JP2020160152A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体を転写位置の上流側へ引き抜く際に、記録媒体上に転写された未定着トナー像を除去する除去手段を備えない場合に比較して、転写位置の上流側に位置する搬送部材や案内部材などに未定着トナーが付着するのを抑制する。【解決手段】トナー像を保持する像保持手段と、前記像保持手段上のトナー像を記録媒体に転写する転写手段３３と、前記記録媒体を前記像保持手段の転写位置へ搬送する搬送手段４５ｃと、前記像保持手段の転写位置と前記搬送手段の間に配置され、前記記録媒体を前記転写位置の上流側へ引き抜く際に、前記記録媒体上に転写された未定着トナー像を除去する除去手段９０と、を備える。【選択図】図８

Description

この発明は、画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置では、未定着トナー像を有する記録用紙が搬送路の途中で搬送不良により停止する場合がある。このとき、画像形成装置において、未定着トナー像を有する記録用紙を搬送方向に沿った上流側に引き抜いて除去すると、記録用紙上の未定着トナーがレジストロールや搬送ガイドに付着して装置内を汚損する虞れがある。

そこで、かかる画像形成装置において記録用紙上の未定着トナーがレジストロールや搬送ガイドに付着した場合に対応する技術として、例えば、特許文献１乃至３等に開示されたものが既に提案されている。

特許文献１は、ジャム処理後の再起動時に、用紙滞留判定手段により用紙が滞留した可能性があると判断された定着装置に対して、用紙を通紙して当該定着装置のクリーニングを行う白紙クリーニングを実施するとともに、当該定着装置を通過した用紙をバイパス搬送路を通紙させて排出するよう制御する白紙クリーニング制御手段を有するよう構成したものである。

特許文献２は、シートを搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送されたシート上にトナー画像を形成する形成部と、該トナー画像をシート上に定着する定着部と、該定着部へ搬送されるシートのジャムを検出する検出部とを備える画像形成装置において、搬送手段に残留したシート上のトナーを清掃する清掃手段を備えるよう構成したものである。

特許文献３は、用紙の両面に未定着トナー粒子画像を形成する転写部と両面同時に定着を行う定着装置の間に設けてあって、用紙搬送ロールと清掃機構を備えた静電記録装置の用紙搬送装置において、回転方式を用紙に対して従動方式と独立駆動方式とに切り換える用紙搬送ロールを設けるよう構成したものである。

特開２０１１−１２３１０４号公報 特開２００９−０２０４６４号公報 特開平１１−３４８３７８号公報

この発明の目的は、記録媒体を転写位置の上流側へ引き抜く際に、記録媒体上に転写された未定着トナー像を除去する除去手段を備えない場合に比較して、転写位置の上流側に位置する搬送部材や案内部材などに未定着トナーが付着するのを抑制することにある。

請求項１に記載された発明は、トナー像を保持する像保持手段と、
前記像保持手段上のトナー像を記録媒体に転写する転写手段と、
前記記録媒体を前記像保持手段の転写位置へ搬送する搬送手段と、
前記像保持手段の転写位置と前記搬送手段の間に配置され、前記記録媒体を前記転写位置の上流側へ引き抜く際に、前記記録媒体上に転写された未定着トナー像を除去する除去手段と、
を備えた画像形成装置である。

請求項２に記載された発明は、前記除去手段は、前記記録媒体上の未定着トナー像を掻き取る掻取部材と、前記記録媒体の裏面を支持する支持部材とを有する請求項１に記載の画像形成装置である。

請求項３に記載された発明は、前記掻取部材は、前記記録媒体上の未定着トナー像を掻き取る回転ブラシと、前記回転ブラシで掻き取った未定着トナーを回収する回収部材を有する請求項２に記載の画像形成装置である。

請求項４に記載された発明は、前記掻取部材は、前記記録媒体上の未定着トナー像を掻き取るブレードと、前記ブレードで掻き取った未定着トナーを吸引する吸引手段とを有する請求項２に記載の画像形成装置である。

請求項５に記載された発明は、前記支持部材は、搬送される前記記録媒体の裏面側と接離可能に配置されるガイド板を有する請求項２に記載の画像形成装置である。

請求項６に記載された発明は、前記支持部材は、搬送される前記記録媒体の裏面側と接触して回転する搬送ロールを有する請求項２に記載の画像形成装置である。

請求項７に記載された発明は、前記記録媒体の搬送不良が発生した位置を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に応じて前記除去手段を前記搬送手段により搬送される前記記録媒体と接触する位置に移動させる移動手段と、
を有する請求項１に記載の画像形成装置である。

請求項８に記載された発明は、前記移動手段は、前記検知手段によって前記記録媒体が前記転写手段の前記転写位置の前後に跨ると検知されたとき、前記除去手段を前記搬送手段により搬送される前記記録媒体と接触する位置に移動させる請求項７に記載の画像形成装置である。

請求項１に記載された発明によれば、記録媒体を転写位置の上流側へ引き抜く際に、記録媒体上に転写された未定着トナー像を除去する除去手段を備えない場合に比較して、転写位置の上流側に位置する搬送部材や案内部材などに未定着トナーが付着するのを抑制することができる。

請求項２に記載された発明によれば、除去手段は、掻取部材と支持部材を有しない場合に比較して、記録媒体上の未定着トナー像を確実に掻き取ることができる。

請求項３に記載された発明によれば、掻取部材は、回転ブラシと回収部材を有しない場合に比較して、記録媒体上の未定着トナー像を効率良く除去することができる。

請求項４に記載された発明によれば、掻取部材は、ブレードと回収部材を有しない場合に比較して、掻取部材を駆動させることなく、記録媒体上の未定着トナー像を確実に掻き取ることができる。

請求項５に記載された発明によれば、支持部材は、ガイド板を有しない場合に比較して、支持部材の構成を簡略化することができる。

請求項６に記載された発明によれば、支持部材は、回転する搬送ロールを有しない場合に比較して、支持部材が記録媒体の搬送抵抗となることを抑制できる。

請求項７に記載された発明によれば、検知手段と移動手段を有しない場合に比較して、記録媒体の搬送不良が発生した位置に応じて必要な場合にのみ除去手段を記録媒体に接触させることができる。

請求項８に記載された発明によれば、移動手段は、検知手段によって記録媒体が転写手段の転写位置の前後に跨ると検知されたとき、除去手段を搬送手段により搬送される記録媒体と接触する位置に移動させない場合に比較して、転写位置の上流側に位置する搬送部材や案内部材などに未定着トナーが付着するのを一層確実に抑制することができる。

この発明の実施の形態１に係る画像形成装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の作像装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態１に係る画像形成装置で使用される記録媒体を示す説明図である。 この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の要部を示す構成図である。 この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の制御装置を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の用紙搬送ユニットを示す構成図である。 この発明の実施の形態１に係る画像形成装置における長尺紙の搬送不良が発生した状態を示す構成図である。 この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の要部を示す構成図である。 この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の動作を示す構成図である。 この発明の実施の形態２に係る画像形成装置の要部を示す構成図である。 この発明の実施の形態３に係る画像形成装置の要部を示す構成図である。

