JP7065743B2 - Ｘ線検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、Ｘ線検査装置に関する。

Ｘ線検査装置は、検査空間内に搬入した被検査物にＸ線を照射し、Ｘ線検出器から出力される濃度データに基づいたＸ線画像を処理して被検査物の検査を行う。検査空間内や検査空間の搬入開口には、Ｘ線が外部に漏洩することを防止するための遮蔽カーテンが備えられている。遮蔽カーテンは、鉛を含有する樹脂シートなどからなり、被検査物が包装されたものの場合には好適に用いられるが、被検査物が生肉などのような剥き出しの食品の場合には鉛成分が付着する可能性があることから用いられていない。このような事情から、被検査物が剥き出しの食品等となるＸ線検査装置では、鉛入りのＸ線遮蔽カーテンに代えて、ステンレスなどの金属板を、可撓性を有する複数の短冊状に加工した遮蔽カーテンが用いられている。

特開２０１２－１５９３５５号公報 特開２０１０－１２７６９９号公報

しかしながら、ステンレス製の遮蔽カーテンであっても被検査物の種類、例えばケーキなどの柔らかい食品によっては遮蔽カーテンが触れることにより、変形や破損を生じさせる場合がある。また、ステンレス製の遮蔽カーテンであっても軽量な被検査物の場合、遮蔽カーテンを押し退けて検査空間内に入ろうとすると、遮蔽カーテンから受ける反力で引っ掛かりや転倒、姿勢変化などが生じ、検査に支障が発生する。また、ステンレス製の遮蔽カーテンであっても未包装の食品、例えばブロック肉等では、その一部が遮蔽カーテンに付着し、次の被検査物に再付着する場合がある。このような事態は、食品衛生上好ましくないばかりか、検査の信頼性も低下させる虞がある。

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、被検査物を遮蔽カーテンに触れさせずに、変形や破損、引っ掛かり等を生じさせることなく、衛生的に、しかも、信頼性の高い検査を可能とすることができるＸ線検査装置を提供することにある。

次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明の請求項１記載のＸ線検査装置１は、搬送手段５によって検査空間３内に搬入した被検査物ＷにＸ線を照射するＸ線発生器と、前記被検査物Ｗを透過するＸ線を検出して透過量に応じた濃度データを出力するＸ線検出器と、前記Ｘ線発生器が照射するＸ線が前記検査空間３の外部に漏洩することを防止する遮蔽カーテン８と、を備え、前記Ｘ線検出器から出力される濃度データに基づいたＸ線画像を処理して前記被検査物の検査を行うＸ線検査装置において、
前記被検査物を覆って前記遮蔽カーテンを押し退ける押し退け部材９と前記被検査物Ｗとが一緒に前記検査空間３に搬入されて得られる検査Ｘ線画像に対し、前記押し退け部材９に対応する該検査Ｘ線画像の縁部を検査対象領域外としてマスク設定して検査を行う画像処理部を備え、
前記押し退け部材９は、前記被検査物Ｗに対して上方から被せるための開放面を有していることを特徴とする。

このＸ線検査装置１では、搬送面Ｓに、被検査物Ｗとともに、この被検査物Ｗに上から被せるように押し退け部材９が載置され搬送される。押し退け部材９は、被検査物Ｗを覆うことで被検査物Ｗの代わりに遮蔽カーテン８の所定枚数の短冊片１６を押し退ける。押し退け部材９は、ステンレス製の遮蔽カーテン８や鉛入りの遮蔽カーテン８に対して、押し戻されることのない最大摩擦力を有する。押し退け部材９は、この最大摩擦力が得られる例えば十分な質量を有して形成される。また、この押し退け部材９は、被検査物Ｗを覆うことで、押し退け開始から押し退け途中、押し退け終了までの一連の過程において、短冊片１６が被検査物Ｗに接触することを防止できる。これにより、Ｘ線検査装置１は、食品衛生上、遮蔽カーテン８と接触させたくない未包装のブロック肉等の被検査物Ｗを安全に検査することができる。また、Ｘ線検査装置１は、遮蔽カーテン８との接触で破損しやすいケーキ等の被検査物Ｗも安全に検査することができる。さらに、押し退け部材９は、被検査物Ｗを覆うので、短冊片１６に被検査物Ｗの一部分が付着しない。従って、前の被検査物Ｗの一部分が短冊片１６に付着して、後の被検査物Ｗに再付着することがない。押し退け部材９を回収し、繰り返し使用することができる。押し退け部材９により遮蔽カーテン８を通過して検査空間３に進入した被検査物Ｗは、Ｘ線発生器によりＸ線が照射される。Ｘ線の照射された被検査物Ｗと押し退け部材９とは、透過したＸ線の透過量に応じた濃度データがＸ線検出器により検出される。このとき、Ｘ線検査装置１は、画像処理部が、押し退け部材９に対応する検査Ｘ線画像の縁部を検査対象領域外としてマスク設定して検査を行う。これにより、Ｘ線検査装置１は、押し退け部材９が異物として検出されてしまうことがない。

