CN115362365A - 用于x射线防护件的支座 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于将防护件安置在X射线检查机中的支座,其中,该支座包括多个在输送方向上前后接连的容纳机构,以便能在沿输送方向的多个位置容易地安装或取出该防护件。
Description
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于X射线防护件的支座。
工业制造品尤其是食品通常借助X射线检查机(以下称为X射线机)被透射以便能检查按照规定的状态或探测可能有的异物。大多数情况下,产品在各不同的接连的工序中被制造或加工,对此它们沿输送路径穿过生产设备被移动至单独机器。输送路径在此也行经合适的X射线机。
在X射线检查中要关注的是,X射线机的X射线被限制到规定的X射线检查空间并且不会不希望地泄漏到设备环境中。因此,沿着输送路径在检查空间的入口和出口设有阻挡或吸收X射线的防护件。在此,它可以是技术人员本身已知的朝输送路径悬垂的悬幕。它们可以按照节连链类型由相互连接的吸收射线的构件(例如含铅板)构成。替代地或附加地也可以想到并排侧设的吸收射线的薄片或两个解决方案的组合。这种悬幕在完全悬垂到输送路径的状态下形成基本闭合的且因此不透辐射的X射线机内室边界。被送入装置或从装置中输送出的产品沿其输送路径将防护件的一些构件移向侧面,直到它完全位于悬幕后,从而悬幕又处于其闭合形式。
还知道了如下的防护件,其基本上由刚性板构成并且具有贯通开口。板竖向悬挂,从而它刚好朝下延伸到输送平面或输送带的上方,在输送带上输送产品穿过X射线机。贯通开口在此位于输送路径内,从而待检产品能以尽量小的间隙穿过开口地进出检查空间。因此,该板在上游或下游界定检查空间并且仅允许贯通开口本身敞通,贯通开口接着通过单独机构被防射线外漏地保护。不具这种贯通开口的防护件也是已知的,于是防护件足够高地就位在输送带上方而使得产品在下方经过。完全防辐射于是通过附加的防护件和/或在检查空间内的适当所选的输送路径来确保。
待检产品的不同尺寸需要大多也在不同的位置使用不同的防护件。尤其是,沿输送方向X看的产品长度影响到应在X射线机的入口和出口处安置悬幕的位置。较长的产品需要相应较大的检查空间,以便能在其中完全容纳或透射,而在此期间产品的一部分并未突出穿过在机器入口或出口处的悬幕。相应地,防护件必须在输送方向X上相互间隔较远,这种较远间距也还取决于在检查空间内的哪个X位置定位透照产品的X射线扇束。
各不同加工批次的产品大多需要以不同的输送速度和在输送方向上的变化间距被加工。各不同的产品通常关于其重量、其沿输送方向X的长度、其在垂直于输送方向X延伸的横向Y上的宽度或者其在垂直于方向X和Y延伸的高度方向Z上的高度也是不同的,其中,在X射线机上在沿输送路径的某个X位置分别设置一个针对各自产品及其性能定制的专用防护件。在迄今所知的实践中,X射线机连同按数量和位置所固定预安装的防护件一起被供货,其在供货后针对各不同产品的现场调整是复杂且昂贵的。合适的防护件的针对每种应用场合不同的选择和定位在现有技术中尚无法令人满意地被解决,通常牵涉到高的机械成本,其限制产品产量并提高人员成本。对于现场改变的X射线机配置,例如在转换至具有以不同方式安放的或不同的防护件的一个新的产品分组时,设备必须由射线防护专员再次验收。
本发明的任务因此是使前述类型的防护件的更换和定位得以简化和允许X射线机在配置改变后以简化方式再投入工作。该任务通过一种根据权利要求1的支座、一种根据权利要求9的X射线机和一种根据权利要求13的方法来完成。
本发明源于以下认识,即,防护件在X射线机上可以借助合适的支座很容易地更换和定位,支座可以安置在X射线机之处或之中。该支座包括至少两个沿横向相互间隔的保持部。每个所述保持部根据本发明被设计成分别容纳防护件的一个连接部,以便由此能将防护件暂时固定在支座上。
为了允许在各不同的X位置也简单布置防护件,本发明的支座规定,该保持部沿纵向X具有多个单独的容纳机构。该容纳机构可以按照无序的间距、但最好是有序的间距在X方向上前后接连,由此它们提供多个可能的X位置用于安置防护件。因此,一个防护件可以借助形成在其上的连接部安置在由容纳机构限定的且视应用场合可具体设定的X位置或从中被取出。
