JP2020132387A - 媒体搬送装置、及び記録装置 - Google Patents
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Abstract
Description
この検出手段としては、例えば、媒体搬送経路に向けてセンサー光を発する発光素子と、発光素子から発せられた光を受光する受光素子と、を一対で備える光学センサーがある(例えば、特許文献1)。
特許文献1記載の媒体搬送装置では、媒体搬送路が上部ガイド部材と下部ガイド部材で形成されており、下部ガイド部材には、搬送面にセンサー光が透過する光透過部材が配置され、光透過部材のセンサー光透過面の高さを前記搬送面より僅かに高くすることで、センサー光透過面に堆積し付着した紙粉をシートによって除去する様に構成されている。
しかしながらこの構成の場合、搬送されるシートが常時センサー光透過面に接するので、センサー光透過面に摩耗傷が付きやすく、そのことによって検出能力が低下する虞がある。
また、搬送されるシートがセンサー光透過面に常時接するので、シートの搬送負荷が大きくなる、またはシートが擦れて傷が付く虞もある。
第1の態様に係る媒体搬送装置は、鉛直方向と交差する方向に延びる、媒体を搬送する媒体搬送経路と、前記媒体搬送経路において媒体に送り力を付与する第1ローラー対と、前記媒体搬送経路において前記第1ローラー対に対し媒体搬送方向の下流に位置し、媒体に送り力を付与する第2ローラー対と、前記媒体搬送経路において前記第1ローラー対と前記第2ローラー対との間に位置し、前記媒体搬送経路と交差する検出光によって媒体を検出する媒体検出手段と、を備え、前記媒体検出手段は、前記検出光の光路を構成する部位であって、前記媒体搬送経路に対し上側に設けられる第1光学部位、及び前記媒体搬送経路に対し下側であって前記第1光学部位と対向して設けられる第2光学部位を備え、前記第2光学部位において前記第1光学部位と対向する対向面は、前記第1ローラー対と前記第2ローラー対の双方にニップされた媒体に接しない位置にあり、前記第1ローラー対による媒体の送り出し方向は、送り出した媒体の先端が、前記対向面において前記検出光を受ける位置よりも前記媒体搬送方向の上流位置に接する向きであることを特徴とする。
本態様によれば、前記対向面は平坦面であるとともに、前記媒体搬送方向の下流端が、前記媒体搬送方向の上流端より高くなる傾斜を有するので、前記対向面に付着した紙粉等の異物が例えば装置の振動や衝撃等によって下方に落下するように促すことができる。
本態様によれば、前記対向面は、媒体の先端を前記第2ローラー対における媒体のニップ位置に案内するので、媒体の先端を前記第2ローラー対に確実に到達させることができる。
更に前記接触部は前記対向面に対して進出する第1位置と、前記第1位置よりも前記対向面から退避する第2位置と、を変位可能であるので、前記接触部が媒体の記録面に常に接触し、傷を付与することを抑制できる。
前記接触部は、前記対向面に向けて押圧されるとともに、媒体によって押し上げられることで、前記第1位置と前記第2位置とを切り換えるので、前記接触部を変位させる手段を容易に得ることができる。
本態様によれば、前記第1の媒体は、複数枚の媒体のうち最初に搬送する媒体であるので、2枚目以降の媒体を搬送する際に良好な状態の前記第2光学部位によって、適切な検出ができる。
本態様によれば、前記接触部は、媒体と接して従動回転する従動ローラーで構成されるので、前記接触部による媒体への傷の付着を抑制できる。
本態様によれば、前記第2ローラー対による媒体の搬送速度は、前記第1ローラー対による媒体の搬送速度より高速であるので、前記第1ローラー対と前記第2ローラー対とによってニップされた状態の媒体が両ローラー対の間で下に撓み、前記対向面に接触することを回避できる。その結果、媒体が前記対向面に摩耗傷を付着することを抑制できる。
前記第2光学部位が変位した際の姿勢が変化してしまうと、前記対向面に接しながら下流に進む媒体の進行方向が乱れてしまう虞があるが、本態様によればその様な問題を抑制できる。
本態様によれば、媒体に記録を行う記録部を備える記録装置において、第1から第12の態様のいずれかと同様の作用効果が得られる。
以下では記録装置の一例としてインクジェットプリンター1について説明する。以下、インクジェットプリンター1を単にプリンター1という。
尚、各図において示すX−Y−Z座標系は、X軸方向が記録ヘッド10の走査方向であり、記録が行われる記録用紙の幅方向でもあり、また装置幅方向でもある。プリンター1と対面して+X方向が左方向となり、−X方向が右方向となる。
Y軸方向は装置奥行方向であり、概ね記録時の用紙搬送方向に沿う方向である。+Y方向は装置背面から前面に向かう方向であり、−Y方向は装置前面から背面に向かう方向である。本実施形態ではプリンター1の周囲を構成する側面のうち、排出トレイ19が設けられた側面が装置前面となる。
