JP2020122771A - Ｘ線検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】洗浄作業がしやすく、洗浄作業時に装置の内部に水が流入しにくいＸ線検査装置を提供する。【解決手段】Ｘ線検査装置１００は、Ｘ線照射器と、クーラー７０と、クーラーカバー８０と、開閉部材９０と、を備える。クーラー７０は、Ｘ線照射器を冷却する。クーラーカバー８０は、クーラー７０を覆う。クーラーカバー８０には内外を連通する開口８２，８４が形成されている。開閉部材９０は、クーラーカバー８０に形成されている開口８２，８４を開閉する。【選択図】図５Ａ

Description

従来、特許文献１（特開２０１８−１５５５５０号公報）のように、Ｘ線源等の冷却用のクーラーを備えたＸ線検査装置が知られている。Ｘ線検査装置に用いられるクーラーは、特許文献１（特開２０１８−１５５５５０号公報）に開示されているように、通常、クーラーカバーで覆われている。

さて、特許文献１（特開２０１８−１５５５５０号公報）に開示されているようなＸ線検査装置では、その用途等によっては洗浄が必要になる場合があり、洗浄の際には以下のような問題が生じる可能性がある。

上述のように、Ｘ線検査装置のクーラーは、通常、クーラーカバーで覆われており、洗浄時にクーラー等に直接水がかかりにくい構造になっている。しかし、クーラーカバーには、放熱のために、外部空気の吸気及び排気のための開口が設けられている。そのため、クーラーカバーに洗浄水や洗浄蒸気がかかると、この開口からクーラーカバー内部に水が流入するおそれがある。そして、開口からクーラーカバー内部に水が侵入した場合、クーラーや、Ｘ線検査装置の筐体内に収納された各種機器等に悪影響を与えるおそれがある。

このような問題の発生を避けるため、Ｘ線検査装置の清掃作業者は、開口からクーラーカバー内部に水が流入することがないよう慎重に洗浄作業を進める必要があり、洗浄作業の長時間化等の問題が生じている。

本発明の課題は、洗浄作業がしやすく、洗浄作業時に装置の内部に水が流入しにくいＸ線検査装置を提供することにある。

本発明の第１観点に係るＸ線検査装置は、Ｘ線源と、クーラーと、クーラーカバーと、開閉部材と、を備える。クーラーは、Ｘ線源を冷却する。クーラーカバーは、クーラーを覆う。クーラーカバーには、内外を連通する開口が形成されている。開閉部材は、クーラーカバーに形成されている開口を開閉する。

本発明の第１観点に係るＸ線検査装置では、外部の空気を取り込んでクーラーに供給し、クーラーで加熱された空気を外部へ排気するために用いられるクーラーカバーの開口に、これを開閉するための開閉部材が設けられている。そのため、本Ｘ線検査装置では、洗浄作業時にクーラーカバーの内部に水が流入する可能性を低減できる。また、清掃作業者は、クーラーカバーの開口からの水の流入に細心の注意を払わずに清掃作業を行うことができるため、清掃時間を短縮できる。

本発明の第２観点に係るＸ線検査装置は、第１観点のＸ線検査装置であって、開閉検知センサを更に備える。開閉検知センサは、開閉部材による開口の開閉を検知する。

本発明の第２観点に係るＸ線検査装置では、開閉検知センサによる開口の開閉が検知されるため、開口が閉められているべき時に開いていたり、逆に、開口が開けられているべき時に閉じられていたりするミスの発生を監視することが容易である。

本発明の第３観点に係るＸ線検査装置は、第２観点のＸ線検査装置であって、報知部を更に備える。報知部は、開閉検知センサによる検知結果に基づき、開閉部材による開口の開閉に関する情報を報知する。

本発明の第３観点に係るＸ線検査装置では、開閉部材による開口の開閉に関する情報が報知されるため、開口が閉められているべき時に開いていたり、逆に、開口が開けられているべき時に閉じられていたりするミスの発生を抑制できる。

本発明の第４観点に係るＸ線検査装置は、第３観点のＸ線検査装置であって、報知部は、少なくともＸ線検査装置の運転開始前又は運転開始時に、開閉部材による開口の開閉に関する情報を報知する。

本発明の第４観点に係るＸ線検査装置では、Ｘ線源の冷却が必要であるにも関わらず、開口が閉じられた状態でＸ線検査装置が運転される事態の発生が抑制されやすい。

本発明の第５観点に係るＸ線検査装置は、第３観点又は第４観点のＸ線検査装置であって、報知部は、少なくともＸ線検査装置の運転終了時又は運転終了後に、開閉部材による開口の開閉に関する情報を報知する。

本発明の第５観点に係るＸ線検査装置では、その後にＸ線検査装置が洗浄される可能性のあるＸ線検査装置の運転終了時又は運転終了後に、開閉部材による開口の開閉に関する情報が報知される。そのため、本Ｘ線検査装置では、開口が開いたままでＸ線検査装置の洗浄が行われる事態の発生が抑制されやすい。

本発明の第６観点に係るＸ線検査装置は、第３観点から第５観点のいずれかのＸ線検査装置であって、報知部は、開閉部材により開口が閉じられていると開閉検知センサが検知した場合に、Ｘ線検査装置の運転不可を報知する。

本発明の第６観点に係るＸ線検査装置では、Ｘ線源の冷却が必要であるにも関わらず、開口が閉じられた状態でＸ線検査装置が運転される事態の発生が抑制されやすい。

本発明の第７観点に係るＸ線検査装置は、第２観点から第６観点のいずれかのＸ線検査装置であって、運転禁止部を更に備える。運転禁止部は、開閉部材により開口が閉じられていると開閉検知センサが検知した場合に、Ｘ線検査装置の運転を禁止する。

本発明の第７観点に係るＸ線検査装置では、開口が閉じられている状態でＸ線検査装置を運転できないため、Ｘ線源等の過熱などの不具合の発生を抑制できる。

本発明の第８観点に係るＸ線検査装置は、第１観点から第７観点のいずれかのＸ線検査装置であって、クーラーカバーは、直方体状又は半円柱状の空間を形成する。

本発明の第８観点に係るＸ線検査装置では、クーラーカバーをシンプルな形状で実現できる。

本発明の第９観点に係るＸ線検査装置は、第１観点から第８観点のいずれかのＸ線検査装置であって、抵抗機構を更に備える。抵抗機構は、開口を閉じている開閉部材が開く動作を阻害する。

本発明の第９観点に係るＸ線検査装置では、抵抗機構の存在により開閉部材の開く動作が阻害されるため、開閉部材を何らかの手段で固定していなくても、Ｘ線検査装置の洗浄時に容易に開閉部材が開いて内部に水が流入することを抑制でき、利便性が高い。

本発明の第１０観点に係るＸ線検査装置は、第９観点のＸ線検査装置であって、抵抗機構は、ＩＰ６９Ｋ相当の放水に対して、開口を閉じている開閉部材が開口を閉じている状態を維持する。

本発明の第１０観点に係るＸ線検査装置では、ＩＰ６９Ｋ相当の放水が行われた場合にも開口が開閉部材により閉じられた状態が維持される。そのため、殺菌や滅菌を目的としてＸ線検査装置の高圧洗浄が行われる場合にも、Ｘ線検査装置の洗浄時に容易に開閉部材が開いて内部に水が流入することを抑制できる。

なお、ＩＰ６９Ｋは、ドイツ工業規格のドイツ規格ＤＩＮ４００５０ＰＡＲＴ９で定められた、高温・高圧水に対する保護規定である。ＩＰ６９Ｋ相当の放水とは、所定の形状のノズルから、８０℃の水を、８０〜１００ＢＡＲの水圧で、１０〜１５ｃｍの距離から、水量１４〜１６リットル／分で放水することを意味する。