以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

[実施の形態１]
図１及び図２は、実施の形態１に係る画像形成装置を示すものである。図１はその画像形成装置の全体の概要を示し、図２はその画像形成装置における要部（作像装置など）を拡大して示している。

＜画像形成装置の全体の構成＞
画像形成装置１は、電子写真方式を採用して、文字、写真、図形等からなる画像情報に基づきトナーで構成される画像を最終的に記録媒体の一例である記録用紙９に形成するフルカラープリンタである。画像形成装置１は、図１に示されるように、全体が箱状の外観からなる装置本体１０を有している。画像形成装置１は、装置本体１０の内部に、現像剤としてのトナーで構成されるトナー像を形成する作像装置２０と、作像装置２０で形成されたトナー像を一次転写により保持した後に記録用紙９に二次転写する二次転写位置まで搬送する中間転写装置３０と、中間転写装置３０の二次転写位置に供給する記録用紙９を収容するとともに供給する給紙装置４０と、中間転写装置３０で二次転写されたトナー像を記録用紙９に定着させる定着装置５０と、給紙装置４０等から供給される記録用紙９を所要の搬送路に沿って搬送する用紙搬送装置６０等が配置されている。装置本体１０は、例えば、支持部材、外装材等の材料を用いて支持構造部や外装部が形成されている。図１に示す一点鎖線は、装置本体１０の内部における記録用紙９の主な搬送路である。

また、画像形成装置１には、画像形成装置１の動作に関する指示、条件等を入力する入力部１４ａとその動作の条件、状態等の各種情報を表示する表示部１４ｂを有する情報提示手段の一例としての操作表示装置１４や、画像形成装置１の全体（上記の各装置など）の動作を総括して制御する制御装置１００等も配置されている。

作像装置２０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色の現像剤（トナー）像をそれぞれ個別に形成する４つの作像装置２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを用いて構成されている。この作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも、図１や図２に示されるように、矢印Ａで示す方向に回転駆動される像保持手段の一例としての感光体ドラム２１をそれぞれ備えている。各感光体ドラム２１の周囲には、帯電装置２２、露光装置２３、現像装置２４、一次転写装置２５、ドラム清掃装置２６、除電器２７（図２参照）等がそれぞれ配置されている。

感光体ドラム２１は、例えば、接地処理される円筒又は円柱状の導電性基材の周面に感光材料からなる光誘電層（感光体層）を有する像形成面（像形成可能範囲）を形成したドラム形態の感光体である。この感光体ドラム２１は、図示しない駆動装置から動力を受けて矢印Ａで示す方向に回転駆動するよう設けられている。

帯電装置２２は、例えば、感光体ドラム２１の像形成面に接触して従動回転する状態で配置されるとともにマイナス極性の所要の帯電バイアスが供給される帯電ロール２２１を備えた接触型の帯電装置である。帯電ロール２２１は、図２に示されるように、円柱形状の金属からなる回転軸２２３の外周に導電性を有する弾性体層２２４を被覆して構成されている。なお、帯電装置２２としては、接触型の帯電装置に限定されるものではなく、スコロトロン等の非接触型の帯電装置を用いても良い。

露光装置２３は、例えば、発光ダイオードと光学部品等を用いて構成される非走査型の露光装置か、あるいは、半導体レーザとポリゴンミラー等の光学部品を用いて構成される走査型の露光装置である。露光装置２３には、通信手段、画像読取装置等を通して外部から入力された画像情報や内部の記憶部に格納されている画像情報が、図示しない画像処理装置で所要の処理を施された後に各色成分（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に分解された画像信号として入力される。露光装置２３は、その入力される画像信号に応じた露光を行う。

現像装置２４は、例えば、前記４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のいずれか１色のトナーと磁性キャリアを含む二成分現像剤を利用する現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）である。また、現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、例えばトナーをマイナス極性に帯電させて反転現像を行うよう使用される。さらに、現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図２に示されるように、筐体内に収容されている二成分現像剤を保持して感光体ドラム２１と対向する現像領域に搬送するよう回転する現像剤保持手段の一例としての現像ロール２４１等を備えている。現像ロール２４１には、感光体ドラム２１との間に例えば直流成分に交流成分を重畳した現像バイアスが供給される。

一次転写装置２５は、例えば、感光体ドラム２１の一次転写位置である像形成面部分に（後述の中間転写ベルト３１を介した状態で）接触して従動回転するよう配置される。一次転写装置２５は、所要の一次転写バイアスが供給される一次転写ロールを備えた接触型の転写装置である。

ドラム清掃装置２６は、筐体の清掃作業用開口において感光体ドラム２１の少なくとも一次転写後の像形成面部分に接触するよう配置されて、その像形成面上にある残留トナー等の不要物を掻き取って除去する弾性板等の清掃部材等を備えている。

除電器２７は、例えば、感光体ドラム２１の像形成面を露光等により除電して表面電位をほぼゼロにするものである。

中間転写装置３０は、４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の下方側となる位置に配置されている。この中間転写装置３０は、作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における感光体ドラム２１の一次転写装置２５と向き合う一次転写位置をそれぞれ通過しながら矢印Ｂで示す方向に回転するよう配置される中間転写手段の一例としての中間転写ベルト３１を備えている。中間転写ベルト３１は、４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）で形成されたトナー像を保持して記録用紙９に一括して転写する転写手段を構成している。

中間転写ベルト３１は、ポリイミド樹脂、ポリアミドイミド樹脂等の基材にカーボンブラック等の抵抗調整剤を分散してなる材料を用いて所要の厚さ及び電気抵抗値からなる無端ベルト状に成形されたものである。

また、中間転写ベルト３１は、複数の支持ロール３２ａ〜３２ｃに掛け回されて回転可能に支持されている。支持ロール３２ａは駆動ロールとして、支持ロール３２ｂは支持ロール３２ａと協働して中間転写ベルト３１の一次転写面を保持する従動ロールとして、支持ロール３２ｃは二次転写バックアップロールとして、それぞれ構成されている。

また、中間転写装置３０は、中間転写ベルト３１上に転写されたトナー像を記録用紙９に二次転写させる転写手段の一例としての二次転写装置３３と、中間転写ベルト３１の外周面における像保持面に残留して付着するトナー等の不要物を除去して清掃する中間転写装置３０の清掃手段の一例としてのベルト清掃装置３４等を備えている。

二次転写装置３３は、例えば、通常の画像形成時、中間転写ベルト３１の支持ロール３２ｃに支持されている像保持面部分に接触して回転するよう配置される二次転写ロール３３１と、二次転写ロール３３１の表面を清掃するクリーニングロール３３２と、同じく二次転写ロール３３１の表面を清掃するクリーニングブレード３３３などを備えた接触型の転写装置が採用される。また、二次転写装置３３は、二次転写ロール３３１が接地処理されている。支持ロール３２ｃには、トナーの帯電極性と同極性であるマイナス極性の所要の二次転写バイアスが図示しない高圧電源から給電ロール３２１を介して供給される。二次転写ロール３３１は、所要のタイミングで支持ロール３２ｃに対して接離する方向に沿って図示しない接離手段により移動可能に配置されている。二次転写装置３３としては、単一の二次転写ロール３３１のみから構成されるものに限定されるものではなく、二次転写ロールを含む複数のロールに張架された二次転写ベルト等を備えたものであっても良い。

