CN106165023A - 防辐射帘 - Google Patents
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Abstract
用在射线照相检查系统或辐照系统的传送入口和出口处的防辐射帘(20)包括许多直的、线条形的、竖直悬挂的杆(21),所述杆具有外凸的滚圆截面轮廓和光滑的低摩擦表面。
Description
技术领域
本发明涉及例如为了以透射或反射的辐射检查的目的或用于杀菌辐照的直列式(in-line)辐射设备、即使物体暴露于辐射下的系统的领域。用于检测食品和药品中的异物和污染物的X射线扫描系统处于本领域已知状态。为了安全的原因,该类型的扫描系统或辐照系统中的放射物需容纳在具有入口和出口以及传动带的柜式包壳内,所述传送带用于在物品通过检查或辐照系统时将被检查或辐照的物品传输通过入口、通过位于包壳内的检查或辐照区域、通过出口出去。特别地,本发明涉及布置在所述系统的入口和出口处的防辐射帘。具有传送带和防护帘的这种X射线系统的一个常见的示例是机场中使用的行李检查系统。本发明还包括装备有至少一个根据本发明的防护帘的射线照相检查系统和辐照系统。
背景技术
在其最常见的形式中,防护帘是包括例如作为夹层或呈分布式形式的辐射屏蔽组分、例如氧化铅或钨的橡胶或橡胶类材料的竖直缝隙带。整个入口帘或出口帘可由单个片组成,但典型地,两个或三个片一个接一个地布置在检查柜的入口和出口处。大部分的帘构造成位于一个悬挂件上的紧密耦接对,其中,一个帘的缝隙相对于其它帘的缝隙偏置,从而使泄漏最小化,因为单个带有时可能会扭转和被扭曲。
在许多物体穿过检查系统的情况下,物体与帘之间的冲撞和摩擦将导致帘的损耗。此外,如果被检查的物体例如是未包装的肉、家禽或鱼,那么帘(以及系统的其它外露部件)将受到严格的清洁和消毒,通常以蒸汽或热水进行。因此,帘可变得易碎,未包装的食品可被破碎的帘材料的碎片污染。
现有技术水平的具有呈缝隙柔性片形式的防辐射帘的X射线检查系统在EP2194373 A1中描述和示出。为了减轻机械损耗的问题,提出具有含钨层的X射线防护帘,所述含钨层包括成层在含钨层上的一个或一个以上的聚烯烃树脂防护层。测试结果显示提高了在测试物体通过6百万至9百万次的情况下对剥落和破碎的抵抗力。然而,清洁性方面、即对有破坏力的高温清洗过程的抵抗力在该参考文件中未讨论。
具有呈缝隙柔性片形式的防辐射帘的X射线检查系统的另一示例在JP 4351901B2中描述和示出。具有三个缝隙帘片、悬挂框架和快卸安装结构的模块化的帘单元被提出以用于辅助帘的清洁、维护和替换。与第一示例一样,具有其缝隙橡胶帘的该系统似乎不适用于涉及食品行业中必需的重型清洁和消毒的应用。
在JP 4796333 B2所描述的X射线检查系统中,目的在于减少防辐射帘上的特别是因块状物体、例如盒装的产品的硬的角和边缘处的冲击和摩擦而产生的机械损耗。物体必须具有相同的尺寸和形状并且在传送带上排列在限定的移动路径中。帘具有与物体的角和边缘接触的硬的、金属部分和与物体的前部接触并悬挂在硬的、金属部分之外的软的柔性部分。所述系统可通过调整硬的、金属部分的位置设定成用于不同尺寸的物体。与第一示例一样,该系统的目的仅在于减小机械损耗,而不讨论以热水和蒸汽将帘清洁和消毒的问题。
前述示例说明了下述缺陷,根据申请人的经验,该缺陷常见于所有由橡胶或任何其它柔性材料制成的防护帘,即它们不能满足食品行业的需求、尤其是在防护帘与未包装的食品接触的应用中。
JP 2012159355 A中描述的防辐射帘分成窄的竖直元件,所述窄的竖直元件与前述缝隙片帘的带类似地挂在帘杆上,但不同之处在于所述元件是为了刚度而在其部分长度上冲压有通道轮廓的不锈钢金属片。帘带的底部向检查路径的下游方向弯曲,以便使所述帘带更容易地滑过移动的检查物体。止挡装置防止帘元件向上游方向摆回,并且将帘元件保持在稍微倾斜的位置,这进一步缓和了检查物体与帘元件之间的滑动接触。
