JP2020160385A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成装置の印刷濃度を安定させる。【解決手段】画像形成装置は、ドラムカートリッジとトナーカートリッジと制御装置とを備える。ドラムカートリッジは、感光体ドラムと、感光体ドラムの累積ドラム回転回数を記憶するドラムメモリを有する。トナーカートリッジは、現像ローラと、累積ドットカウントを記憶するトナーメモリを有する。制御装置は、ドラムカートリッジに対して、第１のトナーカートリッジが用いられて画像形成を行う場合、累積ドラム回転回数に基づいて、第１のトナーカートリッジで画像形成が行われる場合の現像ローラに印加する初期現像バイアスＶＧ１を決定する処理と、初期現像バイアスＶＧ１が決定された後に、第２のトナーカートリッジが用いられて画像形成が行われる場合、累積ドラム回転回数に基づいて、初期現像バイアスＶＧ１と異なる初期現像バイアスＶＧ２を決定する処理と、を実行可能である。【選択図】図５

Description

本開示は、ドラムカートリッジとトナーカートリッジとを装着可能な画像形成装置に関する。

従来、ドラムカートリッジとトナーカートリッジとを装着可能な画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。この画像形成装置では、トナーカートリッジをドラムカートリッジに組み付けた上で、装置本体に装着する。

特開２００９−２６５４０１号公報

一般的に、ドラムカートリッジの寿命は、トナーカートリッジの寿命より長い。このため、１つのドラムカートリッジに対して複数のトナーカートリッジを交換して使用している場合がある。しかしながら、１つ目のトナーカートリッジと２つ目以降のトナーカートリッジを同じ条件で使用した場合、トナーの供給量が変わってしまい、印刷濃度が安定しないという問題点があった。

そこで、本開示は、画像形成装置の印刷濃度を安定させることを目的とする。

上述の課題を解決するため、画像形成装置は、装置本体と、ドラムカートリッジと、トナーカートリッジと、制御装置とを備える。ドラムカートリッジは、感光体ドラムと、感光体ドラムの累積ドラム回転回数を記憶するドラムメモリを有し、装置本体に対して着脱可能である。トナーカートリッジは、現像ローラと、累積ドットカウントを記憶するトナーメモリを有する。
制御装置は、ドラムカートリッジに対して、第１のトナーカートリッジが用いられて画像形成を行う場合、累積ドラム回転回数に基づいて、第１のトナーカートリッジで画像形成が行われる場合の前記現像ローラに印加する初期現像バイアスＶ_Ｇ１を決定する処理と、初期現像バイアスＶ_Ｇ１が決定された後に、ドラムカートリッジに第１のトナーカートリッジと異なる第２のトナーカートリッジが、ドラムカートリッジに対して用いられて画像形成が行われる場合、累積ドラム回転回数に基づいて、初期現像バイアスＶ_Ｇ１と異なる初期現像バイアスＶ_Ｇ２を決定する処理と、を実行可能である。

この構成によれば、初期現像バイアスＶ_Ｇ１と、初期現像バイアスＶ_Ｇ２とを異ならせることで、第２のトナーカートリッジを使用したときに感光体ドラムに付着するトナー量を、第１のトナーカートリッジを使用したときに感光体ドラムに付着するトナー量に近づけることができる。このため、画像形成装置の印刷濃度を安定させることができる。

前記した構成において、制御装置は、累積ドラム回転回数と、累積ドットカウントとが増えるのに応じて、現像ローラに印加する現像バイアスを変更する構成としてもよい。

これによれば、感光体ドラムの劣化およびトナー劣化の両方に応じて現像バイアスを変更するので、感光体ドラムに付着するトナー量を一定にすることができる。

前記した構成において、制御装置は、累積ドットカウントが増えるのに応じて、現像バイアスの絶対値を小さくする構成としてもよい。

前記した構成において、累積ドラム回転回数が増えるのに応じて、現像バイアスの絶対値を小さくする構成としてもよい。

前記した構成において、｜Ｖ_Ｇ２｜＞｜Ｖ_Ｇ１｜である構成としてもよい。

前記した構成において、トナーカートリッジは、現像ローラに供給されたトナーの層厚を規制するブレードを備え、制御装置は、ドラムカートリッジに対して、第１のトナーカートリッジが用いられて画像形成を行う場合、累積ドラム回転回数に基づいて、第１のトナーカートリッジで画像形成が行われる場合の前記ブレードに印加する初期ブレードバイアスＶ_Ｂ１を決定する処理と、初期ブレードバイアスＶ_Ｂ１が決定された後に、ドラムカートリッジに第１のトナーカートリッジと異なる第２のトナーカートリッジが、ドラムカートリッジに対して用いられて画像形成が行われる場合、累積ドラム回転回数に基づいて、初期ブレードバイアスＶ_Ｂ１と異なる初期ブレードバイアスＶ_Ｂ２を決定する処理と、を実行可能である構成としてもよい。

これによれば、初期ブレードバイアスＶ_Ｂ１と、初期ブレードバイアスＶ_Ｂ２とを異ならせることで、第２のトナーカートリッジの現像ローラに付着するトナー量を、第１のトナーカートリッジの現像ローラに付着するトナー量に近づけることができる。このため、現像ローラからドラムカートリッジに供給されるトナー量が安定する。この結果、画像形成装置の印刷濃度を安定させることができる。

前記した構成において、制御装置は、累積ドラム回転回数と、累積ドットカウントとが増えるのに応じて、ブレードに印加するブレードバイアスを変更する構成としてもよい。

これによれば、感光体ドラムの劣化およびトナー劣化に応じてブレードバイアスを変更するので、感光体ドラムに付着するトナー量を一定にすることができる。

前記した構成において、制御装置は、累積ドットカウントが増えるのに応じて、ブレードバイアスの絶対値を小さくする構成としてもよい。

前記した構成において、制御装置は、累積ドラム回転回数が増えるのに応じて、ブレードバイアスの絶対値を小さくする構成としてもよい。

前記した構成において、｜Ｖ_Ｂ２｜＞｜Ｖ_Ｂ１｜である構成としてもよい。

前記した構成において、現像ローラにトナーを供給する供給ローラを備え、制御装置は、ドラムカートリッジに対して、第１のトナーカートリッジが用いられて画像形成を行う場合、累積ドラム回転回数に基づいて、第１のトナーカートリッジで画像形成が行われる場合の前記供給ローラに印加する初期供給バイアスＶ_Ｋ１を決定する処理と、初期供給バイアスＶ_Ｋ１が決定された後に、ドラムカートリッジに第１のトナーカートリッジと異なる第２のトナーカートリッジが、ドラムカートリッジに対して用いられて画像形成が行われる場合、累積ドラム回転回数に基づいて、初期供給バイアスＶ_Ｋ１と異なる初期供給バイアスＶ_Ｋ２を決定する処理と、を実行可能である構成としてもよい。

