JP2005172485A - 放射線検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 漏洩防止カーテンを取り外してメンテナンスを行う作業者の負担を軽減することができる放射線検査装置を提供する。
【解決手段】 Ｘ線異物検査装置１０は、遮蔽ノレン１６の取り付け機構として、遮蔽ノレン１６、円形パイプ１７、支持フレーム１８からなる遮蔽ノレンユニット５０と、遮蔽ノレンユニット５０をシールドボックス１１内の検査室Ｓへ誘導するためのシャフト１９等を備えている。Ｘ線異物検査装置１０は、Ｘ線が装置外部へ漏洩するのを防止するための遮蔽ノレン１６が円形パイプ１７に吊り下げられた構成を採用している。円形パイプ１７は、内部が空洞の薄肉パイプであって、その両端部分は閉じられて密封されている。
【選択図】 図９

Description

本発明は、放射線検査装置、特に、開口から検査室の外部へと放射線が漏洩することを抑える漏洩防止カーテンを備えた放射線検査装置に関する。

食品などの商品の生産ラインにおいては、商品への異物混入や商品の割れ欠けがある場合にそのような商品を出荷しないために、Ｘ線などを用いた放射線検査装置が使用されることがある。この放射線検査装置では、連続搬送されてくる被検査物に対してＸ線を照射し、そのＸ線の透過状態をＸ線ラインセンサなどの放射線検出部で検出して、被検査物の中に異物が混入していないか、あるいは被検査物に割れ欠けが生じていたり被検査物内の単位物の数量が不足していたりしないかを判別する。また、放射線検査装置によって、被検査物内の単位物の数量を数えることが行なわれている。

そして、多くの放射線検査装置では、本体の側面に開口（搬入口、搬出口）が設けられており、開口を貫通するベルトコンベアなどの搬送機構により被検査物が本体内の検査室に搬入されたり検査室から搬出されたりする。
また、検査室から開口を介して外部へと放射線が漏洩しないように、開口は漏洩防止カーテンで塞がれることが多い。放射線検査装置の本体内の検査室に搬送されてくる被検査物は、漏洩防止カーテンを押し開くようにして検査室内に入る。漏洩防止カーテンは、被検査物が開口を通るときに最小限だけ開口を開き、被検査物が開口を通り過ぎると再び開口を閉じる。

このような漏洩防止カーテンを本体から取り外すことのできる放射線検査装置が、特許文献１に開示されている。
特開２００３−１５６４５６号（２００３年５月３０日公開）

上記の特許文献１に開示されている放射線検査装置では、搬入口や搬出口付近の検査室の内壁に、対向する断面Ｌ字型の２つの部材により構成される支持枠を設けている。そして、その支持枠に、漏洩防止カーテン（鉛入りゴム製ノレン）を吊架するカセット枠を着脱する。このような構成により、検査室を構成する本体から漏洩防止カーテンを取り外せるようにし、検査室内の点検や清掃の容易性を確保している。

また、特許文献１の放射線検査装置では、カセット枠の着脱によって放射線源への電力供給をオンオフするインターロック機構が設けられており、カセット枠の先端が検査室の奥の面に設置されているスイッチを押していない状態のときには電源が入らない構成を採っている。
しかしながら、特許文献１の放射線検査装置の構成を採る場合には、漏洩防止カーテンを吊架する支持棒を含むカセット枠が比較的重いものとなり、少しサイズの大きな放射線検査装置になると、カセット枠の着脱を行う作業者の負担が非常に大きくなる。さらに、検査室の奥の面にスイッチが設置されているため、そのスイッチの近辺にゴミや埃が溜まりやすくなり、メンテナンス時に検査室を清掃する際の作業者の清掃作業の負担が大きくなる。

本発明の課題は、漏洩防止カーテンを取り外してメンテナンスを行う作業者の負担を軽減することができる放射線検査装置を提供することにある。

第１発明に係る放射線検査装置は、本体と、漏洩防止カーテンと、カーテン支持体とを備えている。本体は、被検査物を搬入及び／又は搬出する開口を有している。また、本体の内部には、被検査物に放射線を当てる検査室が形成されている。漏洩防止カーテンは、開口から検査室の外部へと放射線が漏洩することを抑える。カーテン支持体は、本体に着脱可能であり、漏洩防止カーテンを吊り下げる吊り下げ部材を有している。そして、カーテン支持体の吊り下げ部材として、円形パイプを採用している。

この放射線検査装置では、検査室において放射線を被検査物に当てて検査を行うが、開口が存在しているため、検査室内の放射線が開口から外部へと漏洩する恐れがある。これに鑑み、放射線検査装置には漏洩防止カーテンが設けられ、開口から検査室の外部へと放射線が漏洩することを抑えている。
そして、メンテナンス時や検査室の清掃時に漏洩防止カーテンを本体から取り外すことができるように、漏洩防止カーテンを吊り下げる吊り下げ部材を有するカーテン支持体を、本体に着脱可能に設けている。このカーテン支持体を本体から取り外せば、本体から漏洩防止カーテンが取り外されたことになる。