根据本发明的容纳机构可以是技术人员本身已知的任何构件,其允许与防护件的连接部有效连接以相对于支座固定防护件。特别简单的容纳机构是孔或向上敞开的长孔,在其中可插入或挂入呈销状沿横向Y突出的防护件连接部。支座的两个保持部均可以例如被设计成孔板条或齿轨,在这里,两个板条均在输送路径的上方和侧旁沿X方向延伸,使得防护件能安装或悬挂在两个板条之间并且朝下向输送路径延伸。也可以想到插入连接部的合适的凹部中(或反之)的钩形容纳机构。
替代地或附加地也可以想到其它的容纳机构,例如横向Y上的小凸起,其能插入防护件的连接部的适当的凹部中。也可以想到磁性机构,其设定沿保持部限定的X位置用于安置防护件,其中,设有防护件的适于与磁性机构合作的连接部。因此,所述容纳机构例如可以具有磁铁或设计成是铁磁性的,而防护件的连接部可以相应设计成是铁磁性的或具有磁铁。在这些容纳机构之间的区域可以设计成是非磁性的,因此无法将防护件安置在这种中间位置处。该容纳机构也可以包含可驱动的电磁铁,从而通过合适的控制单元例如仅在应安装防护件的X位置暂时或长久建立磁性作用。操作者因此可以“感觉到”具有防护件的正确X位置,而不必从在该时刻可能难以看到的显示器取得信息(显示器在此是指在中心安置在机器上的用于光学输出任何形式的信息的机构,不同于在某些X位置的仅输出关于该X位置的信息的专用显示机构)。
还可以想到将容纳机构设计成锁定连接的一部分,其形成在容纳机构与所属防护件的连接部之间的以弹簧促动的形状配合或摩擦配合。因此该容纳机构可以具有孔,一个弹簧预紧的球作为防护件的连接部的一部分可卡锁入孔中。也可以想到功能上相反的解决方案,在此,该保持部的容纳机构包括受弹簧驱动的锁定件以便插入防护件的容纳机构上的合适的凹部中。
该容纳机构优选能无工具地操作或者与防护件的连接部接合和脱离。这简化并加快防护件的更换或移位。除了所述的简单连接机构(孔-销,悬挂用长孔、钩、齿轨等)外,还可以想到如下连接手段,在此,安装人工操作的滚花螺钉或翼形螺母以锁定所述连接。例如,防护件的连接部可以具有沿横向Y延伸的外螺纹,外螺纹穿过保持部的合适的凹部并且在相反侧可分离地用这种螺母锁紧。
代替相对于所属容纳机构个别固定单独的容纳部地可以想到,用在保持部的整个长度范围或其较长部段上作用的固定机构同时固定多个安装到该支座中的防护件。因此防护件的设计成销的连接部可以从上方被装入容纳机构中,该容纳机构例如设计成向上敞开的长孔。沿X方向形成的且能够相对于保持部在其上旋转的轨道可以在安装之后绕沿X方向延伸的旋转轴线旋转到固定位置,在该固定位置,该轨道将位于所有装入的防护件的销顶侧或上方。因此,该轨道阻止向上从保持部的长孔取出防护件。就通过轨道或其操作来占据或脱离固定位置,可以通过能够人工操作的、机电的或其它技术人员已知的机构来实现。例如上级控制器可以优选在评估过程信号的情况下促使或阻止轨道旋转。
本发明也可以想到可同时将多个防护件固定在其装入位置的其它机构,比如在X方向上可人工移入的轨道。或者,也可以针对每个单独X位置或在那里形成的连接来个别设置合适的固定机构,例如借助于可人工操作或自动操作的柄杆、磁性机构、锁定机构等。
优选如此设计两个保持部,即,分别安置在其上的容纳机构在同一个X位置在横向Y上成对对置。在输送方向X上前后接连的容纳机构形成一个格栅,其具有多个分散的X位置,用于将防护件安置在这种X位置。可想到的栅距例如为0.5cm至2cm。根据本发明,防护件不应该安置在由相邻的容纳机构预定的两个X位置之间。
在本发明的改进方案中还可以想到,针对每个保持部并非仅设置一排沿X方向前后接连的容纳机构。例如沿高度方向Z重叠设置在保持部上并在X方向上具有不同格栅的多排设计扩展了用于不同应用场合的定位可能性。
根据本发明的一个有利实施方式而规定,该保持部、优选其容纳机构在可预定的X位置带有编码。编码应该向要将防护件装入支座或从中取出的操作者提供帮助,以便能快速识别相关的防护件或为此设定的X位置。这种编码也与以下还描述的探测器结合地允许简单验证X射线机是否按照规定设立(这也可借助合适的存储机构被存储或存档)。