これによれば、初期供給バイアスＶ_Ｋ１と、初期供給バイアスＶ_Ｋ２とを異ならせることで、第２のトナーカートリッジの現像ローラに付着するトナー量を、第１のトナーカートリッジの現像ローラに付着するトナー量に近づけることができる。このため、現像ローラからドラムカートリッジに供給されるトナー量が安定する。この結果、画像形成装置の印刷濃度を安定させることができる。

前記した構成において、制御装置は、累積ドラム回転回数と、累積ドットカウントとが増えるのに応じて、供給ローラに印加する供給バイアスを変更する構成としてもよい。

これによれば、感光体ドラムの劣化およびトナー劣化に応じて供給バイアスを変更するので、感光体ドラムに供給するトナー量を一定にすることができる。

前記した構成において、制御装置は、累積ドットカウントが増えるのに応じて、供給バイアスの絶対値を大きくする構成としてもよい。

前記した構成において、制御装置は、累積ドラム回転回数が増えるのに応じて、供給バイアスの絶対値を大きくする構成としてもよい。

前記した構成において、｜Ｖ_Ｋ２｜＞｜Ｖ_Ｋ１｜である構成としてもよい。

前記した構成において、制御装置は、ドラムカートリッジに対して、第１のトナーカートリッジが用いられて画像形成を行う場合、累積ドラム回転回数に基づいて、第１のトナーカートリッジで画像形成が行われる場合の現像ローラと感光体ドラムの初期周速差ΔＶ_１を決定する処理と、初期周速差ΔＶ_１が決定された後に、ドラムカートリッジに第１のトナーカートリッジと異なる第２のトナーカートリッジが、ドラムカートリッジに対して用いられて画像形成が行われる場合、累積ドラム回転回数に基づいて、初期周速差ΔＶ_１と異なる初期初期周速差ΔＶ_２を決定する処理と、を実行可能である構成としてもよい。

これによれば、初期周速差ΔＶ_１と、初期周速差ΔＶ_２とを異ならせることで、第２のトナーカートリッジを使用したときに感光体ドラムに付着するトナー量を、第１のトナーカートリッジを使用したときに感光体ドラムに付着するトナー量に近づけることができる。このため、画像形成装置の印刷濃度を安定させることができる。

前記した構成において、制御装置は、累積ドラム回転回数と、累積ドットカウントとが増えるのに応じて、現像ローラと感光体ドラムの周速差を変更する構成としてもよい。

これによれば、感光体ドラムの劣化およびトナー劣化に応じて現像ローラと感光体ドラムの周速差を変更するので、感光体ドラムに供給するトナー量を一定にすることができる。

前記した構成において、制御装置は、累積ドットカウントが増えるのに応じて、周速差を小さくする構成としてもよい。

前記した構成において、制御装置は、累積ドラム回転回数が増えるのに応じて、周速差を小さくする構成としてもよい。

前記した構成において、ΔＶ_２＞ΔＶ_１である構成としてもよい。

前記した構成において、トナーカートリッジは、ドラムカートリッジに対して着脱可能である構成としてもよい。

本開示の画像形成装置によれば、印刷濃度を安定させることができる。

実施形態に係る画像形成装置の断面図である。 印加回路とモータの接続を説明する図である。 累積ドラム回転回数と帯電バイアスの関係を示すグラフである。 累積ドットカウントと現像バイアス基準値の関係を示すグラフ（ａ）と、累積ドットカウントとブレードバイアス基準値の関係を示すグラフ（ｂ）と、累積ドットカウントと供給バイアス基準値の関係を示すグラフ（ｃ）と、累積ドットカウントと周速差基準値の関係を示すグラフ（ｄ）である。 累積ドラム回転回数と現像バイアス補正量の関係を示すグラフ（ａ）と、１つのドラムカートリッジに対し複数の現像カートリッジを交換して使用したときのドットカウント（累積ドラム回転回数）と現像バイアスを示すグラフ（ｂ）である。 累積ドラム回転回数とブレードバイアス補正量の関係を示すグラフ（ａ）と、１つのドラムカートリッジに対し複数の現像カートリッジを交換して使用したときのドットカウント（累積ドラム回転回数）とブレードバイアスを示すグラフ（ｂ）である。 累積ドラム回転回数と供給バイアス補正量の関係を示すグラフ（ａ）と、１つのドラムカートリッジに対し複数の現像カートリッジを交換して使用したときのドットカウント（累積ドラム回転回数）と供給バイアスを示すグラフ（ｂ）である。 累積ドラム回転回数と周速差補正量の関係を示すグラフ（ａ）と、１つのドラムカートリッジに対し複数の現像カートリッジを交換して使用したときのドットカウント（累積ドラム回転回数）と周速差を示すグラフ（ｂ）である。

次に、本開示の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、画像形成装置１はモノクロ用のレーザプリンタである。画像形成装置１は、装置本体２と、フィーダ部３と、画像形成部４と、制御装置１００と、を備える。

装置本体２は、中空のケース状である。装置本体２は、左右一対の側壁２１と、側壁２１を繋ぐ前壁２２とを有している。前壁２２は、本体開口２２Ａを有する。前壁２２には、本体開口２２Ａを開閉するフロントカバー２３が設けられている。

フィーダ部３は、供給トレイ３１と、供給機構３２とを備えている。供給トレイ３１は、装置本体２の下部に着脱可能に装着される。供給機構３２は、供給トレイ３１と、供給トレイ３１内のシートＳを画像形成部４に向けて給紙する。