この漏洩防止カーテンを含むカーテン支持体を本体に対して着脱する作業者にとっては、カーテン支持体ができるだけ軽量となっていることが好ましい。
このような要請に鑑み、ここでは、カーテン支持体の吊り下げ部材として、中実の丸棒ではなく、中空の円形パイプを採用している。放射線の漏洩を抑える漏洩防止カーテンは鉛などを含むことが多く非常に重いものであるが、中空の円形パイプを吊り下げ部材としているため、必要な強度を確保しつつ吊り下げ部材の重量を小さくすることができる。このようにカーテン支持体の吊り下げ部材として円形パイプを用いることにより、検査室の清掃を含むメンテナンスを行うために漏洩防止カーテンを本体から取り外したり本体に取り付けたりする作業者の負担を軽減することができる。

第２発明に係る放射線検査装置は、第１発明の放射線検査装置であって、支持部材をさらに備えている。支持部材は、本体に固定されており、検査室内の開口の近傍にカーテン支持体を導入させ支持する。そして、支持部材は、外周断面形状が円である。この円には、真円のみならず、楕円なども含む。
ここでは、カーテン支持体を検査室の中に導入させてカーテン支持体を支持する支持部材を本体に固定する構成を採るとともに、その支持部材の外周断面形状を円にしている。したがって、支持部材が検査室の内部に位置するときにも、その支持部材が埃などを溜める要因となることが少ない。また、検査室内の清掃時においても支持部材の清掃がし易い。

第３発明に係る放射線検査装置は、本体と、漏洩防止カーテンと、カーテン支持体と、第１検知装置とを備えている。本体は、被検査物を搬入及び／又は搬出する開口を有している。また、本体の内部には、被検査物に放射線を当てる検査室が形成されている。漏洩防止カーテンは、開口から検査室の外部へと放射線が漏洩することを抑える。カーテン支持体は、本体に着脱可能であり、漏洩防止カーテンを吊り下げる吊り下げ部材を有している。第１検知装置は、カーテン支持体が本体に取り付けられていないことを検知する。そして、第１検知装置は、検査室の外部に配置されている。

この放射線検査装置では、検査室において放射線を被検査物に当てて検査を行うが、開口が存在しているため、検査室内の放射線が開口から外部へと漏洩する恐れがある。これに鑑み、放射線検査装置には漏洩防止カーテンが設けられ、開口から検査室の外部へと放射線が漏洩することを抑えている。
そして、メンテナンス時や検査室の清掃時に漏洩防止カーテンを本体から取り外すことができるように、漏洩防止カーテンを吊り下げる吊り下げ部材を有するカーテン支持体を、本体に着脱可能に設けている。このカーテン支持体を本体から取り外せば、本体から漏洩防止カーテンが取り外されたことになる。

しかし、本体からカーテン支持体が取り外され、漏洩防止カーテンのない状態で検査室において被検査物に放射線が当てられると、開口から検査室の外部へと漏洩する放射線の量が多くなってしまう。これに鑑み、ここでは、カーテン支持体が本体に取り付けられていないことを検知する第１検知装置を設け、カーテン支持体が本体に取り付いていないときに検査室への放射線の照射を禁止できるようにしている。

さらに、従来は検査室の内部においてカーテン支持体の本体への着装を検知措置で検知する構成を採っているのに対し、ここでは、第１検知装置を検査室の外部に配置する構成を採っている。このため、検査室の内部のフラット化を図ることが容易となっており、漏洩防止カーテンを取り外し清掃などのメンテナンスを行う作業者の負担を軽減することができる。特に、食品などの被検査物を扱う放射線検査装置においては、検査室内の清浄度合いを重視する傾向にあり、検査室内から検知装置をなくすことができる本発明は非常に有用である。また、第１検知装置が検査室の外部にあるため、検査室の清掃時において第１検知装置が損傷するといった不具合の発生確率も小さくなる。

なお、第１検知装置が検査室の外部にあることから、第１検知装置の構造によっては、カーテン支持体が本体に取り付けられていないことが第１検知装置によって間違いなく検知されているか否かを視認しやすくなるという副次的効果も生まれる。
第４発明に係る放射線検査装置は、第３発明の放射線検査装置であって、切り換え機構と、移動規制機構とをさらに備えている。切り換え機構は、カーテン支持体を本体から取り外し可能な第１状態と、カーテン支持体を本体から取り外し不能な第２状態とを切り換える。移動規制機構は、切り換え機構とは別に設けられている。この移動規制機構は、カーテン支持体が本体に対して取り外し方向に移動することを規制する。