在此,它例如可以是机械机构,其允许将某个防护件(确切说是其连接部)安装到某个容纳机构中或沿保持部的某个X位置。在本发明的一个实施方式中,机械编码阻止装入不适用于X位置的防护件。对此例如可以想到合适的销轮廓(圆圈、三角、方形、星形等)连同在容纳机构或连接部上的与之形状互补构成的凹部。通过特殊相互协调的插入轮廓而使得某些防护件只能安置在某些X位置,故容易地避免X射线装置的有误装配。磁性机构也可以是这种编码的一部分,并且就在规定的X位置安装防护件而言能够例如通过容纳机构和所属连接部的合适的磁极化来予以辅助(连接部和容纳机构相吸)或阻止(连接部和容纳机构相斥)。另外,所述容纳机构和与之合作的连接部可以设计用于位置准确地安装防护件,从而一个连接部只能被装入其中一个支座保持部中,但无法被装入另一个(优选在横向Y上对置的)保持部中。因此确保该防护件只能按照规定的取向并且未转动例如180°地被装入。
作为编码也考虑可光学测量的机构。在此可以想到某个容纳机构或其X位置的颜色标识。例如用于一个要针对产品类型F1被安置在该X位置的防护件的容纳机构或X位置带有红色标记。在知晓现在要加工的产品类型和属于产品类型F1的颜色“红色”的情况下,操作者可以轻松识别所属的X位置并且将防护件安置在那里。而用蓝色标记的X位置或容纳机构不适用于类型F1的产品的加工,而是设置用于类型F2的产品。通过同样的方式,替代地或附加地也可以为此采用字母、数字或符号。
在一个特别优选的变型中,光学编码不仅安装在支座上,也安装在合适的防护件上。这种布置在此情况下变得更简单。例如,于是容易地看到用三角标记的防护件只应安置在也用三角标记的X位置。
编码也包含可机读的编码,例如条形码、QR码和RFID编码。编码也可以包含标志,因此可以从一定的代码中推导出相关防护件的具体的物理参数或其它参数,或许为此使用数据库。编码机构也可以被重复写入数据。
本发明的另一个有利实施方式规定发光机构,其被用来编码。发光机构如此设计,即,例如按照某个待加工的产品类型,待安装防护件的X位置或所属的容纳机构通过合适的发光机构被显示或照明。例如在预定的X位置的一个LED可以被上级控制器控制。另外,也可以在某个X位置布置多个发光机构,它们例如以不同的颜色指明要将哪个防护件(优选用相同颜色标记)安置在该位置。例如可以想到,对于不同的产品类型要安装不同的防护件,但两者都在相同的X位置。
显然,前述编码也可以鉴定多个X位置,例如以便分别识别在X射线检查空间的入口和出口处的防护件的位置。
根据本发明的另一个有利实施方式,设有多个探测机构以便能测知安装在该支座中的防护件的类型和/或X位置和/或编码。在此情况下,它在最简单的情况下是机械探测机构,比如因为只能将特定的容纳机构与特定的连接部组合。如果例如防护件的星形连接部被装入该支座的与之形状互补的凹部(容纳机构)中,则可以通过在星形连接部和所属防护件之间的已知关联来推断出防护件的形式/类型。前述的编码也可以被最广义地理解为探测机构。
而该探测机构优选包括合适的传感器,其检测可在各自防护件上读取的标记并且发信给上级控制器(反过来,防护件也可以配备有一个或多个探测器以读取支座上的编码并传输给控制器)。在最简单情况下,探测在此局限于在各自X位置是否安置有防护件,以便例如在有误的X定位的情况下阻止X射线机的工作。
适当地,该探测机构设计用于关于其类型或编码检测安置在一定的X位置的防护件。适用于此的传感器例如可以基于以下技术中的一种或多种:条形码、QR码、RFID、图像识别、光栅、接近传感器、重量传感器、机械扫描仪、压力开关。待测的防护件为此配备有属于相应技术的信息载体。可以在每个X位置或针对一组X位置分别单独设有一种探测机构。替代地或附加地,一个探测机构也可以共同监测多个位置,例如呈具有较大的读取作用范围的摄像头或RFID天线的形式。由探测机构采集的参数的评估适当地通过控制器进行,控制器也可以设计用于控制X射线机的其它部件。
