、１１Ｂを支持する２体の支持プレート１２Ｄと、本体１２Ｅ１側が一方の支持プレート１２Ｄに支持され、出力軸１２Ｅ２側が他方の支持プレート１２Ｄに接続された駆動機器としてのエアシリンダ１２Ｅと、第２当接部材１１Ｂの移動を規制するストッパ１２Ｆと、第２当接部材１１Ｂを左方に付勢する付勢手段としてのスプリング１２Ｇと、載置面１２Ａ１上に設けられ、当該載置面１２Ａ１上に載置される切断手段ＣＭの位置決めを行う３体の位置決めピン１２Ｈとを備え、切断手段ＣＭの位置に合わせて、第１、第２当接部材１１Ａ、１１Ｂで当該切断手段ＣＭを挟み込む位置を変更可能に設けられている。

変温手段２０は、第１当接部材１１Ａの内部に配置された変温部材としてのコイルヒータ２１と、切断手段ＣＭの温度を計測する熱電対や温度センサ等の図示しない温度計測手段を備え、第１、第２当接部材１１Ａ、１１Ｂのうち第１当接部材１１Ａを介して切断手段ＣＭを加熱する構成となっている。

シート貼付手段３０は、接着シート基材ＡＢが帯状の剥離シートＲＬに仮着された原反ＲＳを支持する支持ローラ３１と、原反ＲＳを案内するガイドローラ３２と、剥離縁３３Ａで剥離シートＲＬを折り返し、当該剥離シートＲＬから接着シート基材ＡＢを剥離する剥離手段としての剥離板３３と、被着体ＷＫに接着シート基材ＡＢを押圧して貼付する押圧手段としての押圧ローラ３４と、駆動機器としての回動モータ３５Ａの図示しない出力軸に支持され、ピンチローラ３５Ｂとで剥離シートＲＬを挟み込む駆動ローラ３５と、図示しない駆動機器の出力軸に支持され、シート貼付装置ＥＡ１の自動運転が行われている間、ピンチローラ３５Ｂとの間に存在する剥離シートＲＬに常に所定の張力を付与し、当該剥離シートＲＬを回収する回収手段としての回収ローラ３６と、駆動機器としてのリニアモータ３７と、リニアモータ３７のスライダ３７Ａに支持された支持テーブル３８とを備えている。
支持テーブル３８の上面には、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段（保持手段）によって吸着保持が可能とされた内側支持面３８Ａと、当該内側支持面３８Ａの外周に、上方から見下ろした平面視で環状の凹溝３８Ｂを隔てて形成された外側支持面３８Ｃとが設けられている。

シート形成手段４０は、複数のアームによって構成され、その作業範囲内において、作業部である先端アーム４１Ａで支持したものを何れの位置、何れの角度にでも変位可能な駆動機器としての所謂多関節ロボット４１と、先端アーム４１Ａに着脱可能とされた切断手段ＣＭとを備えている。
切断手段ＣＭは、先端アーム４１Ａが嵌り込む切断手段被支持部ＣＭ１が設けられたブラケットＣＭ２と、ブラケットＣＭ２に支持され、蓄熱が可能な部材で構成された刃保持部材ＣＭ３と、刃保持部材ＣＭ３に支持された切断部材としての切断刃ＣＭ４とを備えている。
なお、挟持手段１２は、第１、第２当接部材１１Ａ、１１Ｂで刃保持部材ＣＭ３を挟み込んで切断手段ＣＭを保持し、変温手段２０は、刃保持部材ＣＭ３を介して切断刃ＣＭ４を加熱する構成となっている。

排出手段５０は、シート形成手段４０と共用される多関節ロボット４１と、先端アーム４１Ａが嵌り込む排出手段被支持部５１Ａが設けられ、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段（保持手段）で吸着保持が可能な吸着保持面５１Ｂを有する搬送アーム５１とを備えている。

以上の切断手段の変温装置ＥＡが採用されたシート貼付装置ＥＡ１の動作を説明する。
先ず、図１（Ａ）中実線で示す初期位置に各部材が配置されたシート貼付装置ＥＡ１に対し、当該シート貼付装置ＥＡ１の使用者（以下、単に「使用者」という）が同図のように原反ＲＳをセットした後、操作パネルやパーソナルコンピュータ等の図示しない操作手段を介して自動運転開始の信号を入力する。すると、変温手段２０がコイルヒータ２１を駆動し、刃保持部材ＣＭ３を加熱することで切断刃ＣＭ４を加熱し、図示しない温度計測手段の温度計測結果を基にして、切断刃ＣＭ４を所定の温度にまで加熱してその温度を保持する。また、シート貼付手段３０が回動モータ３５Ａを駆動し、原反ＲＳを繰り出し、先頭の接着シート基材ＡＢの繰出方向先端部が剥離板３３の剥離縁３３Ａで所定長さ剥離されると、回動モータ３５Ａの駆動を停止する。