ここでは、切り換え機構によってカーテン支持体の本体に対する状態を第２状態に切り換えることで、カーテン支持体が本体から取り外せないようになるが、それに加え、移動規制機構によってカーテン支持体が本体に対して取り外し方向に移動することを規制するようにしている。これにより、被検査物の漏洩防止カーテンへの接触などによってカーテン支持体が本体に対してずれて開口からの放射線の漏洩量が増えるといった不具合が、より抑制されるようになる。

第５発明に係る放射線検査装置は、第３発明の放射線検査装置であって、切り換え機構と、第２検知装置とをさらに備えている。切り換え機構は、カーテン支持体を本体から取り外し可能な第１状態と、カーテン支持体を本体から取り外し不能な第２状態とを切り換える。第２検知装置は、カーテン支持体が本体から取り外し可能な第１状態であることを検知する。

カーテン支持体を本体から取り外し可能な第１状態のときには、漏洩防止カーテンを含むカーテン支持体が本体から外れる可能性があるため、放射線検査装置を作動させることは好ましくない。これに鑑み、ここでは、第１状態を検知する第２検知装置を設け、第１状態を認識できるようにして、第１状態のときに放射線検査装置を作動させないようにすることを可能にしている。

第６発明に係る放射線検査装置は、第５発明の放射線検査装置であって、第２検知装置は、第１検知装置を兼ねている。
第７発明に係る放射線検査装置は、第３発明から第６発明のいずれかの放射線検査装置であって、表示装置をさらに備えている。表示装置は、カーテン支持体が本体から取り外されていることが検知装置によって検知されたときに、カーテン支持体が取り外されていることを表示する。

第８発明に係る放射線検査装置は、第１発明から第７発明のいずれかの放射線検査装置であって、漏洩防止カーテンの上部は、高さ方向において吊り下げ部材と重なっている。
ここでは、例えば、漏洩防止カーテンを吊り下げる吊り下げ部材が開口の上端よりも低い位置にある場合には、吊り下げ部材の存在する高さ位置でも、検査室内の放射線が開口経由で外部に漏洩していかないように、何らかの遮蔽構成を採る必要がある。これに鑑み、ここでは漏洩防止カーテンの上部が吊り下げ部材と重なるように構成している。これにより、吊り下げ部材の存在する高さ位置においても、漏洩防止カーテンの上部が検査室から外部への放射線の漏洩を抑える役割を果たすようになる。

特に、本発明では、吊り下げ部材として円形パイプを採用しており肉厚が比較的薄い吊り下げ部材となっているため、吊り下げ部材だけによる放射線漏洩防止効果が中実丸棒などに較べて小さいが、漏洩防止カーテンの上部が吊り下げ部材である円形パイプと高さ方向において重なるので、開口からの放射線漏洩が十分に抑えられる。
第９発明に係る放射線検査装置は、第８発明の放射線検査装置であって、漏洩防止カーテンの上部は、吊り下げ部材に巻かれている。

ここでは、円形パイプである吊り下げ部材に漏洩防止カーテンの上部を巻くことによって、漏洩防止カーテンの上部が高さ方向において吊り下げ部材と重なる構成を、比較的簡易に実現している。また、漏洩防止カーテンが吊り下げ部材に巻かれることにより、吊り下げ部材の高さ位置においては漏洩防止カーテンが２重に存在するようになる。
なお、吊り下げ部材が円形パイプであるため、それに漏洩防止カーテンを巻いた場合においても、吊り下げ部材の角が漏洩防止カーテンに接触して漏洩防止カーテンが損傷するといった不具合が起こりにくい。

本発明の放射線検査装置によれば、必要な強度を確保しつつ吊り下げ部材の重量を小さくすることができるため、検査室の清掃を含むメンテナンスを行うために漏洩防止カーテンを本体から取り外したり本体に取り付けたりする作業者の負担を軽減することができる。

［Ｘ線異物検査装置全体の構成］
本発明の一実施形態に係るＸ線異物検査装置（放射線検査装置）について、図１〜図１２に基づいて説明すれば以下の通りである。
本実施形態のＸ線異物検査装置１０は、図１に示すように、食品等の商品の生産ラインにおいて品質検査を行う装置の１つである。Ｘ線異物検査装置１０は、連続的に搬送されてくる商品に対してＸ線を照射し、商品を透過したＸ線量に基づいて商品に異物が混入していないかの検査を行う。

Ｘ線異物検査装置１０の被検査物である商品Ｇは、図４に示すように、前段コンベア６０によりＸ線異物検査装置１０に運ばれてくる。商品Ｇは、Ｘ線異物検査装置１０において異物混入の有無が判断される。このＸ線異物検査装置１０での判断結果は、Ｘ線異物検査装置１０の下流側に配置される振分機構７０に送られる。振分機構７０は、商品ＧがＸ線異物検査装置１０において良品と判断された場合には商品Ｇを正規のラインコンベア８０へと送り、商品ＧがＸ線異物検査装置１０において不良品と判断された場合には商品Ｇを不良品貯留コンベア９０へと振り分ける。

