JP2020150624A - 回転電機、回転電機システム、車、発電装置、昇降装置、および、ロボット - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1の実施形態の回転電機1の一例を示す斜視図である。図2は、回転電機1を回転中心Azの軸方向に沿って垂直方向に切断した断面斜視図である。本実施形態の回転電機1は、ラジアルギャップ型の横方向磁束型回転電機である。
図3は、回転電機1の1相分の駆動要素3の一例を示す斜視図である。図4は、1相分の駆動要素3の構成の断面図である。図5は、駆動要素3を回転中心Azの軸方向に沿って分解して配置した分解斜視図である。以下、1相分の駆動要素3についてさらに詳細に説明する。
図4に示されるように、固定子4は、巻線41と、複数の鉄心42(42L、42R)とを有する。
図5に示されるように、回転子5は、固定子4の内周側に位置する回転子5Iと、外周側に位置する回転子5Oと、を含む。回転子5Iは、複数の磁石51Iおよび鉄心52Iを有する。回転子5Oは、複数の磁石51Oおよび鉄心52Oを有する。回転子5Iと、回転子5Oとは、不図示の結合体により連結される。内周側の回転子5Iはシャフト2と固定される。すなわち、回転子5は、シャフト2とともに回転中心Az回りに回転する。このように、回転子5は、鉄心42Lおよび鉄心42Rに対して離間して配置され、回転中心Azを中心として、固定子4に対して相対的に回転可能である。
図6は、第2の実施形態の回転電機の1相分の駆動要素3Aの一例を示す斜視図である。図7は、1相分の駆動要素3Aの構成の断面図である。図8は、駆動要素3Aを回転中心Azの軸方向に沿って分解して配置した分解斜視図である。なお、本実施形態の回転電機も、ラジアルギャップ型の横方向磁束型回転電機であり、例えば、3つの駆動要素3Aを備えるように構成できる。以下では、本実施形態の1相分の駆動要素3Aについて説明する。
図9は、第3の実施形態の回転電機の1相分の駆動要素3Bを回転中心Azの軸方向に沿って分解して配置した分解斜視図である。なお、本実施形態の回転電機も、ラジアルギャップ型の横方向磁束型回転電機であり、例えば、3つの駆動要素3Bを備えるように構成できる。以下では、本実施形態の1相分の駆動要素3Bについて説明する。
図10は、第4の実施形態の回転電機の1相分の駆動要素3Cの構成の断面図である。図11は、駆動要素3Cを回転中心Azの軸方向に沿って分解して配置した分解斜視図である。なお、本実施形態の回転電機も、ラジアルギャップ型の横方向磁束型回転電機であり、例えば、3つの駆動要素3Cを備えるように構成できる。以下では、本実施形態の1相分の駆動要素3Cについて説明する。
図12は、第5の実施形態の回転電機11の一例を示す斜視図である。図13は、回転電機11を回転中心Azの軸方向に沿って垂直方向に切断した断面斜視図である。本実施形態の回転電機11は、アキシャルギャップ型の横方向磁束型回転電機である。
図14は、回転電機11の1相分の駆動要素13の一例を示す斜視図である。図15は、1相分の駆動要素13の構成の断面図である。図16は、駆動要素13を回転中心Azの軸方向に沿って分解して配置した分解斜視図である。以下、1相分の駆動要素13についてさらに詳細に説明する。
図15に示されるように、固定子14は、巻線141と、複数の鉄心142(142I、142O)とを有する。
図16に示されるように、回転子15は、固定子14に対して軸方向の前方に位置する回転子15Lと、後方に位置する回転子15Rと、を含む。回転子15Lは、複数の磁石151Lおよび鉄心152Lを有する。回転子15Rは、複数の磁石151Rおよび鉄心152Rを有する。回転子15Lおよび15Rは、シャフト12と固定される。すなわち、回転子15は、シャフト12とともに回転中心Az回りに回転する。このように、回転子15は、鉄心142Lおよび鉄心142Rに対して離間して配置され、回転中心Azを中心として、固定子14に対して相対的に回転可能である。