JP 03175410 U中描述的另一X射线检查系统具有与所有前面的示例一样分成竖直元件的防辐射帘,但该X射线检查系统特别调整成适合未包装的食品,所述未包装的食品在打开的方形盒或其它盒装容器中被传输通过检查系统,所述方形盒或其它盒装容器的壁高于内容物的顶部。帘元件以彼此重叠以使得:当盒移动穿过帘时,被移动的盒推起的任何元件将同样升起朝向传输路径的中心的一侧上的相邻的元件。由此,只要最外部的元件被移动的盒的侧壁推起,那么它们将同样抬起所有位于它们之间的元件,使得盒的路径上的所有元件作为一个平的片一起被升高并且帘元件不与打开的盒的内含物接触。提到不锈钢和钨作为用于帘元件的可能材料,并且提到可将平衡物在元件的悬挂点之上附接至每个元件,这将使得帘能够更容易被移动的盒推起。
上述现有技术水平的防护帘的五个示例中的前三个(EP 2194373 A1、JP 4351901B2和JP 4796333 B2)至少部分地由橡胶或橡胶类材料制成,这使得它们不适用于其将与未包装的食物、尤其是肉、家禽和海产食品相接触并将经受以热水或蒸汽日常清洁的应用。
在第四示例(JP 2012159355 A)中,帘由不锈钢制成,并且至少原理上满足清洁性要求,尽管可能存在污染物沿帘元件的通道式轮廓的内边缘积累的顾虑。此外,金属片帘元件可能不会挨近地垂在移动通过帘的物体上,并且金属片冲压件的外露侧向边缘与移动通过帘的物体之间可能存在刮擦和阻塞。
第五示例(JP 03175410 U)的防辐射帘如果由不锈钢和/或钨制成,那么同样可满足清洁性需求。另一方面,具有其重叠的元件的该帘设计成用于前述特定的、限定的应用,这实际上使得帘元件不能挨近地滑过不规则形状的检查物体的表面。同样地,如果帘元件以金属片冲压件的形式制成,那么将存在下述同样的顾虑:帘元件的外露侧向边缘与移动通过帘的物体之间的刮擦和阻塞。
发明内容
鉴于上述现有技术水平的防辐射帘的缺陷和顾虑,因此,本发明的目的在于提出一种用于在射线照相检查系统或在辐照系统中使用的防辐射帘,上述防辐射帘由下述材料制成:所述材料可承受食品工艺和药品行业中的卫生标准所要求的严格的清洁方法,并且具有便于清洁并使得帘能够容易地滑过移动通过系统的物体且能够挨近地垂在移动物体表面上的构造,从而在检查系统的入口和/或出口处提供有效的辐射屏蔽。
前述目的通过根据独立权利要求1的防辐射帘以及通过根据权利要求13的X射线检查系统或X射线辐照系统来实现。根据本发明的防辐射帘的另外的改进的实施例和特征在从属权利要求中提出。
根据本发明的防辐射帘设计成用于在X射线检查系统或X射线辐照系统、例如在灭菌应用中为产品辐射目的而提供电离辐射的系统中使用,所述X射线检查系统或X射线辐照系统具有柜式包壳和传送带,所述柜式包壳用于容纳放射物并具有入口和出口,所述传送带用于将待检查或辐照的物体传输通过入口、通过位于包壳内的检查或辐照区域、并通过出口出去,其中,防辐射帘布置在X射线检查系统或X射线辐照系统的柜式包壳的入口和/或出口处,防辐射帘包括条形竖直元件,所述条形竖直元件挂在顶部处并构造成能够被移动通过帘的物体推开。
特别地,根据本发明,防辐射帘的条形元件中的每一个都是线条形的杆,所述杆具有外凸的滚圆截面轮廓和光滑的低摩擦表面。这例如包括滚圆的、椭圆形、卵形和圆角多边形形状。优选地,低摩擦表面为抛光表面。
在本发明的优选实施例中,组成帘元件的线条形的杆具有实心的圆形截面轮廓,即帘元件构造成实心的圆柱形杆。
替代地,组成帘元件的线条形的杆可具有空心的环形截面轮廓,即它们可构造成线条形的管。然而,所述管的端部将必须是密封的,以防止任何材料进入管中。
