JP2014110612A - リモコン装置、遠隔操作システム、遠隔操作方法 - Google Patents

Abstract

【課題】リモコン装置を移動させて動作設定を行うリモコン装置で、リモコン装置の指し示す方向とリモコンの移動方向とのずれによる違和感をなくし、操作性の向上を図る。
【解決手段】光センサ２６及び明滅光検出部２７は、テレビジョン受像機１のバックライト１５からの所定の周波数の明滅光を検出する。モーションセンサ２１は、リモコン装置２の動きを検出する。コマンド発生部２３は、モーションセンサ２１の検出出力に応じてコマンド信号を生成する。送信部２５は、コマンド発生部２３で生成されたコマンド信号をテレビジョン受像機１に送信する。スイッチ部２４は、明滅光検出部２７の検出結果に応じて、コマンド発生部２３からのコマンド信号の送信を制御する。
【選択図】図３

Description

本発明は、テレビジョン受像機等の電子機器を遠隔操作するのに用いられるリモコン装置、遠隔操作システム、遠隔操作方法に関する。

例えば特許文献１から特許文献４には、ユーザがリモコン（リモートコントロール）装置を移動させることで、テレビジョン受像機の種々の動作設定を行えるものが提案されている。すなわち、このようなリモコン装置には、モーションセンサとして、加速度センサやジャイロセンサ、傾きセンサ等が設けられている。そして、このようなリモコン装置では、これらのモーションセンサから得られたデータを基に、リモコン装置の移動量を計算し、この移動量に応じて、テレビジョン受像機に映出されるカーソルを移動させることで、所望の動作設定が行えるように構成されている。

特開２００８−０４２７４８号公報 特開２００７−１４２５１３号公報 特開２００４−０６２７７４号公報 特開２００３−１１１１７１号公報

上述したように、このようなリモコン装置では、モーションセンサによりリモコン装置の動きを検出して、カーソルを移動させている。このため、リモコン装置がテレビジョン受像機に向けられていない場合にも、リモコン装置を動かすとカーソルが移動してしまい、リモコン装置が物理的に指す方向とカーソルが指し示す方向とが異なり、ユーザに操作の違和感を与えてしまう。

例えば、図６（Ａ）に示すように、ユーザがリモコン装置５０２をテレビジョン受像機５０１に向けて矢印Ａ１で示すように左方向から右方向に動かすとする。このようにリモコン装置５０２が動かされると、この動きがリモコン装置５０２のモーションセンサで検出され、テレビジョン受像機５０１の画面上では、カーソル５０３が左方向から右方向に移動していく。

さらに、ユーザがリモコン装置５０２を左方向から右方向に動かし続けると、リモコン装置５０２の向く方向がテレビジョン受像機５０１から外れてくる。図６（Ｂ）に示すように、リモコン装置５０２の向く方向がテレビジョン受像機５０１から外れている状態で、ユーザがリモコン装置５０２を矢印Ａ２で示すように右方向から左方向に動かすと、この左方向の動きがモーションセンサで検出され、この動きに伴って、カーソル５０３は右方向から左方向に移動する。

このように、特許文献１から特許文献４に記載されているようなリモコン装置では、リモコン装置５０２がテレビジョン受像機５０１に向けられていない状態でも、ユーザがリモコン装置５０２を動かすと、この動きに伴って、カーソルが移動する。このような動きでは、リモコン装置５０２が物理的に指す方向とカーソル５０３が指し示す方向とが異なり、ユーザに違和感を与えてしまう。

なお、特許文献１に示されるものでは、ユーザの意図と異なる動作を防止するために、操作子を押下することによりリモコン装置の動きが検出できるようになっているが、このような構成では、リモコン操作時に常に操作子を押下している必要があり、操作性が良くない。

上述の課題を鑑み、本発明は、リモコン装置を移動させて動作設定を行うリモコン装置で、リモコン装置の指し示す方向とカーソルの移動方向とのずれによる違和感をなくし、操作性の向上を図るようにしたリモコン装置、遠隔操作システム、遠隔操作方法を提供することを目的とする。