Z軸方向は鉛直方向に沿う方向であり、装置高さ方向である。+Z方向が鉛直上方向であり、−Z方向が鉛直下方向である。
図1に示すプリンター1は、記録ユニット2と、液体格納ユニット3と、を備えて構成されている。
記録ユニット2は、媒体の一例としての記録用紙に記録を行う記録ヘッド10と、記録用紙を搬送する搬送経路を備えた用紙搬送装置9(図2)と、を含む各種構成部を内部に備えている。尚、記録用紙を搬送する観点において、プリンター1の全体が記録用紙を搬送する搬送装置と捉えることもできる。
装置上部前方には、図1に示すようにスキャナー部4を含むプリンター1を操作する操作部5が設けられている。
尚、プリンター1には、記録ユニット2に内蔵される用紙トレイ6の他、記録ユニット2の下部、或いは、液体格納ユニット3の下部に増設用の用紙収容ユニット(不図示)を設けることも可能である。
図3において、符号T1で示す実線は、用紙トレイ6から下部供給機構12によって給送される記録用紙の搬送経路を示している。以下、この経路を用紙搬送経路T1と言う。また、符号T2で示す一点鎖線は、上部供給機構7によって給送される記録用紙の搬送経路を示している。以下、この経路を用紙搬送経路T2と言う。
以下において、用紙搬送経路T1、用紙搬送経路T2、スイッチバック経路T3の順に説明する。
反転ローラー20は、その外周面で記録用紙を反転させつつ搬送するローラーである。符号22及び符号24で示すローラーは、それぞれ反転ローラー20との間で記録用紙をニップする第1反転従動ローラー及び第3反転従動ローラーである。記録用紙は、反転ローラー20によって反転されて、用紙トレイ6において上を向いていた面が下を向いた状態で送りローラー21に向けて送られる。
符号25で示すローラーは、送りローラー21との間で記録用紙をニップする第1送り従動ローラーである。記録用紙は、送りローラー21と第1送り従動ローラー25とによってニップされて、送りローラー21の下流に位置する上流搬送ローラー対30に送られる。
上流搬送ローラー対30は、駆動ローラー30aと、従動ローラー30bと、を備えて構成されている。
尚、上流搬送ローラー対30の上流には、記録用紙の通過を検出する用紙検出センサー28が設けられている。
駆動ローラー30a、第1搬送駆動ローラー31a、第2搬送駆動ローラー32a、のこれらは、不図示のモーターによって回転駆動される。
記録ヘッド10による記録後の記録用紙は、第1搬送ローラー対31及び第2搬送ローラー対32によって排出トレイ19に排出される。
上部供給機構7によって給送される記録用紙は、用紙セット部8にセットされる。用紙セット部8には複数枚の記録用紙をセット可能である。図3において、用紙セット部8にセットされた用紙束を符号P2で示している。もちろん、用紙セット部8には一枚の記録用紙をセットすることも可能である。
用紙セット部8は、先端が上部給送ローラー13に近づくように揺動し、用紙セット部8にセットされた用紙束P2の最上位の記録用紙が上部給送ローラー13の回転によって下流に給送される。上部分離ローラー14は、上部給送ローラー13との間で記録用紙をニップして、複数の記録用紙を1枚に分離する。
上部給送ローラー13によって給送される記録用紙は、更に下流給送ローラー対15によって下流に送られる。下流給送ローラー対15は、駆動ローラー15aと、これに従動回転する従動ローラー15bとを備えて構成される。
用紙搬送経路T2を搬送される記録用紙は、第1合流部G1から用紙搬送経路T1に入り、その後は用紙トレイ6から給送された記録用紙と同様、上流搬送ローラー対30によって記録領域Kに送られて記録ヘッド10による記録が行われた後、第1搬送ローラー対31及び第2搬送ローラー対32によって排出トレイ19に排出される。
両面記録を行う場合、記録用紙の第1面に記録が行われた後、図3に示す上流搬送ローラー対30、第1搬送ローラー対31、及び第2搬送ローラー対32を、記録時の回転方向とは逆方向に回転させる。このことによって、記録用紙は記録ヘッド10によって記録を行う場合の用紙搬送方向である+Y方向とは反対の−Y方向に搬送され、スイッチバック経路T3に入る。
スイッチバック経路T3において、記録用紙は、送りローラー21と第2送り従動ローラー26とにニップされて−Y方向に搬送され、更に、反転ローラー20と第2反転従動ローラー23とにニップされて−Y方向に搬送される。
記録領域Kにおいて記録ヘッド10による第2面への記録が行われた後、記録用紙は、排出トレイ19に向けて排出される。
尚、以下では、検出手段の一例として第1搬送ローラー対31と第2搬送ローラー対32との間に設けられた検出手段40について説明するが、プリンター1においてはその他の位置にも検出手段(不図示)が設けられており、その検出手段に対し、以降説明する各実施形態を適用することもできる。