有利地,组成帘元件的线条形的杆在其下端部处是光滑地滚圆的,使得所述端部将容易地滑过移动通过帘的物体并且将不会对物体造成损害。
根据本发明的前述目的,帘元件或至少它们的所有外露表面应具有满足食品行业的卫生要求的材料。
优选地,帘元件或至少它们的所有外露表面具有耐腐蚀且耐磨的金属、例如不锈钢和/或钨,或一般地说具有适于与食品直接接触的材料。
替代地,可使帘元件具有满足食品行业的卫生要求的聚合材料,其中,辐射吸收组分成层在杆的表面上或作为分布式填充材料嵌入杆中。
本发明的防护帘的具有其多个线条形的杆的构造是非常有利的,因为它满足了前述所有目的。具有其光滑、滚圆的或至少凸状的表面的线条形的杆将容易地滑过移动通过帘的物体,并且具有薄的、密集地悬挂的、相继相邻的杆的整个帘将紧紧地垂在移动物体上。换句话说,本发明的一个主要优势在于高分辨率,光滑且线条形的杆以所述高分辨率适应移动通过帘的物体的侧面。如果帘元件例如是12mm宽的不锈钢片金属带(类似于传统检查系统中的橡胶带),那么,即使只有1mm的物体侧面与元件相接触,整个元件也将打开。由于杆由耐腐蚀耐磨的金属、例如不锈钢和/或钨制成,因此它们将容易地承受住移动物体的冲击和摩擦以及它们可能受到的任何严格的清洁方法。
显然,该防辐射帘的应用领域不限于食品加工行业。对于新的或现有的射线照相检查系统或辐照系统而言,本发明可对前述现有技术的防辐射帘提供有力的替代方案。
根据本发明,组成防辐射帘的杆可并排地挂在水平轨上。可在入口和出口处均布置两排或两排以上的杆,每一排都挂在其自己的水平轨上。
为了将杆挂在水平轨上,杆中的每一个都优选地在其相对于悬挂位置而言的上端部处具有悬挂部,所述悬挂部具有孔眼,所述孔眼在防护帘的装配状态下被水平轨穿过。
在本发明的一尤其优选的实施例中,悬挂部变平至小于杆直径D的厚度,孔眼相对于杆的中线以大约D/2的量侧向地偏置,杆以侧向偏置的孔眼、以交替翻转的位置悬挂在水平轨上。在该布置的情况下,两排杆、即双层帘可挂在一个水平轨上,其中,一层杆相对于另一层杆偏置,从而大大增强了帘的屏蔽能力。
根据前述实施例中的一尤其优选的设计选择,悬挂部变平至对应于杆直径D的大致一半的厚度,孔眼相对于杆的中线以等于至少的距离侧向地偏置,杆以侧向偏置的孔眼、以交替翻转的位置悬挂在水平轨上。
在后一种布置的情况下,杆可以以所谓的“最紧密包封的”模式挂在水平轨上,其中每个杆(除了位于帘的端部的杆)都直接接触四个相邻的杆。
在另一优选实施例中,悬挂部扩展成板,所示板的平行于板表面的尺寸比杆直径D大一个数量级、例如是杆直径D的至少5倍。
这些板形悬挂部具有下述优势,它们在水平轨上的紧密的队列实质上迫使悬挂的杆在垂直于水平悬轨的平面内移动,并且实质上防止杆被移动通过帘的物体向侧面推。
板形悬挂部的重心可沿与孔眼相同的方向以与孔眼相比更大的距离相对于杆的中线偏置,使得包括悬挂部的杆的组合重心在竖直方向上位于孔眼的中心之下,杆将以大致竖直的静止位置挂在水平轨上。
此外,板形悬挂部的重心可定位成比孔眼更高,从而减小由包括悬挂部的帘元件形成的物理摆的复原力矩。由此,杆可更容易地被传动带上移动通过帘的物体移动。
根据本发明的射线照相检查系统或辐照系统包括柜式包壳和传送带,所述柜式包壳用于容纳放射物并且具有入口和出口,所述传送带用于将待检查或辐照的物体传输通过入口、通过位于包壳内的检查或辐照区域、并通过出口出去。特别地,所述射线照相检查系统或辐照系统的区别之处在于其具有布置在柜式包壳的入口和/或出口处的至少一个前面描述的防辐射帘。
附图说明
本发明的具体实施例和细节的下述描述由所附示意图支持,其中:
图1示出了在传送入口处具有现有技术水平的防辐射帘的射线照相检查系统;
图2示出了根据本发明的第一实施例的防辐射帘;
图2a、2b、2c以三个投影图示出了图2的防辐射帘的一个元件的悬挂部;