＜Ｘ線異物検査装置の構成＞
Ｘ線異物検査装置１０は、図１および図２に示すように、主として、シールドボックス１１と、コンベア１２と、Ｘ線照射器（Ｘ線源）１３と、Ｘ線ラインセンサ１４と、タッチパネル機能付きのモニタ（表示装置）２６と、制御コンピュータ２０（図５参照）とから構成されている。

〔シールドボックス〕
シールドボックス１１は、商品Ｇの入口側と出口側の双方の面に、商品を搬出入するための開口１１ａを有している。このシールドボックス１１の中に、コンベア１２、Ｘ線照射器１３、Ｘ線ラインセンサ１４、制御コンピュータ２０などが収容されている。
また、開口１１ａは、図１に示すように、シールドボックス１１の外部へのＸ線の漏洩を防止するために、遮蔽ノレン（漏洩防止カーテン）１６によって塞がれている。この遮蔽ノレン１６は、鉛を含むゴム製のノレン部分を有しており、商品が搬出入されるときには商品によって押しのけられる。なお、この遮蔽ノレンについては後段にて詳述する。

また、シールドボックス１１の正面上部には、モニタ２６の他、キーの差し込み口や電源スイッチが配置されている。
〔コンベア〕
コンベア１２は、シールドボックス１１内において商品を搬送するものであって、図５に示すコンベアモータ１２ａによって駆動される。コンベア１２による搬送速度は、作業者が入力した設定速度になるように、制御コンピュータ２０によるコンベアモータ１２ａのインバータ制御によって細かく制御される。

〔Ｘ線照射器〕
Ｘ線照射器１３は、図２に示すように、コンベア１２の上方に配置されており、下方のＸ線ラインセンサ１４に向かって扇状にＸ線（図２の斜線範囲Ｘを参照）を照射する。
〔Ｘ線ラインセンサ〕
Ｘ線ラインセンサ１４は、コンベア１２の下方に配置されており、商品Ｇやコンベア１２を透過してくるＸ線を検出する。このＸ線ラインセンサ１４は、図３に示すように、コンベア１２による搬送方向に直交する向きに一直線に水平配置された多くの画素１４ａから構成されている。

〔モニタ〕
モニタ（表示装置）２６は、フルドット表示の液晶ディスプレイである。また、モニタ２６は、タッチパネル機能を有しており、初期設定や不良判断に関するパラメータ入力などを促す画面を表示する。
また、モニタ２６は、後述する画像処理が施された後のＸ線画像を表示する。これにより、ユーザに対して商品Ｇに含まれる異物の有無、場所、大きさ等を視覚的に認識させることができる。

さらに、モニタ２６は、後述するインターロック３１における検知結果を表示する。
〔制御コンピュータ〕
制御コンピュータ２０は、ＣＰＵ２１において、制御プログラムに含まれる画像処理ルーチン、検査判定処理ルーチンなどを実行する。また、制御コンピュータ２０は、ＨＤＤ２５等の記憶部に、不良商品について検査で使った画像や検査結果を保存蓄積する。

具体的な構成として、制御コンピュータ２０は、図５に示すように、ＣＰＵ２１を搭載するとともに、このＣＰＵ２１が制御する主記憶部としてＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、およびＨＤＤ（ハードディスク）２５を搭載している。ＨＤＤ２５には、後述する密集度のしきい値を記憶するしきい値ファイル２５ａ、検査画像や検査結果を記憶する検査結果ログファイル２５ｂなどが収納されている。また、制御コンピュータ２０は、フレキシブルディスクとの入出力を行うＦＤＤ（フレキシブルディスクドライブ）２４も有している。

さらに、制御コンピュータ２０は、モニタ２６に対するデータ表示を制御する表示制御回路、モニタ２６のタッチパネルからのキー入力データを取り込むキー入力回路、図示しないプリンタにおけるデータ印字の制御等を行うためのＩ／Ｏポート等を備えている。
そして、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、ＦＤＤ２４、ＨＤＤ２５などは、アドレスバス，データバス等のバスラインを介して相互に接続されている。

また、制御コンピュータ２０は、コンベアモータ１２ａ、ロータリエンコーダ１２ｂ、光電センサ１５、Ｘ線照射器１３、Ｘ線ラインセンサ１４等と接続されている。
ロータリエンコーダ１２ｂは、コンベアモータ１２ａに装着され、コンベア１２の搬送速度を検知して制御コンピュータ２０に送信する。
光電センサ１５は、被検査物である商品ＧがＸ線ラインセンサ１４の位置にくるタイミングを検知するための同期センサであり、コンベアを挟んで配置される一対の投光器および受光器から構成されている。

