JP2020127586A - 眼科装置 - Google Patents

Abstract

【課題】検者の位置によらず眼科装置に対して検査開始指示やアライメント動作開始指示を行うことができる眼科装置を提供する。【解決手段】眼科装置１は、眼科装置本体から離間された状態でこの眼科装置本体を操作可能な操作部３０を有し、操作部３０は、操作入力動作に基づく操作入力信号を出力する操作入力部５６と、操作入力部５６から出力される操作入力信号に基づいて、眼科装置本体による検査開始または被検眼に対するアライメント動作開始を眼科装置本体に指示する動作開始信号を眼科装置本体に送出する駆動制御部５７とを有する。【選択図】図１５

Description

本発明は、眼科装置に関する。

被検者に対面して上下左右前後方向に可動され、かつ、光学系を介して被検眼像を観察しつつ検査を行う測定ヘッドと、被検眼像と操作ボタンとを少なくとも提示可能なタッチパネル式の表示面を有するモニタ部と、測定ヘッドの頂部に設けられ、かつ、モニタ部が取り付けられ、しかも垂直軸回りに可動する垂直軸部と水平軸回りに回動する水平軸部とを有する取付部とを有する眼科装置は公知である（例えば特許文献１参照）。

また、眼科装置に対して装着可能な操作ユニットを設け、この操作ユニットに備えられた操作レバーにより眼科装置に対して指示を行う構成も公知である（例えば特許文献２参照）。

特開２０１２−１４８０３０号公報 特開２０１６−２０９１５３号公報

しかしながら、特許文献１に開示された眼科装置は、モニタ部のタッチパネルを検者がタッチすることで測定ヘッドに対して操作開始やアライメント動作開始を指示し、また、特許文献２に開示された眼科装置は、操作レバーにより眼科装置に対して操作開始やアライメント動作開始を指示する構成であったため、次に述べるような課題を抱えていた。

すなわち、被検者は様々な体格を有し、また、被検者の年齢も幼児から老人まで幅広く、さらには、眼瞼が下がっている被検者、病理眼を有する被検者、精神疾患の被検者など、眼科装置による検査の際にも被検者毎に種々のサポートが必要である。このため、検者は被検者の背中をサポート（支持）する、被検者の頭が検査時に動かないように手を添える、検査時に眼瞼が下がらないように被検者の開瞼状態を手で維持するなど、眼科装置による検査の際に種々の動作を行う必要がある。従って、検査開始時に検者がタッチパネルをタッチし、あるいは操作レバーを操作して検査開始指示やアライメント動作開始指示を行うことが煩雑であった。

特に、被検者毎に検者の立ち位置も姿勢も異なり、また、検者も様々な体格を有し、利き腕も異なり、さらには好みの操作姿勢等がある。このため、限定された移動範囲のみ移動するモニタ部、さらには取付位置も限定された操作レバーを用いて検査開始指示等を行うことが手間であった。

本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、検者の位置によらず眼科装置に対して検査開始指示やアライメント動作開始指示を行うことができる眼科装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明の眼科装置は、光学系を介して被検者の被検眼像を観察しつつ検査を行う眼科装置本体と、被検眼像を少なくとも提示可能な表示面を有するモニタ部とを有し、さらに、眼科装置本体から離間された状態でこの眼科装置本体を操作可能な操作部を有し、操作部は、操作入力動作に基づく操作入力信号を出力する操作入力部と、操作入力部から出力される操作入力信号に基づいて、眼科装置本体による検査開始または被検眼に対するアライメント動作開始を眼科装置本体に指示する動作開始信号を前記眼科装置本体に送出する駆動制御部とを有することを特徴とする。

このように構成された本発明の眼科装置は、眼科装置本体から離間された状態でこの眼科装置本体を操作可能な操作部を有し、操作部は、操作入力動作に基づく操作入力信号を出力する操作入力部と、操作入力部から出力される操作入力信号に基づいて、眼科装置本体による検査開始または被検眼に対するアライメント動作開始を眼科装置本体に指示する動作開始信号を眼科装置本体に送出する駆動制御部とを有する。

従って、操作部により眼科装置本体に対して検査開始指示等を行うことで、検者の位置によらず眼科装置に対して検査開始指示等を行うことができる。

本発明の第一の実施の形態である眼科装置の全体構成を示す斜視図である。 第一の実施の形態である眼科装置を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。 第一の実施の形態である眼科装置を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。 第一の実施の形態である眼科装置を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。 第一の実施の形態である眼科装置を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。 第一の実施の形態である眼科装置を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。 第一の実施の形態である眼科装置の取付部の概略構成を示す斜視図である。 第一の実施の形態である眼科装置の取付部と回路基板との位置関係を示す一部分解斜視図である。 第一の実施の形態である眼科装置の取付部のうち垂直筒部の取付構造の概略構成を示す部分断面図である。 第一の実施の形態である眼科装置の取付部のうち中空筒部の取付構造の概略構成を示す断面図である。 第一の実施の形態である眼科装置の取付部の概略構成を示す側面図である。 第一の実施の形態である眼科装置の表示画面に表示される被検眼像と操作ボタンとの一例を示す説明図であって、アライメント完了後測定実行時の状態を示す図である。 第一の実施の形態である眼科装置の表示画面に表示される被検眼像と操作ボタンとの一例を示す説明図であって、アライメント完了前の被検眼像の状態を示す図である。 第一の実施の形態である眼科装置の操作部の外観構成を示す斜視図である。 第一の実施の形態である眼科装置の概略構成を示すブロック図である。 本発明の第二の実施の形態である眼科装置の操作部の外観構成を示す斜視図である。 本発明の第三の実施の形態である眼科装置の操作部の外観構成を示す斜視図である。