图3a、3b、3c以三个投影图示出了根据本发明的第二实施例的防辐射帘的一个元件的悬挂部;
图4示出了具有根据图3a、3b、3c的帘元件的双层帘的俯视图;
图4a示意性地示出了帘元件的最紧密包封的布置;
图5a、5b以两个投影图示出了根据本发明的第三实施例的防辐射帘的一个元件的悬挂部;
图6以透视图示出了图5a、5b的帘元件;以及
图7示出了图5和图6的帘元件一个变型。
具体实施方式
图1示意性地示出了射线照相检查系统1、特别是例如在食品和药物行业用于检测产品中的异物和污染物的这种X射线扫描系统。该类型的检查系统或扫描系统1具有布置在柜式包壳2内的固定的辐射源(在附图中不可见)和固定的线性探测器阵列(在附图中不可见),所述柜式包壳2具有入口3和出口4(不可见)。如在该附图中可见的,入口3被防辐射帘5封闭。通常,出口4同样地被相同类型的另一防辐射帘5封闭。检查系统1还包括传送带6,所述传送带6用于在物品7通过检查系统1时将被检查的物品7传输通过入口3、通过包壳2内的位于辐射源与检测器阵列之间的空间、通过出口4出去。
最常见形式的防护帘5是被缝隙9分成竖直带8并包括辐射屏蔽组分、例如作为夹层或呈分布式形式的例如氧化铅或钨的橡胶片或橡胶类材料片。典型地,防护帘5可构造成布置在一个悬挂件上的这种缝隙片的紧密耦接对,其中,一片竖直带8覆盖另一片的缝隙9,以便使泄漏至外部的辐射最小化。
如上文提到的,如果被检查的物体或物品7例如是未包装的肉、家禽或鱼,那么帘5(以及系统的所有其它的外露部件)将受到严格的清洁和消毒,典型地以蒸汽或热水进行。因此,帘可能变得易碎,未包装的食品可被破碎的帘材料的碎片污染。在这种应用中使用的检查系统1和特别是防辐射帘5由此受到严格的监控要求和核准。
图2示出了实施本发明的防辐射帘的概念的防辐射帘20,所述防辐射帘包括彼此相邻地挂在水平轨22上的线条形的杆2。为了将杆21挂在水平轨22上,每个杆21在其相对于悬挂位置而言的上端部处具有悬挂部23,所述悬挂部具有孔眼24,在防护帘20的装配状态下,孔眼24被水平轨22穿过。各杆21具有紧凑的、外凸的截面轮廓和光滑的表面。特别地,所示帘20的杆21具有圆形的轮廓,但也可以是其它凸状的、向外滚圆的轮廓。定语“线条形的”在本文中表示杆的直径D与其长度相比是小的。仅作为示例,杆21可具有直径D=5mm以及200mm的长度L。
如前面提到的,术语“杆”在本文中可指具有实心的截面的杆或者也可指空心的、管状截面的杆。在后一情况下,管的端部必须是密封的,以便满足食物行业中的卫生要求。
图2a、2b、2c以三个投影图、即沿水平轨22的方向观察(图2a)、沿与水平轨垂直的水平方向观察(图2b)和沿竖直方向观察(图2c)示出了图2的防辐射帘20的元件或杆21的悬挂部23。在防辐射帘的该实施例中,悬挂部23的孔眼24以杆21的轴线a为中心。
为了使通过图2和2a至2c的防护帘20的杆21之间的间隙漏出的辐射的量最小化,当然可将两个或两个以上的防护帘20一个接一个地紧密地布置在入口和出口处。然而,图3a、3b、3c和图4中示出了使通过防护帘的杆之间的间隙漏出的辐射的量最小化的优选解决方案。
图3a、3b、3c以三个投影图、即沿水平轨32的方向观察(图3a)、沿与水平轨垂直的水平方向观察(图3b)和沿竖直方向观察(图3c)示出了防辐射帘30的元件或杆31的悬挂部33。在根据本发明的防辐射帘30的该第二实施例中,使悬挂部33变平至小于杆直径D的厚度t,孔眼34相对于杆的轴线a以大约D/2的量e侧向地偏置(为了清晰起见,图3示出了一定程度上大于D/2的偏置e)。
图4示意性地示出了帘30的布置,其中,具有图3a、3b、3c中示出的侧向偏置的悬挂孔眼34的杆31以绕杆34的中轴线交替地旋转180°的位置悬挂在水平轨32上,并且变平的悬挂部33基本彼此邻接。由此,两排杆34、即双层的帘30可挂在一个水平轨32上,其中,一层杆31相对于另一层杆31偏置,由此极大地增强帘30的屏蔽能力。