本发明的一个有利实施方式规定,该支座的保持部分别由一个L形型材构成,其沿纵向X延伸。L形型材的一臂可以用于优选可分离地将保持部固定在X射线机上,而另一臂具有用于连接至防护件的容纳机构。最好在高度方向Z上延伸的臂例如可以被设计成孔带,其中,在纵向X上前后接连的孔形成容纳机构,待装入的防护件的设计成销状的连接部可穿插过其中。
或者,本发明的支座的两个保持部也可以是扁平的、优选直角的倒立的U型材的对置两臂。这两个臂可以就像在前述的L型材中那样在高度方向Z上延伸并且设计成孔带、齿轨等。U型材的在横向Y上连接两个臂的扁平顶部在此可以同时界定X射线检查空间的一部分。它还可以具有至少一个最好在横向Y上延伸的缝,X射线或X射线扇束可穿过该缝来对准方向。所述保持部可以设计成弯板件。
视待检产品的长度而可能需要在输送方向X上加长X射线检查空间。相应地,在输送方向上至少部分界定检查空间的防护件也应该彼此间隔较远地布置。适当地,本发明的支座为此目的优选可伸缩抽出。例如多个所述的L型材或U型材可以设计成套合且彼此相对纵向移动。本发明的支座的长度变化可以人工或自动通过合适的驱动装置进行。可以想到按照待加工产品类型或待加工的产品分组或相应识别来自动完成长度设定。已安装在该支座中的防护件于是自动移动到对应配属于产品的X位置,使得检查空间被自动调节到正确的纵向尺寸。
视产品类型或产品分组,X射线机的尤其是与规定的长度设定、X位置或待使用的相应防护件相关的不同配置可以在机器供货前事先关于其辐射安全性例如由防辐射专员检查和验收。于是在配置改变时不再需要现场单独检查辐射安全性。
适当地,规定的抽出长度配设有标记或传感器,以便能针对特定产品容易地设定为此所需的支座长度和/或所力求的支座总长度。也可以想到,所述X位置被在显示器上显示、以其它方式输出、用颜色标识或适当地照亮(见上),直至第一保持部相对于可沿纵向X相对于其伸缩移动的第二保持部移动而形成针对一定的待加工产品类型的期望总长度。
代替伸缩延长,该支座也可以设计成以模块方式扩展。例如多个前述L型材或U型材可以作为模块在纵向X上插合,其中,这些模块的不同的长度在其组合下可以形成许多可能的支座总长度。所述模块也可以具有电气接口,以经由相邻模块转发设于该模块上的传感器的信号或用于锁定机构或发光机构等的控制信号。
本发明的X射线机包括前述支座和至少一个可装入该支座中的前述类型的吸收射线的防护件。待检产品在输送方向X上沿输送路径可被输送经过X射线检查空间。该支座的保持部在X方向上在输送路径上方和/或侧旁延伸,该至少一个防护件横向于X方向地延伸经过输送路径。相对于现有技术,X射线机提供如下优点,即,一个或多个防护件可以简单地安置在各不同的可选或预定的X位置。
优选地,X射线机包括控制单元和可由控制单元控制的显示机构,以便能显示或指导各不同的方法步骤。控制单元设计成显示至少一个要装入或已装入该支座中的防护件和/或其预定的和/或所处的X位置的识别特征。显示机构可以是作为机器的主显示装置的显示器/操作终端,经此输出用于操作X射线机的指示给操作者。替代地或附加地,多个(局部)显示机构也可以设置在各个X位置处或附近以显示各自X位置(例如为了在该位置安装或取出防护件)。例如,在该容纳机构上可以针对每个合适的X位置设置局部发光机构(LED等),其能被上级的控制单元接通以显示所属的X位置。适当地,控制单元和与之合作的显示器设计成通过透视图形显示用于安装或取出防护件的操作指示,可以立体地从该透视图形中看到防护件相对于X射线机的其它部件的相关X位置和/或设计和/或姿态。
也可以想到声学显示机构(喇叭、蜂鸣器、语音输出等),以便例如输出对防护件的取出或安装的要求或者关于X位置或相关防护件的说明。
用于某些要装入的防护件的识别特征可以包含编号、编码、配色、符号、电子可读特征或其它说明,它们允许操作者或让操作者容易地选择或安排某个防护件用于某个待加工的产品和/或某个所属的X位置。
例如所述控制器能执行如下方法,在此,在选择某种待加工的产品类型之后输出要用于该类型的防护件的编号或其它编码。附加地或替代地,也可以通过显示器输出待安装防护件的X位置并且根据需要也通过在那里的局部显示机构(如LED)突显各自的X位置。按照相同的方式,待取出的防护件可以在显示器中被指定和/或待取出防护件的X位置被显示。