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

（第一の実施の形態）
図１〜図６は、それぞれ本発明の実施の形態である眼科装置を示す斜視図、正面図、側面図及び背面図である。

なお、本明細書を通じて各図に記すようにＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を取り、図１（ｂ）における左右方向（Ｘ軸正方向が左方向、負方向が右方向）、前後方向（Ｙ軸正方向が後方向、負方向が前方向）及び上下方向（Ｚ軸正方向が上方向、Ｚ軸負方向が下方向）を基準として明細書中の説明を行う。また、水平方向とはＸ−Ｙ平面に沿った方向、垂直方向とはＺ軸に沿った方向である。

より詳細には、図１は、眼科装置が検眼用テーブルに設置された状態で、操作部により操作されている状態を示す斜視図である。

また、図２は検者が眼科装置を間に介して被検者に向かい合って検査を行う場合のモニタ部の位置を説明するための図であり、図２（ａ）はモニタ部の表示面が検者の側に向けられている状態を示す側面図、図２（ｂ）は図２（ａ）に示す矢印Ａ方向からモニタ部の表示画面を目視した状態を示す正面図である。

また、図３は被検者と同じ側に検者が立って検査を行う場合のモニタ部の位置を説明するための図であり、図３（ａ）はモニタ部の表示面が被検者の側に向けられている状態を示す側面図、図３（ｂ）は図３（ａ）に示す矢印Ｂ方向からモニタ部の表示画面を目視した状態を示す背面図である。

また、図４は眼科装置の右側に検者が立った状態で検査を行う場合のモニタ部の位置を説明するための図であり、図４（ａ）は図４（ｂ）に示す矢印Ｃ方向からモニタ部の表示画面を目視した状態を示す眼科装置の側面図、図４（ｂ）は被検者から見てモニタ部の表示画面が右側に向けられている状態を示す背面図である。

さらに、図５は眼科装置の右側に検者が座った状態で検査を行う場合のモニタ部の位置を説明するための図であり、図５（ａ）は図５（ｂ）に示す矢印Ｄ方向からモニタ部の表示画面を目視した状態を示す側面図、図５（ｂ）は被検者から見てモニタ部の表示画面が右側に向けられている状態を示す背面図である。

そして、図６は眼科装置の左側に検者が座った状態で検査を行う場合のモニタ部の位置を説明するための図であり、図６（ａ）は図６（ｂ）に示す矢印Ｅ方向からモニタ部の表示画面を目視した状態を示す側面図、図６（ｂ）は被検者から見てモニタ部の表示画面が左側に向けられている状態を示す背面図である。

これら図において、本実施の形態である眼科装置１は、ベース部２と測定ヘッド３とを有する。ベース部２の前方には顎受け部４が設けられ、この顎受け部４の上部には、この顎受け部４と一体に形成された額当て５が設けられている。本実施の形態である眼科装置１の被検者は、眼科装置１の前方に設けられた椅子等に座った状態で眼科装置１と対峙し、顎受け部４に顎を置き、額当て５に額を当てた状態で検査を受ける。これらベース部２及び測定ヘッド３により、本実施の形態に係る眼科装置本体が構成されている。

好ましくは、眼科装置１は、図１に示すように、検眼用テーブル４０上に設置されて被検者の被検眼の検査に供される。

測定ヘッド３の内部には、図２〜図６に破線で示すように、公知の観察・撮影用の光学系６が設けられている。この光学系６により、被検者の前眼部、被検眼の角膜、眼底等が観察・撮影可能である。

ベース部２には、図２〜図６に破線で示すように、測定ヘッド３を駆動する公知の駆動機構・駆動回路８が設けられている。駆動機構・駆動回路８の駆動部には、例えば、図示を略すステッピングモータが用いられる。

測定ヘッド３は、モニタ部１０のタッチパネル式の表示面２５を操作することにより、駆動機構・駆動回路８によりベース部２に対して水平方向及びこれに垂直な垂直方向に駆動される。これにより、測定ヘッド３はベース部２に水平方向及びこれに垂直な垂直方向にそれぞれ可動可能に支持されている。さらに、タッチパネル式の表示面２５を操作することにより、光学系６による検査開始指示やアライメント動作開始指示が入力され、この検査開始指示等に基づいて光学系６による検査やアライメント動作が開始される。

また、本実施の形態である眼科装置１は、概略を図１に示すように、この眼科装置１に対して少なくとも検査開始指示または被検眼に対するアライメント動作開始指示を行う操作部３０を有する。この操作部３０は、図１において図略の通信部を有し、通信部は動作開始信号を無線で送信する。従って、操作部３０は、ベース部２から離間された状態で眼科装置本体が操作可能に構成されている。測定ヘッド３の内部には、図２〜図６に破線で示すように、操作部３０の通信部から送信された動作開始信号を受信する本体通信部５５（図１５参照）が設けられている。

ここで、操作部３０が行う眼科装置１の動作開始指示には、測定ヘッド３の内部に設けられた光学系６により被検者の被検眼を検査を開始する指示、光学系６を作動させることで被検眼に対するアライメント動作を開始する指示、さらには、駆動機構・駆動回路８により測定ヘッド３をベース部２に対して水平方向及び垂直方向に駆動させる指示が含まれる。