本発明のＸ線検査装置では、洗浄作業時にＸ線検査装置の内部に水が流入する可能性を低減できる。

本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置を含む検査システムの概略図である。 本発明の第１実施形態に係るＸ線検査装置の概略正面図である。 図２のＸ線検査装置の概略の制御ブロック図である。 図２のＸ線検査装置のシールドボックス内部の簡易的な構成図である。 図２のＸ線検査装置を斜め後方から見た概略斜視図であり、クーラーカバーの開口に設けられた開閉部材が開いている状態を描画している。 図２のＸ線検査装置を斜め後方から見た概略斜視図であり、クーラーカバーの開口に設けられた開閉部材が閉じている状態を描画している。 図２のＸ線検査装置の内部を模式的に示す平面図であり、Ｘ線照射器とクーラーの一部機器とだけを描画している。 図２のＸ線検査装置の内部を模式的に示す側面図であり、Ｘ線照射器とクーラーの一部機器とだけを描画している。 図５Ａのクーラーカバーの開口に配置される開閉部材に設けられる抵抗機構の模式図である。 図２のＸ線検査装置において、Ｘ線検出素子によって検出されるＸ線の透過量の例を示すグラフである。 図２のＸ線検査装置のクーラーカバーの外観斜視図であり、クーラーカバーの開口に設けられた開閉部材が開いている状態を描画している。 図２のＸ線検査装置のクーラーカバーの外観斜視図であり、クーラーカバーの開口に設けられた開閉部材が閉じている状態を描画している。 変形例ＣのＸ線検査装置を斜め後方から見た概略斜視図であり、クーラーカバーの開口に設けられた開閉部材が開いている状態を描画している。 変形例ＣのＸ線検査装置を斜め後方から見た概略斜視図であり、クーラーカバーの開口に設けられた開閉部材が閉じている状態を描画している。

本発明に係るＸ線検査装置の実施形態を説明する。

なお、以下で説明するＸ線検査装置の実施形態は例示に過ぎない。本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、本開示の実施形態に多様な変更が可能なことが理解されるであろう。

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態のＸ線検査装置１００について、図面を参照しながら説明する。

（１）全体説明
図１は、本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置１００を含む検査システム１の概略図である。図２は、Ｘ線検査装置１００の概略正面図である。図３は、Ｘ線検査装置１００の概略の制御ブロック図である。図４は、Ｘ線検査装置１００のシールドボックス１０の内部の簡易的な構成図である。図５Ａ及び図５Ｂは、Ｘ線検査装置１００を斜め後方から見た概略斜視図である。図５Ａは、クーラーカバー８０の開口８２，８４に設けられた開閉部材９０が開いている状態を描画している。図５Ｂは、クーラーカバー８０の開口８２，８４に設けられた開閉部材９０が閉じている状態を描画している。図６Ａは、Ｘ線検査装置１００の内部を模式的に示す平面図であり、クーラーカバー８０及びシールドボックス１０の他、これらの内部のＸ線照射器２０とクーラー７０の一部機器とだけを描画している。図６Ｂは、Ｘ線検査装置１００の内部を模式的に示す側面図であり、クーラーカバー８０及びシールドボックス１０の他、これらの内部のＸ線照射器２０とクーラー７０の一部機器とだけを描画している。図７は、クーラーカバー８０の開口８２，８４に配置される開閉部材９０に設けられた抵抗機構２００の模式図である。図８は、Ｘ線検査装置１００において、Ｘ線ラインセンサ３０のＸ線検出素子３２によって検出されるＸ線の透過量の例を示すグラフである。図９Ａ及び図９Ｂは、Ｘ線検査装置１００のクーラーカバー８０の外観斜視図である。図９Ａは、クーラーカバー８０の開口８２，８４に設けられた開閉部材９０が開いている状態を描画している。図９Ｂは、クーラーカバー８０の開口８２，８４に設けられた開閉部材９０が閉じている状態を描画している。

Ｘ線検査装置１００は、検査システム１に組み込まれ、物品Ｐの検査に用いられる。検査システム１で検査される物品Ｐの種類は、限定するものではないが、例えば鶏肉などの食品である。Ｘ線検査装置１００は、搬送されてくる物品Ｐに対してＸ線を照射して得られるＸ線画像に基づき物品Ｐの品質検査を行う。品質検査の種類を限定するものではないが、本実施形態では、Ｘ線検査装置１００は物品Ｐの異物検査を行う。異物検査とは、物品Ｐへの異物の混入の有無を検査する検査である。

Ｘ線検査装置１００に対しては、定期的に、あるいは、任意のタイミングで、水を用いた洗浄作業が行われる。そのため、Ｘ線検査装置１００は、例えば、ＩＰ６９Ｋ相当の放水があっても、Ｘ線検査装置１００の内部に水の侵入が無いように設計されることが好ましい。なお、ＩＰ６９Ｋは、ドイツ工業規格のドイツ規格ＤＩＮ４００５０ＰＡＲＴ９で定められた、高温・高圧水に対する保護規定である。ＩＰ６９Ｋ相当の放水とは、規格で定められた所定の形状のノズルから、８０℃の水を、８０〜１００ＢＡＲの水圧で、１０〜１５ｃｍの距離から、水量１４〜１６リットル／分で放水することを意味する。なお、Ｘ線検査装置１００の防水性能は、ＩＰ６９Ｋの規格を満たすように決定されなくてもよく、Ｘ線検査装置１００の実際の洗浄条件を考慮して決定されてもよい。

検査システム１は、第１コンベア２、Ｘ線検査装置１００、振分装置４、及び第２コンベア６を有する（図１参照）。検査システム１では、第１コンベア２が、物品ＰをＸ線検査装置１００まで搬送する。Ｘ線検査装置１００では、物品Ｐの異物検査が行われる。Ｘ線検査装置１００の異物検査の結果は、Ｘ線検査装置１００の下流側に配置される振分装置４へと送信される。振分装置４は、Ｘ線検査装置１００が異物を含まないと判断した物品Ｐを第２コンベア６へと送る。また、振分装置４は、Ｘ線検査装置１００が異物を含むと判断した物品Ｐを不良品貯留コンベア８ａ，８ｂへと送る（図１参照）。

Ｘ線検査装置１００は、図２〜図７に示すように、シールドボックス１０、Ｘ線照射器２０、Ｘ線ラインセンサ３０、搬送機構４０、遮蔽カーテン４８、ＬＣＤモニタ５０、クーラー７０、クーラーカバー８０、開閉部材９０、抵抗機構２００、開閉検知センサ９６及びコントローラ６０を主に有する。

（２）詳細説明
以下に、Ｘ線検査装置１００について詳細に説明する。

なお、以下では、説明の便宜上、方向や配置を説明するために「上」、「下」、「左」、「右」、「前（正面）」、「後（背面）」等の表現を用いる場合がある。これらの表現は、特に断りの無い場合、図中に矢印で示した方向に従う。本実施形態では、物品Ｐの搬送方向は左右方向であり、Ｘ線ラインセンサ３０の長手方向は前後方向である。

（２−１）シールドボックス
シールドボックス１０は、Ｘ線照射器２０、Ｘ線ラインセンサ３０、コントローラ６０等の機器を収容する筐体である。また、シールドボックス１０は、検査空間Ｓを覆う。検査空間Ｓは、Ｘ線照射器２０が照射するＸ線が、搬送機構４０により搬送される物品Ｐに照射される空間である。シールドボックス１０は、図２のように、シールドボックス１０の下方に配置される脚部フレーム１５により支持される。