ベルト清掃装置３４は、筐体の清掃作業用開口において中間転写ベルト３１の少なくとも二次転写後の像保持面部分に接触するよう配置されて、その像保持面上にある残留トナー等の不要物を掻き取って清掃する弾性板等の清掃部材等を備えている。

給紙装置４０は、中間転写装置３０の下方側になる位置に配置されている。この給紙装置４０は、装置本体１０に対して引き出し自在に取り付けられ、所望のサイズ、種類等の記録用紙９が図示しない積載板の上に積み重ねた状態で収容される収容体４１と、その収容体４１から記録用紙９を１枚ずつ給紙搬送路にむけて送り出す送出装置４２とを備えている。送出装置４２は、収容体４１から記録用紙９を１枚ずつ給紙搬送路に向けて送り出す送出ロール４２ａと、送出ロール４２ａが送り出した記録用紙９を二次転写位置に向けて供給するための供給ロール４２ｂと、供給ロール４２ｂが接触していない記録用紙９が搬送されることを阻止して記録用紙９を１枚ずつ捌く捌きロール４２ｃとから構成されている。収容体４１及び送出装置４２の数は、必要に応じて増減される。

また、画像形成装置１は、装置本体１０の側面（図中、左側面）に開いた状態で使用され、手差しトレイ７１から所望のサイズ、種類等の記録用紙９を供給する手差し給紙装置７０を備えている。

手差し給紙装置７０は、装置本体１０の左側面に開閉可能となるよう取り付けられ、所望のサイズ、種類等の記録用紙９が積み重ねた状態で載置される手差しトレイ７１と、手差しトレイ７１から記録用紙９を１枚ずつ給紙搬送路にむけて送り出す送出装置７２とを備えている。送出装置７２は、手差しトレイ７１から記録用紙９を１枚ずつ給紙搬送路にむけて送り出す送出ロール７２ａと、送出ロール７２ａが送り出した記録用紙９を二次転写位置に向けて供給するための供給ロール７２ｂと、供給ロール７２ｂが接触していない記録用紙９が搬送されることを阻止して記録用紙９を１枚ずつ捌く捌きロール７２ｃとから構成されている。画像形成装置１の装置本体１０には、手差しトレイ７１の開閉状態を検知する図示しない開閉センサが配置されている。画像形成装置１は、図示しない開閉センサによって手差しトレイ７１が開かれた状態にあることを検知すると、給紙装置４０ではなく、手差し給紙装置７０から記録用紙９が供給されると判別して動作する。

記録用紙９は、装置本体１０内における搬送路による搬送が可能であってトナー像の転写及び定着が可能な記録媒体であれば適用することができる。記録用紙９としては、例えば、電子写真方式の複写機、プリンタ等に使用される普通紙やトレーシングペーパー等の薄紙、あるいはＯＨＰシート等が挙げられる。定着後における画像表面の平滑性をさらに向上させるには、記録用紙９の表面もできるだけ平滑であることが好ましく、例えば、普通紙の表面を樹脂等でコーティングしたコート紙、印刷用のアート紙等の坪量が相対的に大きい所謂厚紙なども好適に使用することができる。

また、画像形成装置１は、手差し給紙装置７０から給紙することで長尺な記録媒体の一例としての所謂長尺紙９ａも使用可能となっている。ここで、長尺紙９ａとは、図３に示されるように、画像形成装置１において通常の画像形成が可能な定型サイズの記録用紙のうち、一例としての最大サイズの記録用紙９（例えば、Ａ３サイズ）の搬送方向に沿った長さＬ１（＝４２０ｍｍ）より長さＬ２（＝４５０〜１２００ｍｍ程度）が長い記録用紙をいう。長尺紙９ａとしては、例えば、２１０ｍｍ×６００ｍｍ、２９７ｍｍ×９００ｍｍ、２９７ｍｍ×１２００ｍｍなどのサイズの記録用紙が挙げられる。ただし、長尺紙９ａは、これに限定されるものではなく、他のサイズのものであっても勿論よい。

定着装置５０は、中間転写装置３０の二次転写位置より記録用紙９の搬送方向に沿った下方側に配置されている。この定着装置５０は、記録用紙９の導入口５１ａ及び排出口５１ｂが形成された筐体５１の内部に、矢印で示す方向に回転するとともに表面温度が所定の温度に保持されるよう加熱手段によって加熱されるロール形態又はベルト形態からなる加熱用回転体５２と、この加熱用回転体５２の軸方向にほぼ沿う状態で所定の圧力で接触して従動回転するロール形態又はベルト形態からなる加圧用回転体５３とを設置したものである。筐体５１の排出口５１ｂには、記録用紙９を筐体５１から排出するよう搬送する出口ロール５４が設けられている。この定着装置５０では、加熱用回転体５２と加圧用回転体５３とが接触する部分が、トナー像を保持する記録用紙９が導入されて定着処理（加熱及び加圧）される定着処理部として構成されている。

また、画像形成装置１は、装置本体１０の内部に記録用紙９の主な用紙搬送路として、給紙装置４０と中間転写装置３０との間をつなぐ供給搬送路Ｒｔ１と、手差し給紙装置７０と中間転写装置３０との間をつなぐ補助供給搬送路Ｒｔ１'と、中間転写装置３０の二次転写位置と定着装置５０との間をつなぐ中継搬送路Ｒｔ２と、定着装置５０と装置本体１０の用紙排出口１１との間をつなぐ排出搬送路Ｒｔ３と、排出搬送路Ｒｔ３の途中から下方に分岐して記録用紙９の表裏を反転させる反転搬送路Ｒｔ４と、反転搬送路Ｒｔ４の途中から側方に分岐して表裏が反転された記録用紙９を供給搬送路Ｒｔ１へ搬送する両面搬送路Ｒｔ５を備えている。

用紙搬送装置６０は、供給搬送路Ｒｔ１，補助供給搬送路Ｒｔ１'、中継搬送路Ｒｔ２、排出搬送路Ｒｔ３、反転搬送路Ｒｔ４及び両面搬送路Ｒｔ５に沿って記録用紙９を搬送するよう構成されている。

供給搬送路Ｒｔ１及び補助供給搬送路Ｒｔ１'は、給紙装置４０及び手差し給紙装置７０から送り出される記録用紙９を中間転写装置３０の二次転写位置まで搬送して供給する搬送路である。供給搬送路Ｒｔ１は、給紙装置４０から送り出される記録用紙９を搬送する複数の用紙搬送ロール対４５ａ〜４５ｃ等と図示しない複数の用紙案内部材等を備えている。補助供給搬送路Ｒｔ１'は、手差し給紙装置７０から送り出される記録用紙９を搬送する用紙搬送ロール対４５ｄ等と図示しない複数の用紙案内部材等を備えている。補助供給搬送路Ｒｔ１'は、用紙搬送ロール対４５ｃの記録用紙９の搬送方向に沿った上流側において供給搬送路Ｒｔ１と合流されている。