なお、眼科装置１に対してタッチパネル式の表示面２５を介して操作指示を行うか、あるいは、操作部３０を介して動作開始指示を行うかについては、本実施の形態である眼科装置１は、少なくとも操作部３０を介して動作開始指示可能とされている。当然、表示面２５及び操作部３０のいずれからも操作可能としてもよい。この場合、検者が自身の姿勢等に応じていずれかを選択する。あるいは、眼科装置１の設定により操作部３０または表示面２５のいずれかのみ操作可能としてもよい。

操作部３０の詳細については後述する。

測定ヘッド３の頂部９には、モニタ部１０が取り付けられた取付部１１が設けられている。モニタ部１０は、被検眼像及び操作ボタン像を少なくとも提示可能なタッチパネル式の表示面２５を有する。

取付部１１の概略構成について、図７等を参照して説明する。図７に拡大して示すように、取付部１１は、板金製の垂直軸受け部材１２と、板金製の水平軸受け部材１３とから概略構成されている。

垂直軸受け部材１２は、略平板状の台座部１２ａと、この台座部１２ａの左右両端部に設けられ、この台座部１２ａから左右にそれぞれ延出する一対の固定板部１２ｂとから概略構成されている。

固定板部１２ｂは、ネジ等の図略の固定部材により、測定ヘッド３の頂部９に固定されている。台座部１２ａの略中央部には、長手方向が垂直方向に延在する垂直筒部１４が、例えば溶着手段により溶着固定されている。

水平軸受け部材１３は、図７及び図８に示すように、水平板部１３ａと、この水平板部１３ａの左右両端部から図中上方に立ち上げられて形成された一対の支承板部１３ｂとから構成されている。

水平板部１３ａの略中央部には、図８に示すように、その中央に円形開口１３ｃが形成されており、垂直筒部１４はこの円形開口１３ｃに挿入されている。

図９に示すように、垂直筒部１４の上端部には径の狭い段差部１４ａが形成されている。垂直筒部１４の段差部１４ａには、水平軸受け部材１３の水平板部１３ａを図中上下から挟むようにして円板状の摩擦リング板１５が挿入されていると共に、この摩擦リング板１５と水平板部１３ａとを挟むようにして、摩擦リング板１５よりも小径の円板状の抜け止めリング部材１５′が嵌め込まれている。

これにより、水平板部１３ａは、垂直筒部１４の段差部１４ａに支承され、さらに、抜け止めリング部材１５′と摩擦リング板１５により垂直軸方向に適宜の下方への圧力を受けつつ垂直筒部１４の軸回り、より正確にはＺ軸方向に沿った回転軸回りに適宜の力を受けて回動可能とされ、垂直軸（Ｚ軸）回りの適宜の位置で停止状態を維持可能とされている。

一対の支承板部１３ｂ、１３ｂには、図７及び図８に示すように、支持部を構成する支持アーム部材１３ｄが取り付けられている。この支持アーム部材１３ｄは、一対のアーム板部１３ｅ、１３ｆと、これらアーム板部１３ｅ、１３ｆの先端部に架け渡された取付けブラケット板部１３ｇとを有する。

図７及び図８において左上側に位置するアーム板部１３ｅには水平軸支部１３ｈが設けられている。一方、図７及び図８において右下側に位置するアーム板部１３ｆには円形開口１３ｊが形成されている。

水平軸支部１３ｈは一方の支承板部１３ｂ、すなわち図７及び図８において左上側に位置する支承板部１３ｂに、水平軸回り、より正確にはＸ軸方向に沿った回転軸に沿って回動可能に支承されている。水平軸支部１３ｈには公知のトルクヒンジ部材が用いられる。このトルクヒンジ部材により水平軸回りの回動力の調整を行うことができる。

他方の支承板部１３ｂ、すなわち図７及び図８において右下部に位置する支承板部１３ｂには、円形開口１３ｊに対向する位置に、この円形開口１３ｊと略同径の円形開口１３ｋが形成されている。そして、これら円形開口１３ｊ、１３ｋには、図７、図８及び図１０に示すように中空筒部１９が挿通されている。この中空筒部１９は他方の支承板部１３ｂに固定されている。

これにより、支持アーム部材１３ｄはこの中空筒部１９と水平軸支部１３ｈとにより水平軸回り、より正確にはＸ軸方向に沿った回転軸に沿って回動可能とされている。従って、これら中空筒部１９及び水平軸支部１３ｈにより、本実施の形態の水平軸部Ｈが構成されている。一方、支持アーム部材１３ｄは、これを支持する水平軸受け部材１３が垂直筒部１４、摩擦リング板１５及び抜け止めリング部材１５′により垂直軸回り、より正確にはＺ軸方向に沿った回転軸に沿って回動可能とされている。

中空筒部１９には、図１０に示すようにその軸方向（長手方向）に間隔を開けて一対の環状溝２０、２０が形成されている。これら環状溝２０、２０には、軸方向の抜け止めリング部材としてのＣ形止め輪２１、２１がそれぞれ装着されている。これにより、中空筒部１９は支承板部１３ｂに対する軸方向の抜け止めが図られている。

中空筒部１９には、図１０に示すように、樹脂製の軸受けフランジ部材２２が貫挿されている。支持アーム部材１３ｄは、この軸受けフランジ部材２２に適宜の力を受けて回動可能に摺接されている。

なお、図１０において、符号１３ｆ′はアーム板部１３ｆに屈曲形成された屈曲板部であり、円形開口１３ｊはこの屈曲板部１３ｆ′に形成され、アーム板部１３ｆはこの屈曲板部１３ｆ′を介して中空筒部１９に回動可能に支承されている。