用紙搬送経路T1を形成する支持部材50は図3を参照しつつ説明した様に記録ヘッド10と対向する位置において記録用紙を支持することに加え、更に第1搬送ローラー対31と第2搬送ローラー対32との間で記録用紙の特に先端を支持する様に構成されている。即ち、支持部材50は記録ヘッド10と対向する領域から更に下流に延設されている。支持部材50は、本実施形態では全体が樹脂材料によって一体的に形成されている。
また、支持部材33には検出手段40を構成する基板43が設けられている。基板43には検出光を発する発光素子41と検出光を受ける受光素子42とが設けられている。
検出手段40は、検出光の光路を構成する部位であって、用紙搬送経路T1を挟んで上側に配置される第1光学部位及び下側に配置される第2光学部位を備えており、本実施形態では、第1光学部位は検出光を発する発光素子41及び検出光を受ける受光素子42を備えて構成され、第2光学部位は反射板45を備えて構成される。反射板45の表面は、検出光を反射する反射面45aとなる。また反射面45aは、第1光学部位と対向する対向面でもある。
反射板45に到達した検出光は、反射板45の反射面45aで反射し、受光素子42に向かう。符号S2で示す矢印は、反射板45から受光素子42に向かう検出光の向きを示している。
尚、反射板45は検出光を積極的に反射させる様に高い反射率を有し、例えば鏡面で形成され、記録用紙が検出光の光路を遮ると相対的に反射率が下がり、これにより記録用紙先端の通過、或いは後端の通過を検知できる。但し、逆に反射板45を低反射面、例えば黒色面やシボ面で形成し、記録用紙が検出光の光路を遮ると相対的に反射率が上がる様にしても良い。
反射板載置部51に対し、第1方向である+X方向には第1低位置部52aが設けられ、また反射板載置部51に対し、第2方向である−X方向には第2低位置部52bが設けられている。第1低位置部52a及び第2低位置部52bの上面は、本実施形態では平坦面であり、また同じ高さとなるように形成されている。
尚、反射板45の周囲において低位置部は本実施形態のように複数設けても良いし、一つのみ設けても良い。
そしてまた反射面45aは、記録用紙Pの先端を第2搬送ローラー対32における用紙ニップ位置N2(図7参照)に案内する。これにより、記録用紙Pの先端を第2搬送ローラー対32に確実に到達させることができる。
また、符号Q2で示す二点鎖線は、第1搬送ローラー対31における用紙ニップ位置N1での、第1搬送駆動ローラー31a及び第1搬送従動ローラー31bの共通接線であり、即ち第1送りローラー対31からの用紙送り出し方向を示すものとなる。本実施形態において直線Q2は、反射面45aと交差する。その交差する位置は、検出光の受光位置Rより上流となる。
そして第1搬送ローラー対31による用紙送り出し方向は、送り出した記録用紙Pの先端が、反射面45aにおける受光位置Rよりも上流位置に接する向きであるので、記録用紙Pの先端によって反射面45aに付着した紙粉等の異物を除去することができる。
従動ローラー60の回転軸60aは、不図示のガイドによって反射面45aに対して進退する方向、より具体的にはZ軸方向に変位可能に設けられているとともに、押圧手段としての押圧ばね61によって反射面45aに向けて押圧されている。
尚、従動ローラー60は本実施形態では記録用紙Pと点接触する拍車で構成されており、X軸方向において反射面45aの中心位置に対応する位置に一つ設けられている。
更に従動ローラー60は反射面45aに対して進退可能であるとともに押圧ばね61によって反射面45aに向けて押圧されるので、記録用紙Pが第1搬送ローラー対31と第2搬送ローラー対32の双方でニップされると、従動ローラー60を記録用紙Pによって押し上げることができる。記録用紙Pは、従動ローラー60を押し上げることで、直線Q1に沿った姿勢となる。これにより、記録用紙Pが反射面45aに接して摩耗傷を付けることを抑制できる。
尚、従動ローラー60が反射面45aに対して最も進出した位置、即ち図9の実線で示す従動ローラー60の位置が、従動ローラー60の第1位置であり、この第1位置よりも用紙搬送経路から退避する位置は全て、従動ローラー60の第2位置となる。
尚、従動ローラー60を押圧する手段として、押圧ばね61に代えて、回転軸60aを弾性を有する軸としても良い。
切り換え手段63は、ソレノイド64と、このソレノイド64を制御する制御部65とを備えて成る。ソレノイド64は通電状態の切り換えによってピストン動作するプランジャー64aを備え、このプランジャー64aが従動ローラー60の回転軸60aを支持している。制御部65は、ソレノイド64に対する通電を制御し、従動ローラー60を反射面45aに対して進退させる。
図10において実線及び符号60は第1位置としての進出位置にある従動ローラーを示し、二点鎖線及び符号60−1は第2位置としての退避位置にある従動ローラーを示している。
従動ローラー60が進出位置にあるとき、記録用紙Pは反射面45aに接触することができる。従動ローラー60が退避位置にあるとき、記録用紙Pは反射面45aに接触せず、直線Q1に沿った姿勢となる。