画像形成部４は、スキャナユニット５と、定着装置７と、ドラムカートリッジ８と、トナーカートリッジ９とを備えている。

スキャナユニット５は、装置本体２内の上部に設けられ、図示しないレーザ発光部、ポリゴンミラー、レンズおよび反射鏡などを備えている。このスキャナユニット５では、レーザビームを、後述する感光体ドラム８１の表面上に高速走査にて照射する。

制御装置１００は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよび入出力回路を備えており、装着されたカートリッジの情報やＲＯＭに記憶されたプログラムやデータなどに基づいて演算処理を行うことによって、印刷制御を実行している。

ドラムカートリッジ８は、フィーダ部３とスキャナユニット５との間に配置されている。ドラムカートリッジ８は、装置本体２に対して着脱可能である。具体的に、ドラムカートリッジ８は、装置本体２のフロントカバー２３で開閉される本体開口２２Ａを通して、装置本体２に対して着脱可能である。トナーカートリッジ９は、ドラムカートリッジ８に対して着脱可能である。トナーカートリッジ９は、ドラムカートリッジ８に組み付けられた状態で、装置本体２に対して着脱される。

ドラムカートリッジ８の寿命は、トナーカートリッジ９の寿命よりも長い。ここでいう寿命が長いとは、印刷可能な総枚数、または、印刷可能な総ドットカウント数が大きいことをいう。このため、１つのドラムカートリッジ８に対して複数のトナーカートリッジ９を交換して使用可能である。例えば、１つのドラムカートリッジ８に対して、３〜５つのトナーカートリッジ９を交換して使用してもよい。

ドラムカートリッジ８は、フレーム８０と、感光体ドラム８１と、転写ローラ８２と、帯電器８３と、ドラムメモリ８５とを有している。フレーム８０は、トナーカートリッジ９を装着可能である。感光体ドラム８１は、フレーム８０に回転可能に支持されている。

トナーカートリッジ９は、筐体９０と、現像ローラ９１と、供給ローラ９２と、ブレード９３と、トナーメモリ９５とを有している。筐体９０は、内部にトナーを収容する。現像ローラ９１は感光体ドラム８１にトナーを供給する。供給ローラ９２は筐体９０のトナーを現像ローラ９１に供給する。ブレード９３は、現像ローラ９１に供給されたトナーの層厚を規制する。

このドラムカートリッジ８では、回転する感光体ドラム８１の表面が、帯電器８３により一様に帯電された後、スキャナユニット５からのレーザビームの高速走査により露光される。これにより、露光された部分の電位が下がって、感光体ドラム８１の表面に画像データに基づく静電潜像が形成される。

次いで、回転駆動される現像ローラ９１によってトナーカートリッジ９内のトナーが感光体ドラム８１の静電潜像に供給されて、感光体ドラム８１の表面上にトナー像が形成される。その後、感光体ドラム８１と転写ローラ８２の間でシートＳが搬送されることで、感光体ドラム８１の表面に担持されているトナー像がシートＳ上に転写される。

定着装置７は、加熱ローラ７１と、加圧ローラ７２とを備えている。加圧ローラ７２は、加熱ローラ７１と向かいあって位置している。加圧ローラ７２は、加熱ローラ７１を押圧する。定着装置７は、シートＳ上に転写されたトナーを、シートＳが加熱ローラ７１と加圧ローラ７２との間を通過する間に熱定着する。

定着装置７で熱定着されたシートＳは、定着装置７の下流側に配設される排紙ローラ２４に搬送され、この排紙ローラ２４から排紙トレイ２５上に送り出される。

ドラムメモリ８５は、例えば、ＩＣチップなどの情報を記憶する媒体であり、ＩＣチップに限られない。ドラムメモリ８５は、感光体ドラム８１の累積ドラム回転回数が記憶される。

トナーメモリ９５は、例えば、ＩＣチップなどの情報を記憶する媒体であり、ＩＣチップに限られない。トナーメモリ９５には、例えば、現像ローラ９１の累積回転回数、現像したドット数であるドットカウント、トナーの残量が記憶される。本実施形態では、トナーメモリ９５は、使用済みの累積ドットカウントが記憶される。

図２に示すように、画像形成装置１は、帯電バイアス印加回路２１０と、現像バイアス印加回路２２０と、ブレードバイアス印加回路２３０と、供給バイアス印加回路２４０と、第１モータ２５０と、第２モータ２６０と、をさらに備えている。

本実施形態では、正帯電性のトナーを使用している。正帯電性のトナーに対応して、帯電バイアス印加回路２１０と、現像バイアス印加回路２２０と、ブレードバイアス印加回路２３０と、供給バイアス印加回路２４０は、正電位のバイアスが印加される。

帯電バイアス印加回路２１０は、帯電器８３に帯電バイアスＶ_Ｔを印加するための回路である。帯電バイアス印加回路２１０のバイアス値は、制御装置１００によって制御される。具体的には、図３に示すように、制御装置１００は、感光体ドラム８１の累積ドラム回転回数が増えるに従って、徐々に帯電バイアスＶ_Ｔを大きくする。なお、帯電バイアスＶ_Ｔと累積ドラム回転回数の関係性（図３）は、予め取得された実験データによって感光体ドラムの表面電位が一定になるように決定されている。このようにして、累積ドラム回転回数が増えるに従って劣化していく感光体ドラム８１の帯電性能を補完するようになっている。

図２に戻り、現像バイアス印加回路２２０は、現像ローラ９１に現像バイアスＶ_Ｇを印加するための回路である。制御装置１００は、累積ドラム回転回数と、累積ドットカウントとに応じて、現像ローラ９１に印加する現像バイアスＶ_Ｇを決定する。

具体的には、現像バイアスＶ_Ｇは、累積ドットカウントに応じた現像バイアス基準値Ｖ_Ｇｎと、累積ドラム回転数に応じた現像バイアス補正量Ｖ_ＭＧＮを足すことで決定される（Ｖ_Ｇ＝Ｖ_Ｇｎ＋Ｖ_ＭＧＮ）。

図４（ａ）に示すように、現像バイアス基準値Ｖ_Ｇｎは、累積ドットカウントがゼロ（ｎ＝０）のときＶ_Ｇ０である。現像バイアス基準値Ｖ_Ｇｎは、累積ドットカウントが増えるに従って、徐々に絶対値が小さくなる。ここでは、累積ドットカウントがｎのときの現像バイアス基準値をＶ_Ｇｎとしている。なお、現像バイアス基準値Ｖ_Ｇｎと累積ドットカウントの関係性（図４（ａ））は、予め取得された実験データによって決定されている。このようにして、ドットカウントが増えるに従って、トナーが劣化しても現像ローラ９１から感光体ドラム８１に移動するトナー量が一定になるようにしている。