シールドボックス１０は、図５Ａ及び図５Ｂのように、左右の側面に開口１２を有している。開口１２は、検査対象の物品Ｐを搬出入するための開口である。物品Ｐは、搬送機構４０により、搬入口側の開口１２からシールドボックス１０の内部の検査空間Ｓに搬入され、搬出口側の開口１２からシールドボックス１０の外部に搬出される。本実施形態では、第１コンベア２で排出されてきた物品Ｐは、左側の開口１２からシールドボックス１０の内部に搬入され、右側の開口１２からシールドボックス１０の外部に搬出され振分装置４に受け渡される。

物品Ｐの搬出入口となる開口１２には、シールドボックス１０の外部へのＸ線漏洩を抑制するため、遮蔽カーテン４８が設けられている（図２参照）。シールドボックス１０の内部への物品Ｐの搬入時及びシールドボックス１０からの物品Ｐの搬出時には、遮蔽カーテン４８は、遮蔽カーテン４８に接触する物品Ｐにより押しのけられる。

シールドボックス１０の正面下部には、開閉可能な正面パネル１４が設けられている（図２参照）。メンテナンス作業者は、正面パネル１４の上方側を前方に倒すように回転させ、正面パネル１４を開くことで、検査空間Ｓに配置される遮蔽カーテン４８や搬送機構４０のメンテナンスを行うことができる。

シールドボックス１０の正面上部には、図２に示すようにＬＣＤモニタ５０が配置されている。また、シールドボックス１０の正面上部には、電源スイッチ等のスイッチが配置されている。

シールドボックス１０の背面には、図５Ａに示すようにクーラーカバー８０が取り付けられている。クーラーカバー８０により囲まれる内部空間Ａと、シールドボックス１０の第１空間Ｂとは、吸込口８７と吹出口８８とを介して連通している（図６Ａ及び図６Ｂ参照）。クーラーカバー８０の内部空間Ａは、クーラーカバー８０の天板８１ａ、左側板８１ｂ、右側板８１ｃ、後側板８１ｄ、及び底板８１ｅにより囲まれる空間である（図５Ａ、図６Ａ及び図６Ｂ参照）。シールドボックス１０の第１空間Ｂは、Ｘ線照射器２０や、Ｘ線照射器２０以外の熱を発する機器（例えば、図示しない電子基板）が収容される空間である（図６Ａ及び図６Ｂ参照）。

（２−２）Ｘ線照射器
Ｘ線照射器２０は、Ｘ線を照射するＸ線源である。

Ｘ線照射器２０は、図６Ａに示すように、シールドボックス１０の内部の左右方向における中央部に配置されている。Ｘ線照射器２０は、図６Ａに示すように、搬送機構４０が物品Ｐを搬送する検査空間Ｓの上方に配置されている。言い換えれば、Ｘ線照射器２０は、図４に示すように搬送機構４０のコンベアベルト４２の上方に配置されている。

Ｘ線照射器２０は、コンベアベルト４２の下方に配置されているＸ線ラインセンサ３０に向けてＸ線を照射する（図４参照）。言い換えれば、Ｘ線照射器２０は、搬送機構４０により搬送されてＸ線ラインセンサ３０の上方を通過する物品Ｐに対してＸ線を照射する。Ｘ線照射器２０は、Ｘ線が搬送機構４０による物品Ｐの搬送方向に対して直交する方向（ここでは前後方向）に広がるようにＸ線を照射する。言い換えれば、Ｘ線照射器２０は、コンベアベルト４２の幅方向に広がるようにＸ線を照射する。Ｘ線照射器２０が照射するＸ線の照射範囲Ｙは概ね扇状である。

（２−３）Ｘ線ラインセンサ
Ｘ線ラインセンサ３０は、Ｘ線を検出するＸ線検出器である。

Ｘ線ラインセンサ３０は、図４に示すように、搬送機構４０が物品Ｐを搬送する検査空間Ｓの下方に配置されている。言い換えれば、Ｘ線ラインセンサ３０は、後述する搬送機構４０のコンベアベルト４２の下方に配置されている。

Ｘ線ラインセンサ３０は、図４に示すように多数のＸ線検出素子３２を主に有する。Ｘ線ラインセンサ３０のＸ線検出素子３２は、搬送機構４０の物品Ｐの搬送方向と交差する向きに並ぶように配置されている。特にここでは、Ｘ線検出素子３２は、搬送機構４０の物品Ｐの搬送方向と直交する前後方向に並ぶように配置されている。

Ｘ線ラインセンサ３０は、物品Ｐを透過したＸ線（透過Ｘ線）を検出する。具体的には、Ｘ線ラインセンサ３０の各Ｘ線検出素子３２は、物品Ｐを透過したＸ線量（透過Ｘ線量）を検出する。各Ｘ線検出素子３２は、検出された透過Ｘ線の強度（つまり透過Ｘ線量）に応じた電圧を示すＸ線透過信号を出力する。後述するコントローラ６０は、Ｘ線ラインセンサ３０の出力するＸ線透過信号を受信し、Ｘ線透過信号に基づいてＸ線画像を生成する。

図８は、Ｘ線ラインセンサ３０のＸ線検出素子３２によって検出される透過Ｘ線量の例を示すグラフである。グラフの横軸は、各Ｘ線検出素子３２の位置に対応する。また、グラフの横軸は、搬送機構４０の搬送方向に直交する水平方向の距離に対応する。グラフの縦軸は、Ｘ線検出素子３２で検出された透過Ｘ線量を示す。Ｘ線ラインセンサ３０の検出結果に基づきコントローラ６０が生成するＸ線画像では、透過Ｘ線量の多いところが明るく（淡く）表示され、透過Ｘ線量が少ないところが暗く（濃く）表示される。すなわち、Ｘ線画像の明暗（濃淡）は、透過Ｘ線の検出量に対応する。

（２−４）搬送機構
搬送機構４０は、検査システム１の第１コンベア２によってＸ線検査装置１００まで搬送されてきた物品Ｐを受け取り、検査空間Ｓを通過するように物品Ｐを搬送し、Ｘ線検査装置１００の下流側の第２コンベア６へと受け渡す機構である。搬送機構４０の種類を限定するものではないが、本実施形態では、搬送機構４０はベルトコンベアである。搬送機構４０は、シールドボックス１０の左側面及び右側面に形成された２つの開口１２を貫通するように配置され、搬送機構４０が物品Ｐを搬送する搬送路は、シールドボックス１０を貫通して延びる。

搬送機構４０は、コンベアベルト４２と、モータ４４と、駆動ローラ４６ａと、従動ローラ４６ｂと、とを主に含む（図２及び図４参照）。コンベアベルト４２は、無端状で、駆動ローラ４６ａと従動ローラ４６ｂとに巻き掛けられている。モータ４４は、駆動ローラ４６ａを駆動し回転させる。搬送機構４０は、モータ４４で駆動ローラ４６ａを回転させることで、コンベアベルト４２を駆動し、コンベアベルト４２上の物品Ｐを搬送する。

（２−５）遮蔽カーテン
遮蔽カーテン４８は、検査空間Ｓの外部へのＸ線の漏洩を防止するための部材である。遮蔽カーテン４８は、例えばタングステンを含むゴム製である。ただし、遮蔽カーテン４８の材質はタングステンを含むゴム製に限定されるものではなく、例えばステンレス製であってもよい。

遮蔽カーテン４８は、物品Ｐの搬出入口となる開口１２に、物品Ｐの搬送方向に沿って二列に設けられている（図２参照）。ただし、遮蔽カーテン４８の列数は例示であって二列に限定されるものではなく、一列又は三列以上であってもよい。遮蔽カーテン４８は、Ｘ線の漏洩防止の観点からは、物品Ｐの搬送方向に沿って複数列設けられることが好ましい。

（２−６）ＬＣＤモニタ
ＬＣＤモニタ５０は、情報の表示機能を有するフルドット表示の液晶ディスプレイである。ＬＣＤモニタ５０は、情報の表示機能に加え、タッチパネル機能も有する。