本発明の請求項２記載のＸ線検査装置は、請求項１に記載のＸ線検査装置であって、前記押し退け部材９は、前記被検査物の上方を覆う天板１２がＸ線を透過しやすい部材よりなり、前記被検査物Ｗの側面部分となる枠部１０が形成され、前記開放面を下に向けて前記搬送手段の搬送面に載置されていることを特徴とする。

このＸ線検査装置では、押し退け部材９が、有底筒状に形成される。有底筒状の押し退け部材９は、底を上方に、下側が開口する箱状であり、天板１２が、Ｘ線を透過しやすい部材となる。天板１２は、Ｘ線を透過しやすい部材となることにより、Ｘ線の減衰率が低く抑制され、Ｘ線の照射による検査をほぼ影響無く行うことが可能となる。一方、押し退け部材９の天板１２を除く側面部分となる枠部１０は、質量の大きい材質により形成される。この枠部１０は、Ｘ線の減衰率を考慮する必要がない。これにより、押し退け部材９は、上方からのＸ線の減衰を抑制しながら、被検査物Ｗを覆え、しかも、被検査物Ｗの代わりに遮蔽カーテン８を押し退けることができるようになる。

本発明の請求項３記載のＸ線検査装置は、請求項１または２記載のＸ線検査装置であって、前記押し退け部材９には、前記被検査物Ｗと前記押し退け部材９の内側面９ａとの間に所定距離の隙間１４を形成するための位置決め部材１３が備えられることを特徴とする。

このＸ線検査装置１では、押し退け部材９が位置決め部材１３を有する。位置決め部材１３は、押し退け部材９の内側面９ａに設けられ、押し退け部材内側面９ａと被検査物Ｗとの間に、所定距離の隙間１４を形成する。Ｘ線検査装置１は、位置決め部材１３が設けられていることにより、押し退け部材内側面９ａが所定距離を有して被検査物Ｗから離間する。これにより、押し退け部材９に応じたマスク領域１５を設定する際のマスク領域設定精度を緩和することができる。

本発明に係る請求項１記載のＸ線検査装置によれば、被検査物を押し退け部材で上から被せるように覆うことで、被検査物を遮蔽カーテンに触れさせずに、変形や破損、引っ掛かり等を生じさせることなく、衛生的に、しかも、押し退け部材をマスク処理することで、被検査物のみを検査対象とすることができ、信頼性の高い検査を可能とすることができる。

本発明に係る請求項２記載のＸ線検査装置によれば、被検査物の上方を覆う天板をＸ線を透過しやすい部材よりなる箱構造とした押し退け部材とされることで、上下方向からＸ線を照射する検査を行うことができるとともに、被検査物の上方に遮蔽カーテンが接することを防止できる。また、被検査物の側面部分となる枠部が形成され、前記開放面を下に向けて前記搬送手段の搬送面に載置されていることで、十分な質量を有する素材で構成することができ、最大摩擦力を得ることができ、このことからも、遮蔽カーテンを押し退けることができる。

本発明に係る請求項３記載のＸ線検査装置によれば、被検査物が押し退け部材に接近、或いは接触してしまい、被検査物の一部が押し退け部材と一緒にマスクされてしまうことを確実に防止できる。

