JP6129875B2 - 収容マガジンおよび監視方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数のサンプルキャリアを収容するための収容マガジン、および、マガジンタブロー上のサンプルキャリアおよびサンプルホルダの少なくとも一方の存在を監視する監視方法に関する。

診断学上の医療検査室および設備や、サンプルを取り扱うその他の検査室および設備等において、サンプルキャリアに収容されたサンプルを、少なくとも工程の一部にて、自動的な取扱い、すなわち自動的に処理し動かすことが知られている。

具体的には、細管状のサンプルキャリア内にあるサンプル、例えば患者の体液のサンプル等を、自動的に分類できるサンプルソータが知られている（例えば、特許文献１参照。）。このサンプルソータは、入口部分と出口部分とを備えるが、これら入口部分および出口部分には、平板（タブロー）状の引き抜きテーブルが設けられ、このテーブルには、サンプルキャリアを収容するために開発されたサンプルホルダ、いわゆるラックを設けることができる。引き抜きテーブルにサンプルホルダを手動で設置するために、または、引き抜きテーブル上にあるサンプルホルダにサンプルキャリアを手動で入れるために、引き抜きテーブルを、手動での設置が可能な積載位置に引き抜くことができる。次いで、引き抜きテーブルは、個々のサンプルキャリアをロボットグリッパで把持し、分類できる待機位置に移送される。

この種の自動化された分類は、対応する検査室の人件費を抑えるだけでなく、誤識別率も減少でき、工程の進行を加速できる。

しかしながら、このような自動化は、特許文献１に示される装置内のサンプルソータに限定されるわけではなく、同様の収容マガジンを、自動化された分析装置内に設置する際に適用することも想定される。

そして、例えば自動分析工程に各サンプルが装入されるか、または、自動分析工程の終端で、自動分析工程を通過したサンプルが集められ、手動で取り出す前に中間貯蔵される。

また、代表的な方法としては、特許文献１に示される従来のサンプルソータが、その入口部分またはその出口部分に収容マガジンを備えているように、この種の収容マガジンが、手動で設置されるか、または、空にされる。このためには、オペレータが特許文献１において引き抜きテーブルがと呼ばれる移動可能なマガジンタブローを、対応するサンプルホルダに入れるか、または、取り除くために、あるいは、マガジンタブロー上に残っているサンプルホルダから、サンプルキャリアを取り除くか、または、これらのサンプルホルダに、対応するサンプルキャリアを入れるため、待機位置から積載位置に移送する（機械的に引き上げるか、モータの駆動力で移送する。）。

独国特許出願公開第１９９１２２１１号明細書

このような手動による作業は、人間の介入による誤差要因を意味している。そのため、例えば、オペレータは、マガジンタブローを空にすべき際に、少なくとも１つのサンプルホルダ、または、サンプルホルダ上に配置されたサンプルキャリアの取り出しを忘れてしまうおそれがあるとともに、マガジンタブローを所定のタイミングより早く待機位置に戻してしまう可能性がある。

また同様に、例えば自動化されたシステムのサンプルキャリアが供給される部分にマガジンタブローが好ましい状態で装備されるように手動で入力する際に、誤った指示が行われること、すなわち、サンプルキャリアまたはサンプルホルダが所定位置に存在し、サンプルキャリアまたはサンプルホルダのために定められた場所が塞がっていないものとして指定される可能性、または、その逆のことが指示される可能性が考えられる。

これら全ての場合において、対応する位置が「塞がっていない」ことが示されると、操作すべきサンプルホルダが自動化されたシステムによって把握できないことにより、または、サンプルキャリアが残ってしまっているのに貯蔵領域内において想定上で塞がっていないものとして扱われた位置に他のサンプルキャリアが置かれることにより、無条件で後段の自動化された工程のエラーの要因となるおそれがある。

そして、サンプルキャリア同士の衝突の原因となり、最悪の場合には衝突によってサンプルキャリアを破壊してしまう可能性があるとともに、例えば、自動化された医療用診断システムのケースでは、血液サンプルや尿サンプル等によりシステムが汚染されてしまう可能性や、その汚染を除去するためのシステムの休止に繋がる可能性がある。

また一方、サンプルが置かれる領域内で、サンプルキャリアが存在することが想定されるサンプルホルダ内に、サンプルホルダが実際には存在しないのにサンプルキャリアが置かれるという場合も考えられる。このような場合もサンプルキャリアは正確に収容されず、上述の場合と同様に事故の要因となる可能性があり、最悪の場合にはシステムの汚染に繋がってしまうおそれがある。

特に、近代的な医学上の検体検査では、検査に対して支払われる報酬が極端に少ないため、医学検査室は、サンプルの大量処理を行わなければ経済的ではない。そして、自動化された分析システムの故障は、特に高い経済的な損害となってしまう。

上述の問題は、本発明によって、マガジンタブロー上のサンプルホルダまたはサンプルキャリアの存在が把握され、また、見込まれる値を用いて検定でき、簡単で信頼できる監視方法が創出されることで解決される。