〔遮蔽ノレン取付機構〕
本実施形態のＸ線異物検査装置１０は、図６〜図８に示すように、遮蔽ノレン１６の取り付け機構として、遮蔽ノレン（漏洩防止カーテン）１６、円形パイプ（吊り下げ部材）１７、支持フレーム（カーテン支持体）１８からなる遮蔽ノレンユニット５０と、遮蔽ノレンユニット５０をシールドボックス１１内の検査室Ｓへ誘導するためのシャフト（支持部材）１９等を備えている。

遮蔽ノレン１６は、Ｘ線がシールドボックス１１の外部へ漏洩するのを防止するための鉛入りシートであって、本実施形態の遮蔽ノレンユニット５０では、入口側と出口側とでそれぞれ３枚のシートを備えている。また、遮蔽ノレン１６は、シールドボックス１１の入口側および出口側の双方の開口１１ａを覆うように、検査空間である検査室Ｓ内に取り付けられている。これにより、商品の入口側および出口側の開口１１ａからＸ線が漏洩することを防止できる。さらに、遮蔽ノレン１６は、その上部を円形パイプ１７に巻きつけるようにして吊り下げられている。そして、遮蔽ノレン１６は、Ｘ線異物検査装置１０のメンテナンス時や検査室Ｓの清掃時等において、円形パイプ１７や支持フレーム１８等とともに本体（Ｘ線異物検査装置１０）に対して着脱可能に取り付けられている。

円形パイプ１７は、図６および図７に示すように、上述した遮蔽ノレン１６を吊り下げており、その両端が支持フレーム１８で支持されている。また、円形パイプ１７は、図９に示すように、内部が空洞の薄肉パイプであって、その両端部分は閉じられて密封されている。これにより、円形パイプ１７を取り外して洗浄した場合でも、パイプの中に雑菌が繁殖することを防止できる。

支持フレーム１８には、図１０に示すように、突出部１８ａ、差込部１８ｂ、パッチン錠（切り換え機構）１８ｃが形成されている。
突出部１８ａは、支持フレーム１８の長手方向において両側に突出するように形成された部分である。また、突出部１８ａは、検査室Ｓ内に取り付けられたシャフト１９に沿って、遮蔽ノレン１６を検査室Ｓ内へ誘導する。

差込部１８ｂは、支持フレーム１８の内向きに突出しており、遮蔽ノレン１６を本体側へ取り付ける際にシールドボックス１１の外壁面に設けられたインターロック３１の穴に差し込まれる。
パッチン錠１８ｃは、図１１（ｂ）に示すように、シールドボックス１１の外壁面に形成された引っ掛け部３２にそのリング部分１８ｄを引っ掛けて、図１１（ｃ）に示すように、支持フレーム１８を固定する。これにより、遮蔽ノレン１６を本体側へ取り付ける際に、上述したインターロック３１に差込部１８ｂを挿入した後（第１状態）、さらにシールドボックス１１の外壁面に設けられた引っ掛け部（切り換え機構）３２にリング部分１８ｄを引っ掛けて固定される（第２状態）。

なお、上記第１状態とは、図１１（ａ）に示すように、本体から支持フレーム１８を取り外し可能な状態をいい、上記第２状態とは、図１１（ｃ）に示すように、本体から支持フレーム１８を取り外し不能な状態をいう。さらに、上記パッチン錠１８ｃと引っ掛け部３２とは、第１状態と第２状態とを切り換える切り換え機構として設けられている。
シャフト１９は、上述した遮蔽ノレンユニット５０を検査室Ｓ内へ導入するための断面形状が円形で直径８πの丸棒である。また、シャフト１９は、シールドボックス１１内部の検査室Ｓ内において、開口１１ａの上部付近で商品の搬送方向に直交するように、入口側および出口側でそれぞれ２本ずつ取り付けられている。

また、シールドボックス１１の外壁面における遮蔽ノレン１６の取り付け側には、支持フレーム１８に形成された差込部１８ｂが挿入されるインターロック３１が設けられている。
インターロック３１は、差込部１８ｂがインターロック３１の内部に挿入されていないことを検知する。さらに、インターロック３１は、支持フレーム１８がパッチン錠１８ｃによって第２状態に切り換えられていないことも検知する。そして、この検知結果に基づいて、Ｘ線照射器１３に対して電源供給を行うか否かが決定される。これにより、遮蔽ノレン１６がきちんと取り付けられていない状態で、Ｘ線照射器１３からＸ線が照射されることを確実に防止して、作業者の安全性を確保することができる。

引っ掛け部３２は、シールドボックス１１における遮蔽ノレンユニット５０の取り付け側の外壁面に形成されており、パッチン錠１８ｃのリング部分１８ｄが引っ掛けられる。なお、この引っ掛け部３２にパッチン錠１８ｃが固定されることで、第１状態と第２状態とが切り換えられる。
さらに、本実施形態のＸ線異物検査装置１０では、図１１（ｃ）に示す第２状態となると、図１２に示すように、支持フレーム１８におけるパッチン錠１８ｃの裏面側に取り付けられた移動規制板３３が上方へ移動する。これにより、支持フレーム１８が本体側から外れる方向に移動しようとすると移動規制板３３が本体の一部と接触してロックされ、支持フレーム１８を本体側から外れないようにすることができる。