中空筒部１９を回動可能に支承する支承板部１３ｂには、図７及び図１１に拡大して示すように、水平軸回り方向、より正確には支承板部１３ｂの周方向に間隔を開けて一対の突起部１３ｍ、１３ｍが形成されている。図１１に示すように、これら突起部１３ｍ、１３ｍの間にＣ形止め輪２１の開放端部２１ａ、２１ａが配置されている。

中空筒部１９は、突起部１３ｍ、１３ｍの間にＣ形止め輪２１の開放端部２１ａ、２１ａが配置されることにより、中空筒部１９の水平軸回り方向の回転が阻止され、中空筒部１９の耐久性の向上が図られている。

図７に示すように、中空筒部１９の貫通穴１９ａ及び垂直筒部１４の貫通穴１４ｂを通じて、モニタ部１０と測定ヘッド３とを電気的に接続するリード線１６ｂが引き出されている。これにより、モニタ部１０の回動操作に伴うリード線１６ｂのねじれが防止される。

上述したように、取付けブラケット板部１３ｇは、図７、図８及び図１０に示すように、一対のアーム板部１３ｅ、１３ｆの先端部に跨って配置されている。取付けブラケット板部１３ｇには、図８に示すように、回路基板２３が配設されている。

回路基板２３の裏側には図略の制御回路ユニットが配設され、その表側には、図２（ｂ）、図３（ｂ）、図４（ａ）、図５（ａ）、図６（ａ）に示す表示面２５を有する図略の液晶ディスプレイが回路基板２３と略並行に配設されている。

図１１に最もよく示すように、取付けブラケット板部１３ｇと一対のアーム板部１３ｅ、１３ｆの為す角度は鈍角である。より正確には、取付けブラケット板部１３ｇの面の法線と水平軸部Ｈの回転軸（Ｘ軸）を通る垂直面（Ｘ−Ｚ平面）との為す角度が鈍角となるように、取付けブラケット板部１３ｇ及びアーム板部１３ｅ、１３ｆの形状が定められている。

そして、モニタ部１０を構成する液晶ディスプレイの表示面２５は取付けブラケット板部１３ｇの（右）面と略並行であるので、結果的にモニタ部１０と支持アーム部材１３ｄとの為す角度が鈍角となる。これにより、モニタ部１０の検者に対面する側から被検者に対面する側への位置変更作業を支障なく行うことができる。

アーム板部１３ｅと支承板部１３ｂとには、図７に示すように、モニタ部１０（一対のアーム板部１３ｅ、１３ｆ）の水平軸回りの回動を検出する検出センサ２６ａ、２６ｂが設けられている。これら検出センサ２６ａ、２６ｂは、例えば、モニタ部１０の表示面２５が水平状態のときにオンし、水平状態から所定角度を超えたときに、オフする構成とされている。

制御回路ユニットは、その検出センサ２６ａ、２６ｂと協働して、モニタ部１０が水平軸回りに回動されて、その表示面２５が逆さまになる前と逆さまになったときとで、被検眼像と操作ボタン像との見た目上の位置が同じ位置となるように、かつ、表示面２５に表示される画像情報が上下左右反転するように制御する。

制御回路ユニットは、例えば、その検出センサ２６ａ、２６ｂによる出力信号の立ち上がりと立ち下がりを検出すると、その表示面２５による画像情報が上下左右反転するように制御する。

表示面２５は、図１２及び図１３に拡大して示すように、矩形状とされている。表示面２５には、被検眼像等表示領域２５ｃと操作ボタン像表示領域とが設けられている。被検眼像等表示領域２５ｃには、その画面中央に矩形状の目標エリアマーク２５ｇと最小瞳孔径判定マーク２５ｈとが表示されている。

操作ボタン像表示領域は、表示面２５に向かってその被検眼像等表示領域２５ｃを挟んでその左右両辺部と被検眼像等表示領域２５ｃの下辺部とに設けられている。

操作ボタン像表示領域には、表示面２５に向かって左側の表示領域２５ｄにキーボードボタンＢ１、ＲボタンＢ２、顎受け上下動ボタンＢ３、測定モードボタンＢ４が配置されている。表示面２５に向かって右側の表示領域２５ｅにセットアップボタンＢ５、ＬボタンＢ６、測定ヘッド３を前後動させる測定ヘッド前後ボタン（Ｚ方向ボタン）Ｂ７、スタートボタンＢ８、マニュアル・オート切り替えボタンＢ９が配置されている。

表示面２５に向かって下辺部の表示領域２５ｆに白内障ボタンＢ１０、ターゲット像ボタンＢ１１、角膜直径ボタンＢ１２、プリントボタンＢ１３、グラフィックプリントボタンＢ１４、観察像表示ボタンＢ１５、全測定値クリアボタンＢ１６が配置されている。

キーボードボタンＢ１は患者のＩＤを入力するのに用いられ、測定モードボタンＢ４は、レフ（眼屈折力）、ケラト（角膜形状）、レフ／ケラトのいずれかの測定モードに切り替えるのに用いられ、ＲボタンＢ２は右眼を選択するのに用いられ、ＬボタンＢ６は左眼を選択するのに用いられ、スタートボタンＢ８はマニュアルモード時に測定を開始させるのに用いられ、セットアップボタンＢ５はセットアップ画面を表示するのに用いられる。

白内障ボタンＢ１０は白内障等があって測定エラーが生じやすいときに用いられ、ターゲット像ボタンＢ１１は記憶している測定ターゲットを表示面２５に表示させる際に用いられ、角膜直径ボタンＢ１２は角膜の直径を測定するモードに切り替える際に用いられる。