上述の課題を解決するために、本発明に係るリモコン装置は、電子機器からの所定の光を検出する光検出部と、リモコン装置の動きを検出する動き検出部と、前記動き検出部の検出出力に応じてコマンド信号を生成するコマンド発生部と、前記コマンド発生部で生成されたコマンド信号を前記電子機器に送信する送信部と、前記光検出部の検出結果に応じて前記コマンド信号の送信を制御するスイッチ部とを備えることを特徴とする。

また、上記リモコン装置において、前記光検出部は、前記電子機器のバックライトから発光される所定周波数の明滅光を検出することを特徴とする。

また、上記リモコン装置において、前記コマンド発生部は、前記動き検出部で検出された動きに応じたコマンド信号を生成することを特徴とする。

また、上記リモコン装置において、前記スイッチ部は、前記光検出部により前記所定の光が検出されている間のみ、前記コマンド信号が前記送信部から送信されるように制御することを特徴とする。

また、上記リモコン装置において、前記光検出部は、さらに、複数の電子機器からの所定の光を識別し、前記コマンド発生部は、前記光検出部の識別結果に応じて前記複数の電子機器のうちのどの電子機器に対するコマンド信号を生成するかを判定することを特徴とする。

また、上記リモコン装置において、前記光検出部は、前記複数の電子機器のそれぞれのバックライトから発光される互いに異なる周波数の明滅光により、前記複数の電子機器からの前記所定の光を識別することを特徴とする。

本発明に係る遠隔操作システムは、リモコン装置を移動させることにより電子機器の制御を行う遠隔操作システムであって、前記電子機器は、所定の光を発生する光発生部と、前記リモコン装置から送られてきたコマンド信号を受信する受信部とを有し、前記リモコン装置は、前記電子機器からの所定の光を検出する光検出部と、前記リモコン装置の動きを検出する動き検出部と、前記動き検出部の検出出力に応じてコマンド信号を生成するコマンド発生部と、前記コマンド信号を前記電子機器に送信する送信部と、前記光検出部の検出結果に応じて前記コマンド発生部からのコマンド信号の送信を制御するスイッチ部とを有することを特徴とする。

本発明に係る遠隔操作方法は、リモコン装置を移動させることにより電子機器の制御を行う遠隔操作方法であって、前記電子機器は、前記リモコン装置から送られてきたコマンド信号を受信すると共に、所定の光を発生し、前記リモコン装置は、前記リモコン装置の動きを検出し、前記動きの検出出力に応じてコマンド信号を生成すると共に、前記電子機器からの前記所定の光を検出し、前記所定の光の検出結果に応じて前記コマンド信号の送信を制御することを特徴とする。

本発明によれば、ユーザがリモコン装置を動かした際に、リモコン装置が電子機器に向けられていないと、電子機器からの所定の光が検出されず、コマンド信号が送信されない。このため、リモコン装置の指し示す方向とカーソルの移動方向とのずれによる違和感が解消できる。

本発明の第１の実施形態に係る遠隔操作システムの概要の説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る遠隔操作システムにおける表示画面の説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る遠隔操作システムにおけるテレビジョン受像機とリモコン装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施形態に係る遠隔操作システムにおけるテレビジョン受像機とリモコン装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施形態に係る遠隔操作システムの概要の説明図である。 リモコン装置の操作とカーソルの動きとの関係の説明図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る遠隔操作システムの概要を示すものである。図１に示すように、本発明の第１の実施形態に係る遠隔操作システムは、操作される電子機器としてのテレビジョン受像機１と、リモコン装置２とから構成される。リモコン装置２は、モーションセンサを内蔵しており、ユーザがリモコン装置２を動かす（上下若しくは左右方向に移動させる、ピッチ方向又はロール方向に回転させる等）ことで、テレビジョン受像機１の各種の動作設定を行える。