実施の形態に係るＸ線検査装置の外観を搬送方向上流側の斜め上方より見た斜視図である。 搬送時において搬送面上の被検査物を覆った押し退け部材を表す平面図である。 （ａ）は遮蔽カーテンに到達する前の被検査物及び押し退け部材の側面図、（ｂ）は遮蔽カーテンを通過途中の被検査物及び押し退け部材の側面図である。 被検査物の周囲に設定されるマスク領域を表す模式図である。 （ａ）は搬送面上の被検査物を覆って置かれた変形例に係るドーム状の押し退け部材の側断面図、（ｂ）は（ａ）の遮蔽カーテンを省略した平面図である。 変形例に係る押し退け部材での被検査物の周囲に設定されるマスク領域を表す模式図である。 天板が取り外し可能な蓋体で形成された変形例に係る押し退け部材の分解斜視図である。

以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。
図１は実施の形態に係るＸ線検査装置１の外観を搬送方向上流側の斜め上方より見た斜視図である。
本実施形態に係るＸ線検査装置１は、装置本体として筐体２を備えている。筐体２は、装置の各部が取り付けられるフレームであるとともに、外部へのＸ線の漏洩が防止された遮蔽空間である検査空間３を区画する構造体でもある。また、この筐体２には、内部の検査空間３に被検査物Ｗを搬入する搬入口４と、内部の検査空間３から被検査物Ｗを搬出する搬出口（不図示）とが設けられており、搬入口４及び搬出口は連通している。

筐体２の内部には、搬入口４と、検査空間３と、搬出口との間で被検査物Ｗを搬送する搬送手段としてコンベア５が配置されている。

Ｘ線検査装置１のコンベア５は、図１の左手前側から右手奥側に被検査物Ｗを搬送する。その搬送方向の上流側に当たるＸ線検査装置１の一方の隣部には、図１中に矢印Ａ１で搬送方向を示すように、Ｘ線検査装置１のコンベア５に被検査物Ｗを搬入する搬送手段としての搬入コンベア６を具備している。この搬入コンベア６は、被検査物Ｗの製造ライン等に連続しており、製造された製品を被検査物ＷとしてＸ線検査装置１に搬入する。

また、コンベア５の搬送方向の下流側に当たるＸ線検査装置１の他方の隣部には、図１中に矢印Ａ２で搬送方向を示すように、Ｘ線検査装置１のコンベア５から被検査物Ｗを搬出する搬送手段としての搬出コンベア７を具備している。この搬出コンベア７は、検査後の被検査物Ｗの処理ライン等に連続しており、この処理ライン等では検査済みの被検査物Ｗを検査結果に応じて振り分け、対応する後工程に搬送する。なお、この実施の形態では、被検査物Ｗは、搬入コンベア６の幅方向の中央に位置決めされ、所定間隔でＸ線検査装置１に搬入されることになっている。

図示を省略するが、図１に示す筐体２の内部には、検査空間３の上方にＸ線発生器が下向きに配置されている。Ｘ線発生器は、搬入コンベア６、コンベア５によって検査空間３内に搬入した被検査物ＷにＸ線を照射する。

また、図示を省略するが、図１に示す筐体２の内部には、検査空間３の下方であってコンベア５が搬送する被検査物Ｗより下方の位置に、Ｘ線検出器が配置されている。Ｘ線検出器は、被検査物Ｗを透過するＸ線を検出して透過量に応じた濃度データを出力する。Ｘ線検査装置１は、Ｘ線検出器から出力される濃度データによる検出結果に基づき、制御部（不図示）が判定を行う。すなわち、制御部は、被検査物Ｗに異物が含まれるか否かといった異常の有無を判定する。

筐体２の内部の検査空間３は、搬入口４と搬出口の２つの開口によって被検査物Ｗの搬送方向の前後で外部に開放されている。これら２つの開口には、Ｘ線を遮蔽する遮蔽カーテン８がそれぞれ設けられている。遮蔽カーテン８は、Ｘ線発生器により照射されるＸ線が検査空間３の外部に漏洩することを防止する。Ｘ線検査装置１は、検査空間３から搬入口４及び搬出口を通して外部に漏洩するＸ線が、遮蔽カーテン８により可及的に減少せしめられる。すなわち、Ｘ線検査装置１は、外部に対する必要な遮蔽性能を備えている。なお、図１では、搬入口４側の遮蔽カーテン８のみが表され、搬出口側の遮蔽カーテン８は図示されていない。