供給搬送路Ｒｔ１において二次転写位置の直前の位置に配置される用紙搬送ロール対４５ｃは、例えば記録用紙９の搬送時期を調整する搬送手段の一例としてのレジストロールとして構成されている。用紙搬送ロール対４５ｂ，４５ｄは、用紙搬送ロール対４５ｃの記録用紙９の搬送方向に沿った上流側に配置されたプリレジストロールをそれぞれ構成している。プリレジストロールとしての用紙搬送ロール対４５ｂ，４５ｄは、記録用紙９の先端が停止状態にある用紙搬送ロール対４５ｃのニップ部に当接するよう搬送して記録用紙９の斜行を補正する。レジストロールとしての用紙搬送ロール対４５ｃは、中間転写ベルト３１上に一次転写されたトナー像と同期して回転を開始し、記録用紙９を用紙搬送ロール対４５ｂ，４５ｄと共に中間転写ベルト３１の二次転写位置へと搬送する。

中継搬送路Ｒｔ２は、二次転写後の記録用紙９を定着装置５０まで搬送する搬送路である。中継搬送路Ｒｔ２には、必要に応じて、二次転写後の記録用紙９を搬送する搬送ベルト等が配置される。排出搬送路Ｒｔ３は、定着後で画像が形成された記録用紙９を排出ロール対４５ｅによって装置本体１０の用紙排出口１１から排出収容部１２に排出するよう搬送する搬送路である。

排出搬送路Ｒｔ３は、排出ロール対４５ｅ等と図示しない用紙案内部材で構成されている。反転搬送路Ｒｔ４は、その上端部に、排出搬送路Ｒｔ３の途中から下方に向けて湾曲した形状に分岐する導入搬送路Ｒｔ４'と、排出ロール対４５ｅの記録用紙９の搬送方向に沿った上流側において排出搬送路Ｒｔ３と合流するよう上方に向けて湾曲した形状に形成される導出搬送路Ｒｔ４"とを備えている。導出搬送路Ｒｔ４"は、排出ロール対４５ｅによって排出収容部１２へ排出される記録用紙９の表裏を反転する場合などに使用される。反転搬送路Ｒｔ４の上端部には、排出搬送路Ｒｔ３から記録用紙９の搬送方向を下方に切り替える切替部材４６が設けられている。また、導入搬送路Ｒｔ４'には、切替部材４６によって下方に搬送方向が切り替えられた記録用紙９を反転搬送路Ｒｔ４へと導くように搬送する導入ロール対４５ｆが配置されている。さらに、反転搬送路Ｒｔ４の中間部は、回転方向が正転方向と逆転方向に切替可能な反転ロール対４５ｇと図示しない用紙案内部材で構成されている。両面搬送路Ｒｔ５は、反転搬送路Ｒｔ４によって表裏が反転された記録用紙９を供給搬送路Ｒｔ１へ搬送する複数の両面搬送ロール対４５ｈ〜４５ｊ等と図示しない複数の用紙案内部材等で構成されている。

手差し給紙装置７０から中間転写装置３０の二次転写位置へと記録用紙９を搬送する補助供給搬送路Ｒｔ１'は、用紙搬送ロール対４５ｃの記録用紙９の搬送方向に沿って略直線状に配置されている。

＜画像形成装置による基本的な画像形成動作＞
この画像形成装置１では、以下に説明する基本的な画像形成動作が行われる。ここでは、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像を形成する場合の動作を例にして説明する。

まず、画像形成装置１は、制御装置１００が外部等から画像形成動作の要求指令を受けると、４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において、各感光体ドラム２１が矢印Ａで示す方向にそれぞれ回転され、各帯電装置２２が帯電電流の供給を受けて接触放電を発生させる。これにより、各感光体ドラム２１は、その像形成面が所要の極性（例えばマイナス極性）及び電位にそれぞれ帯電される。

続いて、各露光装置２３が、各感光体ドラム２１の帯電後における像形成面に対して各色成分（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に分解された画像信号に応じた露光をそれぞれ行う。これにより、各感光体ドラム２１の像形成面には、所定の電位からなる各色成分の静電潜像がそれぞれ形成される。

続いて、各現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が、所定の極性（マイナス極性）に帯電された各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーを、現像ロール２４１から供給するとともに、現像バイアスの供給を受けて現像ロール２４１と感光体ドラム２１との間に形成される現像電界により、感光体ドラム２１の像形成面における各色成分の静電潜像の部分に静電的に付着させる。これにより、各感光体ドラム２１の像形成面には、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のうちの対応する色のトナー像が個別に形成される。

続いて、各一次転写装置２５が一次転写電流の供給を受けて感光体ドラム２１との間に一次転写電界を形成することにより、各感光体ドラム２１上のトナー像を中間転写装置３０における中間転写ベルト３１の像保持面に対して順番（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順）に一次転写させる。また、ドラム清掃装置２６が、一次転写後等における各感光体ドラム２１の像形成面を清掃する。さらに、除電器２７が、一次転写後等における各感光体ドラム２１の像形成面を除電して、各感光体ドラム２１における次の作像動作に備える。

次いで、中間転写装置３０において、中間転写ベルト３１が矢印Ｂで示す方向に回転することにより、その像保持面に一次転写されて保持された未定着のトナー像を二次転写装置３３と向き合う二次転写位置まで搬送する。一方、給紙装置４０又は手差し給紙装置７０において、送出装置４２，７２が所要の記録用紙９を収容体４１又は手差しトレイ７１から供給搬送路Ｒｔ１又は補助供給搬送路Ｒｔ１'に送り出した後、供給搬送路Ｒｔ１又は補助供給搬送路Ｒｔ１'を経由させて中間転写装置３０の二次転写位置に送り込むよう供給する。そして、二次転写位置においては、二次転写装置３３が二次転写バイアスの供給を受けて中間転写ベルト３１との間に二次転写電界を形成することにより、中間転写ベルト３１上の４色のトナー像を記録用紙９の片面に対して二次転写させる。

次いで、未定着のトナー像が二次転写された記録用紙９が、中間転写ベルト３１から剥離された後に中継搬送路Ｒｔ２を経由して定着装置５０に送り込まれるよう搬送される。定着装置５０では、その記録用紙９が加熱用回転体５２と加圧用回転体５３の接触部分である定着処理部に導入されて通過する際に加熱及び加圧される。これにより、トナー像を構成するトナーが加圧下で溶融されて、トナー像が記録用紙９に定着される。

続いて、トナー像が定着された後の記録用紙９が、定着装置５０の筐体５１内から排出された後に排出搬送路Ｒｔ３を経由して搬送され、最後に用紙排出口１１から装置本体１０の外部に排出されて排出収容部１２に収容される。

また、記録用紙９の両面に画像を形成する場合は、片面に画像が形成された記録用紙９を排出収容部１２へ排出せずに、切替部材４６によって排出搬送路Ｒｔ３から反転搬送路Ｒｔ４へと搬送路を切り替える。反転搬送路Ｒｔ４の反転ロール対４５ｇは、搬送されてきた記録用紙９の上端を挟持したままの状態で回転方向が正転方向から逆転方向に変更され、表裏を反転させた状態で記録用紙９を両面搬送路Ｒｔ５へと搬送する。両面搬送路Ｒｔ５へ搬送された記録用紙９は、供給搬送路Ｒｔ１を経由して裏面にトナー像が転写される。その後、記録用紙９は、中継搬送路Ｒｔ２を経由して定着装置５０まで搬送され、定着装置５０により定着処理（加熱及び加圧）を施され、排出搬送路Ｒｔ３を経由して排出収容部１２に収容される。