例えば、テレビジョン受像機１の表示面１ａには、図２に示すように、チャンネルを示すウィンドウ３ａ〜３ｆが表示される。ユーザがリモコン装置２をテレビジョン受像機１の表示面１ａに向けて上下又は左右に動かすと、テレビジョン受像機１の画面上では、リモコン装置２の動きに伴って、カーソル４が上下又は左右に移動する。ユーザは、リモコン装置２を上下又は左右に動かしてカーソル４を所望のチャンネルのウィンドウ３ａ〜３ｆの何れかに移動させ、リモコン装置２の決定キー５を押下する。これにより、テレビジョン受像機１は、所望のチャンネルに選択される。

なお、ここでは、リモコン装置２によるチャンネル選択について説明したが、リモコン装置２による動作設定は、これに限定されるものではない。リモコン装置２は、その他、各種の設定に用いることができる。例えば、テレビジョン受像機１に各種のアイコンを表示し、リモコン装置２をポインティングデバイスとして用いて選択することで、画質又は音質調整等、各種の動作設定を行うことができる。また、リモコン装置２の回転動作を検出して、音量設定等を行うことができる。また、ここでは、リモコン装置２で制御される電子機器としてテレビジョン受像機１について説明しているが、制御される電子機器は、テレビジョン受像機に限られるものではなく、例えば、パーソナルコンピュータのディスプレイ装置であっても良い。

図１において、テレビジョン受像機１の表示面１ａには、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)等の表示パネルが配設される。この表示パネルの背面には、バックライトが設けられる。本発明の第１の実施形態では、このバックライトは、所定の周波数で明滅駆動される。そして、リモコン装置２は、テレビジョン受像機１のバックライトからの所定の周波数の明滅光を検知し、この所定周波数の明滅光が検知されている間にのみ、テレビジョン受像機１にコマンド信号を送信する。これにより、ユーザがリモコン装置２をテレビジョン受像機１の表示面１ａに向けている間にのみ、リモコン装置２を動かして、テレビジョン受像機１の操作を行うことができる。

図３は、本発明の第１の実施形態に係る遠隔操作システムにおけるテレビジョン受像機１とリモコン装置２の構成を示すブロック図である。

図３に示すように、テレビジョン受像機１は、ＴＶ受信部１１と、入力部１２と、映像処理部１３と、表示パネル１４と、バックライト１５と、明滅駆動部１６と、制御部１７と、受信部１８とを有している。

ＴＶ受信部１１は、アンテナ１０で受信したテレビジョン放送信号の中から所望の受信チャンネルの信号を選択して復調する。入力部１２は、外部入力端子１９又はＴＶ受信部１１からの映像信号を切り替えて、映像処理部１３に供給する。映像処理部１３は、輝度補正や色補正処理等、各種の処理を行う。

表示パネル１４は、例えばＬＣＤ(Liquid Crystal Display)パネルであり、映像処理部１３からの映像信号に基づく画像を表示する。バックライト１５は、表示パネル１４の背面に配置され、表示パネル１４にバックライトを照射する。バックライト１５としては、例えば、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)が用いられる。明滅駆動部１６は、バックライト１５を所定周波数Ｆａで明滅駆動させる。バックライト１５を明滅駆動する周波数Ｆａとしては、人間の目にフリッカとして感知されないような、例えば数十ＫＨｚから数ＭＨｚの周波数に設定される。

制御部１７は、ＴＶ受信部１１、入力部１２、映像処理部１３、明滅駆動部１６等、テレビジョン受像機１を構成する各部の制御を行う。受信部１８は、リモコン装置２からのコマンド信号を受信して、制御部１７に送る。受信部１８としては、赤外線信号を受信するものを用いても良いし、電波を受信するものを用いても良い。また、受信部１８として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離通信システムを用いても良い。

リモコン装置２は、モーションセンサ（動き検出部）２１と、キー操作部２２と、コマンド発生部２３と、スイッチ部２４と、送信部２５と、光センサ２６と、明滅光検出部２７とを有している。

モーションセンサ２１は、例えば、上下方向及び左右方向の加速度センサや、ロール方向及びピッチ方向のジャイロセンサ、傾斜センサ等を含み、リモコン装置２の動きを検出する。キー操作部２２は、決定キー５等を含み、ユーザからの入力操作を受け付ける。