适当地,该控制单元也设计用于通过模拟或数字信号接口将涉及一定的X位置和/或待装入或已装入的防护件的信号输出至其它的数据处理设备。
优选地,本发明的X射线检查系统包括探测器,用于能自动测知防护件的识别特征或编码和/或识别防护件是否占据某些X位置。由此可以实现如下方法,在此,根据位置(X位置)和/或根据类型(例如用于某种产品)能自动地或在操作者的参与下检查防护件正确安置并启动或中止某些方法过程。探测器允许很简单地自动验证(检查是否正确设置)机器、确切说是所用防护件及其X位置。除了所用的防护件及其X位置外,设置数据尤其也可以包括关于其迄今使用期、尚预期的使用寿命、还允许的使用期等的信息。
所述调节条件可以在局部或以集中方式存储和归档。所述调节条件也可以对应配属于此时所检查的产品。为此,相关产品可以具有数据载体或标记,用以在该产品本身上存储或标识产品所用的调节条件(所用防护件的标识,其各自X位置,生产时刻等)。
例如该控制单元可以从上级设备控制器发信得知产品更换,从迄今产品F1换为新产品F2,针对新产品要改变迄今所用的防护件的类型或位置。针对迄今产品F1被用在机器中的防护件或由其占据的X位置于是可以基于将其取出的要求而通过在各自X位置的显示器或局部显示机构被显示。通过在所属X位置的探测器,该控制单元随后可以查明安装在那里的防护件是否也已被正确取出,并且或许输出错误通报和/或纠正指示。
还可以从数据存储器(它可以是控制单元的一部分)中自动查明产品F2对应配属的要采用的防护件或其编码以及所属的这个或这些X位置。要被用于新产品F2的防护件于是可以按照类型和X位置通过上述方式被显示。合适的探测器可以测知一个防护件是否已安装在正确的X位置。合适的探测器还可以在安装之后读取安置在所装入的防护件上的编码,以便能检查正确选择防护件及其安装所用的X位置。
如果例如正确选择了防护件、但安装在错误的X位置,则控制单元可以通过测知错误使用的X位置来输出纠正指示,其可以包含正确X位置的说明或显示,或者还有将错误安装的防护件在输送方向X上或与输送方向X相反地移动以到达正确位置所需的容纳机构数量。这尤其可以在一个防护件必须在困难的光照条件下安装或安装到难接近的支座中时是有帮助的。因此,可在显示器上或以声学方式或通过支座附近的局部发光机构被输出的自动输出信息简化了正确的安装或拆卸,例如:将防护件向左移三个孔(其中,“孔”是指支座的在X方向上前后接连的各个容纳机构)。
如果通过探测器检测到装入了错误的防护件,则也可以通过上述显示机构输出相应的纠正指示。设备工作可以被自动抑制,直到自动测知并检查和/或由操作者确认正确防护件的正确布置。
本发明支座的上述的特征和性能也可以马上套用或应用到带体上,带体设计用于输送产品并且具有这种支座。于是,安置在带体上的支座设计用于在沿输送方向X的规定X位置布置其它的对产品输送重要的部件,而不是用于容纳一个或多个防护件。
一种具有前述类型的支座的带体因此以相同的方式具有至少一个具有容纳机构的保持部,类似于权利要求1-9和参照它的在先说明。而代替要安置在支座中的防护件地,规定布置与产品输送相关的部件(以下称为输送部件),它们尤其包括:收集容器,分拣机构,标识机构,剔除机构,以及光栅和用于测知带体上的产品或其产品特征的其它传感器。这样的输送部件能够视产品类型在沿输送方向的不同X位置安置在带体上,以完成用于输送过程的既定任务。
因此例如可以想到,规定的产品借助合适的剔除机构侧向(沿横向Y)从输送路径被移出,以便从产品序列拣出它并且例如引导至设于带体侧旁的收集容器。为此,产品可以首先借助X射线被透射,以根据透射评估来确定产品的继续输送或剔除。
所述剔除可以通过合适的剔除机构(顶料器、推杆、吹风管、可旋转的导板等)例如紧接在X射线透射的下游进行,其中,该剔除机构和或许所属的收集容器将例如依据各自产品长度布置在一定的、视产品类型而变的X位置。支座的就像以上针对防护件已广泛提出的容纳机构提供了以相同的方式并以相同的功能也在带体上布置或安装这种输送部件的可能方式。与防护件相似地,输送部件为此具有与支座的容纳机构配合的连接部。所有以上针对支座所述的功能和装置特征(尤其是借助显示器和/或其它显示机构识别和设定待选的或所占据的X位置,编码和采集编码,在支座上固定防护件等)也同样适用于与带体的支座合作的输送部件(它们代替与支座合作的防护件)。