尚、従動ローラー60の退避位置は、記録用紙Pとの間で所定の間隔を形成する位置、つまり記録用紙Pに接しない位置であることがより好適である。
そして記録用紙Pの先端が第2搬送ローラー対32に到達したと判断すると(ステップS103でYes)、切り換え手段63は従動ローラー60を進出位置から退避位置に切り換える(ステップS104)。
更に記録用紙Pの先端が第1搬送ローラー対31と第2搬送ローラー対32との間に位置しない状態では、従動ローラー60が退避位置に保持されるので、記録用紙Pが反射面45aに常時接触することがなく、記録用紙Pが反射面45aに接して摩耗傷を付けることを抑制できる。
尚、本実施形態において直線Q1は反射面45aと交差するが、交差しない構成であっても、進出位置にある従動ローラー60によって記録用紙Pは反射面45aに接触することができる。
そして記録用紙Pの先端が第2搬送ローラー対32に到達すると(ステップS204でYes)、切り換え手段63は従動ローラー60を進出位置から退避位置に切り換える(ステップS205)。
即ち、1枚目の記録用紙Pに対してのみ、従動ローラー60を退避位置から進出位置に変位させ、2枚目以降の記録用紙Pについては、従動ローラー60を退避位置に保持する。
また、1枚目の記録用紙Pについても、先端が第2搬送ローラー対32に到達するまでの間のみ反射面45aに接するので、記録用紙Pが反射面45aに接して摩耗傷を付けることを最小限に抑制できる。反射面45aが1枚目の記録用紙Pに摩耗傷をつけることも抑制できる。
これにより、記録用紙Pが反射面45aに強く接した際に反射面45aが退避することができる。その結果、記録用紙Pが反射面45aに摩耗傷を付着することを抑制できる。また、記録用紙Pの先端が反射面45aに強く当接することに伴う搬送乱れを抑制できる。
例えば、上述した実施形態では第1光学部位を発光素子41及び受光素子42で構成し、第2光学部位を反射板45で構成したが、その逆に第1光学部位を反射板45で構成し、第2光学部位を発光素子41及び受光素子42で構成しても良い。或いは、反射板45を設けずに、第1光学部位を発光素子41で構成し、第2光学部位を受光素子42で構成しても良いし、その逆に第1光学部位を受光素子42で構成し、第2光学部位を発光素子41で構成しても良い。
その際、第2光学部位には、記録用紙Pが直接付着しないように、検出光を透過させるカバーを設けることが好ましい。その場合、カバーにおいて第1光学部位と対向する対向面に記録用紙Pが接触する構成となる。
S1、S2…光路、T1…用紙搬送経路、T2…用紙搬送経路、T3…スイッチバック経路、G1…第1合流部、G2…第2合流部
Claims (15)
- 鉛直方向と交差する方向に延びる、媒体を搬送する媒体搬送経路と、
前記媒体搬送経路において媒体に送り力を付与する第1ローラー対と、
前記媒体搬送経路において前記第1ローラー対に対し媒体搬送方向の下流に位置し、媒体に送り力を付与する第2ローラー対と、
前記媒体搬送経路において前記第1ローラー対と前記第2ローラー対との間に位置し、前記媒体搬送経路と交差する検出光によって媒体を検出する媒体検出手段と、を備え、
前記媒体検出手段は、前記検出光の光路を構成する部位であって、前記媒体搬送経路に対し上側に設けられる第1光学部位、及び前記媒体搬送経路に対し下側であって前記第1光学部位と対向して設けられる第2光学部位を備え、
前記第2光学部位において前記第1光学部位と対向する対向面は、前記第1ローラー対と前記第2ローラー対の双方にニップされた媒体に接しない位置にあり、
前記第1ローラー対による媒体の送り出し方向は、送り出した媒体の先端が、前記対向面において前記検出光を受ける位置よりも前記媒体搬送方向の上流位置に接する向きである、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 - 請求項1に記載の媒体搬送装置において、前記対向面は平坦面であるとともに、前記媒体搬送方向の下流端が、前記媒体搬送方向の上流端より高くなる傾斜を有する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 - 請求項2に記載の媒体搬送装置において、前記対向面は、媒体の先端を前記第2ローラー対における媒体のニップ位置に案内する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 - 鉛直方向と交差する方向に延びる、媒体を搬送する媒体搬送経路と、
前記媒体搬送経路において媒体に送り力を付与する第1ローラー対と、
前記媒体搬送経路において前記第1ローラー対に対し媒体搬送方向の下流に位置し、媒体に送り力を付与する第2ローラー対と、
前記媒体搬送経路において前記第1ローラー対と前記第2ローラー対との間に位置し、前記媒体搬送経路と交差する検出光によって媒体を検出する媒体検出手段と、を備え、
