JP5918113B2 - X線異物検出装置 - Google Patents
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Description
X線源3から照射されて被検査物4,17を透過したX線をX線検出器8で検出することにより被検査物4,17の検査を行なうX線異物検出装置1,30において、
X線の透過率が空気よりも低い液体Wを液面Lが存在する状態に保持するとともに、前記液体Wに被検査物4,17の少なくとも一部を浸した状態で被検査物に前記X線源3と前記X線検出器8の間の検査位置を通過させるとともに、個々の被検査物と前記液体とをともに保持する上面が開放された複数の凹部6が形成された搬送部材5と、前記検査位置の上流側で前記液体を前記搬送部材5に供給する液体供給部14と、前記液体供給部14により前記搬送部材5に供給された前記液体を前記検査位置の下流側で排水する排水案内部15とを具備することを特徴としている。
被検査物4,17にX線を照射して被検査物4,17を透過したX線を検出することにより被検査物4,17の検査を行なうX線異物検出方法において、
X線の透過率が空気よりも低い液体Wを供給し、前記液体の液面Lが存在する状態に保持するとともに、前記液体Wに被検査物4,17の少なくとも一部を浸した状態で被検査物4,17にX線を照射した後、該液体を排水することを特徴としている。
X線異物検出装置の搬送部材では、X線の透過率が空気よりも低い液体に被検査物の少なくとも一部が浸った状態になっている。このような状態の被検査物及び液体がX線源とX線検出器の間を移動することにより、被検査物の検査が行なわれる。
このような液体がなければ、被検査物の厚さや内部構造が変化する部分では、X線検出器によって取得されるX線画像にはX線の透過量が比較的急峻な変化を示すエッジ状の部分が表れ、このエッジ状の部分が異物を示しているとの誤判定を招きやすい。しかしながら、この発明では被検査物の少なくとも一部が液面の下方にあり、液体に浸っている範囲ではX線の透過量が全体的に減少し、その変化も比較的緩慢になるため、このような誤判定の恐れは少なくなる。
また、被検査物が前記液体に浸っていない場合に、X線の透過量が比較的急峻な変化を示す部分又はその近傍に異物がある場合には、異物の影響でX線の透過量の急峻な変化が緩和されてなだらかになるため、X線の透過量の変化に基づいて異物を発見することが困難になる場合がある。しかしながら、この発明では、少なくとも液体に浸っている部分については、被検査物のみを透過するX線の透過量が比較的緩慢な変化を示すので、このような被検査物に異物が存在していれば、その異物の部分では被検査物と異物の両方を透過したX線の透過量が比較的急峻な変化を示し、異物の存在が強調されるため、X線の透過量の変化に基づいて異物を発見することが容易となる。
なお、前記液体がなければ、被検査物同士が重なった部分ではX線の透過量が大きく減少して異物と誤判定する可能性も生じるが、本発明によれば、X線の透過量が液体によって全体的に減少するため、被検査物が互いに重なった部分と、それ以外の部分とにおけるX線の透過量の差が小さくなる。このため、このように被検査物同士が重なった場合においても異物の誤判定の可能性が減少する。
このように、本発明によれば、異物検出の誤判定が生じにくく、また異物の見逃しも起こりにくいという効果が得られる。
また、搬送部材の上面は開放されているので、搬送部材の内部、液体及び被検査物には常にアクセス可能となっており、清掃性及びメンテナンス性に優れている。
この方法によれば、X線の透過率が空気よりも低い液体の液面の下方に被検査物の少なくとも一部が浸った状態になっている。このような状態の被検査物及び液体にX線を照射して被検査物の検査が行なわれる。
このような液体がなければ、被検査物の厚さや内部構造が変化する部分では、センサによって取得されるX線画像にはX線の透過量が比較的急峻な変化を示すエッジ状の部分が表れ、このエッジ状の部分が異物を示しているとの誤判定を招きやすい。しかしながら、この発明では被検査物の少なくとも一部が液面の下方に浸っており、液体が存在している範囲ではX線の透過量が全体的に減少し、X線の透過量の変化は比較的緩慢になるため、このような誤判定の恐れは少なくなる。
また、被検査物が前記液体に浸っていない場合に、X線の透過量が比較的急峻な変化を示す部分又はその近傍に異物がある場合には、異物の影響でX線の透過量の急峻な変化が緩和されてなだらかになるため、X線の透過量の変化に基づいて異物を発見することが困難になる場合がある。しかしながら、この発明では、少なくとも液体に浸っている部分については、被検査物のみを透過するX線の透過量が比較的緩慢な変化を示すので、このような被検査物に異物が存在すれば、その異物の部分では被検査物と異物の両方を透過したX線の透過量が比較的急峻な変化を示し、異物の存在が強調されるため、X線の透過量の変化に基づいて異物を発見することが容易となる。
なお、前記液体がなければ、被検査物同士が重なった部分ではX線の透過量が大きく減少して異物と誤判定する可能性も生じるが、本発明によれば、X線の透過量が液体によって全体的に減少するため、被検査物が互いに重なった部分と、それ以外の部分とにおけるX線の透過量の差が小さくなる。このため、このように被検査物同士が重なった場合においても異物の誤判定の可能性が減少する。
このように、本発明によれば、異物検出の誤判定が生じにくく、また異物の見逃しも起こりにくいという効果が得られる。