以下将结合附图例子来详细解释本发明的几个特征,其中:
图1以简化视图示出本发明的X射线机;
图2示出根据图1的细节图;
图3示出两个不同的防护件;
图4示出带体连同若干安置在其上的输送部件;
图5以另一视角示出根据图4的视图。
图1以简化透视图示出X射线机G。机器G可以沿生产线布置,以沿输送路径W输送产品经过机器G以便X射线检查。在所示情况下,输送路径沿水平的输送方向X延伸。横向Y的走向横向于输送方向,高度方向Z的走向应该正交于这两个方向X和Y。X射线机的或本发明的支座的对本发明重要的零部件位于虚线圆圈“A”内,在图2中能放大看到圈内物。
在X射线机G的中心形成X射线检查空间R,在其中,未被详细示出的产品能够被X射线透射。为此,从在图2中被遮挡的X射线源(在X射线检查空间R上方)产生X射线扇束V,其位于Y-Z平面内。产品借助带体H沿输送路径W或在输送方向X上被移动经过该扇束V并且随后又离开X射线机G。在带体下方或之内设有未被详细示出的摄像头机构,用于检测被透射产品改变的X射线。
仅在图2中被示出的X射线检查空间R必须在工作中被全面包围,以避免有害健康的X射线泄漏到环境中。在输送路径W的侧旁,为此设有罩盖(拱形罩),其为了更好概览起见在图2中被省略。带体H向下基本封闭检查空间R,而无法详细看到的罩盖在输送路径W上方形成上方射线防护。在输送方向X上或在X射线检查空间的入口和出口处分别设有一个防护件S,在图2中只能看到其中的在下游的防护件S。防护件S在所示情况下基本上由刚性的矩形板形成,其在Y-Z方向上横向于输送路径W延伸。在防护件S的下边缘居中开设贯通开口K,待检产品刚好穿过该贯通开口。
为了布置一个或多个防护件S,在输送路径W上方并且在横向Y上在输送路径W侧旁设有本发明的支座T。支座T包括两个相互平行地沿X方向延伸的保持部M、N,每个保持部设计成L形长条型材。L型材的上水平臂安装在X射线机G的上部分上。L型材的各自另一臂与高度方向Z相反地朝向带体H向下突出一截。在此实施方式中,两个L型材连同位于两者间的宽顶部O形成向下敞开的U型材。顶部O在此也可以是检查空间R的上边界的或在那里的射线防护的一部分。
在X方向上,在该型材臂中按有序间距设有多个容纳机构L,它们在此由简单的孔或开孔形成。每个容纳机构L处于某个X位置,其中,图2所示的X位置P1、P2、P3…仅是示例性的且不应理解为排他性。一个保持部M的容纳机构L在横向Y上在相同的X位置与另一个保持部N的对应的容纳机构L对置。两个保持部M、N在横向Y上彼此间隔,从而在图3中被详细示出的防护件S在其间可以安装在基本上任何分别由容纳机构L限定的X位置P。
图3a示出防护件S连同下侧的中心贯通开口K,就像已经在图2中在安装形式下类似示出的那样。防护件S基本上呈矩形,其宽度大致对应于图2中的两个保持部M、N的各自下垂的L形臂之间的净宽度。在防护件S的上方两个角处,连接部A、B设计成销状。它们设置用于插入保持部M、L的设计成孔的容纳机构L中(连接部A、B可以在横向Y上是弹性的或弹簧预紧的,以便通过暂时变形而被装入该支座T的两个在横向Y上对置的孔中)。
根据图3b的防护件S具有类似的尺寸并具备功能相似的连接部A、B。但是,该防护件未被设计成板,而是设计成下述悬幕,该悬幕具有单独的竖向下垂的且横向相互部分分开构成的可柔性弯曲的薄片。所述薄片如此柔性构成,即,被输送穿过悬幕的产品可以暂时将薄片压向侧面或朝运动方向推压薄片,其中,它们随后又处于其如图3b所示的位置并且形成基本封闭的射线防护。
两个防护件S在边缘装有简化示出的编码机构J,其包含与一定的防护件性能相关的信息(类型、防护作用、产品适用性、尺寸、生产日期或最后使用或功能检查日期等)。编码机构设计成长期或暂时存储并且可读地提供数据,例如通过RFID技术或条形码技术。