ＬＣＤモニタ５０は、コントローラ６０が生成したＸ線画像や、コントローラ６０の異物検査の結果を表示する。また、ＬＣＤモニタ５０は、Ｘ線検査装置１００の設定や、検査パラメータ等の入力を促す画面を表示する。

さらに、ＬＣＤモニタ５０は、コントローラ６０の報知部６１ｃの指示に応じて、開閉部材９０によるクーラーカバー８０の開口８２，８４の開閉に関する情報（以下、記載の簡素化のため、開閉関連情報と呼ぶ場合がある）を表示する。なお、ＬＣＤモニタ５０に表示される開閉関連情報の内容については後述する。

（２−７）クーラー及びクーラーカバー
クーラー７０は、Ｘ線検査装置１００のシールドボックス１０の第１空間Ｂの空気を冷却する冷却装置である。クーラー７０は、第１空間Ｂの空気を冷却することで、第１空間Ｂに配置されるＸ線照射器２０を冷却する（図６Ｂ参照）。また、クーラー７０は、第１空間Ｂの空気を冷却することで、第１空間Ｂに配置される熱を発するＸ線照射器２０以外の機器も冷却する。熱を発するＸ線照射器２０以外の機器には、例えば、図示しない電子基板を含む。

クーラーカバー８０は、クーラー７０を覆うカバーである。

以下、詳細を説明する。

（２−７−１）クーラーカバー
クーラーカバー８０は、Ｘ線検査装置１００のシールドボックス１０の背面側に取り付けられ、クーラー７０を覆う部材である。クーラー７０の有する各種機器は、クーラーカバー８０により形成される内部空間Ａ（図６Ａ参照）に収容される。内部空間Ａは、クーラーカバー８０の天板８１ａ、左側板８１ｂ、右側板８１ｃ、後側板８１ｄ、及び底板８１ｅにより囲まれる空間である（図５Ａ，図６Ａ及び図６Ｂ参照）。なお、クーラー７０の有する機器は、その全てが内部空間Ａに配置されなくてもよい。クーラー７０がその機能を発揮可能であれば、クーラー７０の有する機器の一部は、シールドボックス１０の第１空間Ｂに配置されてもよい。

クーラーカバー８０により形成される内部空間Ａは、仕切部材８６により第１内部空間Ａ１と第２内部空間Ａ２とに仕切られている（図６Ａ及び図６Ｂ参照）。仕切部材８６は、第１内部空間Ａ１の空気と第２内部空間Ａ２の空気との間の空気の流れを抑制するための部材である。第１内部空間Ａ１及び第２内部空間Ａ２については後述する。

クーラーカバー８０には、内外を連通する開口８２，８４が形成されている。開口８２は、外部からクーラーカバー８０の内部への空気の吸気口として機能する。開口８４は、クーラーカバー８０の内部から外部への空気の排気口として機能する。開口８２は、クーラーカバー８０の後側板８１ｄに形成されている。開口８４はクーラーカバー８０の左側板８１ｂに形成されている。なお、ここで示す開口８２，８４の形成される位置は、例示に過ぎず、適宜決定されればよい。また、図５Ａ及び図５Ｂでは開口８２，８４の形状は矩形状に描画されているが、図５Ａ及び図５Ｂに描画された開口８２，８４の形状は例示にすぎず任意に決定されればよい。クーラーカバー８０の開口８２，８４には、開口８２，８４を開閉する開閉部材９０が設けられている。具体的には、クーラーカバー８０の開口８２に、開口８２を開閉するため、開閉部材９０の第１扉９２が配置されている。クーラーカバー８０の開口８４には、開口８４を開閉するため、開閉部材９０の第２扉９４が配置されている。開閉部材９０については後述する。

（２−７−２）クーラー
クーラー７０は、蒸気圧縮冷凍サイクルを利用する冷却装置である。

クーラー７０は、凝縮器として機能する第１熱交換器７２と、蒸発器として機能する第２熱交換器７４と、を有する（図６Ａ及び図６Ｂ参照）。第１熱交換器７２及び第２熱交換器７４は、例えばフィンアンドチューブ型の熱交換器であるが、熱交換器の種類は、フィンアンドチューブ型に限定されるものではない。第１熱交換器７２及び第２熱交換器７４として用いられる熱交換器の種類は、空気と冷媒との熱交換に用いられる種々のタイプの熱交換器の中から適宜選択されればよい。また、クーラー７０は、ガス冷媒を圧縮する図示しない圧縮機と、高圧の冷媒を膨張させる膨張機構と、を備える。圧縮機、第１熱交換器７２、第２熱交換器７４及び膨張機構は、冷媒配管で接続されて冷媒回路を構成する。

また、クーラー７０は、第１ファン７６及び第２ファン７８を有する（図６Ａ及び図６Ｂ参照）。第１ファン７６は、クーラーカバー８０の開口８２から空気を吸い込んで第１熱交換器７２に空気を供給し、第１熱交換器７２を通過した空気を、クーラーカバー８０の開口８４からクーラーカバー８０の外部に排出する。第２ファン７８は、シールドボックス１０の第１空間Ｂの空気を吸い込んで第２熱交換器７４に空気を供給し、第２熱交換器７４を通過した空気を、シールドボックス１０の第１空間Ｂに吹き出す。本実施形態では、第１ファン７６は遠心送風機であり、第２ファン７８は軸流送風機である。ただし、第１ファン７６及び第２ファン７８のタイプは、例示のタイプに限定されるものではなく、適宜選択されればよい。

クーラー７０は、概ね以下のように機能する。

圧縮機は、低温低圧のガス冷媒を圧縮し、高温高圧のガス冷媒とする。圧縮機で圧縮された冷媒は、冷媒配管を介して第１熱交換器７２へと流れる。第１熱交換器７２では、冷媒と、Ｘ線検査装置１００の設置されている空間の空気とが熱交換を行う。具体的には、第１熱交換器７２では、第１ファン７６が運転されることでクーラーカバー８０の開口８２から取り込まれる空気と冷媒とが熱交換を行うことで、冷媒は放熱・凝縮し、一方で空気は加熱される。加熱された空気は、クーラーカバー８０の開口８４からクーラーカバー８０の外部に排気される。第１熱交換器７２において、放熱・凝縮した冷媒は、低温高圧の液冷媒となる。第１熱交換器７２を通過した低温高圧の液冷媒は、冷媒配管を介して膨張機構へと流れる。膨張機構は、低温高圧の液冷媒を減圧・膨張させることで、低温高圧の液冷媒を低温低圧の気液二相の冷媒とする。膨張機構で減圧・膨張された冷媒は、冷媒配管を介して第２熱交換器７４へと流れる。第２熱交換器７４では、冷媒とシールドボックス１０の第１空間Ｂの空気とが熱交換を行うことで、シールドボックス１０の内部の空気が冷却される。具体的には、第２熱交換器７４では、第２ファン７８が運転されることでシールドボックス１０の第１空間Ｂから取り込まれる空気と冷媒とが熱交換を行うことで、冷媒は蒸発し、一方で空気は冷却される。冷却された空気は、シールドボックス１０の第１空間Ｂに吹き出す。第２熱交換器７４を通過した低温低圧のガス冷媒は、冷媒配管を介して圧縮機に再び流入する。このようなサイクルがクーラー７０の冷媒回路において行われることで、クーラー７０は、シールドボックス１０の第１空間Ｂに配置されるＸ線照射器２０等を冷却する。なお、蒸気圧縮冷凍サイクルを利用する冷却装置については、一般に広く知られているので、ここでは更なる詳細な説明は省略する。