〔遮蔽ノレンユニットの着脱〕
本実施形態のＸ線異物検査装置１０では、遮蔽ノレン１６、円形パイプ１７、支持フレーム１８からなる遮蔽ノレンユニット５０の取り付けを、以下のような手順で行う。
すなわち、まず、遮蔽ノレンユニット５０を構成する支持フレーム１８における差込部１８ｂやパッチン錠１８ｃが形成されていない側（以下、「奥側」と示す）の左右の突出部１８ａを、検査室Ｓ内部に設けられた２本のシャフト１９に引っ掛けて、そのまま遮蔽ノレンユニット５０をシャフト１９に沿って検査室Ｓの内部へ導入していく。

そして、遮蔽ノレンユニット５０を構成する支持フレーム１８における差込部１８ｂやパッチン錠１８ｃが形成されている側（以下、「手前側」と示す）に形成された突出部１８ａをシャフト１９に引っ掛けて、さらに検査室Ｓの奥まで遮蔽ノレンユニット５０を導入していく。このとき、遮蔽ノレンユニット５０は、奥側と手前側の支持フレーム１８に形成された計４つの突出部１８ａとシャフト１９との接触部分である４点で支持されている。

また、遮蔽ノレンユニット５０を検査室Ｓの奥まで導入していく過程において、図１１（ａ）に示すように、手前側の支持フレーム１８に形成された差込部１８ｂを、シールドボックス１１の外壁面側に取り付けられたインターロック３１の穴に挿入する。
そして、図１１（ａ）に示すように、差込部１８ｂをインターロック３１の奥まで挿入した後（第１状態）、図１１（ｂ）に示すように、シールドボックス１１の外壁面に形成された引っ掛け部３２に手前側の支持フレーム１８に形成されたパッチン錠１８ｃのリング部分１８ｄを引っ掛ける。そして、図１１（ｃ）に示すように、パッチン錠１８ｃの本体側を倒して支持フレーム１８を本体側へ固定する（第２状態）。

このとき、インターロック３１では、支持フレーム１８の差込部１８ｂがインターロック３１の穴に挿入されているか否か、また、パッチン錠１８ｃによって支持フレーム１８が固定されて第２状態となっているか否かについて検知する。そして、差込部１８ｂの非挿入と、パッチン錠１８ｃによる非固定が検知されない場合に、Ｘ線照射器１３に対する電源供給が許可され、Ｘ線異物検査装置１０が動作可能となる。

一方、インターロック３１において、差込部１８ｂの非挿入、あるいは第２状態へ移行していないことが検知されると、Ｘ線照射器１３に対する電源供給が禁止される。これにより、Ｘ線の漏洩によって作業者が被る被爆の危険性を回避して、作業者の安全性を確保することができる。さらに、本実施形態では、インターロック３１において、上記のような検知がされると、モニタ２６に支持フレーム１８が正確に所定の場所に取り付けられていないことを表示して、作業者に支持フレーム１８の取り付け不具合の状態を認識させることができる。

なお、上記第２状態において、パッチン錠１８ｃを用いて本体側へ支持フレーム１８を固定すると、図１２に示すように、手前側の支持フレーム１８の裏面側に形成された移動規制板３３が上方へ移動する。
［本Ｘ線異物検査装置の特徴］
（１）
本実施形態のＸ線異物検査装置１０では、Ｘ線が装置外部へ漏洩するのを防止するための遮蔽ノレン１６が、内部が中空構造の円形パイプ１７に吊り下げられた構成を採用している。

これにより、遮蔽ノレン１６を吊り下げるための強度を保持しつつ、従来の丸棒に遮蔽ノレンが吊り下げられている構成と比較して、円形パイプの内部が中空である分だけ遮蔽ノレン１６、円形パイプ１７、支持フレーム１８等からなる遮蔽ノレンユニット５０を軽量化することができる。よって、検査室Ｓの清掃を含むメンテナンスを行うために遮蔽ノレンユニット５０をＸ線異物検査装置１０の本体に対して着脱する作業者の負担を軽減することができる。また、円形パイプ１７の断面は円形であるため、断面が四角形のパイプと比較して、検査中に埃や塵等が円形パイプ１７上に溜まりにくくなるため、清掃性を向上させることができる。よって、例えば、検査室Ｓ内を常に清潔に保つ必要がある食品などの商品を検査する装置に適用できる。