コマンド発生部２３は、モーションセンサ２１で検出されたリモコンの動きや、キー操作部２２のキー操作に応じて、コマンド信号を生成する。コマンド発生部２３からのコマンド信号は、スイッチ部２４を介して、送信部２５に供給される。送信部２５は、コマンド発生部２３からのコマンド信号をテレビジョン受像機１に送信する。送信部２５としては、赤外線信号を送信するものを用いても良いし、電波を送信するものを用いても良い。また、送信部２５として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離通信システムを用いても良い。

光センサ２６及び明滅光検出部２７は、テレビジョン受像機１のバックライト１５からの所定の光を検出する。すなわち、光センサ２６及び明滅光検出部２７は、テレビジョン受像機１のバックライト１５の明滅周波数Ｆａに対応する明滅光を検出する。光センサ２６としては、フォトダイオードやフォトトランジスタ等を用いることができる。明滅光検出部２７は、例えば、明滅周波数Ｆａに対応する通過帯域を有するバンドパスフィルタにより構成できる。また、明滅光検出部２７は、光センサ２６からの光検出信号の周期や周波数を検出して、明滅周波数Ｆａに対応する明滅光かどうかを判定するようにしても良い。

スイッチ部２４は、明滅光検出部２７の検出結果に応じて、コマンド発生部２３からのコマンド信号の送信を制御する。すなわち、スイッチ部２４は、明滅光検出部２７から明滅周波数Ｆａに対応する明滅光が検出された場合にオンされ、明滅周波数Ｆａに対応する明滅光が検出されない場合にオフされる。

次に、図３に示した遠隔操作システムの動作について説明する。図２に示したように、例えば、チャンネル選択の際には、テレビジョン受像機１の表示面１ａには、ウィンドウ３ａ〜３ｆが表示される。チャンネル選択のために、ユーザがリモコン装置２を移動させると、モーションセンサ２１でこの動きが検出される。コマンド発生部２３は、このモーションセンサ２１の検出信号に応じて、リモコン装置２の動きに応じたコマンド信号を生成して出力する。

このとき、リモコン装置２がテレビジョン受像機１の表示面１ａに向けられていると、バックライト１５からの明滅光が光センサ２６で検出され、明滅光検出部２７から検出出力が現れる。これにより、スイッチ部２４がオンされる。このため、コマンド発生部２３からのコマンド信号は、スイッチ部２４を介して送信部２５に供給され、送信部２５から送信される。このコマンド信号がテレビジョン受像機１の受信部１８で受信される。上述のように、ユーザがリモコン装置２を移動させると、コマンド発生部２３からは、このときのリモコン装置２の移動量に応じたコマンド信号が出力される。テレビジョン受像機１の制御部１７は、このコマンド信号を受信すると、このときのリモコン装置２の移動量に応じて、テレビジョン受像機１の表示面１ａのカーソル４を移動させる。

これに対して、ユーザがリモコン装置２を動かした際に、リモコン装置２の向きがテレビジョン受像機１の表示面１ａから外れていると、バックライト１５からの明滅光は光センサ２６で検出されず、スイッチ部２４はオフする。このため、コマンド発生部２３からのコマンド信号は、スイッチ部２４で遮断され、送信部２５から送信されない。したがって、ユーザがリモコン装置２を移動させても、テレビジョン受像機１の表示面１ａのカーソル４は、移動しない。

このように、本発明の第１の実施形態では、テレビジョン受像機１のバックライト１５は、明滅駆動部１６により所定の周波数Ｆａで明滅駆動され、リモコン装置２の光センサ２６及び明滅光検出部２７は、テレビジョン受像機１のバックライト１５からの所定の周波数Ｆａで明滅される光を検知し、この所定の周波数で明滅される光が検出されている間にのみ、スイッチ部２４をオンさせる。これにより、ユーザがリモコン装置２をテレビジョン受像機１の表示面１ａに向けている間にのみ、リモコン装置２を動かして、カーソル４を移動させることができる。このため、リモコン装置２がテレビジョン受像機１の表示面１ａに向けられていない状態で、リモコン装置２を移動させても、カーソル４が移動することがない。したがって、リモコン装置２が物理的に指す方向とカーソル４が指し示す方向とが一致するようになり、ユーザに違和感を与えることがなくなる。