前記媒体検出手段は、前記検出光の光路を構成する部位であって、前記媒体搬送経路に対し上側に設けられる第1光学部位、及び前記媒体搬送経路に対し下側であって前記第1光学部位と対向して設けられる第2光学部位を備え、
前記第2光学部位において前記第1光学部位と対向する対向面は、前記第1ローラー対と前記第2ローラー対の双方にニップされた媒体に接しない位置にあり、
前記対向面に対して進出する第1位置と、前記第1位置よりも前記対向面から退避する第2位置と、を変位可能な接触部を備え、
前記接触部が、前記第1位置において先端が前記第1ローラー対と前記第2ローラー対との間に位置する状態の媒体を前記対向面に接触させる、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 - 請求項4に記載の媒体搬送装置において、前記接触部は、前記対向面に向けて押圧されるとともに、媒体によって押し上げられることで、前記第1位置と前記第2位置とを切り換える、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 - 請求項4に記載の媒体搬送装置において、前記接触部の位置を切り換える切り換え手段を備え、
前記切り換え手段は、媒体の先端が前記第1ローラー対と前記第2ローラー対との間に位置する状態で前記接触部を前記第1位置に位置させ、媒体の先端が前記第2ローラー対に到達した後に前記接触部を前記第2位置に位置させる、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 - 請求項4に記載の媒体搬送装置において、前記接触部の位置を切り換える切り換え手段を備え、
前記切り換え手段は、複数枚の媒体を搬送する場合、複数枚の媒体のうち第1の媒体を搬送する過程において前記接触部を前記第2位置から前記第1位置に変位させ、複数枚の媒体のうち前記第1の媒体とは異なる第2の媒体を搬送する過程において前記接触部を前記第2位置に保持する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 - 請求項7に記載の媒体搬送装置において、前記第1の媒体は、複数枚の媒体のうち最初に搬送する媒体である、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 - 請求項7または請求項8に記載の媒体搬送装置において、前記切り換え手段は、前記第1の媒体の先端が前記第1ローラー対と前記第2ローラー対との間に位置する状態で前記接触部を前記第1位置に位置させ、媒体の先端が前記第2ローラー対に到達した後に前記接触部を前記第2位置に位置させる、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 - 請求項4から請求項9のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、前記接触部は、媒体と接して従動回転する従動ローラーで構成される、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 - 請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、前記第2ローラー対による媒体の搬送速度は、前記第1ローラー対による媒体の搬送速度より高速である、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 - 請求項1から請求項11のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、媒体搬送方向と交差する方向である幅方向において、前記対向面に対し、前記幅方向のうち第1方向と、前記第1方向に対し反対の第2方向に、媒体を支持するリブを備える、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 - 請求項1から請求項12のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、前記第2光学部位は、前記第1光学部位に対して進退する方向に変位可能であるとともに、前記第1光学部位に向けて押圧されている、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 - 請求項13に記載の媒体搬送装置において、前記第2光学部位は、前記第1光学部位に対する前記対向面の姿勢を維持しつつ変位する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 - 媒体に記録を行う記録手段と、
媒体を搬送する、請求項1から請求項14のいずれか一項に記載の前記媒体搬送装置と、
を備えた記録装置。
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