図５（ａ）に示すように、現像バイアス補正量Ｖ_ＭＧＮは、累積ドラム回転回数がゼロ（Ｎ＝０）のときゼロである。現像バイアス補正量Ｖ_ＭＧＮは、累積ドラム回転回数が増えるに従って、徐々に絶対値が大きくなるように設定されている。ここでは、累積ドラム回転回数がＮのときの現像バイアス補正量をＶ_ＭＧＮとしている。なお、現像バイアス補正量Ｖ_ＭＧＮと累積ドラム回転回数の関係性（図５（ａ））は、予め取得された実験データによって決定されている。このようにして、累積ドラム回転回数が増えるに従って、感光体ドラム８１が劣化しても感光体ドラム８１に付着するトナー量が一定になるようにしている。

ここで、本実施形態では、１つのドラムカートリッジに対して１つ目のトナーカートリッジである第１のトナーカートリッジが用いられて画像形成を行い、その後に、第１のトナーカートリッジと異なる第２のトナーカートリッジが用いられて画像形成を行う。さらに、同様の手順で第３、第４、第５のトナーカートリッジが用いられて画像形成を行う。

図５（ｂ）に示すように、制御装置１００は、第１のトナーカートリッジで画像形成が行われる場合の初期現像バイアスＶ_Ｇ１を決定する処理と、第２のトナーカートリッジで画像形成が行われる場合の初期現像バイアスＶ_Ｇ２を決定する処理と、を実行可能である。同様に、第３、第４、第５のトナーカートリッジで画像形成が行われる場合の初期現像バイアスＶ_Ｇ３，Ｖ_Ｇ４，Ｖ_Ｇ５を決定する処理を実行可能である。

トナーカートリッジの初期現像バイアスは、累積ドラム回転回数に基づいて決定される。ドラムカートリッジが新品のときには、累積ドラム回転回数がゼロなので、第１のドラムカートリッジの初期現像バイアスＶ_Ｇ１＝Ｖ_Ｇ０である。第２のトナーカートリッジの初期現像バイアスＶ_Ｇ２は、図５（ａ）に示す現像バイアス補正量から導き出される。累積ドラム回転回数がＮ_１のときには、現像バイアス補正量がＶ_ＭＧ１となる。第２のトナーカートリッジの初期現像バイアスＶ_ＭＧ２＝Ｖ_Ｇ０＋Ｖ_ＭＧ１となる。

つまり、第２のドラムカートリッジの初期現像バイアスＶ_Ｇ２は、第１のドラムカートリッジの初期現像バイアスＶ_Ｇ１とは異なる値である。本実施形態では、初期現像バイアスＶ_Ｇ２は、初期現像バイアスＶ_Ｇ１より大きい値である（｜Ｖ_Ｇ２｜＞｜Ｖ_Ｇ１｜）。

第１のドラムカートリッジに第３、第４、第５のトナーカートリッジが装着されて画像形成を行う場合も同様に、制御装置１００は、初期現像バイアスの絶対値を累積ドラム回転回数に応じて大きくする（｜Ｖ_Ｇ５｜＞｜Ｖ_Ｇ４｜＞｜Ｖ_Ｇ３｜＞｜Ｖ_Ｇ２｜）。

制御装置１００は、初期現像バイアスが決定された後に、累積ドラム回転回数と、累積ドットカウントとが増えるのに応じて、現像ローラ９１に印加する現像バイアスＶ_Ｇを変更する。具体的には、制御装置１００は、累積ドットカウントが増えるのに応じて、現像バイアスＶ_Ｇの絶対値｜Ｖ_Ｇ｜を徐々に小さくするとともに、累積ドラム回転回数が増えるのに応じて、現像バイアスの絶対値｜Ｖ_Ｇ｜を徐々に小さくする。

図２に戻り、ブレードバイアス印加回路２３０は、ブレード９３にブレードバイアスＶ_Ｂを印加するための回路である。制御装置１００は、累積ドットカウントおよび累積ドラム回転回数に応じてブレード９３に印加するブレードバイアスＶ_Ｂを決定する。

具体的には、ブレードバイアスＶ_Ｂは、累積ドットカウントに応じたブレードバイアス基準値Ｖ_Ｂｎと、累積ドラム回転数に応じたブレードバイアス補正量Ｖ_ＭＢＮを足すことで決定される（Ｖ_Ｂ＝Ｖ_Ｂｎ＋Ｖ_ＭＢＮ）。

図４（ｂ）に示すように、ブレードバイアス基準値Ｖ_Ｂｎは、累積ドットカウントがゼロ（ｎ＝０）のときＶ_Ｂ０である。ブレードバイアス基準値Ｖ_Ｂｎは、累積ドットカウントが増えるに従って、徐々に絶対値が小さくなる。ここでは、累積ドットカウントがｎのときのブレードバイアス基準値をＶ_Ｂｎとしている。なお、ブレードバイアス基準値Ｖ_Ｂｎと累積ドットカウントの関係性（図４（ａ））は、予め取得された実験データによって決定されている。このようにして、ドットカウントが増えるに従って、トナーが劣化してトナーの流動性が低下しても現像ローラ９１に付着するトナー量が一定になるようにしている。

図６（ａ）に示すように、ブレードバイアス補正量Ｖ_ＭＢＮは、累積ドラム回転回数がゼロ（Ｎ＝０）のときゼロである。ブレードバイアス補正量Ｖ_ＭＢＮは、累積ドラム回転回数が増えるに従って、徐々に絶対値が大きくなるように設定されている。ここでは、累積ドラム回転回数がＮのときのブレードバイアス補正量をＶ_ＭＢＮとしている。なお、ブレードバイアス補正量Ｖ_ＭＢＮと累積ドラム回転回数の関係性（図６（ａ））は、予め取得された実験データによって決定されている。このようにして、累積ドラム回転回数が増えるに従って、感光体ドラム８１が劣化しても感光体ドラム８１に付着するトナー量が一定になるようにしている。