以上の動作が行われることにより、フルカラー画像が片面又は両面に形成された１枚の記録用紙９が出力される。また、複数枚の画像形成動作の要求指令を受けた場合は、その枚数分だけ上記画像形成動作が同様に繰り返して行われる。

この他、画像形成装置１では、上記画像形成動作において、４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のいずれか１つを作動させることにより単色の画像を形成することや、４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の２つ又は３つを組み合わせて作動させることによりフルカラー画像以外のカラー画像を形成することもできる。

＜画像形成装置の特徴部分の構成＞
ところで、この実施の形態１に係る画像形成装置１では、図４に示されるように、記録用紙９を搬送する供給搬送路Ｒｔ１，補助供給搬送路Ｒｔ１’、中継搬送路Ｒｔ２、排出搬送路Ｒｔ３、反転搬送路Ｒｔ４及び両面搬送路Ｒｔ５のいずれかにおいて、紙詰まり等の記録用紙９の搬送不良（所謂ジャム）が発生した場合、画像形成動作及び記録用紙９の搬送を一旦停止させるよう構成されている。

ここで、記録用紙９の搬送不良とは、記録用紙９が所要の搬送路Ｒｔ１〜５に沿って適正に搬送されなかった場合を言う。更に説明すると、記録用紙９は、通常、そのサイズや材質等に応じて所要の搬送経路に沿って所要の搬送速度で搬送される。したがって、記録用紙９の搬送不良とは、記録用紙９の先端及び後端が本来搬送されるべき位置に本来搬送されるべき時間内に到達しなかった場合である。

その後、画像形成装置１は、記録用紙９の種類及び搬送不良が発生した箇所等に応じて、操作表示装置１４の表示部１４ｂに搬送不良が発生した記録用紙９の除去をユーザーに促す表示画面（メッセージ）を除去手順と共に操作表示装置１４の表示部１４ｂに表示する動作に加えて、必要に応じて、搬送不良が発生した記録用紙９を除去に適した位置へと適宜搬送するよう構成されている。

画像形成装置１は、図４に示されるように、画像形成時、記録用紙９の搬送位置を検知する複数の用紙検知手段としての用紙センサ４７ａ〜４７ｐを備えている。これらの用紙センサ４７ａ〜４７ｐとしては、例えば、記録用紙９に光を照射するとともに、記録用紙９で反射された光を受光することにより、記録用紙９の有無を検知する反射式の光学センサが用いられる。ただし、用紙センサ４７ａ〜４７ｐは、反射式の光学センサに限定されるものではなく、透過式の光学センサや記録用紙９の通過に伴って傾斜移動するアクチュエータ等の作動部材と光学センサを組み合わせたものなどを適宜用いても良い。

給紙装置４０には、供給ロール４２ｂの記録用紙９の搬送方向に沿った下流側に、記録用紙９の先端位置（上流側端部）又は後端位置（下流側端部）を検知する第１用紙センサ４７ａが配置されている。また、給紙装置４０には、図示しないソレノイドに通電することにより送出ロール４２ａを記録用紙９から離間するよう上方へ移動させた際に、当該送出ロール４２ａの上方への移動を検知する第２用紙センサ４７ｂが、送出ロール４２ａの近傍に設けられている。第２用紙センサ４７ｂは、厳密には記録用紙９を検知するものではないが、記録用紙９の搬送に直接関連するセンサであるため、用紙センサに含めて説明している。

供給搬送路Ｒｔ１には、用紙搬送ロール対４５ａの記録用紙９の搬送方向に沿った上流側、及び用紙搬送ロール対４５ｂの記録用紙９の搬送方向に沿った下流側に、それぞれ記録用紙９の先端位置又は後端位置を検知する第３及び第４用紙センサ４７ｃ，４７ｄが設けられている。第３用紙センサ４７ｃは、２つの収容部４１から供給される記録用紙９をそれぞれ検知するために用いられる。

また、供給搬送路Ｒｔ１と補助供給搬送路Ｒｔ１’が合流する合流位置Ｇ１の補助供給搬送路Ｒｔ１’側に寄った位置には、記録用紙９の後端位置を検知する第５用紙センサ４７ｅが設けられている。第５用紙センサ４７ｅは、補助供給搬送路Ｒｔ１’から供給される記録用紙９の後端が供給搬送路Ｒｔ１と補助供給搬送路Ｒｔ１’との合流位置Ｇ１を通過したことを検知するものである。

また、レジストロールとして機能する用紙搬送ロール対４５ｃの上流側及び下流側には、記録用紙９の先端位置又は後端位置を検知する第６及び第７用紙センサ４７ｆ，４７ｇがそれぞれ設けられている。第６用紙センサ４７ｆによって記録用紙９の先端位置が検知された後、所要の時間が経過した後に用紙搬送ロール対４５ｃの回転駆動が開始される。用紙搬送ロール対４５ｃによって搬送される記録用紙９の先端位置又は後端位置は、第７用紙センサ４７ｇによって検知される。

中間転写装置３０には、二次転写ロール３３１の記録用紙９の搬送方向に沿った下流側に、記録用紙９の先端位置又は後端位置を検知する第８用紙センサ４７ｈが設けられている。

定着装置５０には、筐体５１の上流側及び出口ロール５４の下流側にそれぞれ記録用紙９の先端位置又は後端位置を検知する第９及び第１０用紙センサ４７ｉ，４７ｊがそれぞれ設けられている。

排出搬送路Ｒｔ３には、排出ロール対４５ｅの記録用紙９の搬送方向に沿った上流側に、記録用紙９の先端位置及び後端位置を検知する第１１用紙センサ４７ｋが配置されている。第１１用紙センサ４７ｋは、記録用紙９の先端位置及び後端位置の双方を検知することにより、記録用紙９が用紙排出口１１（図１参照）から排出収容部１２に排出されたことを検知するものである。

反転搬送路Ｒｔ４には、排出搬送路Ｒｔ３から分岐した導入搬送路Ｒｔ４’の入口に、記録用紙９の先端位置又は後端位置を検知する第１２用紙センサ４７ｌが設けられている。

両面搬送路Ｒｔ５には、両面搬送ロール対４５ｈの記録用紙９の搬送方向に沿った上流側、及び両面搬送ロール対４５ｊの記録用紙９の搬送方向に沿った下流側にそれぞれ記録用紙９を検知する第１３及び第１４用紙センサ４７ｍ，４７ｎが配置されている。

一方、手差し給紙装置７０には、供給ロール７２ｂの記録用紙９の搬送方向に沿った下流側に、記録用紙９の先端位置又は後端位置を検知する第１５用紙センサ４７ｏが配置されている。また、手差し給紙装置７０には、図示しないソレノイドに通電することにより送出ロール７２ａを記録用紙９から離間するよう上方へ移動させた際に、当該送出ロール７２ａの上方への移動を検知する第１６用紙センサ４７ｐが、送出ロール７２ａの近傍に設けられている。