根据图2的X射线机G配备有在多个X位置的多个探测器E,其中,图2仅示例性示出在X位置P2的一个探测器。探测器E设计用于识别是否在X位置P2装入防护件S。探测器E或另一个在此未示出的探测器还可以设计用于读取安置在一定的X位置的防护件S的编码J。由探测器E采集的数据被输入到控制单元C,其设计成控制X射线机G的各不同功能并借助显示机构D输出信息。依据输入到控制单元C的数据,例如可以查明是否已经针对一定的产品加工在正确的X位置采用了合适的防护件S。
显示机构D1是呈显示器形式的“全局”显示机构,以便能输出或者(例如在触屏情况下)也输入每种类型的信息。尤其是,显示器D1用于向操作者输出行动指令,其例如命名一定的防护件S,或者适用于防护件的X位置。另外,X射线机也在各个X位置包括“局部”显示机构D2,仅在X位置P3示出其中一个呈LED形式的显示机构。局部显示机构分别布置在一定的X位置的附近,以便在一定的方法过程期间向操作者显示对应的X位置。
图2所示的X射线机借助所属的控制单元C设计用于向操作者指明与装入该支座T或从中取出的防护件S的类型和/或X位置相关的信息,其中,可以通过全局或局部的显示机构或通过声学显示(蜂鸣、警告声、语音输出等)来显示X位置。关于防护件S的说明也可以通过所述方式被输出,其中,该说明能够从控制单元C可访问的存储器中被取出和/或可以在评估探测器E所采集的编码J的情况下被查明和输出。
图4以简化视图示出X射线机G,在此,带体H具有本发明的支座。与图1和图2的实施例相似地,该支座由两个彼此平行对置的安置在带体H上的保持部M、N构成。在此情况下设计成孔带状的保持部M、N与图1-3相似地具有作为容纳机构L的孔,其中几个孔被示出。
容纳机构L用于在沿支座H的某些X位置将多个输送部件固定在支座上。因此,光栅13安置在保持部M上,光栅能够以沿横向Y取向的光线对用带式输送机输送的产品进行识别。保持部N上装有分拣装置11,其可借助两个喷气嘴横向于输送方向X地对待分拣产品施以喷射空气。由此,产品被送向一个在横向Y上与分拣装置11相对地安置在保持部M上的收集容器12。收集容器12通过带有合适的连接部的固定颊板14被固定在保持部M上。光栅13的、分拣装置11的和收集容器12的以及其它在此未详细示出的输送部件的X位置可以通过用于各自固定的容纳机构L来任意适当地选择。
图5以另一局部剖视透视图示出根据图4的布置。收集容器12和光栅13在此视图中被省略。能清楚看到分拣装置11通过设于其上的连接部A和多个设计成孔的容纳机构L连接至保持部N。用于固定分拣装置的X位置可以与在先检查(例如X射线透射)协调地来适当选择,从而在输送速度已知的情况下在X射线透射评估结束且或许向分拣装置发信表示产品剔除之前,产品没有到达分拣装置。
附图标记
A 连接部
B 连接部
C 控制单元
D1 显示机构(显示器)
D2 显示机构(LED)
E 探测器
G X射线检查机(X射线机)
H 带体
J 标志/编码
K 贯通开口
L 容纳机构
M 保持部
N 保持部
O U形支座的顶部
P1,P2,P3 X位置
R X射线检查空间
S 防护件
T 支座
V X射线扇束
W 输送路径
X 输送方向
Y 横向
Z 高度方向
11 分拣装置
12 收集容器
13 光栅
14 固定颊板。
Claims (15)
1.一种用于防护件(S)的支座(T),该防护件设计用于吸收X射线以防止X射线从由该防护件(S)至少部分界定的X射线检查空间(R)外泄,输送路径(W)在纵向(X)上延伸穿过该X射线检查空间,其特征是,
a)该支座(T)包括至少两个在横向(Y)上相互间隔的保持部(M,N)以便将该防护件(S)的相应的连接部(A,B)连接至相应的其中一个所述保持部(M,N),从而该防护件(S)能暂时固定在该支座(T)上,
b)其中,至少其中一个所述保持部(M,N)沿该纵向(X)具有多个以均匀间距或不均匀间距布置的单独的容纳机构(L),从而该防护件(S)的连接部(A,B)能借助于容纳机构(L)在可选的X位置(P1,P2…)被可分离地安装在该保持部(M,N)中。
2.根据权利要求1所述的支座(T),其特征是,至少其中一个所述保持部(M,N)包括沿纵向(X)延伸的材料部,该材料部具有多个紧固机构尤其是孔或分别用作容纳机构(L)的其它容槽。