まず、このX線異物検出装置1の構成を図1及び図2を参照して説明する。このX線異物検出装置1は、ゆで卵の製造工程の中途に設置され、被検査物としてのゆで卵に殻等の異物が付着等していないかX線で検査して合否の判定を行なう装置である。
図1において、循環して駆動されるバケット部材5の受領端部9には、案内経路12からゆで卵4と水Wが次々と落下供給されてくる。そして、バケット部材5の各凹部6にはそれぞれ1個ずつのゆで卵4と所定量の水Wが収納される。ここで、図2に示すように、バケット部材5の各凹部6内では、ゆで卵4の少なくとも一部が水Wに浸って水面Lの下に存在している状態にある。そして、X線源3が下方の検査位置にX線を照射している状況下で、ゆで卵4及び水Wを保持しているバケット部材5が、X線源3とX線検出器8の間の照射領域Sを移動、通過していく。X線源3からのX線はゆで卵4等を透過してX線検出器8に検出され、これによってゆで卵4の透過画像が取得される。装置の制御部は、この透過画像からゆで卵4における異物の有無について判定を行なう。水W及び検査済みのゆで卵4はバケット部材5の凹部6に収納されたまま下流に搬送される。検査結果に基づき、排出端部10において、良品のゆで卵4は次工程に搬出され、不良品のゆで卵4は選別部16によって工程から排除される。水Wは、ゆで卵4に付着している分以外は大部分が排水案内部15によって工程から排除される。
この変形例では、バケット部材の凹部の形状、寸法が第1実施形態と異なっている。このバスケット部材5aは、ゆで卵4の形状、寸法に比し、凹部6aの長さと深さが、第1実施形態の凹部6よりも大きくなっている。従って、凹部6a内に収納される水Wの量をより多く設定してゆで卵4をより深く水面Lの下に浸らせることができ、水WによるX線の透過量をゆで卵4の全体にわたって減少させ、ゆで卵4を透過してくるX線の透過量の変化をより緩慢にすることができ、透過量の急変による異物20の誤認や、異物20の見逃しをより確実に防止することができる。また、より大きなサイズのゆで卵4にも対応できる。また、ゆで卵4のサイズが第1実施形態の程度で比較的乃至相対的に小さければ、落下供給されるゆで卵4が凹部6に確実に納まり、誤って外に落ちてしまうといった不都合が起きにくい。
この変形例は被検査物の形状、寸法が第1実施形態と異なる。図6のX線透過画像に示すように、本変形例では、やや湾曲した略長円筒形状であり、両端が略半球形状とされた外径を呈する食品、例えばウインナー17等を被検査物としている。
図7のグラフの上側の実線は凹部内に水Wがない場合を示しており、C−C線で見た場合、ウインナー17の境界線に相当する部分では、X線検出器8が検出するX線の透過量は比較的急峻な変化を示しており、さらにウインナー17同士が重なっている部分(グラフ中央)では透過量は激減している。
このX線異物検出装置30は、第1実施形態と同様の目的で使用されるゆで卵4の検査装置である。図8に示すように、このX線異物検出装置30は、装置の基体としてX線を遮蔽する筐体2を備えている。この筐体2には、後述するゆで卵4を搬送する搬送部材としての搬送経路部材31が左右両側面を貫通して設けられている。さらに筐体2内には、搬送経路部材31を上下から挟むように検査手段としてのX線源3とX線検出器8が配置されている。
搬送経路部材31の受領端部9には、上流の剥き装置から殻を剥かれたゆで卵4が互いに接近した状態で次々と供給されてくる。搬送経路部材31に入ったこれらのゆで卵4は、下流に向けて回転する投入部32の回転部材により、互いの間隔が一定となるように整理され、下流側の一段低い搬送経路部材31の内部に投入される。そして、これらゆで卵4は、所定深さの水Wに浸された状態で所定間隔を保持したまま水Wと共にX線の照射領域Sに向けて流れていく。
3…検査手段としてのX線源
4…被検査物としてのゆで卵
5…搬送部材としてのバケット部材
6…凹部
7…搬送手段
8…検査手段としてのX線検出器
14…水供給管
17…被検査物としてのウインナー
20…異物
31…搬送部材としての搬送経路部材
33…給水口
S…照射領域
W…液体としての水
L…液面としての水面
Claims (2)
- X線源(3)から照射されて被検査物(4、17)を透過したX線をX線検出器(8)で検出することにより被検査物の検査を行なうX線異物検出装置(1)において、
X線の透過率が空気よりも低い液体(W)を液面(L)が存在する状態に保持するとともに、前記液体に被検査物の少なくとも一部を浸した状態で被検査物に前記X線源と前記X線検出器の間の検査位置を通過させるとともに、個々の被検査物と前記液体とをともに保持する上面が開放された複数の凹部(6)が形成された搬送部材(5)と、前記検査位置の上流側で前記液体を前記搬送部材に供給する液体供給部(14)と、前記液体供給部により前記搬送部材に供給された前記液体を前記検査位置の下流側で排水する排水案内部(15)とを具備することを特徴とするX線異物検出装置(1)。 - 被検査物(4、17)にX線を照射して被検査物を透過したX線を検出することにより被検査物の検査を行なうX線異物検出方法において、
X線の透過率が空気よりも低い液体(W)を供給し、液面(L)が存在する状態に保持するとともに、前記液体に被検査物の少なくとも一部を浸した状態で被検査物にX線を照射した後、該液体を排水することを特徴とするX線異物検出方法。
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