プリントボタンＢ１３は測定結果をプリントアウトするのと紙送りをするのとに用いられ、グラフィックプリントボタンＢ１４は屈折状態示す図形をプリントアウトするのに用いられ、観察像表示ボタンＢ１５は観察像を表示するのに用いられ、全測定値クリアボタンＢ１６は全測定値をクリアするのに用いられる。

顎受け上下動ボタンＢ３は、顎受け部４の高さを上下動させて、被検者の被検眼の高さを調整するのに用いられる。測定ヘッド前後ボタン（Ｚ方向ボタン）Ｂ７は被検眼に対して測定ヘッド３を前後方向に駆動させる際に用いられる。

なお、最小瞳孔径判定マーク２５ｈは、この最小瞳孔径判定マーク２５ｈ以下の瞳孔径の場合、測定を中止するのに用いられる。

被検眼像等表示領域２５ｃには、観察中の前眼部像の他、測定結果やその他検査に関連する文字、記号、符号等の他、図形等の画像が適宜表示される。

本実施の形態である眼科装置では、被検眼像等表示領域２５ｃには被検者の前眼部像Ｇｆと測定結果Ｓ，Ｃ、Ａが表示される。ここで、図１１において、Ｇｆ′は虹彩像、Ｇｆ”は瞳孔像である。また、Ｐ１は角膜輝点像、Ｐ２はアライメント指標像である。

制御回路ユニットは、例えば、図１３に示すように、前眼部像Ｇｆの観察モードのときに、検者が指等でその被検眼像等表示領域２５ｃをタッチすると、タッチ箇所ｔｐに対応する画像部位が画面中心Ｇ０に位置するように、測定ヘッド３を上下左右に駆動し、これにより、被検眼像の瞳孔像Ｇｆ”が画面中央に位置するように制御される。

制御回路ユニットは、例えば、画面中心Ｇ０からタッチ箇所ｔｐまでの画面上での距離Ｌを演算し、この距離Ｌに基づいて左右方向ステッピングモータと上下方向ステッピングモータとを駆動制御することにより、被検眼に対して測定ヘッド３を上下左右に移動させる。この動作が、被検眼に対するアライメント動作である。

ここでは、制御回路ユニットは、第１回目のタッチで測定ヘッド３を高速駆動し、第２回目のタッチで低速駆動するようにステッピングモータを駆動する。
というのは、第１回目のタッチの際には、画面中心Ｇ０と瞳孔中心ＰＤＯとの距離が大きく、測定の迅速化を図るために高速駆動するのが望ましいが、第２回目のタッチの際には、画面中心Ｇ０と瞳孔中心ＰＤＯとの距離は小さいと考えられ、瞳孔中心ＰＤＯが目標エリアマーク２５ｇ内に正確に入るように測定ヘッド３を制御するのには、低速駆動が望ましいからである。

制御回路ユニットは、目標エリアマーク２５ｇの近傍に瞳孔中心ＰＤＯが位置して、角膜輝点像Ｐ１が検出されると、角膜輝点像Ｐ１の検出位置と画面中心Ｇ０との距離に基づいて自動的に測定ヘッド３が上下左右方向に駆動されると共に、角膜輝点像Ｐ１のピントが合焦するように、測定ヘッド３が前後方向に駆動され、角膜輝点像Ｐ１が目標エリアマーク２５ｇ内に入りかつ角膜輝点像Ｐ１の出力値が所定値を超えると測定が自動的に実行される。

モニタ部１０の姿勢が図２に示す姿勢の状態から図３に示す姿勢になるようにモニタ部１０を回動させると、又は、モニタ部１０の姿勢が図４、図５に示す姿勢の状態から図６に示す姿勢の状態になるようにモニタ部１０を回動させると、モニタ部１０が水平軸回りに回動されて表示面２５が逆さまになる前と逆さまになったときとで被検眼像と操作ボタンとの見た目上の位置が同じ位置となるようにかつ表示面２５に表示される画像情報が上下左右反転するように制御され、結果として、図２、図４、図５に示すモニタ部１０の姿勢のときの表示面２５と図３、図６に示す姿勢のときの表示面２５とは、図１２及び図１３に示すように見た目上同じとなる。

次に、図１４を参照して、本実施の形態である眼科装置１が備える操作部３０について説明する。

操作部３０は、図１及び図１４に示すように、棒状に形成された操作部本体３１を有する。操作部本体３１の内部には、図１４に図示するＸ′軸方向、Ｙ′軸方向及びＺ′軸方向の加速度をそれぞれ独立に検出可能な加速度センサ３２が設けられている。ここに、Ｚ′軸は操作部本体３１の長手方向に沿った方向に、Ｘ′軸及びＹ′軸は、Ｚ′軸にそれぞれ直交する方向に設定されている。既に説明したＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸は眼科装置１、特にベース部２、測定ヘッド３を基準とした座標系であるが、Ｘ′軸、Ｙ′軸及びＺ′軸は操作部本体３１を基準とした座標系である。３軸独立に加速度が検出可能な加速度センサ自体は公知であるので、その構成や検出原理については説明を省略する。

操作部本体３１の長手方向端部（図１４では上端部）にはスイッチ３３が設けられている。このスイッチ３３はいわゆるモーメンタリスイッチであり、操作部３０の操作者（通常は検者）がこのスイッチ３３を操作部本体３１の長手方向に押し込んだ際にのみ信号を出力する。モーメンタリスイッチの構成や原理は公知であるので、ここでの説明は省略する。