図２は搬送時において搬送面上の被検査物Ｗを覆った押し退け部材９を表す平面図である。
Ｘ線検査装置１では、被検査物Ｗの代わりに遮蔽カーテン８を押し退ける押し退け部材９が、上方から押し退け部材９の押し退ける部位を下流側にして投入され、搬入口の手前で被検査物Ｗと合体するようになっている。詳細な機構の説明は省略するが、例えば、Ｘ線検査装置１の前段に設置されたコンベアの位置にて作業者等の人の手により投入して合体させ、Ｘ線検査装置１の後段に設置されたコンベアの位置にて作業者等の人の手により回収する。そして、押し退け部材９は、被検査物Ｗの搬送面Ｓ上における移動防止部材としての役割を有する。押し退け部材９は、被検査物Ｗとともに検査空間３へ搬入され、搬出される。押し退け部材９は、被検査物Ｗに応じた形状のものを複数揃えることができる。また、押し退け部材９は、繰り返し使用することができる。なお、押し退け部材９は、ロボットアーム等を用い、被検査物Ｗと合体や回収をするようにしてもよい。

押し退け部材９は、被検査物Ｗを覆って遮蔽カーテン８を押し退ける。押し退け部材９は、有底筒状の箱構造とすることができる。図例では、押し退け部材９が四角の箱体で形成される。押し退け部材９は、ステンレス製の遮蔽カーテンや鉛入りの遮蔽カーテンに対して、押し戻されることのない最大摩擦力を有する。ステンレス製の遮蔽カーテンは、鉛入りの遮蔽カーテンよりも短冊片の質量が小さい。従って、押し退け部材９は、鉛入りの遮蔽カーテンによって押し戻されることがなければ、ステンレス製の遮蔽カーテンによっても押し戻されることがない。この実施の形態では、遮蔽カーテンがステンレス製の遮蔽カーテン８となる。

押し退け部材９は、この最大摩擦力が得られる例えば十分な質量を有して形成される。このため、押し退け部材９は、四方の側面となる枠部１０を例えばステンレス板１１で形成することができる。

一方、押し退け部材９は、天板１２がＸ線を透過しやすい部材からなり、例えばアクリル樹脂などの樹脂素材からなる。有底筒状の押し退け部材９は、開放側が下に向けられることで、箱としての底面が天板１２となる。つまり、押し退け部材９となる箱体は、枠部１０がステンレス製の板材（ステンレス板１１）、天板１２が樹脂板等からなる。枠部１０は、平面視の外形が例えば正方形で形成される。天板１２は、この枠部１０と同一の正方形で形成され、枠部１０における四辺の上端縁に接合される。この枠部１０と天板１２との接合は、嵌め込みや溶着、或いは接着剤により行うことができる。なお、上記天板１２の素材としては、Ｘ線を透過しやすい部材であれば樹脂素材以外でも良く、その素材としては、例えばアルミ等を選択することも可能であり、検査対象の内容、すなわち被検査物Ｗに含まれる異物に応じた素材を選択し構成することができる。

押し退け部材９は、位置決め部材１３を有する。位置決め部材１３は、押し退け部材９の内側面９ａ、本実施形態では各ステンレス板１１の下縁中央位置にそれぞれ固定される。位置決め部材１３は、押し退け部材９の内側に配置される被検査物Ｗと内側面９ａとの間に所定距離の隙間１４を形成する。すなわち、位置決め部材１３は、被検査物Ｗとの距離をおくため、ステンレス板１１と被検査物Ｗとが触れないように設けられる。位置決め部材１３は、例えば樹脂製のブロック状により形成することができる。位置決め部材１３は、樹脂であることでＸ線の影になりにくい。

なお、位置決め部材１３は、押し退け部材９に対して被検査物Ｗが十分に小さい場合は、省略することも可能となる。つまり、位置決め部材１３は、押し退け部材９に対して着脱自在な構成としてもよい。