図６（ｂ）に示すように、制御装置１００は、第１のトナーカートリッジで画像形成が行われる場合の初期ブレードバイアスＶ_Ｂ１を決定する処理と、第２のトナーカートリッジで画像形成が行われる場合の初期ブレードバイアスＶ_Ｂ２を決定する処理と、を実行可能である。同様に、第３、第４、第５のトナーカートリッジで画像形成が行われる場合の初期ブレードバイアスＶ_Ｂ３，Ｖ_Ｂ４，Ｖ_Ｂ５を決定する処理を実行可能である。

トナーカートリッジの初期ブレードバイアスは、累積ドラム回転回数に基づいて決定される。ドラムカートリッジが新品のときには、累積ドラム回転回数がゼロなので、第１のドラムカートリッジの初期ブレードバイアスＶ_Ｂ１＝Ｖ_Ｂ０である。第２のトナーカートリッジの初期ブレードバイアスＶ_Ｂ２は、図６（ａ）に示すブレードバイアス補正量から導き出される。累積ドラム回転回数がＮ_１のときには、ブレードバイアス補正量がＶ_ＭＢ１となる。第２のトナーカートリッジの初期ブレードバイアスＶ_ＭＢ２＝Ｖ_Ｂ０＋Ｖ_ＭＢ１となる。

つまり、第２のドラムカートリッジの初期ブレードバイアスＶ_Ｂ２は、第１のドラムカートリッジの初期ブレードバイアスＶ_Ｂ１とは異なる値である。本実施形態では、初期ブレードバイアスＶ_Ｂ２は、初期ブレードバイアスＶ_Ｂ１より大きい値である（｜Ｖ_Ｂ２｜＞｜Ｖ_Ｂ１｜）。

第１のドラムカートリッジに第３、第４、第５のトナーカートリッジが装着されて画像形成を行う場合も同様に、制御装置１００は、初期ブレードバイアスの絶対値を累積ドラム回転回数に応じて大きくする（｜Ｖ_Ｂ５｜＞｜Ｖ_Ｂ４｜＞｜Ｖ_Ｂ３｜＞｜Ｖ_Ｂ２｜）。

制御装置１００は、初期ブレードバイアスが決定された後に、累積ドラム回転回数と、累積ドットカウントとが増えるのに応じて、現像ローラ９１に印加するブレードバイアスＶ_Ｂを変更する。具体的には、制御装置１００は、累積ドットカウントが増えるのに応じて、現像バイアスＶ_Ｂの絶対値｜Ｖ_Ｂ｜を徐々に小さくするとともに、累積ドラム回転回数が増えるのに応じて、ブレードバイアスの絶対値｜Ｖ_Ｂ｜を徐々に小さくする。

図２に戻り、供給バイアス印加回路２４０は、供給ローラ９２に供給バイアスＶ_Ｋを印加するための回路である。制御装置１００は、累積ドットカウントおよび累積ドラム回転回数に応じて、供給ローラ９２に印加する供給バイアスＶ_Ｋを決定する。

具体的には、供給バイアスＶ_Ｋは、累積ドットカウントに応じた供給バイアス基準値Ｖ_Ｋｎと、累積ドラム回転数に応じた供給バイアス補正量Ｖ_ＭＫＮを足すことで決定される（Ｖ_Ｋ＝Ｖ_Ｋｎ＋Ｖ_ＭＫＮ）。

図４（ｃ）に示すように、供給バイアス基準値Ｖ_Ｋｎは、累積ドットカウントがゼロ（ｎ＝０）のときＶ_Ｋ０である。供給バイアス基準値Ｖ_Ｋｎは、累積ドットカウントが増えるに従って、徐々に絶対値が大きくなる。ここでは、累積ドットカウントがｎのときの供給バイアス基準値をＶ_Ｋｎとしている。なお、供給バイアス基準値Ｖ_Ｋｎと累積ドットカウントの関係性（図４（ｃ））は、予め取得された実験データによって決定されている。このようにして、ドットカウントが増えるに従って、トナーが劣化してトナーの帯電性能が低下しても現像ローラ９１に付着するトナー量が一定になるように補完する。

図７（ａ）に示すように、供給バイアス補正量Ｖ_ＭＫＮは、累積ドラム回転回数がゼロ（Ｎ＝０）のときゼロである。供給バイアス補正量Ｖ_ＭＫＮは、累積ドラム回転回数が増えるに従って、徐々に絶対値が大きくなるように設定されている。ここでは、累積ドラム回転回数がＮのときの供給バイアス補正量をＶ_ＭＫＮとしている。なお、供給バイアス補正量Ｖ_ＭＫＮと累積ドラム回転回数の関係性（図７（ａ））は、予め取得された実験データによって決定されている。このようにして、累積ドラム回転回数が増えるに従って、感光体ドラム８１が劣化しても感光体ドラム８１に付着するトナー量が一定になるようにしている。

図７（ｂ）に示すように、制御装置１００は、第１のトナーカートリッジで画像形成が行われる場合の初期供給バイアスＶ_Ｋ１を決定する処理と、第２のトナーカートリッジで画像形成が行われる場合の初期供給バイアスＶ_Ｋ２を決定する処理と、を実行可能である。同様に、第３、第４、第５のトナーカートリッジで画像形成が行われる場合の初期供給バイアスＶ_Ｋ３，Ｖ_Ｋ４，Ｖ_Ｋ５を決定する処理を実行可能である。

トナーカートリッジの初期供給バイアスは、累積ドラム回転回数に基づいて決定される。ドラムカートリッジが新品のときには、累積ドラム回転回数がゼロなので、第１のドラムカートリッジの初期供給バイアスＶ_Ｋ１＝Ｖ_Ｋ０である。第２のトナーカートリッジの初期供給バイアスＶ_Ｋ２は、図７（ａ）に示す供給バイアス補正量から導き出される。累積ドラム回転回数がＮ_１のときには、供給バイアス補正量がＶ_ＭＫ１となる。第２のトナーカートリッジの初期供給バイアスＶ_ＭＫ２＝Ｖ_Ｋ０＋Ｖ_ＭＫ１となる。