定着装置５０の記録用紙９の搬送方向に沿った下流側には、記録用紙９の搬送方向を反転搬送路Ｒｔ４へと切り替える切替部材４６が設けられている。切替部材４６は、第１のソレノイド４９ａによって駆動される。

また、反転搬送路Ｒｔ４に設けられた反転ロール対４５ｇは、第２のソレノイド４９ｂによって記録用紙９のニップ状態を解除可能に構成されている。反転ロール対４５ｇは、記録用紙９の先端が両面搬送ロール対４５ｈにニップされたタイミングで、第２のソレノイド４９ｂによって記録用紙９のニップ状態が解除される。

図５はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置の制御装置１００を示すブロック図である。

図５において、符号１０１は、画像形成装置１の動作を統括的に制御する制御装置１００の制御手段の一例としての制御部を示している。制御部１０１は、画像形成動作を統括的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２や、ＣＰＵ１０２が実行する制御プログラム等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ＣＰＵ１０２が実行する制御プログラム等で使用するパラメータ等を記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１０４、あるいはこれらＣＰＵ１０２やＲＯＭ１０３等を接続する図示しないバス、外部のパーソナルコンピュータや画像読取装置などと通信する通信インターフェイス１０５などを備える。

制御部１０１には、第１〜１６用紙センサ４７ａ〜４７ｐから記録用紙９の検知信号が適宜入力される。また、制御部１０１は、第１及び第２ソレノイド４９ａ，４９ｂや後述する駆動モータ９８の駆動を制御する。

ＣＰＵ１０２は、時間を計測する内部タイマー等の計時手段を備えている。ＣＰＵ０１２は、画像形成動作を制御するにあたって、制御信号の出力時間や第１〜１６用紙センサ４７ａ〜４７ｐからの信号の入力時間などを管理し、記録用紙９に搬送不良が発生したか否かを判別する。

制御部１０１には、操作表示装置１４が接続されている。制御部１０１は、操作表示装置１４の入力部１４ａから各種の指令を受信するとともに、表示部１４ｂに所要の情報を表示する動作を実行する。

ところで、画像形成装置１は、図４に示されるように、記録用紙９を搬送する搬送路として、供給搬送路Ｒｔ１，補助供給搬送路Ｒｔ１’、中継搬送路Ｒｔ２、排出搬送路Ｒｔ３、反転搬送路Ｒｔ４及び両面搬送路Ｒｔ５と多岐にわたる搬送路を備えている。そのため、画像形成装置１は、いずれかの搬送路Ｒｔ１〜Ｒｔ５において記録用紙９の搬送不良が発生したとき、装置本体１０のフロントカバーやサイドカバー等を開いただけでは、搬送不良が発生した記録用紙９を除去し難い場合がある。

この実施の形態では、図４に二点鎖線で示されるように、記録用紙９の搬送路のうち、供給搬送路Ｒｔ１と補助供給搬送路Ｒｔ１’が合流する合流位置Ｇ１より記録用紙９の搬送方向に沿った下流側に位置する供給搬送路Ｒｔ１と、中継搬送路Ｒｔ２と、排出搬送路Ｒｔ３と反転搬送路Ｒｔ４が合流する合流位置Ｇ２より記録用紙９の搬送方向に沿った上流側に位置する排出搬送路Ｒｔ３と、反転搬送路Ｒｔ４から分岐した両面搬送路Ｒｔ５と、用紙搬送ロール対４５ａより記録用紙９の搬送方向に沿った下流側に位置する供給搬送路Ｒｔ１とが、隣接する他の搬送路と分離して装置本体１０の手前側に図示しないガイドレールを介して引き出すことが可能となるよう用紙搬送ユニット８０を構成している。

この用紙搬送ユニット８０には、図６に示されるように、上述した搬送路以外に、用紙搬送ロール対４５ｃ、二次転写ロール３３１、定着装置５０及びこれらに付随する用紙センサなどが装着されている。

かかる画像形成装置１では、図７に示されるように、記録媒体として長尺紙９ａを用いた場合、長尺紙９ａの先端が二次転写装置３３の二次転写位置を通過した後に定着装置５０の手前などで搬送不良が生じると、長尺紙９ａの後端が合流位置Ｇ１の上流側に位置することとなる。そのため、この場合には、用紙搬送ユニット８０を引き出して搬送不良が生じた長尺紙９ａを除去しようとすると、長尺紙９ａの後端が合流位置Ｇ１の上流側及び下流側に跨って存在する結果、長尺紙９ａの合流位置Ｇ１より上流側に位置する後端が破断されて装置本体１０内に残ってしまうことになる。

また、かかる場合には、長尺紙９ａの後端が合流位置Ｇ１を通過するように、搬送不良が生じた長尺紙９ａを二次転写装置３３の下流側であって定着装置５０との間に位置する空間に強制的に搬送した上で、用紙搬送ユニット８０を装置本体１０から引き出すことが考えられる。

しかし、この場合には、長尺紙９ａが高温に加熱される定着装置５０の近傍に押し込まれることになり、長尺紙９ａが定着装置５０によって熱的な影響を受けたり、二次転写装置３３の下流側に位置する機器にダメージを与える虞れがある。

さらに、搬送不良が生じた長尺紙９ａを手差しトレイ７１側から引き抜いて除去する場合には、二次転写位置を通過して未定着トナー像Ｔが転写された長尺紙９ａが用紙搬送ロール対４５ｃ，４５ｄ、あるいは供給ロール７２ｂや捌きロール７２ｃ、更には供給搬送路Ｒｔ１及び補助供給搬送路Ｒｔ１’を構成する用紙案内部材を通過することになる。そのため、この場合には、用紙搬送ロール対４５ｃ，４５ｄ、あるいは供給ロール７２ｂや捌きロール７２ｃ、更には用紙案内部材などが長尺紙９ａ上の未定着トナー像Ｔを構成するトナーによって汚損されるという技術的課題を有している。

そこで、この実施の形態１では、像保持手段の転写位置と搬送手段の間に配置され、記録媒体を転写位置の上流側へ引き抜く際に、記録媒体上に転写された未定着トナー像を除去する除去手段を備えるように構成されている。

すなわち、この実施の形態１は、図１及び図８に示されるように、中間転写装置３０の二次転写位置と用紙搬送ロール対４５ｃとの間に、記録用紙９上に転写された未定着トナー像を除去する除去手段の一例としての除去装置９０を備えている。

除去装置９０は、図８に示されるように、容器状に形成された筐体９１の内部に、記録用紙９上の未定着トナー像を掻き取る掻取部材の一例としての回転ブラシ９２が図示しない駆動モータによって反時計回り方向に沿って回転可能に配置されている。回転ブラシ９２は、その下端部が筐体９１に開口された開口部９３から露出している。回転ブラシ９２は、例えば、金属製の芯金の外周にブラシ毛を所要の密度で密に植毛して構成される。筐体９１の内部には、回転ブラシ９２によって掻き取られたトナー等の付着物を回転ブラシ９２から掻き落とすフリッカーバー等からなる掻落部材９４が回転ブラシ９２の表面に当接するよう設けられている。