Ｘ線検査装置１は、被検査物Ｗに対し、Ｘ線画像における押し退け部材９の枠部１０に対応する箇所である縁部を検査対象領域外としてマスク設定して検査を行う画像処理部（不図示）を備える。画像処理部は、上記異物混入による不良品判定処理時に、被検査物Ｗを囲った押し退け部材９を異物として誤認識しないよう画像処理により判断する。不良検出部（不図示）は、押し退け部材９を異物として検出しない。この不良検出部は、画像処理部における画像処理に関する機能の一つである。

図示を省略するが、不良検出部は、マスク領域設定部、被検査物抽出部、不良判断部を有する。マスク領域設定部には、被検査物ＷのＸ線透過画像上における押し退け部材９の座標軸位置に所定の範囲を有するマスク領域１５（図４参照）を設定する。

マスク領域１５は、被検査物Ｗを基準としてこの被検査物Ｗの所定の座標軸位置上に所定の範囲を有して設定される。被検査物Ｗは、搬送時に先端が位置検出器（不図示）を遮った開始トリガの信号入力時期を基準位置として画像展開される。マスク領域１５についても、この被検査物ＷのＸ線透過画像の基準位置を基準としており、開始トリガの信号入力に同期して設定された座標軸位置上にそれぞれ所定範囲を有して設定される。

被検査物抽出部は、被検査物Ｗ内部の異物判定用としてマスク領域１５を除く被検査物ＷのＸ線透過画像を抽出画像として抽出する。検査対象外である押し退け部材９は、マスク領域１５に位置しており、この抽出画像に押し退け部材９は含まれない。これにより抽出画像におけるＸ線透過量に基づく上記処理により、被検査物Ｗの内部のみの異物検出が行われる。

また、上述したマスク領域１５の設定については、マスク領域１５をＸ線画像の濃度から設定するようにしてもよい。例えば、Ｘ線検出器が検出したＸ線の検出量を濃淡として出力される濃度データに基づいたＸ線画像では、被検査物Ｗと押し退け部材９の部分は、押し退け部材９の周囲となる背景部分より高い濃度の濃い画像となり、さらに、被検査物Ｗよりもその外側に位置することとなる押し退け部材９の枠部１０のほうが高い濃度の画像となる。これらの濃度の違いから、背景部分を除いた検査Ｘ線画像を抽出し、かつ、この検査Ｘ線画像から押し退け部材９に対応する検査Ｘ線画像の縁部を求め、この縁部をマスク領域１５として設定する。

次に、上記した構成の作用を説明する。
本実施形態に係るＸ線検査装置１では、搬送手段であるコンベア５，６によって被検査物Ｗが検査空間３内に搬入される。検査空間３は、筐体２によりＸ線の漏洩が防止される。筐体２には、被検査物Ｗを搬入する搬入口４と、被検査物Ｗを搬出する搬出口とが設けられる。搬入口４及び搬出口には、外にＸ線が漏洩することを防止するための遮蔽カーテン８が取り付けられている。

遮蔽カーテン８は、ステンレスからなる複数の短冊片１６を有して形成される。なお、遮蔽カーテン８は、鉛等の遮蔽物質を練り込んだゴムからなる複数の短冊片を有して形成されてもよい。複数の短冊片１６は、一方の短辺部が、搬入口４及び搬出口の上縁に、直線状に固定される。それぞれの短冊片１６は、他方の短辺部が搬送手段の搬送面Ｓに近接して垂下する。複数の短冊片１６は、隣接する短冊片１６との間が、Ｘ線の漏洩を十分に抑制できる距離のスリットを介して搬送面Ｓの幅方向に面状となって並ぶ。従って、複数の短冊片１６は、被検査物Ｗの幅方向に応じた所定枚数のものが、搬送される被検査物Ｗに押し退けられる。