次いで、使用者または多関節ロボットやベルトコンベア等の図示しない搬送手段が、図１（Ａ）に示すように、内側支持面３８Ａ上に被着体ＷＫを載置すると、シート貼付手段３０が図示しない減圧手段を駆動し、当該内側支持面３８Ａでの被着体ＷＫの吸着保持を開始する。その後、シート貼付手段３０がリニアモータ３７を駆動し、支持テーブル３８を左方に移動させ、当該支持テーブル３８が所定の位置に到達すると、回動モータ３５Ａを駆動し、当該支持テーブル３８の移動速度に合わせて原反ＲＳを繰り出す。これにより、接着シート基材ＡＢが剥離シートＲＬから剥離され、当該剥離シートＲＬから剥離された接着シート基材ＡＢは、図１（Ａ）中二点鎖線で示すように、押圧ローラ３４によって、外側支持面３８Ｃおよび被着体ＷＫの上面に押圧されて貼付される。次に、先頭の接着シート基材ＡＢに次ぐ次の接着シート基材ＡＢの繰出方向先端部が、剥離板３３の剥離縁３３Ａで所定長さ剥離されると、シート貼付手段３０が回動モータ３５Ａの駆動を停止する。

そして、外側支持面３８Ｃおよび被着体ＷＫに接着シート基材ＡＢ全体が貼付され、支持テーブル３８がシート形成手段４０の作業範囲内に到達すると、シート貼付手段３０がリニアモータ３７の駆動を停止する。次いで、シート形成手段４０が多関節ロボット４１を駆動し、先端アーム４１Ａを切断手段被支持部ＣＭ１に嵌め込んで切断手段ＣＭを支持すると、図１（Ｃ）に示すように、挟持手段１２がエアシリンダ１２Ｅを駆動し、第１、第２当接部材１１Ａ、１１Ｂを刃保持部材ＣＭ３から離間させる。この際、第２当接部材１１Ｂがスプリング１２Ｇによって左方に付勢されているので、エアシリンダ１２Ｅが駆動した当初は、第２当接部材１１Ｂが刃保持部材ＣＭ３から離間し、当該第２当接部材１１Ａがストッパ１２Ｆに当接すると、第１当接部材１１Ａが刃保持部材ＣＭ３から離間する。その後、シート形成手段４０が多関節ロボット４１を駆動し、図１（Ａ）中二点鎖線で示すように、切断刃ＣＭ４を接着シート基材ＡＢに突き刺した後、当該切断刃ＣＭ４を凹溝３８Ｂに沿って１周させて被着体ＷＫに貼付された接着シートＡＳを形成し、被着体ＷＫに接着シートＡＳが貼付された一体物を形成する。

次に、シート形成手段４０が多関節ロボット４１を駆動し、切断手段ＣＭを初期位置に復帰させると、図１（Ｂ）に示すように、挟持手段１２がエアシリンダ１２Ｅを駆動し、第１、第２当接部材１１Ａ、１１Ｂで刃保持部材ＣＭ３を挟み込んで切断手段ＣＭを保持する。この際、第２当接部材１１Ｂがスプリング１２Ｇによって左方に付勢されているので、エアシリンダ１２Ｅが駆動した当初は、第１当接部材１１Ａが刃保持部材ＣＭ３に向って移動し、当該第１当接部材１１Ａが刃保持部材ＣＭ３に当接すると、第２当接部材１１Ｂがスプリング１２Ｇの付勢力に抗して刃保持部材ＣＭ３に向って移動する。そして、第１、第２当接部材１１Ａ、１１Ｂで切断手段ＣＭを保持すると、変温手段２０が図示しない温度計測手段の温度計測結果を基に、上記と同様にして切断刃ＣＭ４を所定の温度にまで加熱してその温度を保持する。