図17は、第6の実施形態の回転電機の1相分の駆動要素13Aの一例を示す斜視図である。図18は、1相分の駆動要素13Aの構成の断面図である。図19は、駆動要素13Aを回転中心Azの軸方向に沿って分解して配置した分解斜視図である。なお、本実施形態の回転電機も、アキシャルギャップ型の横方向磁束型回転電機であり、例えば、3つの駆動要素13Aを備えるように構成できる。以下では、本実施形態の1相分の駆動要素13Aについて説明する。
図20は、第7の実施形態の回転電機の1相分の駆動要素13Bを回転中心Azの軸方向に沿って分解して配置した分解斜視図である。なお、本実施形態の回転電機も、アキシャルギャップ型の横方向磁束型回転電機であり、例えば、3つの駆動要素13Bを備えるように構成できる。以下では、本実施形態の1相分の駆動要素13Bについて説明する。
図21は、第8の実施形態の回転電機の1相分の駆動要素13Cの構成の断面図である。図22は、駆動要素13Cを回転中心Azの軸方向に沿って分解して配置した分解斜視図である。なお、本実施形態の回転電機も、アキシャルギャップ型の横方向磁束型回転電機であり、例えば、3つの駆動要素13Cを備えるように構成できる。以下では、本実施形態の1相分の駆動要素13Cについて説明する。
図23は、第9の実施形態の回転電機21の一例を示す斜視図である。図24は、回転中心Azの軸方向と垂直な平面であり、回転電機21の軸方向の幅の中心を通る平面に沿って回転電機21を切断した断面斜視図である。本実施形態の回転電機21は、ラジアルギャップ型の横方向磁束型回転電機である。
図24に示されるように、固定子24(24U、24V、24W)は、巻線241(241U、241V、241W)と、鉄心242(242U、242V、242W)とを有する。なお図24は断面図のため、軸方向の後方の鉄心242のみが示されているが、軸方向の前方にも対応する鉄心242が備えられている。軸方向の前方および後方の鉄心242は、第1の鉄心および第2の鉄心の一例である。
図25は、第10の実施形態の回転電機21Aの一例を示す斜視図である。図26は、回転中心Azの軸方向と垂直な平面であり、回転電機21Aの軸方向の幅の中心を通る平面に沿って回転電機21Aを切断した断面斜視図である。本実施形態の回転電機21Aは、ラジアルギャップ型の横方向磁束型回転電機である。
図27は、回転電機1を含む回転電機システム100の構成例の一例を示すブロック図である。図27に示されるように、回転電機システム100は、駆動回路120、角度センサ121、制御部110等を有する。
図28は、回転電機1を含む車200の概略構成図である。車200(機械)は、第1の実施形態の回転電機1を有することができる。図28の例では、車200は、いわゆるハイブリッド車両である。車200の車体211は、2つの前輪212および2つの後輪213を有している。前輪212は、駆動輪(作動部)であり、駆動シャフト214、ディファレンシャルギア216および駆動シャフト215を介して回転電機1に接続される。駆動シャフト215は、回転電機1のシャフト2(回転子5)と連結される。車200は、エンジン217をさらに備える。エンジン217は、連結シャフト218を介して回転電機1または駆動シャフト215と連結される。このような構成により、エンジン217のトルクおよび回転電機1の動力は、ともに前輪212に伝達される。
図30は、回転電機1を含む風力発電装置300の概略構成図である。風力発電装置300(機械)は、第1の実施形態の回転電機1を有することができる。図30の例では、風力発電装置300のブレード311(作動部)は風力によって回転し、回転シャフト312を介して増速機314に動力が伝達される。増速機314の動力は、回転シャフト313および軸継手315を介して回転電機1のシャフト2(回転子5)に伝達され、回転電機1は当該動力によって発電する。発生した電力は、変圧器316および系統保護装置317を介して電力系統318に供給される。
