JP2020123689A - 搬送装置、露光装置および搬送方法 - Google Patents
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Abstract
Description
110 スライド部材
120 気体噴出部
130 制動部
Claims (15)
- レールに沿って移動可能な搬送装置であって、
前記レールに沿って搬送方向にスライドするスライド部材と、
前記スライド部材と前記レールとの間に位置し、前記レールに気体を噴出する気体噴出部と、
前記スライド部材の搬送方向の一方側の側面に設けられた制動部と
を備える、搬送装置。 - 前記制動部は、前記レールに気体を噴出して前記レールに対して浮上する、請求項1に記載の搬送装置。
- 前記スライド部材が前記レールに沿ってスライドする際の前記制動部と前記レールとの間の距離は、前記レールに対する前記制動部の浮上力が最大となる前記制動部と前記レールとの間の距離よりも長い、請求項2に記載の搬送装置。
- 前記スライド部材が前記レールに沿ってスライドする場合、前記制動部と前記レールとの間の距離は、前記気体噴出部と前記レールとの間の距離よりも長い、請求項2または3に記載の搬送装置。
- 前記レールに対する前記制動部の浮上力が最大となる前記制動部と前記レールとの間の距離は、前記スライド部材が前記レールに沿ってスライドする際の前記気体噴出部と前記レールとの間の距離よりも短い、請求項2から4のいずれかに記載の搬送装置。
- 前記制動部から噴出される前記気体の噴出量が変化する、請求項2から5のいずれかに記載の搬送装置。
- 前記スライド部材の前記一方側の側面と前記制動部とを連結する連結部をさらに備える、請求項1から6のいずれかに記載の搬送装置。
- 前記連結部は、
前記スライド部材の前記一方側の側面に取り付けられた接触部と、
前記接触部から前記スライド部材の搬送方向に沿って延びる支持部と、
前記制動部と前記支持部とを接続する接続部と
を含む、請求項7に記載の搬送装置。 - 前記接続部は、前記制動部と接触する球体を含む、請求項8に記載の搬送装置。
- 前記接続部は、前記支持部に支持され、前記球体を押圧するロッド部をさらに含む、請求項9に記載の搬送装置。
- 前記スライド部材が前記レールに沿って移動するように前記スライド部材を駆動する駆動部をさらに備える、請求項1から10のいずれかに記載の搬送装置。
- 前記スライド部材は、前記レールに対向する内周面と、前記一方側の側面を含む外周面とを有し、
前記気体噴出部は、前記スライド部材の内周面に配置される、請求項1から11のいずれかに記載の搬送装置。 - 基板を搬送する、請求項1から12のいずれかに記載の搬送装置と、
前記搬送装置に搬送された基板を露光する露光部と
を備える、露光装置。 - レールに気体を噴出しながらスライド部材が前記レールに沿って搬送方向にスライドする工程と、
前記スライド部材の搬送方向の一方側の側面に設けられた制動部によって前記スライド部材を制動する工程と
を包含する、搬送方法。 - 前記制動する工程において、前記制動部から噴出される前記気体の噴出量が変化する、請求項14に記載の搬送方法。
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