図３（ａ）は遮蔽カーテン８に到達する前の被検査物Ｗ及び押し退け部材９の側面図、（ｂ）は遮蔽カーテン８を通過途中の被検査物Ｗ及び押し退け部材９の側面図である。
押し退けられる短冊片１６は、重力の作用により図３（ａ）に示す垂下した状態から、搬送される被検査物Ｗに押圧されることにより、撓められて押し退けられる。押し退け部材９が使用されない場合では、被検査物Ｗは、最大摩擦力が押し退け力よりも大きいと、遮蔽カーテン８を押し退けることができる。

一方、軽量な被検査物Ｗは、最大摩擦力が押し退け力よりも小さいと、遮蔽カーテン８から受ける反力により押し戻される。このため、必要な押し退け力を生じさせることのできない軽量な被検査物Ｗは、引っ掛かりや転倒、姿勢変化が生じる。

なお、本明細書において、「軽量な被検査物」とは、遮蔽カーテン８に、必要な押し退け力を生じさせることのできない被検査物Ｗを言う。また、「引っ掛かり」とは、短冊片１６に当たった被検査物Ｗが押し戻され、被検査物Ｗの一部分が相対的に移動する搬送面Ｓに摺接する状態、或いは押し戻しによって搬送面Ｓから浮き上がってしまうよう状態を言う。

そこで、Ｘ線検査装置１は、搬送面Ｓに、被検査物Ｗとともに図３（ａ）に示す押し退け部材９が載置される。押し退け部材９は、図３（ｂ）に示すように、被検査物Ｗの代わりに遮蔽カーテン８の所定枚数の短冊片１６を押し退ける。押し退け部材９は、ステンレス製の遮蔽カーテン８や鉛入りの遮蔽カーテン８に対して、押し戻されることのない最大摩擦力を有する。押し退け部材９は、この最大摩擦力が得られる例えば十分な質量を有して形成される。

押し退け部材９は、被検査物Ｗを覆う。ここで、「覆う」とは、遮蔽カーテン８の短冊片１６が押し退け部材９の内方に侵入して被検査物Ｗに接触しない程度に被検査物Ｗを包囲していることを言う。従って、押し退け部材９は、面材（板材）は元より、短冊片１６の侵入が不能な格子部材や網状部材により形成することもできる。

押し退け部材９は、被検査物Ｗを覆うことで、押し退け開始から押し退け途中、押し退け終了までの一連の過程において、短冊片１６が被検査物Ｗに接触することを防止できる。

これにより、Ｘ線検査装置１は、食品衛生上、遮蔽カーテン８と接触させたくない未包装のブロック肉等の被検査物Ｗを安全に検査することができる。また、Ｘ線検査装置１は、遮蔽カーテン８との接触で破損しやすい柔らかな素材、例えばケーキ等の被検査物Ｗも安全に検査することができる。

さらに、押し退け部材９は、被検査物Ｗを覆うので、短冊片１６に被検査物Ｗの一部分が付着しない。このため、前の被検査物Ｗの一部分が短冊片１６に付着し、後の被検査物Ｗに再付着することがない。これにより、Ｘ線検査装置１は、誤検出を低減し、検査信頼性の低下を抑制できる。

図４は被検査物Ｗの周囲に設定されるマスク領域１５を表す模式図である。
押し退け部材９により遮蔽カーテン８を通過して検査空間３に進入した被検査物Ｗは、Ｘ線発生器によりＸ線が照射される。Ｘ線の照射された被検査物Ｗは、透過したＸ線の透過量に応じた濃度データがＸ線検出器により検出される。Ｘ線検査装置１では、この濃度データに基づいたＸ線画像を処理して被検査物Ｗの検査を行う。

このとき、Ｘ線検査装置１は、画像処理部が、押し退け部材９の枠部１０に対応する箇所である縁部を検査対象領域外としてマスク設定して検査を行う。画像処理部は、押し退け部材９に応じた座標軸位置に所定範囲のマスク領域１５を設定し、このマスク領域１５で検出された押し退け部材９を異物として認識しないようにする。これにより、Ｘ線検査装置１は、押し退け部材９が異物として検出されてしまい、誤判定や、その後の作動不良、装置を稼働できなくなる異物検出状態への移行が回避される。