图4a示出了用于图3a、3b、3c的实施例的特别优选的设计选择,其中,悬挂部33变平至厚度t=D/2,并且孔眼以距离相对于杆的中线侧向地偏置。这产生所谓的“最紧密包封的”布置,其中,杆31中的每一个(除了位于帘的端部的杆)直接接触四个相邻的杆31。
在图5a、5b和图6所示的另一优选实施例中,悬挂部43扩展成板,所示板的平行于板表面的尺寸比杆直径D大一个数量级。
这些板形悬挂部43具有下述优势,它们在水平轨上的紧密的队列实质上迫使悬挂的杆41在垂直于水平悬轨的平面内移动,并且实质上防止杆41被移动通过帘的物体向侧面推。
板形悬挂部43的重心CH可沿与孔眼44相同的方向以与孔眼44的偏置e相比更大的量f相对于杆的中线偏置,使得包括悬挂部43的杆41的组合重心CC在竖直方向上位于孔眼的中心C之下,杆41将以大致竖直静止位置挂在水平轨42上。此外,板形悬挂部43的重心CH优选地定位成比孔眼44更高,从而减小由包括悬挂部43的杆41形成的物理摆的复原力矩。由此,杆可更容易地移动,并且整个帘向传送带上移动的物体提供更小的阻力。
图7示出了图5和6的帘元件的变型。沿大致对角方向延伸的凸起的脊部45布置在板形悬挂部43的两侧。在图7a中,观察方向平行于悬挂部43的平面,在图7b和7c中,观察方向垂直于悬挂部43的平面。图7b和7c示出了相对于彼此旋转180°的两个帘元件。由此,由于元件在已装配的帘中以交替翻转的位置布置,因此相邻的帘元件的脊部将相互交叉并且仅在交叉点处相互接触。该特征的目的在于减小相邻的帘元件的板型悬挂部之间的摩擦,从而使帘的各杆能够更自由地摆动。
尽管已通过展示实施例的具体示例来描述本发明,但对读者而言显然地,可从本发明的教导发展许多另外的变型例,例如通过改变防辐射帘的任何特征和元件的形状和尺寸,或通过将各实施例的特征相互组合,和/或通过在本文所描述的实施例之间交换各功能单元。不言而喻地,任何这种变型例都被认为是本发明的一部分。同样地,虽然已针对射线照相检查系统详细地描述本发明的概念,但本发明的概念可应用于例如用于杀菌辐照的其它直列式辐射设备。
附图标记列表
1 射线照相检查系统
2 柜式包壳
3 入口
4 出口
5 现有技术的防辐射帘
6 传送带
7 被检查的物品
8 帘带
9 缝隙
20、30 根据本发明的防辐射帘
21、31、41 帘元件、杆
22、32、42 水平轨
23、33、43 悬挂部
24、34、44 孔眼
45 43的两侧的脊部
a 杆的中线、轴线
D 杆的直径
L 杆的长度
t 悬挂部的厚度
e 孔眼相对于轴线a的偏置
f 43的重心相对于轴线a的偏置
C 孔眼的中心
CH 悬挂部的重心
CC 杆和悬挂部的组合重心
Claims (15)
1.用于X射线检查系统(1)或X射线辐照系统的防辐射帘(20、30),所述X射线检查系统(1)或X射线辐照系统具有容纳放射物的柜式包壳(2)和传送带(6),所述容纳放射物的柜式包壳(2)具有入口和出口(3、4),所述传送带(6)用于将被检查或被辐照的物体(7)传输通过入口(3)、通过包壳(2)内的检查或辐照区域并通过出口(4)出去,其中,防辐射帘(20、30)布置在X射线检查或X射线辐照系统(1)的柜式包壳(2)的入口(3)和/或出口(4)处,防辐射帘(20、30)包括多个条形竖直元件,所述条形竖直元件彼此相邻地挂在顶部处并构造成能够被移动通过帘(20、30)的物体(7)推开,其特征在于,条形元件中的每一个都是直的、线条形的杆(21、31、41),所述杆(21、31、41)具有外凸的滚圆截面轮廓和光滑的低摩擦表面。
2.如权利要求1所述的防辐射帘(20、30),其特征在于,线条形的杆(21、31、41)构造成实心的圆柱形杆。