3.根据权利要求1或2所述的支座(T),其特征是,所述保持部(M,N)的容纳机构(L)设计成无工具地连接至该防护件(S)的连接部(A,B)或与之分离,以便能容易地将该防护件(S)装入该支座(T)中、在该支座(T)内换位或从中取出。
4.根据前述权利要求之一所述的支座(T),其特征是,所述保持部(M,N)、优选其容纳机构(L)在可设定的X位置(P1,P2…)具有编码,以允许或简化防护件(S)的正确安装。
5.根据前一项权利要求所述的支座(T),其特征是,该编码
a)包括机械机构和/或磁性机构,因而所选的容纳机构(L)具有专用的机械的和/或磁性的插入轮廓,该插入轮廓最好只能连接至防护件(S)的与该轮廓匹配编码的连接部(A,B),和/或
b)包括能光学测知的机构,它们尤其借助这些容纳机构(L)上的颜色、字母、数字或符号来简化找到针对该防护件(S)预设的或由其占据的X位置,最好与该防护件(S)的与该编码匹配标示的连接部(A,B)进行组合,和/或
c)包括发光机构,以通过光向操作者显示针对防护件(S)的安装所预设的X位置。
6.根据前述权利要求之一所述的支座(T),其特征是,最好在所述保持部(M,N)或其容纳机构(L)上设有探测机构(E),以便能检测装入该支座(T)中的防护件(S)的类型和/或X位置(P1,P2…)和/或编码。
7.根据前述权利要求之一所述的支座(T),其中,
a)其中,所述保持部(M,N)通过L形的沿X方向延伸的角形型材构成,或者
b)其中,该支座(T)设计成向下敞开的U形型材、尤其是弯曲件,其两臂至少部分形成所述保持部(M,N),其连接两臂的最好扁平的顶部(O)优选也设计用于界定X射线检查空间。
8.根据前述权利要求之一所述的支座(T),其特征是,该支座(T)、尤其是其保持部(M,N)在X方向上能伸缩抽出或者能够以模块形式延长,以增加可能的用于安置防护件(S)的容纳机构(L)的数量或改变其位置。
9.一种X射线检查机(G),具有安置在其上的根据前述权利要求之一所述的支座(T)。
10.根据前一项权利要求所述的X射线检查机,
a)具有至少一个能装入该支座(T)中的吸收射线的防护件(S),该防护件(S)包括至少部分柔性的悬幕或基本刚性的板,具有或不设产品通行开口(K),
b)其中,待检产品在X方向上能沿输送路径(W)被输送经过该X射线检查机,
c)并且其中,该支座(T)的保持部(M,N)沿X方向延伸且因此布置在该输送路径(W)上方,使得该至少一个防护件(S)在横向于该纵向(X)延伸的横向(Y)上延伸经过该输送路径(W)并且在高度方向(Z)上从该支座(T)向下延伸。
11.根据前两项权利要求之一所述的X射线检查机,还包括控制单元(C)和能由该控制单元(C)控制的光学和/或声学和/或机电的显示机构(D1,D2),其中,该控制单元(C)设计用于通过这些显示机构(D1,D2)显示和/或以数字信号和/或模拟信号的形式输出至少一个待装入或已装入该支座(T)中的防护件(S)的识别特征和/或其预定的和/或所处的X位置。
12.根据前一项权利要求所述的X射线检查机,还包括用于检测装入该支座(T)中的防护件(S)的X位置和/或识别特征的探测器(E)。
13.一种用于取出或安装防护件(S)至根据权利要求11或12所述的X射线检查机中的方法,其特征是,通过所述显示机构(D1,D2)来显示至少一个待从该支座(T)取出或待装入其中的防护件(S)的所处的和/或待占据的X位置和/或至少一个识别特征。
14.根据前一项权利要求所述的方法,其中,对于依据识别特征和/或X位置识别到防护件(S)被有误取出或安装的情况,通过所述显示机构(D1,D2)显示
a)所述安装或取出是有误的,和/或
b)针对所述安装或取出预设哪个正确的X位置,和/或
c)有误占用的X位置在哪个方向上和/或以何种数量的沿纵向前后接连的容纳机构(L)或各自对应的X位置偏离正确的X位置。
15.一种吸收射线的防护件(S),设计成安装在根据权利要求1至8之一所述的支座(T)或根据权利要求9至12之一所述的X射线检查机(G)中。
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