クーラー７０の、第１熱交換器７２、第２熱交換器７４、第１ファン７６、及び第２ファン７８の配置について、図６Ａ及び図６Ｂを参照して説明する。

第１熱交換器７２、第２熱交換器７４、第１ファン７６、及び第２ファン７８は、クーラーカバー８０の内部空間Ａに配置されている。

第１熱交換器７２及び第１ファン７６は、第１内部空間Ａ１に配置されている（図６Ａ及び図６Ｂ参照）。第１内部空間Ａ１は、クーラーカバー８０の外部と、開口８２，８４を介して連通している空間である。配置を限定するものではないが、第１熱交換器７２は、第１ファン７６の生成する気流方向において、第１ファン７６の上流側に配置されている。第１ファン７６が運転されると、空気が、開口８２から吸い込まれ、第１熱交換器７２を通過し、開口８４からクーラーカバー８０の外部に排出される。

第２熱交換器７４及び第２ファン７８は、第２内部空間Ａ２内に配置されている（図６Ａ及び図６Ｂ参照）。第２内部空間Ａ２は、図６Ｂのように、吸込口８７と吹出口８８とを介して、シールドボックス１０の第１空間Ｂと連通している空間である。配置を限定するものではないが、第２熱交換器７４は、第２ファン７８の生成する気流方向において、第２ファン７８の下流側に配置されている。第２ファン７８は、吸込口８７からシールドボックス１０の第１空間Ｂの空気を吸い込んで第２熱交換器７４に空気を供給し、第２熱交換器７４を通過した空気を、吹出口８８からシールドボックス１０の第１空間Ｂに吹き出す。

本実施形態では、第１内部空間Ａ１は内部空間Ａの後方部に配置され、第２内部空間Ａ２は第１内部空間Ａ１の前方に配置される。ただし、第１内部空間Ａ１とＸ線検査装置１００の外部の空間との間、及び、第２内部空間Ａ２とシールドボックス１０の第１空間Ｂとの間で、上記の空気のやり取りが可能であれば、第１内部空間Ａ１及び第２内部空間Ａ２の配置は本実施形態の配置に限定されない。

（２−８）開閉部材
開閉部材９０は、クーラーカバー８０の開口８２，８４を開閉する部材である。開閉部材９０は、主に、第１扉９２と、第２扉９４と、第１固定機構９２ａと、第２固定機構９４ａと、を含む（図９Ａ及び図９Ｂ参照）。

第１扉９２は、開口８２を開閉する扉である。第２扉９４は、開口８４を開閉する扉である。本実施形態では、第１扉９２及び第２扉９４は、手動扉である。本実施形態では、第１扉９２及び第２扉９４は、上下方向にスライドする引き戸である。ただし、第１扉９２及び第２扉９４の構造やタイプは例示に過ぎない。例えば、第１扉９２及び第２扉９４は、左右方向にスライドする引き戸であってもよい。また、第１扉９２及び第２扉９４は、それぞれ片開きの扉であるが、両開きの扉であってもよい。また、第１扉９２及び第２扉９４は、引き戸ではなく、蝶番を軸として回転する開き戸であってもよい。

第１固定機構９２ａは、開いた状態の第１扉９２を固定し、第１扉９２を開いた状態に維持する機構である。第２固定機構９４ａは、開いた状態の第２扉９４を固定し、第２扉９４を開いた状態に維持する機構である。第１固定機構９２ａ及び第２固定機構９４ａは、扉９２，９４に設けられている被保持部と、クーラーカバー８０に設けられている、弾性力や磁力を利用して被保持部を保持する保持機構と、を主に有する。なお、第１固定機構９２ａ及び第２固定機構９４ａは、クーラーカバー８０に設けられている被保持部と、扉９２，９４に設けられている保持機構と、を有するものであってもよい。例えば、第１固定機構９２ａ及び第２固定機構９４ａとして、スナップ錠が用いられる。第１固定機構９２ａ及び第２固定機構９４ａには、扉の位置の保持に用いられる各種機構が適宜選択されればよい。

なお、本実施形態では、開閉部材９０は、開いた状態の扉９２，９４を固定する固定機構９２ａ，９４ａだけを有している。ただし、これに限定されるものではなく、開閉部材９０は、固定機構９２ａ，９４ａに加え、閉じた状態の扉９２，９４を固定する固定機構を有していてもよい。

また、開いた扉９２，９４に自然に閉まる力が作用しない場合には、開閉部材９０は固定機構９２ａ，９４ａを有さなくてもよい。ただし、作業者等が意図せず扉９２，９４に接触して、扉９２，９４が意図せず閉まる等の事態の発生を抑制するためには、開いた扉９２，９４に自然に閉まる力が作用しない場合であっても、固定機構９２ａ，９４ａが設けられることが好ましい。

（２−９）抵抗機構
抵抗機構２００について、図７を参照しながら説明する。

抵抗機構２００は、第１扉９２及び第２扉９４にそれぞれ設けられている。抵抗機構２００は、クーラーカバー８０の開口８２を閉じている第１扉９２が開く動作を阻害する機構である。また、抵抗機構２００は、クーラーカバー８０の開口８４を閉じている第２扉９４が開く動作を阻害する機構である。

抵抗機構２００は、扉９２，９４のスライド方向に延びるフレーム２１０に設けられたラック２２０を有する。また、抵抗機構２００は、扉９２，９４から、扉９２，９４のスライド方向と直行する方向にフレーム２１０側に延びるブラケット２３０に設けられた、ピニオンギア２４０を有する。ピニオンギア２４０は、扉９２，９４が開く時及び閉じる時にラック２２０と噛み合う。また、抵抗機構２００は、ピニオンギア２４０の回転軸２５０に連結され、回転軸２５０に制動力（回転抵抗）を与える制動機構２６０を有する。制動機構２６０の種類は、適宜決定されればよい。例えば、制動機構２６０には、トロコイドポンプを利用した油圧式の制動機構が利用される。抵抗機構２００では、扉９２，９４が開口８２，８４を閉じている状態において、扉９２，９４のブラケット２３０に設けられたピニオンギア２４０がラック２２０と噛み合った状態になるようにラック２２０が配置される。このような位置にラック２２０が配置されることで、抵抗機構２００は、開口８２，８４を閉じている扉９２，９４が開く動作を阻害することができる。なお、制動機構２６０は、ＩＰ６９Ｋ相当の放水に対して、開口８２，８４を閉じている扉９２，９４が開口８２，８４を閉じている状態を維持するように設計されることが好ましい。

また、抵抗機構２００は、扉９２，９４が閉じる時にも制動機構２６０によって回転軸２５０に制動力を与えることで、扉９２，９４の動きを減速でき、扉９２，９４が勢いよく閉鎖されて作業員が指や手を挟んで負傷する可能性を低減できる。

ただし、回転軸２５０と制動機構２６０との間に一方向クラッチを設けることで、扉９２，９４が閉じる際には回転軸２５０に制動機構２６０の制動力が伝達されないように構成することもできる。このように構成する場合、Ｘ線検査装置１００は、扉９２，９４が開く動作を阻害する抵抗機構２００とは別に、扉９２，９４が閉まる動作を阻害する（扉９２，９４が閉まる速度を減速する）抵抗機構を有してもよい。扉９２，９４の開く動作と閉まる動作とにそれぞれ別の抵抗機構を設けることで、扉９２，９４の開く動作と閉まる動作とのそれぞれに対して、好ましい制動力を与えることができる。

なお、ここで説明した抵抗機構２００は一例にすぎない。抵抗機構２００には、第１扉９２及び第２扉９４の開放を妨げる向きに力を及ぼす各種機構を利用可能である。

（２−１０）開閉検知センサ
開閉検知センサ９６は、開閉部材９０によるクーラーカバー８０の開口８２，８４の開閉を検知するセンサである。開閉検知センサ９６は、コントローラ６０と通信可能に接続されており、コントローラ６０に対して検知結果を送信する。