操作部本体３１には、これら加速度センサ３２及びスイッチ３３から出力される信号に基づいて眼科装置１に対する操作指示信号を無線で出力する図略の制御基板が設けられている。

次に、図１５を参照して、眼科装置１の制御系の構成を説明する。

本実施の形態である眼科装置１は、制御部５０、駆動部５１、測定部５２、本体操作部５３、表示部５４、本体通信部５５及び操作部３０を有する。

操作部３０は、操作入力部５６、駆動制御部５７及び通信部５８を有する。

操作入力部５６は傾動検出部５６ａ、回転検出部５６ｂ及び動作指示部５６ｃを有する。加速度センサ３２を含む傾動検出部５６ａは、操作部本体３１の長手方向の傾動動作を検出して操作入力信号を出力する。同様に加速度センサ３２を含む回転検出部５６ｂは、操作部本体３１の長手方向に沿った検出軸周りの回転動作を検出して操作入力信号を出力する。スイッチ３３を含む動作指示部５６ｃは、スイッチ３３が操作されることによる入力動作に基づいて操作入力信号を出力する。

駆動制御部５７は、傾動検出部５６ａ、回転検出部５６ｂ及び動作指示部５６ｃを含む操作入力部５６からの操作入力信号に基づいて、光学系６による検査開始または眼科装置本体による被検眼に対するアライメント動作開始を指示する動作開始信号を通信部５８を介して制御部５０に送出する。

また、駆動制御部５７は、傾動検出部５６ａにより検出された操作部本体３１の傾動動作に基づいて、測定ヘッド３をベース部２に対して水平方向に駆動させる駆動制御信号を、制御部５０を介して駆動部５１に送出する。また、駆動制御部５７は、回転検出部５６ｂにより検出された操作部本体３１の回転動作に基づいて、測定ヘッド３をベース部２に対して垂直方向に駆動させる駆動制御信号を制御部５０を介して駆動部５１に送出する。

通信部５８は、駆動制御部５７が出力する動作指示信号及び駆動制御信号を、無線により本体通信部５５に送出する。通信部５８が送出する無線信号の方式に特段の限定はなく、電磁波、赤外光を含む光のいずれの方式であってもよい。電磁波によるものについては、いわゆる近距離無線通信方式に含まれる方式、例えば無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）など、その具体的な方式に制限はない。

制御部５０は、眼科装置１における電気制御系を構成するものであり、内蔵する内部メモリ５０ａに格納されたプログラムにより眼科装置１の各部を統括的に制御する。

制御部５０は、本体操作部５３及び操作部３０の駆動制御部５７からの操作指示に基づいて、駆動部５１を適宜駆動制御して、ベース部２に対する測定ヘッド３の水平及び垂直方向の位置を調整する。

また、制御部５０は、本体操作部５３からの操作入力信号及び操作部３０の駆動制御部５７からの動作開始信号に基づいて、測定部５２による被検眼像のアライメント動作、観察及び検査を開始し、撮像された被検眼像及び検査結果を、例えば図１２に示すように表示部５４の表示面２５に表示する。さらに、制御部５０は、図１１に示すように表示部５４の表示面２５に各種操作ボタン像を表示させる。

ここで、制御部５０は、操作部３０の駆動制御部５７から操作指示信号が送信されてきたら、表示面２５上に図略のポインタを表示させ、駆動制御部５７からの操作指示信号に基づいてこのポインタを表示面２５内で移動させる制御を行ってもよい。そして、ポインタが表示面２５上の特定の位置、例えば操作ボタンの上に位置した状態で、駆動制御部５７から動作開始信号が送信されてきたら、この操作ボタンに対応する動作を実行してもよい。

駆動部５１は、ベース部２に設けられた駆動機構・駆動回路８を含む。駆動部５１は、制御部５０からの指示に基づいて、測定ヘッド３を駆動する。

測定部５２は、測定ヘッド３の内部に設けられた光学系６を含み、制御部５０からの指示に基づいて眼科装置１の前方に位置する被検者の被検眼像を観察しつつ検査を行う。

本体操作部５３は、モニタ部１０の表示面２５に設けられた図略のタッチパネルを含み、表示面２５に表示された各種操作ボタン像に対する操作入力を受け入れ、この操作入力信号を制御部５０に出力する。なお、眼科装置１のベース部２にジョイスティックや操作ボタンが備えられている場合、これらジョイスティック等も本体操作部５３に含まれる。

表示部５４はモニタ部１０を含み、制御部５０からの表示制御信号に基づいて表示面２５に、一例として図１２及び図１３に示すような画像を表示する。

本体通信部５５は、操作部３０の通信部５８から無線で送信された各種信号を受信し、これを制御部５０に送出する。本体通信部５５は、操作部３０の通信部５８との間での無線通信が可能なものである。従って、本体通信部５５が対応する無線方式も通信部５８が対応する無線方式を含む。

このように構成された本実施の形態である眼科装置１は、眼科装置本体から離間された状態でこの眼科装置本体を操作可能な操作部３０を有し、操作部３０は、操作入力動作に基づく操作入力信号を出力する操作入力部５６と、操作入力部５６から出力される操作入力信号に基づいて、眼科装置本体による検査開始または被検眼に対するアライメント動作開始を眼科装置本体に指示する動作開始信号を眼科装置本体に送出する駆動制御部５７とを有する。