また、除去装置９０は、筐体９１の内部に、回転ブラシ９２によって記録用紙９から除去され、掻落部材９４によって回転ブラシ９２から掻き落とされたトナー等の付着物を回収するオーガー等からなる回収部材９５を備えている。回収部材９５は、回収されたトナー等の付着物を軸方向に沿って搬送し、軸方向に沿った端部に配置された図示しない回収容器へと回収する。

記録用紙９が通過する供給搬送路Ｒｔ１には、除去装置９０によって未定着トナー像が除去される記録用紙９の裏面を支持する支持部材の一例としてのガイド板９６が配置されている。なお、ガイド板９６は、固定して配置されるが、記録用紙９に対する搬送抵抗を低減する観点からは、供給搬送路Ｒｔ１を搬送される記録用紙９に対してガイド板９６を接離可能、記録用紙９の裏面から下方に移動可能に構成しても良い。

除去装置９０は、当該除去装置９０の回転ブラシ９２が供給搬送路Ｒｔ１を搬送される記録用紙９の表面に接触する清掃位置と、記録用紙９の表面から離間した退避位置とに、移動手段の一例としてのリトラクト機構９７によって移動可能に構成されている。リトラクト機構９７は、駆動モータ９８により駆動されて除去装置９０を昇降移動させる。

リトラクト機構９７は、制御装置１００の制御部１０１によって駆動モータ９８の駆動が制御され、予め定められたタイミングで除去装置９０を清掃位置へ移動させるとともに、清掃工程が終了した後に退避位置へと移動させる。

＜画像形成装置の特徴部分の動作＞
この実施の形態１に係る画像形成装置１では、長尺紙９ａを含む記録用紙９に搬送不良が発生したとき、次のようにして、記録用紙９の種類や搬送位置に応じて搬送不良を解消する動作が行われる。

画像形成装置１において、長尺紙９ａに画像を形成する場合には、図１に示されるように、手差し給紙装置７０の手差しトレイ７１上に長尺紙９ａの先端を載置し、操作表示装置１４の入力部１４ａにおいて記録媒体として長尺紙９ａを選択するとともに、給紙装置として手差し給紙装置７０を選択する操作を行った後、画像形成動作が開始される。

画像形成装置１は、画像形成動作の開始に伴って、長尺紙９ａを手差し給紙装置７０によって給紙し、用紙搬送ロール対４５ｄ及び用紙搬送ロール対４５ｃを介して中間転写装置３０の二次転写位置へと長尺紙９ａを搬送する。そして、中間転写ベルト３１上に形成されたトナー像を二次転写ロール３３１によって長尺紙９ａ上に二次転写した後、定着装置５０によって定着処理を施して排出収容部１２へと排出する。

このとき、画像形成装置１では、例えば、図７に示されるように、補助供給搬送路Ｒｔ１’から供給搬送路Ｒｔ１を介して中継搬送路Ｒｔ２へと長尺紙９ａを搬送する際に、長尺紙９ａの先端が中間転写装置３０の二次転写位置を通過した後であって定着装置５０の搬送方向に沿った上流側の位置に到達した時点で、長尺紙９ａに搬送不良が発生する場合がある。

制御装置１００の制御部１０１は、図５に示されるように、第１〜１６用紙センサ４７ａ〜４７ｐから出力される検知信号に基づいて、手差し給紙装置７０から長尺紙９ａの供給を開始してから、図９に示されるように、予め定められた時間内に長尺紙９ａの先端の検知信号が入力されないと、長尺紙９ａに搬送不良（紙詰まり）が発生したことを検知する（ステップ１０１）。

制御部１０１は、第１〜１６用紙センサ４７ａ〜４７ｐのうち、いずれの用紙センサから検知信号が入力されないかを判別することにより、長尺紙９ａを含む記録用紙９に搬送不良が発生した位置を特定する。

その際、制御部１０１は、いずれの第１〜１６用紙センサ４７ａ〜４７ｐから検知信号が入力されないかを判別することにより、長尺紙９ａの搬送不良が発生した位置を特定し、搬送不良が発生した長尺紙９ａの先端が中間転写装置３０の二次転写位置を通過し定着装置５０の手前側に位置して合流位置Ｇ１を跨いでいるか否かを判別する（ステップ１０２）。

そして、制御部１０１は、長尺紙９ａの先端が中間転写装置３０の二次転写位置を通過し定着装置５０の手前側に位置しておらず合流位置Ｇ１を跨いでいないと判別すると、通常のジャムクリア手順に則り、操作表示装置１４の表示部１４ｂにジャムクリア手順を表示し（ステップ１０８）、ユーザーによってジャムクリアが実行されて（ステップ１０９）、当該処理を終了する。この場合、長尺紙９ａの先端が中間転写装置３０の二次転写位置を通過し定着装置５０の手前側に位置しておらず合流位置Ｇ１を跨いでいないため、長尺紙９ａ上に未定着トナー像が転写されておらず、長尺紙９ａの後端を手差しトレイ７１側から引き抜くことにより除去される。

一方、制御部１０１は、長尺紙９ａの先端が中間転写装置３０の二次転写位置を通過し定着装置５０の手前側に位置していると判別すると、記録用紙９のサイズが長尺紙９ａであるか否かを判別する（ステップ１０３）。

制御部１０１は、記録用紙９のサイズが長尺紙９ａでないと判別すると、通常の押し込み動作を実行した後（ステップ１１０）、通常のジャムクリア手順に則り、操作表示装置１４の表示部１４ｂにジャムクリア手順を表示し（ステップ１０８）、ユーザーによってジャムクリアが実行されて（ステップ１０９）、当該処理を終了する。

ここで、通常の押し込み動作とは、記録用紙９の先端が中間転写装置３０の二次転写位置を通過し定着装置５０の手前側に位置していても、記録用紙９が長尺紙９ａでない場合は、記録用紙９を用紙搬送ロール対４５ｃ等によって搬送方向に沿った下流側へ搬送することにより押し込む動作を意味している。この場合、記録用紙９を用紙搬送ロール対４５ｃ等によって搬送方向に沿った下流側へ搬送することにより、搬送不良が発生した記録用紙９の後端を合流位置Ｇ１を通過させて用紙搬送ユニット８０内へ収容することができ、用紙搬送ユニット８０を装置本体１０の前面へと引き出すことでジャム処理が可能となる。

また、制御部１０１は、記録用紙９のサイズが長尺紙９ａであると判別すると、長尺紙９ａの後端が存在する位置が手差しトレイ７１と用紙搬送ロール対４５ｃの間に位置する合流位置Ｇ１であるか否かを判別する（ステップ１０４）。

このとき、制御部１０１は、長尺紙９ａの後端が存在する位置が手差しトレイ７１と用紙搬送ロール対４５ｃの間に位置する合流位置Ｇ１でないと判別すると（ステップ１０４）、通常の押し込み動作を実行した後（ステップ１１０）、通常のジャムクリア手順に則り、操作表示装置１４の表示部１４ｂにジャムクリア手順を表示し（ステップ１０８）、ユーザーによってジャムクリアが実行されて（ステップ１０９）、当該処理を終了する。

これに対して、制御部１０１は、長尺紙９ａの後端が存在する位置が手差しトレイ７１とレジストロールである用紙搬送ロール対４５ｃの間に位置する合流位置Ｇ１であると判別すると（ステップ１０４）、長尺紙９ａの先端側に未定着トナー像が残っているか否かを判別する（ステップ１０５）。