＜第２の実施形態＞
図４は、本発明の第２の実施形態に係る遠隔操作システムの概要を示すものである。図４において、テレビジョン受像機２０１ａとテレビジョン受像機２０１ｂとは、並んで配設される。

テレビジョン受像機２０１ａは、ＴＶ受信部２１１ａと、入力部２１２ａと、映像処理部２１３ａと、表示パネル２１４ａと、バックライト２１５ａと、明滅駆動部２１６ａと、制御部２１７ａと、受信部２１８ａとを有している。テレビジョン受像機２０１ｂは、ＴＶ受信部２１１ｂと、入力部２１２ｂと、映像処理部２１３ｂと、表示パネル２１４ｂと、バックライト２１５ｂと、明滅駆動部２１６ｂと、制御部２１７ｂと、受信部２１８ｂとを有している。

ＴＶ受信部２１１ａ及び２１１ｂ、入力部２１２ａ及び２１２ｂ、映像処理部２１３ａ及び２１３ｂ、表示パネル２１４ａ及び２１４ｂ、バックライト２１５ａ及び２１５ｂ、明滅駆動部２１６ａ及び２１６ｂ、制御部２１７ａ及び２１７ｂ、受信部２１８ａ及び２１８ｂは、第１の実施形態における、ＴＶ受信部１１、入力部１２、映像処理部１３、表示パネル１４、バックライト１５、明滅駆動部１６、制御部１７、受信部１８と、それぞれ、同様に構成されている。

本発明の第２の実施形態では、テレビジョン受像機２０１ａのバックライト２１５ａは周波数Ｆａで明滅駆動され、テレビジョン受像機２０１ｂのバックライト２１５ｂは周波数Ｆｂで明滅駆動される。バックライト２１５ａを明滅駆動する周波数Ｆａと、バックライト２１５ｂを明滅駆動する周波数Ｆｂとは、互いに異なる周波数とされている。

リモコン装置２０２は、モーションセンサ２２１と、キー操作部２２２と、コマンド発生部２２３と、スイッチ部２２４と、送信部２２５と、光センサ２２６と、明滅周波数識別部２２７とを有している。

本発明の第２の実施形態では、明滅周波数識別部２２７は、テレビジョン受像機２０１ａ及び２０１ｂのバックライトからの所定の周波数Ｆａ及びＦｂで明滅される光を識別する。この識別結果は、コマンド発生部２２３に送られる。コマンド発生部２２３は、明滅周波数識別部２２７での識別結果から、周波数Ｆａで明滅される光が検知されている間ではテレビジョン受像機２０１ａに対するコマンド信号を生成し、周波数Ｆｂで明滅される光が検知されている間ではテレビジョン受像機２０１ｂに対するコマンド信号を生成する。

スイッチ部２２４は、明滅周波数識別部２２７により、明滅周波数Ｆａ又はＦｂに対応する明滅光が検出された場合にオンされ、明滅周波数Ｆａ及びＦｂの双方に対応する明滅光が共に検出されない場合にオフされる。

これにより、図５（Ａ）に示すように、ユーザがリモコン装置２０２をテレビジョン受像機２０１ａの表示面に向けているときには、リモコン装置２０２を動かして、テレビジョン受像機２０１ａを操作することができ、図５（Ｂ）に示すように、ユーザがリモコン装置２０２をテレビジョン受像機２０１ｂの表示面に向けているときには、リモコン装置２０２を動かして、テレビジョン受像機２０１ｂを操作することができる。また、ユーザがリモコン装置２０２をテレビジョン受像機２０１ａ及び２０１ｂのいずれにも向けていないときには、テレビジョン受像機２０１ａ及び２０１ｂのいずれの操作も行われない。

なお、上述の実施形態では、リモコン装置２０２により、２台のテレビジョン受像機２０１ａ、２０１ｂの操作を行う例について説明したが、さらに多数のテレビジョン受像機を操作する場合も、同様である。