つまり、第２のドラムカートリッジの初期供給バイアスＶ_Ｋ２は、第１のドラムカートリッジの初期供給バイアスＶ_Ｋ１とは異なる値である。本実施形態では、初期供給バイアスＶ_Ｋ２は、初期供給バイアスＶ_Ｋ１より大きい値である（｜Ｖ_Ｋ２｜＞｜Ｖ_Ｋ１｜）。

第１のドラムカートリッジに第３、第４、第５のトナーカートリッジが装着されて画像形成を行う場合も同様に、制御装置１００は、初期供給バイアスの絶対値を累積ドラム回転回数に応じて大きくする（｜Ｖ_Ｋ５｜＞｜Ｖ_Ｋ４｜＞｜Ｖ_Ｋ３｜＞｜Ｖ_Ｋ２｜）。

制御装置１００は、初期供給バイアスが決定された後に、累積ドラム回転回数と、累積ドットカウントとが増えるのに応じて、現像ローラ９１に印加する供給バイアスＶ_Ｋを変更する。具体的には、制御装置１００は、累積ドットカウントが増えるのに応じて、供給バイアスＶ_Ｋの絶対値｜Ｖ_Ｋ｜を徐々に大きくするとともに、累積ドラム回転回数が増えるのに応じて、供給バイアスの絶対値｜Ｖ_Ｋ｜を徐々に大きくする。

図２に戻り、第１モータ２５０は、感光体ドラム８１に駆動力を供給するための駆動源である。第１モータ２５０の速度は、制御装置１００によって制御される。第２モータ２６０は、現像ローラ９１に駆動力を供給するための駆動源である。第２モータ２６０の速度は、制御装置１００によって制御される。制御装置１００は、累積ドットカウントおよび累積ドラム回転回数が増えるのに応じて、現像ローラ９１と、感光体ドラム８１の周速差ΔＶを決定する。

感光体ドラム８１と現像ローラ９１を駆動するモータがそれぞれ独立しているので、制御装置１００は、感光体ドラム８１の周速Ｖ_Ｄと現像ローラ９１の周速Ｖ_Ｅとの差を適宜変更可能である。本実施形態では、感光体ドラム８１の周速Ｖ_Ｄを一定速度とし、現像ローラ９１の周速Ｖ_Ｅを変更している。現像ローラ９１の周速Ｖ_Ｅは、感光体ドラム８１の周速Ｖ_Ｄ以上である（Ｖ_Ｅ≧Ｖ_Ｄ）。以下の説明では、現像ローラ９１の周速Ｖ_Ｅと、感光体ドラム８１の周速Ｖ_Ｄとの周速差Ｖ_Ｅ−Ｖ_Ｄを単に、「周速差ΔＶ」という。

具体的には、周速差ΔＶは、累積ドットカウントに応じた周速差基準値ΔＶ_ｎと、累積ドラム回転数に応じた周速差補正量ΔＶ_ＭＮを足すことで決定される（ΔＶ＝ΔＶ_ｎ＋ΔＶ_ＭＮ）。

図４（ｄ）に示すように、周速差基準値ΔＶ_ｎは、累積ドットカウントがゼロ（ｎ＝０）のときΔＶ_０である。周速差基準値ΔＶ_ｎは、累積ドットカウントが増えるに従って、徐々に絶対値が小さくなる。ここでは、累積ドットカウントがｎのときの周速差基準値をΔＶ_ｎとしている。なお、周速差基準値ΔＶ_ｎと累積ドットカウントの関係性（図４（ｄ））は、予め取得された実験データによって決定されている。このようにして、ドットカウントが増えるに従って、トナーが劣化しても現像ローラ９１から感光体ドラム８１に運ばれるトナー量が一定になるようにしている。

図８（ａ）に示すように、周速差補正量ΔＶ_ＭＮは、累積ドラム回転回数がゼロ（Ｎ＝０）のときゼロである。周速差補正量ΔＶ_ＭＮは、累積ドラム回転回数が増えるに従って、徐々に絶対値が大きくなるように設定されている。ここでは、累積ドラム回転回数がＮのときの周速差補正量をΔＶ_ＭＮとしている。なお、周速差補正量ΔＶ_ＭＮと累積ドラム回転回数の関係性（図８（ａ））は、予め取得された実験データによって決定されている。このようにして、累積ドラム回転回数が増えるに従って、感光体ドラム８１が劣化しても感光体ドラム８１に付着するトナー量が一定になるようにしている。

図８（ｂ）に示すように、制御装置１００は、第１のトナーカートリッジで画像形成が行われる場合の初期周速差ΔＶ_１を決定する処理と、第２のトナーカートリッジで画像形成が行われる場合の初期周速差ΔＶ_２を決定する処理と、を実行可能である。同様に、第３、第４、第５のトナーカートリッジで画像形成が行われる場合の初期周速差ΔＶ_３，ΔＶ_４，ΔＶ_５を決定する処理を実行可能である。

トナーカートリッジの初期周速差ΔＶは、累積ドラム回転回数に基づいて決定される。ドラムカートリッジが新品のときには、累積ドラム回転回数がゼロなので、第１のドラムカートリッジの初期周速差ΔＶ_１＝ΔＶ_０である。第２のトナーカートリッジの初期周速差ΔＶ_２は、図８（ａ）に示す周速差補正量から導き出される。累積ドラム回転回数がＮ_１のときには、周速差補正量がΔＶ_Ｍ１となる。第２のトナーカートリッジの初期周速差ΔＶ_２＝ΔＶ_０＋ΔＶ_Ｍ１となる。

つまり、第２のドラムカートリッジの初期周速差ΔＶ_２は、第１のドラムカートリッジの初期周速差ΔＶ_１とは異なる値である。本実施形態では、初期周速差ΔＶ_２は、初期周速差ΔＶ_１より大きい値である（ΔＶ_２＞ΔＶ_１）。

第１のドラムカートリッジに第３、第４、第５のトナーカートリッジが装着されて画像形成を行う場合も同様に、制御装置１００は、初期周速差を累積ドラム回転回数に応じて大きくする（ΔＶ_５＞ΔＶ_４＞ΔＶ_３＞ΔＶ_２）。

制御装置１００は、初期周速差ΔＶが決定された後に、累積ドラム回転回数と、累積ドットカウントとが増えるのに応じて、現像ローラ９１に印加する周速差ΔＶを変更する。具体的には、制御装置１００は、累積ドットカウントが増えるのに応じて、周速差ΔＶを徐々に小さくするとともに、累積ドラム回転回数が増えるのに応じて、周速差ΔＶを徐々に小さくする。