検査の終了した軽量な被検査物Ｗや柔軟な被検査物Ｗは、押し退け部材９が搬出口側の遮蔽カーテン８を押し退けることにより、搬出口を安定して通過し、検査が完了する。

そして、このＸ線検査装置１では、押し退け部材９が、有底筒状に形成される。筒の形状は、角筒、円筒の何れであってもよい。有底筒状の押し退け部材９は、天板１２が、樹脂素材などのＸ線を透過しやすい部材となる。天板１２とは、有底筒状の底板である。つまり、有底筒状の押し退け部材９は、底板が天板１２となるように、開放側を下向きに被検査物Ｗに上から被せるように搬送面Ｓに置かれる。

押し退け部材９は、天板１２が、被検査物Ｗの上部から十分に離間する高さを有し、天板１２が被検査物Ｗに接触することはない。天板１２は、樹脂素材などのＸ線を透過しやすい部材となることにより、Ｘ線の減衰率が低く抑制され、Ｘ線の照射による検査を影響無く行うことが可能となる。一方、押し退け部材９の天板１２を除く枠部１０は、質量の大きい材質により形成される。この枠部１０は、Ｘ線の減衰率を考慮する必要がない。枠部１０の材質としては例えばステンレス板１１を好適に用いることができる。これにより、押し退け部材９は、上方からのＸ線の減衰を抑制しながら、被検査物Ｗを覆うことができ、しかも、被検査物Ｗの代わりに遮蔽カーテン８を押し退けることができるようになる。その結果、上下方向からＸ線を照射する検査を行うことができるとともに、被検査物Ｗの上方に遮蔽カーテン８が接することを防止できる。

また、このＸ線検査装置１では、押し退け部材９が位置決め部材１３を有する。位置決め部材１３は、押し退け部材９の内側面９ａに設けられ、この内側面９ａと被検査物Ｗとの間に、所定距離の隙間１４を形成する。押し退け部材９が例えば四角枠の場合には、各内側面９ａに一つずつの合計４つの位置決め部材１３が設けられる。内側面９ａは、被検査物Ｗと平面視で相似形であれば、各内側面９ａと被検査物Ｗとの隙間１４は、等間隔になる。なお、押し退け部材９と被検査物Ｗとは、相似形でなくてもよい。この場合、各位置決め部材１３は、異なる形状として設定してもよい。

Ｘ線検査装置１は、位置決め部材１３が設けられていることにより、押し退け部材９の内側面９ａが所定距離を有して被検査物Ｗから離間する。これにより、位置決め部材１３を備える押し退け部材９によれば、内側面９ａから離れて被検査物Ｗが配置されることになり、マスク処理の際に被検査物Ｗもマスクで画像処理されることがない。また、マスクすべき押し退け部材９から離れて被検査物Ｗが位置して搬送されるので、被検査物Ｗのみを確実に検査できる。さらに、隙間１４が確保されることにより、押し退け部材９に応じたマスク領域１５を設定する際のマスク領域設定精度を緩和することができる。

その結果、位置決め部材１３を備える押し退け部材９によれば、被検査物Ｗが押し退け部材９に接近、或いは接触してしまい、被検査物Ｗの一部が押し退け部材９と一緒にマスクされてしまうことを確実に防止できる。

次に、上記した構成の変形例を説明する。
図５（ａ）は搬送面上の被検査物Ｗを覆って置かれた変形例に係るドーム状の押し退け部材９Ａの側断面図、（ｂ）は（ａ）の遮蔽カーテン８を省略した平面図である。
押し退け部材９Ａは、半球形状、所謂ドーム型に形成してもよい。この場合、押し退け部材９Ａは、樹脂材により一体成形することができる。樹脂製の押し退け部材９Ａは、質量を大きくするため、搬送面Ｓに触れるリング状の下縁部分に、ステンレスリング等を固定してもよい。位置決め部材１３は、内面の複数箇所、例えば搬送方向に向かって前後左右に設けることができる。位置決め部材１３は、上記と同様に樹脂製とすることができる。

この押し退け部材９Ａによれば、被検査物Ｗが曲面で覆われるので、遮蔽カーテン８をスムーズに押し退けて通過することができる。また、押し退け部材９Ａは、遮蔽カーテン８に接する角部分がない形状となるので、遮蔽カーテン８への損傷を抑制し、遮蔽カーテン８の寿命を長くすることができる。