また、上述の例では、２台のテレビジョン受像機２０１ａ、２０１ｂのバックライトを異なる周波数Ｆａ及びＦｂで明滅駆動して、テレビジョン受像機２０１ａからのバックライト光かテレビジョン受像機２０１ｂからのバックライト光かを識別しているが、例えば、バックライトをテレビジョン受像機２０１ａ、２０１ｂのＩＤデータで変調し、リモコン装置２０２側でバックライトの検出光を復調して、テレビジョン受像機２０１ａからのバックライト光かテレビジョン受像機２０１ｂからのバックライト光かを識別するようにしても良い。

なお、リモコン装置の全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各部の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

１，２０１ａ，２０１ｂ：テレビジョン受像機
１４，２１４ａ，２１４ｂ：表示パネル
１５，２１５ａ，２１５ｂ：バックライト
１６，２１６ａ，２１６ｂ：明滅駆動部
１７，２１７ａ，２１７ｂ：制御部
１８，２１８ａ，２１８ｂ：受信部
２１，２２１：モーションセンサ
２２．２２２：キー操作部
２３，２２３：コマンド発生部
２４，２２４：スイッチ部
２５，２２５：送信部
２６，２２６：光センサ
２７：明滅光検出部
２２７：明滅周波数識別部

Claims (8)

1. 電子機器からの所定の光を検出する光検出部と、
   リモコン装置の動きを検出する動き検出部と、
   前記動き検出部の検出出力に応じてコマンド信号を生成するコマンド発生部と、
   前記コマンド発生部で生成されたコマンド信号を前記電子機器に送信する送信部と、
   前記光検出部の検出結果に応じて前記コマンド信号の送信を制御するスイッチ部と
   を備えることを特徴とするリモコン装置。
2. 前記光検出部は、前記電子機器のバックライトから発光される所定周波数の明滅光を検出することを特徴とする請求項１に記載のリモコン装置。
3. 前記コマンド発生部は、前記動き検出部で検出された動きに応じたコマンド信号を生成することを特徴とする請求項１又は２に記載のリモコン装置。
4. 前記スイッチ部は、前記光検出部により前記所定の光が検出されている間のみ、前記コマンド信号が前記送信部から送信されるように制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のリモコン装置。
5. 前記光検出部は、さらに、複数の電子機器からの所定の光を識別し、
   前記コマンド発生部は、前記光検出部の識別結果に応じて前記複数の電子機器のうちのどの電子機器に対するコマンド信号を生成するかを判定する
   ことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のリモコン装置。
6. 前記光検出部は、前記複数の電子機器のそれぞれのバックライトから発光される互いに異なる周波数の明滅光により、前記複数の電子機器からの前記所定の光を識別することを特徴とする請求項５に記載のリモコン装置。
7. リモコン装置を移動させることにより電子機器の制御を行う遠隔操作システムであって、
   前記電子機器は、所定の光を発生する光発生部と、前記リモコン装置から送られてきたコマンド信号を受信する受信部とを有し、
   前記リモコン装置は、前記電子機器からの所定の光を検出する光検出部と、前記リモコン装置の動きを検出する動き検出部と、前記動き検出部の検出出力に応じてコマンド信号を生成するコマンド発生部と、前記コマンド信号を前記電子機器に送信する送信部と、前記光検出部の検出結果に応じて前記コマンド発生部からのコマンド信号の送信を制御するスイッチ部とを有する
   ことを特徴とする遠隔操作システム。
8. リモコン装置を移動させることにより電子機器の制御を行う遠隔操作方法であって、
   前記電子機器は、前記リモコン装置から送られてきたコマンド信号を受信すると共に、所定の光を発生し、
   前記リモコン装置は、前記リモコン装置の動きを検出し、前記動きの検出出力に応じてコマンド信号を生成すると共に、前記電子機器からの前記所定の光を検出し、前記所定の光の検出結果に応じて前記コマンド信号の送信を制御する
   ことを特徴とする遠隔操作方法。

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