（２）
本実施形態のＸ線異物検査装置１０では、遮蔽ノレン１６の上端部が、遮蔽ノレン１６を吊り下げている円形パイプ１７に巻きつけられている。
これにより、円形パイプ１７の部分において、遮蔽ノレン１６が重ねられた状態を形成できる。このため、内部が中空のためＸ線の遮蔽能力が低下している円形パイプ１７部分の遮蔽能力を向上させることができる。よって、軽量な円形パイプ１７を用いた場合の遮蔽能力の低下を防止して、作業者の安全性を確保できる。

（３）
本実施形態のＸ線異物検査装置１０では、遮蔽ノレン１６が吊り下げられた円形パイプ１７を支持する支持フレーム１８を検査室Ｓの奥まで挿入するために検査室Ｓ内に設けられたシャフト１９は、その断面が円形である。
これにより、シャフト１９が検査室Ｓ内に固定して取り付けられている場合でも、シャフト１９上に埃や塵等が滞留することを抑制して、検査室Ｓ内の清掃性を向上させることができる。

（４）
本実施形態のＸ線異物検査装置１０では、図７および図８に示すように、安全装置として設けられたインターロック３１が検査室Ｓの外部に取り付けられている。
これにより、検査室Ｓの内部に取り付けられたインターロックに差込部を挿入して遮蔽ノレンの着脱状態を検知する従来のＸ線異物検査装置と比較して、腰をかがめて検査室Ｓの内部を覗き込まなくても、インターロック３１に支持フレーム１８の差込部１８ｂが挿入されているかを容易に確認することができるため、作業者の負担を軽減することができる。また、検査室Ｓ内部の余計な凹凸をなくして、清掃性を向上させることができる。また、インターロック３１が検査室Ｓの外部にあるため、検査室Ｓの清掃時等においてインターロック３１が損傷するといった不具合の発生確率を低減できる。

（５）
本実施形態のＸ線異物検査装置１０では、インターロック３１において、差込部１８ｂが挿入されていないこと、およびパッチン錠１８ｃが止められていないことの双方の検知を行っている。
これにより、支持フレーム１８の差込部１８ｂの挿入の有無だけでなく、図１１（ａ）〜図１１（ｃ）に示すパッチン錠１８ｃによる第１状態と第２状態との切り換えまで検知することで、遮蔽ノレン１６を取り付けた支持フレーム１８が本体から外れる可能性がある第１状態のときにＸ線照射器１３からＸ線が照射されることを防止して、より確実に作業者の安全性を確保することができる。

（６）
本実施形態のＸ線異物検査装置１０では、図１１（ｃ）に示すパッチン錠１８ｃが止められて第２状態になった際において、支持フレーム１８が本体側から外れないように支持フレーム１８の移動を規制する移動規制板３３を備えている（図１２参照）。
これにより、Ｘ線照射器１３からＸ線を照射することが許可された第２状態において、支持フレーム１８が本体から外れないようにパッチン錠１８ｃとともに２重のロックをかけることで、より作業者の安全性を確保できる。

（７）
本実施形態のＸ線異物検査装置１０では、インターロック３１において、支持フレーム１８の差込部１８ｂの挿入の有無だけでなく、パッチン錠１８ｃによる第１状態と第２状態との切り換えまで検知する。
このように、１つの部材で２つの状態の検知を行うことで、別個の検知手段を用いるよりも部品点数を削減して、コストダウンを図ることができる。

（８）
本実施形態のＸ線異物検査装置１０では、インターロック３１における検知結果を、モニタ２６に表示している。
これにより、遮蔽ノレン１６を吊り下げた円形パイプ１７を支持する支持フレーム１８が本体から取り外されていることを、モニタ２６の表示によって作業者に認識させることができるため、作業者の安全性をより高めることができる。
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（Ａ）
上記実施形態では、支持フレーム１８の取り付け状態の検知を、インターロック３１を用いて行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、インターロック以外の検知装置を第１検知装置として用いてもよい。第２検知装置についても同様である。

（Ｂ）
上記実施形態では、インターロック３１が、支持フレーム１８の差込部１８ｂが挿入されていないこと（第１検知装置）、および支持フレーム１８のパッチン錠１８ｃが止められていないこと（第２検知装置）の双方を検知する検知装置として用いられている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、インターロック３１を第１検知装置としてのみ用いて、第２検知装置として別の装置を設けてもよい。さらに、パッチン錠１８ｃにインターロック機能を持たせて一体化してもよい。

（Ｃ）
上記実施形態では、パッチン錠１８ｃを用いて第１状態と第２状態とを切り換えている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、遮蔽ノレンユニット５０の着脱時に開閉されるシールドボックス１１の扉によって支持フレーム１８を押さえることで支持フレーム１８が本体側から外れることを防止して、第１状態と第２状態との切り換えを行ってもよい。

（Ｄ）
上記実施形態では、商品Ｇに対して照射する放射線として、Ｘ線を用いている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、β線、γ線、電磁波等のような他の放射線であってもよい。