従って、操作部３０により眼科装置本体に対して検査開始指示等を行うことで、検者の位置によらず眼科装置に対して検査開始指示等を行うことができる。

（第二の実施の形態）
次に、図１６を参照して、本発明の第二の実施の形態である眼科装置について説明する。

図１６は、本発明の第二の実施の形態である眼科装置１の操作部３０の外観構成を示す斜視図である。本実施の形態である眼科装置１は、操作部３０の構成のみが上述した第一の実施の形態である眼科装置１と異なる。従って、第一の実施の形態である眼科装置１と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略化する。

また、第二の実施の形態の説明及び後述する第三の実施の形態の説明において、Ｚ′軸正方向を上方向、負方向を下方向、Ｘ′軸正方向を右方向、負方向を左方向、Ｙ′軸正方向を奥行き方向、負方向を手前方向として説明する。

第二の実施の形態に係る操作部３０は、操作部本体３１の外形が薄板状の矩形に形成されている。

操作部本体３１の手前側上面には、第一の実施の形態に係る操作部３０に設けられたスイッチ３３とは異なる形状のスイッチ３４が設けられている。このスイッチ３４は、上下左右それぞれ４方向の指示が可能な上スイッチ３４ａ、下スイッチ３４ｂ、右スイッチ３４ｃ及び左スイッチ３４ｄを有する。そして、これら上下左右スイッチ３４ａ〜３４ｄの中央に、第一の実施の形態に係る操作部３０に設けられたスイッチ３３と同様の機能を有する決定スイッチ３４ｅが設けられている。

また、操作部本体３１の図中左側部には、長手方向に延在する指示スイッチ３５が設けられている。この指示スイッチ３５は、いわゆるモーメンタリ動作を行うシーソースイッチであり、上下方向に揺動可能に構成されている。そして、検者がこの指示スイッチ３５の上部を押し下げた時のみ第１の信号を出力し、下部を押し下げた時のみ第２の信号を出力する。

本実施の形態に係る操作部３０の操作入力部５６は、上下左右スイッチ３４ａ〜３４ｄの操作及び指示スイッチ３５の押圧操作に基づいて操作入力信号を出力する。また、決定スイッチ３４ｅを含む操作入力部５６は、決定スイッチ３４ｅの押圧操作に基づいて操作入力信号を出力する。

駆動制御部５７は、操作入力部５６からの操作入力信号に基づいて、光学系６による検査開始または眼科装置本体による被検眼に対するアライメント動作開始を指示する動作開始信号を通信部５８を介して制御部５０に送出する。
制御部５０は、本体操作部５３からの操作入力信号及び操作部３０の駆動制御部５７からの動作開始信号に基づいて、測定部５２による被検眼像のアライメント動作、観察及び検査を開始し、撮像された被検眼像及び検査結果を表示部５４の表示面２５に表示する。

また、制御部５０は、操作部３０の駆動制御部５７から動作開始信号が送信されてきたら、表示面２５上に図略のポインタを表示させ、駆動制御部５７からの操作指示信号に基づいてこのポインタを表示面２５内で移動させる制御を行ってもよい。具体的には、上下左右スイッチ３４ａ〜３４ｄが操作されたら、ポインタを表示面２５内で同様に上下左右方向に移動させる制御を行ってもよい。そして、ポインタが表示面２５上の特定の位置、例えば操作ボタンの上に位置した状態で決定スイッチ３４ｅが操作されたら、この操作ボタンに対応する動作を実行してもよい。

また、駆動制御部５７は、操作入力部５６により検出された左右スイッチ３４ｃ、３４ｄの操作に基づいて、測定ヘッド３をベース部２に対して水平方向に駆動させる駆動制御信号を、制御部５０を介して駆動部５１に送出する。また、駆動制御部５７は、操作入力部５６により検出された指示スイッチ３５からの第１の信号に基づいて、測定ヘッド３をベース部２に対して垂直上方向に駆動させる駆動制御信号を制御部５０を介して駆動部５１に送出する。同様に、駆動制御部５７は、操作入力部５６により検出された指示スイッチ３５からの第２の信号に基づいて、測定ヘッド３をベース部２に対して垂直下方向に駆動させる駆動制御信号を制御部５０を介して駆動部５１に送出する。

従って、本実施の形態である眼科装置１でも、上述の第一の実施の形態における眼科装置１と同様の効果を得ることができる。

（第三の実施の形態）
次に、図１７を参照して、本発明の第三の実施の形態である眼科装置について説明する。

図１７は、本発明の第三の実施の形態である眼科装置１の操作部３０の外観構成を示す斜視図である。本実施の形態である眼科装置１は、上下左右スイッチ３４ａ〜３４ｄ及び決定スイッチ３４ｅに代えて、ジョイスティック３６を設けたことのみが上述した第二の実施の形態である眼科装置１と異なる。従って、第二の実施の形態である眼科装置１と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略化する。

操作部本体３１の手前側上面には、ジョイスティック３６が設けられている。このジョイスティック３６は、少なくとも上下左右の４方向、好ましくは、この４方向に加えて、右上、左上、右下、左下の４方向、計８方向に傾動可能に構成されている。そして、ジョイスティック３６は、この傾動方向に応じた信号を出力する。

さらに、ジョイスティック３６は、奥行き方向へ押し込むことができ、この押し込み動作に応じた信号も出力する。

本実施の形態に係る操作部３０の操作入力部５６は、ジョイスティック３６の傾動動作及び押し込み動作に基づいて操作入力信号を出力する。
以外の操作を検出する。

駆動制御部５７は、ジョイスティック３６の押し込み動作により出力される操作入力信号に基づいて、測定ヘッド３による検査動作の開始等を指示する動作開始信号を通信部５８を介して制御部５０に送出する。