次いで、シート形成手段４０が多関節ロボット４１を駆動し、先端アーム４１Ａを切断手段被支持部ＣＭ１から抜き取った後、排出手段５０が多関節ロボット４１を駆動し、先端アーム４１Ａを排出手段被支持部５１Ａに嵌め込み、搬送アーム５１を支持する。その後、排出手段５０が多関節ロボット４１を駆動し、被着体ＷＫに貼付された接着シートＡＳ上に搬送アーム５１の吸着保持面５１Ｂを当接させた後、図示しない減圧手段を駆動し、当該吸着保持面５１Ｂでの一体物の吸着保持を開始する。次に、シート貼付手段３０が図示しない減圧手段の駆動を停止し、内側支持面３８Ａでの被着体ＷＫの吸着保持を解除すると、排出手段５０が多関節ロボット４１を駆動し、吸着保持面５１Ｂで吸着保持している一体物を所定の位置に搬送する。そして、排出手段５０が多関節ロボット４１を駆動し、搬送アーム５１を初期位置に復帰させた後、先端アーム４１Ａを排出手段被支持部５１Ａから抜き取り、当該先端アーム４１Ａを初期位置に復帰させる。次いで、使用者または図示しないシート剥離手段が、接着シートＡＳが切り抜かれた接着シート基材ＡＢを外側支持面３８Ｃ上から剥離して破棄すると、シート貼付手段３０がリニアモータ３７を駆動し、支持テーブル３８を初期位置に復帰させ、以降上記同様の動作が繰り返される。

以上のような実施形態によれば、静止している切断手段ＣＭを第１、第２当接部材１１Ａ、１１Ｂで挟み込んで支持し、当接部材１１を介して切断手段ＣＭを加熱するので、切断手段ＣＭと当接部材１１とが摺動することがなく、塵埃の発生を極力抑制することができる。

本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、変温手段は、当接部材を介して切断手段を変温させることが可能なものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（その他の手段および工程も同じ）。

当接手段１０は、複数の当接部材１１が切断刃ＣＭ４に当接し、当該当接部材１１を介して変温手段２０で切断刃ＣＭ４を変温させる構成でもよいし、複数の当接部材１１が刃保持部材ＣＭ３と切断刃ＣＭ４との両方に当接し、当該当接部材１１を介して変温手段２０で切断刃ＣＭ４を変温させる構成でもよいし、複数の当接部材１１全てが同じ形状でもよいし、第１、第２当接部材１１Ａ、１１Ｂに凹部１１Ａ１、１１Ｂ１がなくてもよいし、複数の当接部材１１が３体以上でもよいし、当接部材１１が切断手段ＣＭを損傷させないように弾性部材で構成されていてもよいし、弾性部材で構成されていなくてもよいし、弾性部材を介して切断手段ＣＭに当接するものでもよいし、弾性部材を介して切断手段ＣＭに当接するものでなくてもよい。
挟持手段１２は、載置面１２Ａ１を備えることなく、複数の当接部材１１で切断手段ＣＭを挟み込んで支持してもよいし、リニアレール１２Ｂ、スライダ１２Ｃ、支持プレート１２Ｄおよびエアシリンダ１２Ｅに代えて、チャックシリンダ等で複数の当接部材１１を移動させて切断手段ＣＭを挟み込んで支持してもよいし、ストッパ１２Ｆ、スプリング１２Ｇおよび位置決めピン１２Ｈのうち少なくとも１つが備わっていなくてもよいし、切断手段ＣＭの位置に合わせて、複数の当接部材１１で当該切断手段ＣＭを挟み込む位置を変更できなくてもよい。

変温手段２０は、赤外線ヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱手段で構成されていてもよいし、接着シート基材ＡＢとして冷却されることで切断され易くなる性質のものが採用されている場合、ペルティエ素子の吸熱側やヒートパイプの冷却側等の冷却手段を採用してもよいし、接着シート基材ＡＢとして加熱されたり冷却されたりすることで切断され易くなる性質のものが採用されなくても、切断手段ＣＭを加熱してもよいし、当接部材１１の外部に配置されていてもよいし、第１、第２当接部材１１Ａ、１１Ｂのうち第２当接部材１１Ｂを介して切断手段ＣＭを加熱してもよいし、第１、第２当接部材１１Ａ、１１Ｂのうち両方を介して切断手段ＣＭを加熱してもよいし、３体以上の当接部材１１のうち何れか１つまたは、何れか複数または、全て介して切断手段ＣＭを加熱してもよいし、温度計測手段を備えていなくてもよい。