図６は変形例に係る押し退け部材９Ａでの被検査物Ｗの周囲に設定されるマスク領域１５を表す模式図である。
Ｘ線検査装置１は、上記と同様に、押し退け部材９Ａに対応する箇所である縁部を検査対象領域外としてマスク設定して検査を行う。マスク領域１５は、被検査物Ｗを基準としてリング状の範囲を有して設定される。

異物と見なされる押し退け部材９Ａは、マスク領域１５に位置しており、この抽出画像に押し退け部材９Ａは含まれない。これにより抽出画像におけるＸ線透過量に基づく上記処理により、被検査物Ｗの内部のみの異物検出が行われる。

図７は天板が取り外し可能な蓋体１７で形成された変形例に係る押し退け部材９Ｂの分解斜視図である。
押し退け部材９Ｂは、上記した天板１２が取り外し可能な蓋体１７であってもよい。蓋体１７は、例えば上記の天板１２に相当する蓋本体１８の四辺に、ステンレス板１１の外面に被さる枠状或いは額縁状の縁部１９を設けて形成できる。押し退け部材９Ｂは、枠部１０を搬送面Ｓに配置し、その後、蓋体１７を取り付けるなどして使用することができる。

この押し退け部材９Ｂによれば、内部に配置される被検査物Ｗを直接視認することができ、その後に、蓋体１７で覆うことができる。

なお、押し退け部材９Ｂは、底壁（不図示）が設けられていてもよい。底壁が設けられた押し退け部材９Ｂによれば、予め被検査物Ｗを内側へ入れた枠部１０に蓋体１７を被せ、複数の被検査物Ｗ入り押し退け部材９Ｂを用意しておくことができる。これにより、Ｘ線検査装置１は、搬送手段５の被検査物Ｗの載置の都度、押し退け部材９Ｂを被検査物Ｗの周囲にセットする作業が不要となり、被検査物Ｗの円滑な投入を可能にすることができる。

従って、実施の形態に係るＸ線検査装置１によれば、軽量な被検査物Ｗや柔軟な被検査物Ｗを遮蔽カーテン８に触れさせずに、変形や破損、引っ掛かり等を生じさせることなく、衛生的に、しかも、信頼性の高い検査を可能とすることができる。

１…Ｘ線検査装置
３…検査空間
５…搬送手段（コンベア）
８…遮蔽カーテン
９…押し退け部材
９ａ…内側面
１２…天板
１３…位置決め部材
１４…隙間
Ｗ…被検査物

Claims (3)

1. 搬送手段（５）によって検査空間（３）内に搬入した被検査物（Ｗ）にＸ線を照射するＸ線発生器と、前記被検査物を透過するＸ線を検出して透過量に応じた濃度データを出力するＸ線検出器と、前記Ｘ線発生器が照射するＸ線が前記検査空間の外部に漏洩することを防止する遮蔽カーテン（８）と、を備え、前記Ｘ線検出器から出力される濃度データに基づいたＸ線画像を処理して前記被検査物の検査を行うＸ線検査装置において、
   前記被検査物を覆って前記遮蔽カーテンを押し退ける押し退け部材（９）と前記被検査物とが一緒に前記検査空間に搬入されて得られる検査Ｘ線画像に対し、前記押し退け部材に対応する該検査Ｘ線画像の縁部を検査対象領域外としてマスク設定して検査を行う画像処理部を備え、
   前記押し退け部材は、前記被検査物に対して上方から被せるための開放面を有していることを特徴とするＸ線検査装置。
2. 前記押し退け部材は、前記被検査物の上方を覆う天板（１２）がＸ線を透過しやすい部材よりなり、前記被検査物の側面部分となる枠部（１０）が形成され、前記開放面を下に向けて前記搬送手段の搬送面に載置されていることを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。
3. 前記押し退け部材には、前記被検査物と前記押し退け部材の内側面（９ａ）との間に所定距離の隙間（１４）を形成するための位置決め部材（１３）が備えられることを特徴とする請求項１または２記載のＸ線検査装置。

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