また、制御部５０は、操作部３０の駆動制御部５７から操作指示信号が送信されてきたら、表示面２５上に図略のポインタを表示させ、駆動制御部５７からの操作指示信号に基づいてこのポインタを表示面２５内で移動させる制御を行ってもよい。具体的には、ジョイスティック３６の押し込み動作以外の操作がされたら、ポインタを表示面２５内で同様に上下左右方向、好ましくは右上、左上、右下、左下方向に移動させる制御を行ってもよい。そして、ポインタが表示面２５上の特定の位置、例えば操作ボタンの上に位置した状態で、駆動制御部５７から動作開始信号が送信されてきたら、この操作ボタンに対応する動作を実行してもよい。

駆動制御部５７は、操作入力部５６により検出されたジョイスティック３６の押し込み動作以外の操作に基づいて、測定ヘッド３をベース部２に対して水平方向に駆動させる駆動制御信号を、制御部５０を介して駆動部５１に送出する。また、駆動制御部５７は、操作入力部５６により検出された指示スイッチ３５からの第１の信号に基づいて、測定ヘッド３をベース部２に対して垂直上方向に駆動させる駆動制御信号を制御部５０を介して駆動部５１に送出する。同様に、駆動制御部５７は、操作入力部５６により検出された指示スイッチ３５からの第２の信号に基づいて、測定ヘッド３をベース部２に対して垂直下方向に駆動させる駆動制御信号を制御部５０を介して駆動部５１に送出する。

従って、本実施の形態である眼科装置１でも、上述の第一の実施の形態における眼科装置１と同様の効果を得ることができる。

（その他）
以上、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態及び実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。

一例として、上述の各実施の形態における眼科装置１において、操作部３０をその長手方向が直立するように収納する収納部を、ベース部２の周囲に設けてもよい。この場合、検者は、操作部３０が収納部に収納された状態で眼科装置１を操作することもできる。加えて、眼科装置１が作動していない状態において、操作部３０をこの収納部に収納しておくことで、操作部３０を常に同じ位置に収納することができて紛失等の事態を防ぐことができる。

さらに、垂直軸回り及び水平軸回りに回転可能にモニタ部を支持する支持部材の構成は上述の実施の形態に限定されず、モニタ部を垂直軸回り及び水平軸回りに回転可能に支持しうる構成であれば種々の構成が採用可能である。一例として、モニタ部を水平軸回りに回転可能に支持する支持部として、モニタ部の表示面を略上下方向に沿って支持しつつこのモニタ部を垂直軸回りに可動可能に支持する構成が挙げられる。また、モニタ部を支持部に水平軸回りに回動自在に取り付け、測定ヘッドの頂部又は支持部を、測定ヘッドの本体部に対して、垂直軸回りに回動自在に設ける構成も好適に採用可能である。さらに、支持部及びモニタ部を、測定ヘッドの本体部に対して着脱自在に構成してもよい。

１ 眼科装置
２ ベース部（眼科装置本体）
３ 測定ヘッド（眼科装置本体）
６ 光学系
８ 駆動機構・駆動回路
９ 頂部
１０ モニタ部
１１ 取付部
２５ 表示面
３０ 操作部
３１ 操作部本体
３２ 加速度センサ
３３、３４ スイッチ
３４ｅ 決定スイッチ
３５ 指示スイッチ
３６ ジョイスティック（指示スイッチ）
５５ 本体通信部
５６ 操作入力部
５６ａ 傾動検出部
５６ｂ 回転検出部
５６ｃ 動作指示部
５７ 駆動制御部
５８ 通信部

Claims (7)

1. 光学系を介して被検者の被検眼像を観察しつつ検査を行う眼科装置本体と、
   前記被検眼像を少なくとも提示可能な表示面を有するモニタ部と
   を有する眼科装置において、
   前記眼科装置本体から離間された状態でこの眼科装置本体を操作可能な操作部を有し、
   前記操作部は、
   操作入力動作に基づく操作入力信号を出力する操作入力部と、
   前記操作入力部から出力される操作入力信号に基づいて、前記眼科装置本体による検査開始または被検眼に対するアライメント動作開始を前記眼科装置本体に指示する動作開始信号を前記眼科装置本体に送出する駆動制御部と
   を有することを特徴とする眼科装置。
2. 前記駆動制御部は前記動作開始信号を無線で前記眼科装置本体に送出する通信部を有し、
   前記眼科装置本体は前記駆動制御部からの前記動作開始信号を受信する本体通信部を有することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記操作部は操作部本体を有し、
   前記操作入力部は前記操作部本体の傾動動作を検出して前記操作入力信号を出力する傾動検出部を有する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の眼科装置。
4. 前記傾動検出部は前記傾動動作を検出可能な加速度センサを有することを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。
5. 前記操作入力部は押圧により前記操作入力信号を出力する動作指示部を有することを特徴とする請求項１または２に記載の眼科装置。
6. 前記眼科装置本体は、前記操作部が略直立するように収納する収納部を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の眼科装置。
7. 前記眼科装置本体は、
   ベース部と、
   前記被検者に対して可動可能に構成され、かつ光学系を介して前記被検者の前記被検眼像を観察しつつ検査を行う測定ヘッドと、
   前記測定ヘッドを移動させる駆動部と
   を有し、
   前記駆動制御部は、前記操作入力信号に基づいて前記測定ヘッドを移動させる駆動制御信号を前記駆動部に送出する
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の眼科装置。