本発明の放射線検査装置によれば、検査室内の清掃時やメンテナンス時に漏洩防止カーテンの着脱を行う作業者の負担を軽減できるという効果を奏することから、検査室内の清浄度合いを重視する食品などの被検査物を扱う放射線検査装置等に広く適用可能である。

本発明の一実施形態に係るＸ線異物検査装置の外観斜視図。 Ｘ線異物検査装置のシールドボックス内部の簡易構成図。 Ｘ線異物検査の原理を示す模式図。 Ｘ線異物検査装置の前後の構成を示す図。 制御コンピュータのブロック構成図。 図１のＸ線異物検査装置の内部の構成を示す平面図。 図１のＸ線異物検査装置の内部の構成を示す正面図。 図１のＸ線異物検査装置の内部の構成を示す側面図。 図７のＡ部分の拡大図。 遮蔽ノレンユニットを示す斜視図。 （ａ）〜（ｃ）は、遮蔽ノレンユニットの取り付け手順の一部を示す斜視図。 支持フレームを取り付けた際の移動規制板の動きを示す断面図。

符号の説明

１０ Ｘ線異物検査装置（放射線検査装置）
１１ シールドボックス
１１ａ 開口
１２ コンベア
１３ Ｘ線照射器（Ｘ線源）
１４ Ｘ線ラインセンサ
１４ａ 画素
１５ 光電センサ
１６ 遮蔽ノレン（漏洩防止カーテン）
１７ 円形パイプ（吊り下げ部材）
１８ 支持フレーム（カーテン支持体）
１８ａ 突出部
１８ｂ 差込部
１８ｃ パッチン錠（切り換え機構）
１９ シャフト（支持部材）
２０ 制御コンピュータ
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＯＭ
２３ ＲＡＭ
２４ ＦＤＤ
２５ ＨＤＤ（ハードディスク）
２５ａ しきい値ファイル
２６ モニタ（表示装置）
３１ インターロック（第１検知手段、第２検知手段）
３２ 引っ掛け部（切り換え機構）
３３ 移動規制板（移動規制機構）
５０ 遮蔽ノレンユニット
Ｇ 商品
Ｓ 検査室（検査空間）

Claims (9)

1. 被検査物を搬入及び／又は搬出する開口を有し、被検査物に放射線を当てる検査室が内部に形成される本体と、
   前記開口から前記検査室の外部へと放射線が漏洩することを抑える漏洩防止カーテンと、
   前記漏洩防止カーテンを吊り下げる吊り下げ部材を有し、前記本体に着脱可能なカーテン支持体と、
   を備え、
   前記吊り下げ部材は、円形パイプである、
   放射線検査装置。
2. 前記本体に固定され、前記検査室内の前記開口の近傍に前記カーテン支持体を導入させ支持する支持部材、をさらに備え、
   前記支持部材は、外周断面形状が円である、
   請求項１に記載の放射線検査装置。
3. 被検査物を搬入及び／又は搬出する開口を有し、被検査物に放射線を当てる検査室が内部に形成される本体と、
   前記開口から前記検査室の外部へと放射線が漏洩することを抑える漏洩防止カーテンと、
   前記漏洩防止カーテンを吊り下げる吊り下げ部材を有し、前記本体に着脱可能なカーテン支持体と、
   前記カーテン支持体が前記本体に取り付けられていないことを検知する第１検知装置と、
   を備え、
   前記第１検知装置は、前記検査室の外部に配置されている、
   放射線検査装置。
4. 前記カーテン支持体を前記本体から取り外し可能な第１状態と、前記カーテン支持体を前記本体から取り外し不能な第２状態とを切り換える切り換え機構と、
   前記切り換え機構とは別に設けられ、前記カーテン支持体が前記本体に対して取り外し方向に移動することを規制する移動規制機構と、
   をさらに備える、
   請求項３に記載の放射線検査装置。
5. 前記カーテン支持体を前記本体から取り外し可能な第１状態と、前記カーテン支持体を前記本体から取り外し不能な第２状態とを切り換える切り換え機構と、
   前記第１状態であることを検知する第２検知装置と、
   をさらに備える、
   請求項３に記載の放射線検査装置。
6. 前記第２検知装置は、前記第１検知装置を兼ねる、
   請求項５に記載の放射線検査装置。
7. 前記カーテン支持体が前記本体から取り外されていることが前記検知装置によって検知されたときに、前記カーテン支持体が取り外されていることを表示する表示装置、をさらに備えた、
   請求項３から６のいずれかに記載の放射線検査装置。
8. 前記漏洩防止カーテンの上部は、高さ方向において前記吊り下げ部材と重なっている、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の放射線検査装置。
9. 前記漏洩防止カーテンの上部は、前記吊り下げ部材に巻かれている、
   請求項８に記載の放射線検査装置。

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