制御部１０１は、長尺紙９ａの先端側に未定着トナー像が残っていないと判別すると（ステップ１０５）、通常のジャムクリア手順に則り、操作表示装置１４の表示部１４ｂにジャムクリア手順を表示し（ステップ１０８）、ユーザーによってジャムクリアが実行されて（ステップ１０９）、当該処理を終了する。

ここでの通常のジャムクリア手順とは、長尺紙９ａの先端側に未定着トナー像が残っていないため、長尺紙９ａの後端を手差しトレイ７１側から引き抜くことにより長尺紙９ａを除去する手順である。

一方、制御部１０１は、第１〜１６用紙センサ４７ａ〜４７ｐからの検知信号（検知結果）に基いて長尺紙９ａの先端側に未定着トナー像が残っていると判別すると（ステップ１０５）、図１０に示されるように、リトラクト機構９７を動作させて除去装置９０を長尺紙９ａと接触する清掃位置へ移動させ（ステップ１０６）、除去装置９０を駆動させて長尺紙９ａ上から未定着トナー像を除去する動作を開始する（ステップ１０７）。

その後、制御部１０１は、操作表示装置１４の表示部１４ｂにおいてジャムクリア手順を表示する（ステップ１０８）。ここでのジャムクリア手順は、手差しトレイ７１上に残っている長尺紙９ａの搬送方向に沿った後端を手前側へ引き抜いて、搬送不良が発生した長尺紙９ａを装置本体１０の外部へ除去するものである。

ユーザーは、操作表示装置１４の表示部１４ｂに表示された通常のジャムクリアの手順に従って、搬送不良が発生した長尺紙９ａを除去することにより（ステップ１０９）、当該搬送不良が発生した長尺紙９ａの除去処理を終了する。

このように、上記実施の形態に係る画像形成装置１では、図７に示されるように、長尺紙９の先端が中間転写装置３０の二次転写位置を通過し定着装置５０の手前側に位置した状態で搬送不良が発生した場合であって、長尺紙９ａの後端が合流位置Ｇ１に位置し、且つ長尺紙９ａ上に未定着トナー像Ｔが残っているとき、除去装置９０を長尺紙９ａと接触する清掃位置へ移動させた後に、長尺紙９ａの後端を手差しトレイ７１側から装置本体１０の外部へと引き抜くことにより、長尺紙９ａ上の未定着トナー像を除去装置９０で除去しながら搬送不良が発生した長尺紙９ａを除去することができる。

そのため、搬送不良が発生した長尺紙９ａを単に手差しトレイ７１側から装置本体１０の外部へと引き抜く場合に比較して、長尺紙９ａ上の未定着トナー像Ｔを構成するトナーが用紙搬送ロール対４５ｃ，４５ｄ、あるいは供給ロール７２ｂや捌きロール７２ｃ、更には用紙案内部材などに付着して汚損されることが防止乃至抑制される。

[実施の形態２]
図１１は、実施の形態２に係る画像形成装置を示すものである。

この実施の形態２に係る画像形成装置は、図１１に示されるように、除去装置９０を通過する記録用紙９の背面側を支持する支持手段として、平板状のガイド板９６に加えて又は代えてロール状のバックアップロール９６１を備えるように構成されている。

この実施の形態２では、記録用紙９の背面側を支持する支持手段としてバックアップロール９６１を用いることにより、長尺紙９ａを手差しトレイ７１側から装置本体１０の外部へと引き抜く際の搬送抵抗が軽減される。

[実施の形態３]
図１２は、実施の形態３に係る画像形成装置を示すものである。

この実施の形態３に係る画像形成装置は、図１２に示されるように、除去装置９０の掻取部材が、記録用紙９上の未定着トナー像を掻き取るブレード９９と、ブレード９９で掻き取った未定着トナーを回収する回収部材９５とを有するよう構成されている。

除去装置９０は、容器状に形成された筐体９１の内部に、記録用紙９上の未定着トナー像を掻き取る掻取部材の一例としてのブレード９９が、その先端部が記録用紙９の搬送方向に沿った下流側に位置し且つ基端部が記録用紙９の搬送方向に沿った上流側に位置するよう配置されている。ブレード９９は、その先端部が筐体９１に開口された開口部９３から露出している。

なお、回収部材９５は、ブレード９９によって掻き取られたトナーを吸引して回収する吸引手段などから構成しても良い。

前記実施の形態では、除去手段を用紙搬送路に沿って搬送される記録媒体から離間した退避位置と、記録媒体に接触する清掃位置とに移動可能に構成した場合について説明したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、除去手段を記録媒体に常時接触させるように構成しても良い。

また、前記実施の形態では、除去手段を記録媒体の水平な搬送路に沿って配置した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、除去手段を記録媒体の垂直な搬送路や傾斜した搬送路に沿って配置しても良い。

また、前記実施の形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４つの作像装置を備えたカラー画像形成装置に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、画像形成装置の画像形成方式は任意であり、単一の作像装置を備えたモノクロの画像形成装置などであっても勿論良い。

１…画像形成装置
１０…装置本体
３０…中間転写装置
３１…中間転写ベルト
３３…二次転写装置
３３１…二次転写ロール
４０…定着装置
９０…除去装置
９２…回転ブラシ
９５…回収部材

Claims (8)

1. トナー像を保持する像保持手段と、
   前記像保持手段上のトナー像を記録媒体に転写する転写手段と、
   前記記録媒体を前記像保持手段の転写位置へ搬送する搬送手段と、
   前記像保持手段の転写位置と前記搬送手段の間に配置され、前記記録媒体を前記転写位置の上流側へ引き抜く際に、前記記録媒体上に転写された未定着トナー像を除去する除去手段と、
   を備えた画像形成装置。
2. 前記除去手段は、前記記録媒体上の未定着トナー像を掻き取る掻取部材と、前記記録媒体の裏面を支持する支持部材とを有する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記掻取部材は、前記記録媒体上の未定着トナー像を掻き取る回転ブラシと、前記回転ブラシで掻き取った未定着トナーを回収する回収部材を有する請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記掻取部材は、前記記録媒体上の未定着トナー像を掻き取るブレードと、前記ブレードで掻き取った未定着トナーを吸引する吸引手段とを有する請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記支持部材は、搬送される前記記録媒体の裏面側と接離可能に配置されるガイド板を有する請求項２に記載の画像形成装置。
6. 前記支持部材は、搬送される前記記録媒体の裏面側と接触して回転する搬送ロールを有する請求項２に記載の画像形成装置。
7. 前記記録媒体の搬送不良が発生した位置を検知する検知手段と、
   前記検知手段の検知結果に応じて前記除去手段を前記搬送手段により搬送される前記記録媒体と接触する位置に移動させる移動手段と、
   を有する請求項１に記載の画像形成装置。
8. 前記移動手段は、前記検知手段によって前記記録媒体が前記転写手段の前記転写位置の前後に跨ると検知されたとき、前記除去手段を前記搬送手段により搬送される前記記録媒体と接触する位置に移動させる請求項７に記載の画像形成装置。

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