以上に説明したような本実施形態の画像形成装置１によれば、次のような効果を奏する。

画像形成装置１によれば、初期現像バイアスＶ_Ｇ１と、初期現像バイアスＶ_Ｇ２とを異ならせる（具体的には、｜Ｖ_Ｋ２｜＞｜Ｖ_Ｋ１｜とする）ことで、第２のトナーカートリッジを使用したときに感光体ドラムに付着するトナー量を、第１のトナーカートリッジを使用したときに感光体ドラムに付着するトナー量に近づけることができる。このため、１つのドラムカートリッジに対して複数のトナーカートリッジを交換して使用しても、画像形成装置１の印刷濃度を安定させることができる。

また、制御装置１００は、累積ドラム回転回数と、累積ドットカウントとが増えるのに応じて、現像ローラ９１に印加する現像バイアスを変更するので、感光体ドラム８１の劣化およびトナー劣化の両方に応じて現像バイアスを変更することができる。
例えば、感光体ドラム８１は劣化に伴って帯電性能が低下するので、帯電性能の低下を補うように、現像バイアスを徐々に大きくしていくとよい。一方、トナーは劣化に伴って付着力が上昇するので、付着しすぎないように、現像バイアスを徐々に小さくしていくとよい。この両方に応じて現像バイアスを変更することで、感光体ドラム８１に付着するトナー量を一定にすることができる。

また、初期ブレードバイアスＶ_Ｂ１と、初期ブレードバイアスＶ_Ｂ２とを異ならせることで、第２のトナーカートリッジの現像ローラ９１に付着するトナー量を、第１のトナーカートリッジの現像ローラ９１に付着するトナー量に近づけることができる。このため、現像ローラ９１から感光体ドラム８１に供給されるトナー量が安定する。この結果、画像形成装置１の印刷濃度を安定させることができる。

また、制御装置１００は、累積ドラム回転回数と、累積ドットカウントとが増えるのに応じて、現像ローラ９１に印加するブレードバイアスを変更するので、感光体ドラム８１の劣化およびトナー劣化の両方に応じて現像バイアスを変更することができる。このため、感光体ドラム８１に付着するトナー量を一定にすることができる。

また、初期供給バイアスＶ_Ｋ１と、初期供給バイアスＶ_Ｋ２とを異ならせることで、第２のトナーカートリッジの現像ローラ９１に付着するトナー量を、第１のトナーカートリッジの現像ローラ９１に付着するトナー量に近づけることができる。このため、現像ローラ９１からドラムカートリッジ８に供給されるトナー量が安定する。この結果、画像形成装置１の印刷濃度を安定させることができる。

また、制御装置１００は、累積ドラム回転回数と、累積ドットカウントとが増えるのに応じて、供給ローラ９２に印加する供給バイアスを変更するので、感光体ドラム８１の劣化およびトナー劣化に応じて供給バイアスを変更することができる。このため、感光体ドラム８１に供給するトナー量を一定にすることができる。

また、初期周速差ΔＶ_１と、初期周速差ΔＶ_２とを異ならせることで、第２のトナーカートリッジを使用したときに感光体ドラムに付着するトナー量を、第１のトナーカートリッジを使用したときに感光体ドラムに付着するトナー量に近づけることができる。このため、現像ローラ９１からドラムカートリッジ８に供給されるトナー量が安定する。この結果、画像形成装置１の印刷濃度を安定させることができる。

また、制御装置１００は、累積ドラム回転回数と、累積ドットカウントとが増えるのに応じて、現像ローラ９１と感光体ドラム８１の周速差を変更するので、感光体ドラム８１の劣化およびトナー劣化に応じて周速差を変更することができる。このため、感光体ドラム８１に供給するトナー量を一定にすることができる。

なお、本開示は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。

上述した実施形態においては、正帯電性のトナーを使用していたが、負帯電性のトナーを使用してもよい。この場合には、帯電バイアス印加回路２１０と、現像バイアス印加回路２２０と、ブレードバイアス印加回路２３０と、供給バイアス印加回路２４０は、負電位のバイアスを印加するようにすればよい。

上述した実施形態においては、制御装置１００は、ドラムカートリッジ８の累積ドットカウントが増えるのに応じて、現像バイアスＶ_Ｇの絶対値｜Ｖ_Ｇ｜を小さくしていたが、累積ドットカウントの代わりに累積ドラム回転回数やトナー残量に応じてバイアス値を決定する構成としてもよい。同様に、感光体ドラムと現像ローラとの周速差ΔＶについても、累積ドットカウントの代わりに累積ドラム回転回数やトナー残量に応じて値を決定する構成としてもよい。

上述した実施形態においては、感光体ドラム８１の周速を一定速度としていたが、感光体ドラム８１の周速を変えてもよい。また、現像ローラ９１の周速は、感光体ドラムの周速以上であったが、感光体ドラムの周速以下としてもかまわない。

上述した実施形態においては、感光体ドラム８１と現像ローラ９１を別々のモータで駆動させていたが、１つのモータで駆動させてもよい。このときには、現像ローラとモータとを速度伝達比を変更可能な伝達機構を介して接続すればよい。

上述した実施形態においては、画像形成装置として、モノクロ用のレーザプリンタを例示したが、画像形成装置は、カラー用のレーザプリンタであってもよく、コピー機や複合機であってもよい。

上述した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施することもできる。

１ 画像形成装置
２ 装置本体
４ 画像形成部
８ ドラムカートリッジ
９ トナーカートリッジ
８１ 感光体ドラム
８５ ドラムメモリ
９１ 現像ローラ
９２ 供給ローラ
９３ ブレード
９５ トナーメモリ
１００ 制御装置
Ｖ_Ｂ ブレードバイアス
Ｖ_Ｂ１ 初期ブレードバイアス
Ｖ_Ｂ２ 初期ブレードバイアス
Ｖ_Ｇ 現像バイアス
Ｖ_Ｇ１ 初期現像バイアス
Ｖ_Ｇ２ 初期現像バイアス
Ｖ_Ｋ 供給バイアス
Ｖ_Ｋ１ 初期供給バイアス
Ｖ_Ｋ２ 初期供給バイアス
ΔＶ 周速差
ΔＶ_１ 初期周速差
ΔＶ_２ 初期周速差