シート貼付手段３０は、帯状の接着シート基材を外側支持面３８Ｃおよび被着体ＷＫの上面に貼付する構成でもよいし、支持ローラ３１やガイドローラ３２等の各ローラの代わりに板状部材やシャフト部材等で原反ＲＳを支持したり案内したりしてもよいし、原反ＲＳを巻回することなく例えばファンフォールド折りにして支持してもよいし、剥離シートＲＬを巻回することなく例えばファンフォールド折りにしたり、シュレッダ等で切り刻んだりして回収してもよいし、巻回したりファンフォールド折りにしたりすることなく単に集積して剥離シートＲＬを回収してもよいし、剥離シートＲＬを回収しなくてもよいし、支持テーブル３８を移動させずにまたは移動させつつ、剥離板３３、押圧ローラ３４、駆動ローラ３５等を移動させて被着体ＷＫに接着シート基材ＡＢを貼付してもよいし、剥離シートＲＬが仮着されていない接着シート基材ＡＢを繰り出して被着体に貼付してもよいし、シート貼付装置ＥＡ１や本発明の切断手段の変温装置ＥＡに備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。

シート形成手段４０は、切断手段ＣＭを移動させずにまたは移動させつつ、接着シート基材ＡＢを移動させて当該接着シート基材ＡＢを切断してもよいし、切断刃ＣＭ４における切っ先側が被着体ＷＫから遠ざかる方向に当該切断刃ＣＭ４を傾斜させて接着シート基材ＡＢを切断してもよいし、同切っ先側が被着体ＷＫに接近する方向に当該切断刃ＣＭ４を傾斜させて接着シート基材ＡＢを切断してもよいし、同切っ先側が被着体ＷＫから遠ざかる方向または接近する方向にも傾斜させることなく接着シートＡＳを切断してもよいし、被着体ＷＫの外縁に切断刃ＣＭ４を押し当てるようにして接着シート基材ＡＢを切断してもよいし、被着体ＷＫの外縁と同形状となるように接着シート基材ＡＢを切断してもよいし、被着体ＷＫの外縁よりも被着体ＷＫから離れた位置で接着シート基材ＡＢを切断してもよいし、被着体ＷＫの外縁よりも内側で接着シート基材ＡＢを切断してもよいし、被着体ＷＫの外縁の形状とは関係なく接着シート基材ＡＢを切断してもよいし、接着シート基材ＡＢのみを切断してもよいし、接着シート基材ＡＢおよび被着体ＷＫの両方を切断してもよいし、被着体ＷＫに貼付されていない接着シート基材ＡＢを切断してもよいし、接着シート基材ＡＢを介して被着体ＷＫが内側支持面３８Ａに支持されたものから当該接着シート基材ＡＢを切断してもよいし、切断手段ＣＭを着脱可能または着脱不能な構成でもよいし、切断手段ＣＭの着脱を自動で行ったり、人手で行ったり、他の装置で行ったりしてもよいし、多関節ロボット４１が接着シートＡＳが切り抜かれた接着シート基材ＡＢを保持可能な保持手段を先端アーム４１Ａで支持し、当該接着シートＡＳが切り抜かれた接着シート基材ＡＢを外側支持面３８Ｃ上から剥離するシート剥離手段として機能してもよいし、シート貼付装置ＥＡ１や本発明の切断手段の変温装置ＥＡに備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。

切断手段ＣＭは、切断部材として接着シート基材ＡＢを切断可能なものであればどのようなものが採用されてもよく、例えば、切断刃ＣＭ４の延出方向（図１（Ａ）の状態におけるＺ軸方向）に対して峰が平行で刃先が傾斜した切断刃ＣＭ４が採用されてもよいし、切断刃ＣＭ４の延出方向に対して刃先が平行で峰が傾斜した切断刃ＣＭ４が採用されてもよいし、切断刃ＣＭ４の延出方向に対して刃先および峰の両方が傾斜した所謂両刃の切断刃ＣＭ４が採用されてもよいし、丸刃や鋸刃等のその他の形状の切断刃ＣＭ４が採用されてもよいし、刃保持部材ＣＭ３が蓄熱不能でもよいし、ブラケットＣＭ２や刃保持部材ＣＭ３に支持されることなく切断刃ＣＭ４が直接多関節ロボット４１に支持される構成でもよいし、シート貼付装置ＥＡ１や本発明の切断手段の変温装置ＥＡに備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。

排出手段５０は、シート形成手段４０と共用されることのない駆動機器で搬送アーム５１を移動させてもよいし、シート貼付装置ＥＡ１や本発明の切断手段の変温装置ＥＡに備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。