開閉検知センサ９６には、第１扉９２によるクーラーカバー８０の開口８２の開閉を検知するように構成・配置されるセンサと、第２扉９４によるクーラーカバー８０の開口８４の開閉を検知するように構成・配置されるセンサと、の少なくとも一方を含む。好ましくは、開閉検知センサ９６は、第１扉９２によるクーラーカバー８０の開口８２の開閉を検知するように構成・配置されるセンサと、第２扉９４によるクーラーカバー８０の開口８４の開閉を検知するように構成・配置されるセンサと、の両方のセンサを含む。

開閉検知センサ９６は、扉９２，９４が開口８２，８４を閉じている状態を検知してもよいし、扉９２，９４が開口８２，８４を閉じていない状態（言い換えれば、扉９２，９４が開いている状態）を検知してもよい。

開閉検知センサ９６には、例えば、投光器と受光器とを利用して検出対象の存在を検知する光電センサが用いられる。また、開閉検知センサ９６には、扉９２，９４に取り付けられた磁石を非接触で検知する近接センサが用いられてもよい。また、開閉検知センサ９６には、扉９２，９４が閉じている状態又は開いている状態を検知可能な、その他の種類のセンサが設けられてもよい。

また、開閉検知センサ９６は、クーラーカバー８０や扉９２，９４に取り付けられなくてもよい。例えば、開閉検知センサ９６は、カメラがＸ線検査装置１００を撮像した画像に基づいて扉９２，９４の開閉を検知するものであってもよい。

（２−１１）コントローラ
コントローラ６０は、Ｘ線検査装置１００の各種機器の動作を制御する機器である。コントローラ６０は、Ｘ線検査装置１００の運転中にＸ線ラインセンサ３０が検出した物品Ｐを透過したＸ線量に基づいてＸ線画像を生成する。コントローラ６０は、生成したＸ線画像に基づいて物品Ｐの品質検査を行う。本実施形態では、コントローラ６０は、生成したＸ線画像に基づいて物品Ｐの異物検査を行う。

コントローラ６０は、Ｘ線照射器２０、Ｘ線ラインセンサ３０、モータ４４、クーラー７０，開閉検知センサ９６、及びＬＣＤモニタ５０と電気的に接続されている（図３参照）。コントローラ６０は、各種機器２０、３０、４４、７０，９６、５０の動作を制御する。また、コントローラ６０は、Ｘ線ラインセンサ３０、開閉検知センサ９６、及びＬＣＤモニタ５０等から、各種情報を受け取る。また、コントローラ６０は、Ｘ線検査装置１００の下流側に配置され、Ｘ線検査装置１００により異物を含んでいると判断された物品Ｐを不良品として振り分ける振分装置４とも通信可能に接続されている。

コントローラ６０は、図３に示すように、制御・演算装置としてのＣＰＵ６１と、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３及びＨＤＤ（ハードディスクドライブ）６４を含む記憶装置６５と、を有する。ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、及びＨＤＤ６４は、アドレスバス，データバス等のバスラインを介して相互に接続されている。

また、コントローラ６０は、図示しない表示制御回路、キー入力回路及び通信ポートを有する。表示制御回路は、ＬＣＤモニタ５０のデータ表示を制御する回路である。キー入力回路は、ＬＣＤモニタ５０のタッチパネル機能を用いて入力されたキー入力データを取り込む回路である。通信ポートは、コントローラ６０と、プリンタ等の外部機器やＬＡＮ等のネットワークとの接続を可能にするポートである。

記憶装置６５には、ＣＰＵ６１によって実行される各種プログラムや、物品Ｐの異物検査に用いられるパラメータや、Ｘ線検査装置１００の設定や、異物検査の検査結果等が記憶されている。物品Ｐの異物検査に用いられるパラメータは、例えば、異物を判定するための透過Ｘ線量の閾値等である。Ｘ線検査装置１００の設定は、例えば、物品Ｐの検査速度の設定である。

ＣＰＵ６１は、記憶装置６５に記憶されているプログラムを実行することで、Ｘ線画像生成部６１ａ、異物有無検査部６１ｂ、報知部６１ｃ及び運転禁止部６１ｄとして機能する。

（２−１１−１）Ｘ線画像生成部
Ｘ線画像生成部６１ａは、Ｘ線ラインセンサ３０によって検出された透過Ｘ線量（物品Ｐを透過したＸ線量）に基づいてＸ線画像（透過画像）を生成する。具体的には、Ｘ線画像生成部６１ａは、Ｘ線ラインセンサ３０の各Ｘ線検出素子３２から出力される、透過Ｘ線の強度に関するデータ（Ｘ線透過信号）を細かい時間間隔で取得し、データをマトリクス状に時系列につなぎ合わせて、物品Ｐの透過画像を生成する。

（２−１１−２）異物有無検査部
異物有無検査部６１ｂは、Ｘ線画像生成部６１ａにより生成された物品ＰのＸ線画像に基づいて、物品Ｐへの異物混入の有無を判断する。異物有無検査部６１ｂは、幾つかの判断方式を有している。例えば、異物有無検査部６１ｂは、基準レベル（閾値）を設定し、Ｘ線画像生成部６１ａにより生成されたＸ線画像に基準レベルよりも暗い箇所が存在する時に物品Ｐ内に異物が混入していると判断する。異物有無検査部６１ｂは、各判断方式で判断した結果、いずれかの方式での判断において異物混入有りと判断されれば、その物品Ｐに異物が混入していると判断する。異物検査の結果は、Ｘ線検査装置１００の下流側に配置された振分装置４に送信される。異物混入有りと判断された場合、コントローラ６０は、ＬＣＤモニタ５０に不良品表示を行う。

（２−１１−３）報知部
ＣＰＵ６１は、好ましくは、以下のように動作する報知部６１ｃとして機能する。

報知部６１ｃは、開閉検知センサ９６による検知結果に基づき、開閉部材９０によるクーラーカバー８０の開口８２，８４の開閉に関する情報（開閉関連情報）を報知する。具体的には、報知部６１ｃは、開閉検知センサ９６による検知結果に基づき、開閉関連情報をＬＣＤモニタ５０に表示させることで、開閉関連情報を報知する。

好ましくは、報知部６１ｃは、Ｘ線検査装置１００の運転開始前又は運転開始時に、開閉関連情報を報知する。例えば、報知部６１ｃは、Ｘ線検査装置１００の運転開始前に（例えば、記憶装置６５に記憶されている操業開始時間の１０分前に）、開閉検知センサ９６が第１扉９２及び／又は第２扉９４が閉じられていると検知した場合に、第１扉９２及び／又は第２扉９４が閉じられている旨の警報画面や、第１扉９２及び／又は第２扉９４を開くことを要求する要求画面を開閉関連情報としてＬＣＤモニタ５０に表示させる。また、例えば、報知部６１ｃは、Ｘ線検査装置１００の運転開始時に（例えば、Ｘ線検査装置１００の運転開始スイッチが押された時に）、開閉検知センサ９６が第１扉９２及び／又は第２扉９４が閉じられていると検知した場合に、第１扉９２及び／又は第２扉９４が閉じられている旨の警報画面や、第１扉９２及び／又は第２扉９４を開くことを要求する要求画面を開閉関連情報としてＬＣＤモニタ５０に表示させる。また、例えば、報知部６１ｃは、Ｘ線検査装置１００の運転開始前又は運転開始時に、開閉検知センサ９６が第１扉９２及び／又は第２扉９４が閉じられていると検知した場合に、上記の開閉関連情報に加え、又は、上記の開閉関連情報に代えて、Ｘ線検査装置１００の運転不可である旨を開閉関連情報としてＬＣＤモニタ５０に表示させてもよい。