3.如权利要求1所述的防辐射帘,其特征在于,线条形的杆(21、31、41)构造成具有密封端部的空心的圆筒形管。
4.如权利要求1至3中任一项所述的防辐射帘,其特征在于,线条形的杆(21、31、41)构造成具有光滑滚圆的下端部。
5.如权利要求1至4中任一项所述的防辐射帘,其特征在于,杆(21、31、41)或至少杆的所有外露表面具有包含不锈钢和/或钨的耐腐蚀且耐磨的金属。
6.如权利要求1至4中任一项所述的防辐射帘,其特征在于,杆(21、31、41)或至少杆的芯部包含注射成型的聚合材料。
7.如权利要求1至6中任一项所述的防辐射帘,其特征在于,防辐射帘还包括水平轨(22、32、42),杆(21、31、41)挂在水平轨(22、32、42)上,每个杆都具有悬挂部(23、33、43),所述悬挂部具有孔眼(24、34、44),所述孔眼在防护帘(20、30)的装配状态下被水平轨(22、32、42)穿过。
8.如权利要求7所述的防辐射帘,其特征在于,杆(21)并排地挂在水平轨(22)上。
9.如权利要求7所述的防辐射帘,其特征在于,悬挂部(33、43)变平至小于杆直径D的厚度,孔眼(34、44)相对于杆(31、41)的纵向中线(a)侧向地偏置,杆(31、41)以绕杆(31、41)的中轴线(a)交替转动180°的位置悬挂在水平轨(32、42)上,并且悬挂部(33、43)基本彼此邻接。
10.如权利要求10所述的防辐射帘,其特征在于,悬挂部变平至对应于杆直径(D)的大约一半的厚度(t),孔眼(34、44)的中心(C)相对于杆(31、41)的中线(a)以大约D/2的量(e)侧向地偏置。
11.如权利要求7至9中任一项所述的防辐射帘,其特征在于,变平的悬挂部(43)构造成板,所述板的平行于板表面的尺寸至少是杆直径(D)的五倍。
12.如权利要求11所述的防辐射帘,其特征在于,板形悬挂部(43)在所述板形悬挂部(43)的两个扩展的平的表面上具有沿大致对角方向延伸的凸起的脊部(45)。
13.如权利要求11或12所述的防辐射帘,其特征在于,板形悬挂部(43)的重心(CH)相对于杆(41)的中线(a)沿与孔眼(44)相同的方向以与孔眼的偏置(e)相比更大的距离(f)偏置,使得包括悬挂部(43)的杆(41)的组合重心(CC)在竖直方向上位于孔眼(44)的中心(C)之下,并且杆(41)将以大致竖直的静止位置挂在水平轨(42)上。
14.如权利要求11至13中任一项所述的防辐射帘,其特征在于,板形悬挂部(43)的重心(CH)定位成比孔眼(44)高,以减小由包括悬挂部(43)的杆(41)形成的物理摆的复原力矩。
15.用于检查和/或辐照物品的辐射系统,所述辐射系统包括具有入口和出口的容纳放射物的柜式包壳,所述辐射系统还包括传送带,所述传送带用于将被检查或被辐照的物体传输通过入口、通过包壳内的检查或辐照区域并通过出口出去,其特征在于,所述辐射系统具有布置在柜式包壳的入口和/或出口处的根据权利要求1至14中任一项所述的防辐射帘。
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Legal Events
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---|---|---|---|
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PB01 | Publication | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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