本発明の切断手段の変温装置ＥＡは、切断手段ＣＭを変温させる装置であればよく、切断手段ＣＭを加熱する装置であってもよいし、切断手段ＣＭを冷却する装置であってもよいし、切断手段ＣＭを加熱および冷却の両方が可能な装置であってもよいし、切断手段ＣＭが静止しないものや静止し難いものであった場合や、静止可能なものであった場合であっても、当該切断手段ＣＭを保持したり支持したりすることで、当該切断手段ＣＭを静止させる静止手段を備えていてもよいし、シート貼付装置ＥＡ１以外に、例えば、接着シートＡＳを積層するシート積層装置や、接着シートＡＳに印字や塗布を行う印刷装置等の他の装置に用いられてもよいし、シート貼付装置ＥＡ１や他の装置等に用いられることなく、単独で用いられてもよい。
切断対象物としては、接着シート基材ＡＢ以外に、例えば、紙、樹脂、ゴム、木材、金属、板材、土類、硝子、食品、衣類等何でもよい。

本発明における接着シート基材ＡＢ、接着シートＡＳおよび被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シート基材ＡＢや接着シートＡＳは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状でもよいし、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよく、感熱接着性の接着シートＡＳが採用された場合は、当該接着シートＡＳを加熱する適宜なコイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱手段を設けるといった適宜な方法で接着されればよい。また、このような接着シート基材ＡＢや接着シートＡＳは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材と接着剤層との間に中間層を有するもの、基材の上面にカバー層を有する等３層以上のもの、更には、基材を接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂等の単体物であってもよいし、それら２つ以上で形成された複合物であってもよく、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シート基材ＡＢや接着シートＡＳは、機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意のシート、フィルム、テープ等でもよい。

前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、２軸または３軸以上の関節を備えた多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる。
前記実施形態において、ローラ等の回転部材が採用されている場合、当該回転部材を回転駆動させる駆動機器を備えてもよいし、回転部材の表面や回転部材自体をゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、回転部材の表面や回転部材自体を変形しない部材で構成してもよいし、ローラの代わりに回転するまたは回転しないシャフトやブレード等の他の部材を採用してもよいし、押圧ローラや押圧ヘッド等の押圧手段や押圧部材といった被押圧物を押圧するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、ローラ、丸棒、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等の部材を採用したり、大気やガス等の気体の吹き付けにより押圧する構成を採用したりしてもよいし、押圧するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、剥離板や剥離ローラ等の剥離手段や剥離部材といった被剥離物を剥離するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、板状部材、丸棒、ローラ等の部材を採用してもよいし、剥離するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、支持（保持）手段や支持（保持）部材等の被支持部材（被保持部材）を支持（保持）するものが採用されている場合、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段、クーロン力、接着剤（接着シート、接着テープ）、粘着剤（粘着シート、粘着テープ）、磁力、ベルヌーイ吸着、吸引吸着、駆動機器等で被支持部材を支持（保持）する構成を採用してもよいし、付勢手段が採用されている場合、ばね、ゴム、樹脂等で構成してもよい。

ＥＡ 切断手段の変温装置
１０ 当接手段
１１ 当接部材
１１Ａ 第１当接部材（複数の当接部材）
１１Ｂ 第２当接部材（複数の当接部材）
１２ 挟持手段
２０ 変温手段
ＡＢ 接着シート基材（切断対象物）
ＣＭ 切断手段

Claims (4)

1. 切断対象物を切断する切断手段を変温させる切断手段の変温装置において、
   前記切断手段に当接する当接部材を前記切断手段に当接させる当接手段と、
   前記当接部材を介して前記切断手段を変温させる変温手段とを備え、
   前記当接手段は、複数の前記当接部材を有し、静止している前記切断手段に対して当該複数の当接部材を相互に接近させ、当該複数の当接部材で前記切断手段を挟み込んで支持する挟持手段を備えていることを特徴とする切断手段の変温装置。
2. 前記変温手段は、前記複数の当接部材のうち少なくとも１つを介して前記切断手段を変温させることを特徴とする請求項１に記載の切断手段の変温装置。
3. 前記挟持手段は、前記切断手段の位置に合わせて、前記複数の当接部材で当該切断手段を挟み込む位置を変更可能に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の切断手段の変温装置。
4. 切断対象物を切断する切断手段を変温させる切断手段の変温方法において、
   前記切断手段に当接する当接部材を前記切断手段に当接させる当接工程と、
   前記当接部材を介して前記切断手段を変温させる変温工程とを実施し、
   前記当接工程では、複数の前記当接部材を用い、静止している前記切断手段に対して当該複数の当接部材を相互に接近させ、当該複数の当接部材で前記切断手段を挟み込んで支持する挟持工程を実施することを特徴とする切断手段の変温方法。