また、好ましくは、報知部６１ｃは、Ｘ線検査装置１００の運転終了時又は運転終了後に、開閉関連情報を報知する。例えば、報知部６１ｃは、Ｘ線検査装置１００の運転開始時に（例えば、Ｘ線検査装置１００の運転停止スイッチが押された時に）、第１扉９２及び／又は第２扉９４が開いている旨の警報画面や、第１扉９２及び／又は第２扉９４を閉じることを要求する要求画面を開閉関連情報としてＬＣＤモニタ５０に表示させる。また、例えば、報知部６１ｃは、Ｘ線検査装置１００の運転終了後に（Ｘ線検査装置１００の運転停止後に）、開閉検知センサ９６が第１扉９２及び／又は第２扉９４が開いていると検知した場合に、第１扉９２及び／又は第２扉９４が開いている旨の警報画面や、第１扉９２及び／又は第２扉９４を閉じることを要求する要求画面を開閉関連情報としてＬＣＤモニタ５０に表示させる。

また、報知部６１ｃは、開閉検知センサ９６による検知結果に基づき、開閉部材９０によるクーラーカバー８０の開口８２，８４が開いているか閉じているかを常にＬＣＤモニタ５０に表示させることで、開閉関連情報を報知してもよい。

なお、報知部６１ｃによる報知の形態は、ＬＣＤモニタ５０への表示に限定されるものではない。例えば、報知部６１ｃは、ランプの点灯で開閉関連情報を報知してもよい。また、報知部６１ｃは、スピーカーからの音声で開閉関連情報を報知してもよい。また、報知部６１ｃは、Ｘ線検査装置１００を遠隔監視するコンピュータ（図示せず）や、作業者が携帯する携帯端末（図示せず）に対して開閉関連情報を送信することで、開閉関連情報を報知してもよい。

（２−１１−４）運転禁止部
ＣＰＵ６１は、好ましくは、以下のように動作する運転禁止部６１ｄとして機能する。

運転禁止部６１ｄは、開閉部材９０によりクーラーカバー８０の開口８２，８４が閉じられていると開閉検知センサ９６が検知した場合に、Ｘ線検査装置１００の運転を禁止する。

例えば、運転禁止部６１ｄは、第１扉９２及び／又は第２扉９４によりクーラーカバー８０の開口８２及び／又は開口８４が閉じられていると開閉検知センサ９６が検知した場合、停止しているＸ線検査装置１００に対して運転開始が指示されてもＸ線検査装置１００の運転を禁止することが好ましい。

また、例えば、運転禁止部６１ｄは、Ｘ線検査装置１００の運転中に、第１扉９２及び／又は第２扉９４によりクーラーカバー８０の開口８２及び／又は開口８４が閉じられたと開閉検知センサ９６が検知した場合、Ｘ線検査装置１００の運転を禁止する（Ｘ線検査装置１００を停止させる）ことが好ましい。

なお、運転禁止部６１ｄがＸ線検査装置１００の運転を禁止している場合や、運転禁止部６１ｄが運転中のＸ線検査装置１００を停止させた場合には、報知部６１ｃはＸ線検査装置１００の運転不可を報知することが好ましい。

（３）特徴
（３−１）
本実施形態のＸ線検査装置１００は、Ｘ線源の一例としてのＸ線照射器２０と、クーラー７０と、クーラーカバー８０と、開閉部材９０と、を備える。クーラー７０は、Ｘ線照射器２０を冷却する。クーラーカバー８０は、クーラー７０を覆う。クーラーカバー８０には内外を連通する開口８２及び開口８４が形成されている。開閉部材９０は、クーラーカバー８０に形成されている開口８２，８４を開閉する。

本実施形態では、開閉部材９０は、クーラーカバー８０に形成されている開口８２を開閉する第１扉９２と、クーラーカバー８０に形成されている開口８４を開閉する第２扉９４と、を有する。

本実施形態のＸ線検査装置１００では、外部の空気を取り込んでクーラー７０に供給し、クーラー７０で加熱された空気を外部へ排気するために用いられるクーラーカバー８０の開口８２，８４に、これを開閉するための開閉部材９０が設けられている。そのため、本Ｘ線検査装置１００では、洗浄作業時にクーラーカバー８０の内部に水が流入する可能性を低減できる。また、清掃作業者は、クーラーカバー８０の開口８２，８４からの水の流入に細心の注意を払わずに清掃作業を行うことができるため、清掃時間を短縮できる。

（３−２）
本実施形態のＸ線検査装置１００は、開閉検知センサ９６を備える。開閉検知センサ９６は、開閉部材９０によるクーラーカバー８０の開口８２，８４の開閉を検知する。

好ましくは、開閉検知センサ９６には、第１扉９２によるクーラーカバー８０の開口８２の開閉を検知するセンサと、第２扉９４によるクーラーカバー８０の開口８４の開閉を検知するセンサと、を含む。

本実施形態のＸ線検査装置１００では、開閉検知センサ９６によるクーラーカバー８０の開口８２，８４の開閉が検知される。そのため、クーラーカバー８０の開口８２，８４が閉められているべき時に開いていたり、逆に、クーラーカバー８０の開口８２，８４が開けられているべき時に閉じられていたりするミスの発生を監視することが容易である。

（３−３）
本実施形態のＸ線検査装置１００は、報知部６１ｃを備える。報知部６１ｃは、開閉検知センサ９６による検知結果に基づき、開閉部材９０によるクーラーカバー８０の開口８２，８４の開閉に関する情報を報知する。

本Ｘ線検査装置１００では、開閉部材９０によるクーラーカバー８０の開口８２，８４の開閉に関する情報が報知される。そのため、クーラーカバー８０の開口８２，８４が閉められているべき時に開いていたり、逆に、クーラーカバー８０の開口８２，８４が開けられているべき時に閉じられていたりするミスの発生を抑制できる。

（３−４）
本実施形態のＸ線検査装置１００では、報知部６１ｃは、Ｘ線検査装置１００の運転開始前又は運転開始時に、開閉部材９０によるクーラーカバー８０の開口８２，８４の開閉に関する情報を報知する。

本Ｘ線検査装置１００では、Ｘ線照射器２０の冷却が必要であるにも関わらず、クーラーカバー８０の開口８２，８４が閉じられた状態でＸ線検査装置１００が運転される事態の発生が抑制されやすい。

（３−５）
本実施形態のＸ線検査装置１００では、報知部６１ｃは、Ｘ線検査装置１００の運転終了時又は運転終了後に、開閉部材９０によるクーラーカバー８０の開口８２，８４の開閉に関する情報を報知する。

本Ｘ線検査装置１００では、その後にＸ線検査装置１００が洗浄される可能性のあるＸ線検査装置１００の運転終了時又は運転終了後に、開閉部材９０によるクーラーカバー８０の開口８２，８４の開閉に関する情報が報知される。そのため、本Ｘ線検査装置１００では、クーラーカバー８０の開口８２，８４が開いたままでＸ線検査装置１００の洗浄が行われる事態の発生が抑制されやすい。

（３−６）
本実施形態のＸ線検査装置１００では、報知部６１ｃは、開閉部材９０によりクーラーカバー８０の開口８２，８４が閉じられていると開閉検知センサ９６が検知した場合に、Ｘ線検査装置１００の運転不可を報知する。

本Ｘ線検査装置１００では、Ｘ線照射器２０の冷却が必要であるにも関わらず、クーラーカバー８０の開口８２，８４が閉じられた状態でＸ線検査装置１００が運転される事態の発生が抑制されやすい。

（３−７）
本実施形態のＸ線検査装置１００は、運転禁止部６１ｄを備える。運転禁止部６１ｄは、開閉部材９０によりクーラーカバー８０の開口８２，８４が閉じられていると開閉検知センサ９６が検知した場合に、Ｘ線検査装置１００の運転を禁止する。