Claims (21)

1. 画像形成装置であって、
   装置本体と、
   感光体ドラムと、前記感光体ドラムの累積ドラム回転回数を記憶するドラムメモリを有し、前記装置本体に対して着脱可能なドラムカートリッジと、
   現像ローラと、累積ドットカウントを記憶するトナーメモリを有するトナーカートリッジと、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記ドラムカートリッジに対して、第１の前記トナーカートリッジが用いられて画像形成を行う場合、前記累積ドラム回転回数に基づいて、前記第１のトナーカートリッジで画像形成が行われる場合の前記現像ローラに印加する初期現像バイアスＶ_Ｇ１を決定する処理と、
   前記初期現像バイアスＶ_Ｇ１が決定された後に、前記ドラムカートリッジに前記第１のトナーカートリッジと異なる第２のトナーカートリッジが、前記ドラムカートリッジに対して用いられて画像形成が行われる場合、前記累積ドラム回転回数に基づいて、前記初期現像バイアスＶ_Ｇ１と異なる初期現像バイアスＶ_Ｇ２を決定する処理と、
   を実行可能であることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御装置は、前記累積ドラム回転回数と、前記累積ドットカウントとが増えるのに応じて、前記現像ローラに印加する現像バイアスを変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御装置は、前記累積ドットカウントが増えるのに応じて、前記現像バイアスの絶対値を小さくすることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御装置は、前記累積ドラム回転回数が増えるのに応じて、前記現像バイアスの絶対値を小さくすることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
5. ｜Ｖ_Ｇ２｜＞｜Ｖ_Ｇ１｜であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記トナーカートリッジは、前記現像ローラに供給されたトナーの層厚を規制するブレードを備え、
   前記制御装置は、
   前記ドラムカートリッジに対して、第１の前記トナーカートリッジが用いられて画像形成を行う場合、前記累積ドラム回転回数に基づいて、前記第１のトナーカートリッジで画像形成が行われる場合の前記ブレードに印加する初期ブレードバイアスＶ_Ｂ１を決定する処理と、
   前記初期ブレードバイアスＶ_Ｂ１が決定された後に、前記ドラムカートリッジに前記第１のトナーカートリッジと異なる第２のトナーカートリッジが、前記ドラムカートリッジに対して用いられて画像形成が行われる場合、前記累積ドラム回転回数に基づいて、前記初期ブレードバイアスＶ_Ｂ１と異なる初期ブレードバイアスＶ_Ｂ２を決定する処理と、
   を実行可能であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御装置は、前記累積ドラム回転回数と、前記累積ドットカウントとが増えるのに応じて、前記ブレードに印加するブレードバイアスを変更することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記制御装置は、前記累積ドットカウントが増えるのに応じて、前記ブレードバイアスの絶対値を小さくすることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記制御装置は、前記累積ドラム回転回数が増えるのに応じて、前記ブレードバイアスの絶対値を小さくすることを特徴とする請求項７または請求項８に記載の画像形成装置。
10. ｜Ｖ_Ｂ２｜＞｜Ｖ_Ｂ１｜であることを特徴とする請求項６から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記現像ローラにトナーを供給する供給ローラを備え、
    前記制御装置は、
    前記ドラムカートリッジに対して、第１の前記トナーカートリッジが用いられて画像形成を行う場合、前記累積ドラム回転回数に基づいて、前記第１のトナーカートリッジで画像形成が行われる場合の前記供給ローラに印加する初期供給バイアスＶ_Ｋ１を決定する処理と、
    前記初期供給バイアスＶ_Ｋ１が決定された後に、前記ドラムカートリッジに前記第１のトナーカートリッジと異なる第２のトナーカートリッジが、前記ドラムカートリッジに対して用いられて画像形成が行われる場合、前記累積ドラム回転回数に基づいて、前記初期供給バイアスＶ_Ｋ１と異なる初期供給バイアスＶ_Ｋ２を決定する処理と、
    を実行可能であることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記制御装置は、前記累積ドラム回転回数と、前記累積ドットカウントとが増えるのに応じて、前記供給ローラに印加する供給バイアスを変更することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記制御装置は、前記累積ドットカウントが増えるのに応じて、前記供給バイアスの絶対値を大きくすることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
14. 前記制御装置は、前記累積ドラム回転回数が増えるのに応じて、前記供給バイアスの絶対値を大きくすることを特徴とする請求項１２または請求項１３に記載の画像形成装置。
15. ｜Ｖ_Ｋ２｜＞｜Ｖ_Ｋ１｜であることを特徴とする請求項１１から請求項１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
16. 前記制御装置は、
    前記ドラムカートリッジに対して、第１の前記トナーカートリッジが用いられて画像形成を行う場合、前記累積ドラム回転回数に基づいて、前記第１のトナーカートリッジで画像形成が行われる場合の前記現像ローラと前記感光体ドラムの初期周速差ΔＶ_１を決定する処理と、
    前記初期周速差ΔＶ_１が決定された後に、前記ドラムカートリッジに前記第１のトナーカートリッジと異なる第２のトナーカートリッジが、前記ドラムカートリッジに対して用いられて画像形成が行われる場合、前記累積ドラム回転回数に基づいて、前記初期周速差ΔＶ_１と異なる初期初期周速差ΔＶ_２を決定する処理と、
    を実行可能であることを特徴とする請求項１から請求項１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
17. 前記制御装置は、前記累積ドラム回転回数と、前記累積ドットカウントとが増えるのに応じて、前記現像ローラと前記感光体ドラムの周速差を変更することを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
18. 前記制御装置は、前記累積ドットカウントが増えるのに応じて、前記周速差を小さくすることを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。
19. 前記制御装置は、前記累積ドラム回転回数が増えるのに応じて、前記周速差を小さくすることを特徴とする請求項１７または請求項１８に記載の画像形成装置。
20. ΔＶ_２＞ΔＶ_１であることを特徴とする請求項１６から請求項１９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
21. 前記トナーカートリッジは、前記ドラムカートリッジに対して着脱可能であることを特徴とする請求項１から請求項２０のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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