図31は、回転電機1を含むエレベータ400の概略構成図である。エレベータ400(機械)は、第1の実施形態の回転電機1を有することができる。図31の例では、エレベータ400は、巻上機414、かご411(作動部)、釣合い錘412、およびロープ413を備えている。巻上機414は、回転電機1およびシーブ414aを含む。ロープ413は、かご411の滑車、巻上機414のシーブ414a(作動部)、および釣合い錘412の滑車に巻き掛けられる。ロープ413の両端は、それぞれ建物等の別個の位置に固定される。巻上機414のモータとしての回転電機1が作動すると、回転電機1の発生トルクによってシーブ414aが回転する。巻上機414は、シーブ414aとロープ413との間の摩擦力を利用してロープ413を巻き上げるまたは巻き下げることで、かご411を上昇または下降することができる。なお、巻上機414も、機械の一例であると言える。
図32は、回転電機1を含むロボット500の概略構成図である。ロボット500(機械)は、第1の実施形態の回転電機1を有することができる。図32の例では、ロボット500は、多関節ロボットであり、ベース511および複数の可動部512(作動部)を有する。回転電機1は、2つの可動部512が回動可能に連結された関節部分のそれぞれに、設けられている。回転電機1は、関節部分の一方の可動部512に固定され、他方の可動部512を一方の可動部512に対して相対的に回転させる。ロボット500は、複数の回転電機1を制御することにより、多関節アームの先端に位置する可動部512の位置や、姿勢、動作(移動速度等)を制御し、任意の位置の物体513にアクセスしたり、物体を搬送したりすることができる。
2、12、22 シャフト
3、13、23 駆動要素
4、14、24 固定子
5、15 回転子
41、141、241 巻線
42、142、242 鉄心
43、44、143、144 磁極
51、151 磁石
52、152 鉄心
Claims (13)
- 固定子と、回転中心回りに回転可能な回転子と、を備え、
前記固定子は、
前記回転中心を中心とする環状の巻線と、
前記巻線の一部を取り囲み、磁束が入力する方向が第1の方向である磁極面と、磁束が出力する方向が前記第1の方向である磁極面と、を有する第1の鉄心と、
前記巻線の一部を取り囲み、磁束が入力する方向が第2の方向である磁極面と、磁束が出力する方向が前記第2の方向である磁極面と、を有する第2の鉄心と、
を備え、
前記回転子は、
前記第1の鉄心および前記第2の鉄心に対して離間して配置され、前記回転中心を中心として前記固定子に対して相対的に回転可能である、
回転電機。 - 前記第1の鉄心および前記第2の鉄心の少なくとも一方は、環状部と、前記環状部から突出した複数の磁極と、を備える、
請求項1に記載の回転電機。 - 前記第1の鉄心および前記第2の鉄心の少なくとも一方は、前記回転子と対向する面の方向に延伸された磁極を有する、
請求項1に記載の回転電機。 - 前記回転子は、
前記回転中心の周方向に交互に配置される複数の磁石と複数の鉄心とを有する、
請求項1に記載の回転電機。 - 1つの鉄心を介して隣り合う2つの磁石は、磁化方向が逆である、
請求項4に記載の回転電機。 - 複数の前記磁石の磁化方向は、前記回転中心の周方向である、
請求項5に記載の回転電機。 - 前記第1の鉄心および前記第2の鉄心は、圧粉成型体である、
請求項1に記載の回転電機。 - 前記第1の鉄心および前記第2の鉄心は、前記回転中心の周方向に巻かれた鋼板である、
請求項1に記載の回転電機。 - 請求項1〜8のうちいずれか一つに記載の回転電機と、
前記回転電機に電力を供給する駆動回路と、
前記駆動回路の動作を制御する制御部と、
を備える回転電機システム。 - 請求項1〜8のうちいずれか一つに記載の回転電機を備えた、車。
- 請求項1〜8のうちいずれか一つに記載の回転電機を備えた、発電装置。
- 請求項1〜8のうちいずれか一つに記載の回転電機を備えた、昇降装置。
- 請求項1〜8のうちいずれか一つに記載の回転電機を備えた、ロボット。
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