本Ｘ線検査装置１００では、クーラーカバー８０の開口８２，８４が閉じられている状態でＸ線検査装置１００を運転できないため、Ｘ線照射器２０等の過熱などの不具合の発生を抑制できる。

（３−８）
本Ｘ線検査装置１００では、クーラーカバー８０は直方体状の内部空間Ａを形成する。

本Ｘ線検査装置１００では、クーラーカバー８０をシンプルな形状で実現できる。

（３−９）
本Ｘ線検査装置１００は、抵抗機構２００を備える。抵抗機構２００は、クーラーカバー８０の開口８２，８４を閉じている開閉部材９０が開く動作を阻害する。好ましくは、クーラーカバー８０の開口８２を閉じている第１扉９２、及び、クーラーカバー８０の開口８４を閉じている第２扉９４の両方に、扉９２，９４が開く動作を阻害する抵抗機構２００が設けられる。

本Ｘ線検査装置１００では、抵抗機構２００の存在により開閉部材９０の開く動作が阻害される。そのため、開閉部材９０を何らかの手段で固定していなくても、Ｘ線検査装置１００の洗浄時に容易に開閉部材９０が開いて内部に水が流入することを抑制でき、利便性が高い。

（３−１０）
本Ｘ線検査装置１００は、抵抗機構２００は、ＩＰ６９Ｋ相当の放水に対して、クーラーカバー８０の開口８２，８４を閉じている開閉部材９０が閉じている状態を維持する。

本Ｘ線検査装置１００では、ＩＰ６９Ｋ相当の放水が行われた場合にもクーラーカバー８０の開口８２，８４が開閉部材９０により閉じられた状態が維持される。そのため、殺菌や滅菌を目的としてＸ線検査装置１００の高圧洗浄が行われる場合にも、Ｘ線検査装置１００の洗浄時に容易に開閉部材９０が開いて内部に水が流入することを抑制できる。

（４）変形例
以下に上記実施形態の変形例を示す。なお、変形例は、互いに矛盾しない範囲で、適宜組み合わされてもよい。

（４−１）変形例Ａ
上記実施形態ではクーラーカバー８０には２つの開口８２，８４が形成されているが、クーラーカバー８０に形成される開口の数は２つに限定されるものではない。例えば、クーラーカバー８０に形成される１つの開口が、吸気口及び排気口の両方の機能を果たしてもよい。また、クーラーカバー８０には３つ以上の開口が形成されてもよい。

（４−２）変形例Ｂ
上記実施形態では、開閉部材９０は、クーラーカバー８０の開口８２，８４を開閉する扉９２，９４を有するが、これに限定されるものではない。例えば、開閉部材９０は、扉９２，９４の代わりにクーラーカバー８０の開口８２，８４を開閉するシャッターを有していてもよい。

（４−３）変形例Ｃ
上記実施形態のクーラーカバー８０は、直方体状の内部空間Ａを形成する。ただし、これに限定されるものではない。

例えば、図１０Ａ及び図１０Ｂのように、Ｘ線検査装置１００Ａは、半円柱状の内部空間Ａ’を形成するクーラーカバー８０Ａを有してもよい。なお、ここでの半円柱状は、正円柱を、正円の中心を通過する円柱の軸方向に平行な平面に沿って真半分に分割した形状に限定されるものではない。ここでの半円柱状には、正円柱を、円柱の軸方向に平行又は略平行な平面に沿って略半分に分割した形状を含む。また、ここでの半円柱状には、楕円柱を、楕円柱の軸方向に平行又は略平行な平面に沿って真半分又は略半分に分割した形状を含む。

なお、Ｘ線検査装置１００Ａのクーラーカバー８０Ａには、２つの開口８２，８４ではなく、単一の開口８２Ａが形成される。開口８２Ａは、吸気口及び排気口の両方の機能を兼ねる。また、Ｘ線検査装置１００Ａの開閉部材９０Ａは、単一の扉９３を有する。Ｘ線検査装置１００Ａでは、クーラーカバー８０Ａの開口８２Ａが１つであるため、１つの扉９３で開口８２Ａを開閉することができ、扉９３の開け忘れや閉め忘れが特に抑制されやすい。

なお、Ｘ線検査装置１００Ａは、クーラーカバー８０Ａの外観形状及び開閉部材９０Ａの構成を除き、上記実施形態のＸ線検査装置１００と同様であるため、上記以外の説明は省略する。

（４−４）変形例Ｄ
上記実施形態では、開閉部材９０の第１扉９２及び第２扉９４は、手動で開閉される扉であるが、これに限定されるものではない。

開閉部材９０の第１扉９２及び第２扉９４は、モータ、空気圧、油圧等の力で開閉する扉であってもよい。そして、開閉部材９０の第１扉９２及び第２扉９４は、作業員のスイッチ操作で開閉する扉であってもよいし、コントローラ６０の指示等で自動開閉する扉であってもよい。開閉部材９０の第１扉９２及び第２扉９４が自動で開閉する扉である場合には、コントローラ６０は、例えば、Ｘ線検査装置１００の運転開始時に扉９２，９４を開け、Ｘ線検査装置１００の運転終了時に扉９２，９４を閉める。

本発明は、Ｘ線検査装置に広く適用でき、有用である。

２０ Ｘ線照射器（Ｘ線源）
６１ｃ 報知部
６１ｄ 運転禁止部
７０ クーラー
８０，８０Ａ クーラーカバー
８２，８２Ａ，８４ 開口
９０，９０Ａ 開閉部材
９６ 開閉検知センサ
１００，１００Ａ Ｘ線検知装置
２００ 抵抗機構
Ａ，Ａ’ 内部空間（クーラーカバーが形成する空間）

特開２０１８−１５５５５０号公報

Claims (10)

1. Ｘ線源と、
   前記Ｘ線源を冷却するためのクーラーと、
   内外を連通する開口が形成されている、前記クーラーを覆うクーラーカバーと、
   前記開口を開閉する開閉部材と、
   を備える、Ｘ線検査装置。
2. 前記開閉部材による前記開口の開閉を検知する開閉検知センサを更に備える、
   請求項１に記載のＸ線検査装置。
3. 前記開閉検知センサによる検知結果に基づき、前記開閉部材による前記開口の開閉に関する情報を報知する報知部を更に備える、
   請求項２に記載のＸ線検査装置。
4. 前記報知部は、少なくとも前記Ｘ線検査装置の運転開始前又は運転開始時に、前記開閉部材による前記開口の開閉に関する情報を報知する、
   請求項３に記載のＸ線検査装置。
5. 前記報知部は、少なくとも前記Ｘ線検査装置の運転終了時又は運転終了後に、前記開閉部材による前記開口の開閉に関する情報を報知する、
   請求項３又は４に記載のＸ線検査装置。
6. 前記報知部は、前記開閉部材により前記開口が閉じられていると前記開閉検知センサが検知した場合に、前記Ｘ線検査装置の運転不可を報知する、
   請求項３から５のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
7. 前記開閉部材により前記開口が閉じられていると前記開閉検知センサが検知した場合に、前記Ｘ線検査装置の運転を禁止する運転禁止部を更に備える、
   請求項２から６のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
8. 前記クーラーカバーは、直方体状又は半円柱状の空間を形成する、
   請求項１から７のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
9. 前記開口を閉じている前記開閉部材が開く動作を阻害する抵抗機構を更に備える、
   請求項１から８のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
10. 前記抵抗機構は、ＩＰ６９Ｋ相当の放水に対して、前記開口を閉じている前記開閉部材が前記開口を閉じている状態を維持する、
    請求項９に記載のＸ線検査装置。

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