この課題に対して、装置に関しては、請求項１の特徴を有する収容マガジンによって解決される。このような収容マガジンの好適な追加的設計は、従属請求項２ないし１１に示されている。

また、上記課題解決に関するその他の形態は、請求項１２の特徴を有するマガジンタブロー上のサンプルキャリアおよびサンプルホルダの少なくとも一方の存在を監視する方法である。この方法の追加的設計は、従属請求項１３ないし１６に示されている。

本発明における最も重要な構成の１つは、少なくとも１つのサンプルホルダやサンプルキャリアの監視のため、収容マガジンに（特に、移動可能なマガジンタブローに関連して）固定的に配置されるように、対象物の存在の検知のため接触せずに作動する少なくとも１つの検知器を取り付けることである。

一定の検知範囲を有する検知器は、マガジンタブローの移動に際し、サンプルホルダまたはサンプルキャリアによって印が付けられる領域をカバーする。

さらに、移動経路、または、積載位置と待機位置との間での移動に際してマガジンタブローの現在位置を把握するための経路センサーが予め設けられている。

これらのセンサーの組み合わせにより、すなわち検知器および経路センサーにより把握されたデータは、評価装置において互いに関連付けられる。

そして、本発明におけるこのような解決策により、検知器によって確認されたサンプルホルダまたはサンプルキャリアに関するマガジンタブロー上の位置の検出が行われる。

データの相互関係は、検知器により取得したデータと、経路センサーにより識別された値とを、１組のタプルに対し結合させることによって直接的に生じるか、または、その他のパラメータ、例えば評価装置や制御装置によって計測されて与えられ、その際の検知器または経路センサーのデータに関連付けられる時刻値等の介在下でも生じる可能性がある。この場合は、評価装置内の同じ時刻値を介して、検知器と、経路センサーの値またはデータ出力との間の相互関係が確立される。

接触せずに作動する検知器としては、光感応バリアを適用できる。具体的には、透過性光感応バリアが好ましい（なお、反射性光感応バリアを適用することも可能である。）。この光感応バリアは、簡単で安価に入手できるとともに省スペース化しやすい検知器として、収容マガジンのシステム内に容易に適用できる。

経路センサーとしては、光または磁気で検知するインクルメンタルセンサーを適用できる。この種の経路センサーも安価に入手でき、収容マガジン内に容易に適用できる。

しかしながら、電気センサー（例えばポテンショメータやアブソリュートエンコーダ）のような、他の構成の経路センサーも利用できる。

同様に、引出し状のマガジンタブローがモータの駆動力で移動される場合は、経路センサーを駆動装置に適用することも可能である。

特に、各測定過程において、サンプルホルダおよびサンプルキャリアの存在に関する検出を可能にするため、または、上記構成要素の全ての高さに関する交互の検出を可能にするためには、少なくとも２つの検知器が設けられた構成が好ましい。

また、請求項６に記載されたような位置に、検知範囲内に垂直に上下に重なり合って配置された接触しない複数の検知器が設けられた構成がより好ましい。

特に、検知器の密集したラスタが予め設けられていれば、この検知器の測定値を用い、適切に設備された評価装置の助けを借りて、マガジンタブロー上に配置されたサンプルキャリアまたはサンプルホルダの輪郭を読み取ることができる。

また、このような構成によって、マガジンタブローの装備の種類に関する特有の検出を可能にする。

そして、例えばマガジンタブロー上に設置可能な様々なサンプルホルダが、マガジンタブローの移動経路の方向、または、垂直方向に向かって様々な幾何学的寸法を有していれば、幾何学的な寸法を用いて、特定のサンプルホルダを識別できる。同様に、様々に測定されたサンプルキャリアを認識することも、また特定のサンプルについて逆推論することも基本的に可能かもしれない。

特に、医療用分析および診断検査室で利用されるような典型的なサンプルキャリアは、プラスチック製の円筒形の収容小管である。このサンプルキャリアは、対応するサンプルホルダの縦軸と共に垂直方向に延びているため、上述の好適な追加設計によって優先的に予め備えられた、上下に重なり合って垂直に配置された多数の検知器から形成されるラスタを用い、例えばサンプルキャリアの長さを把握できるとともに、サンプルキャリアの幅が異なる場合は、その幅を把握することも可能である。このように幅を把握する場合には、より密なセンサー画像を得るために、上下に重なり合って垂直に配置された検知器の多数の列を、並列して配置することも可能である。

基本的には、サンプルホルダまたはサンプルキャリアを含むマガジンタブローの所定の装備の例えば基準値を通じて、本発明に係るセンサーを用い、実際に存在する装備が偏っていることが確認された場合、警報を出すことができ、その警報によってオペレータは、収容マガジンの積載状態を制御でき、また場合によっては積載状態を適合させて、適切な装備をシステムに伝えることができる。

このようにして、衝突や、本発明に係る収容マガジンが統合されている自動化システムの誤動作を確実に防止できる。

本発明に係る解決策は、基本的に水平であるマガジンタブローの移動方向に対して斜めに推移する方向に関して、検知が解除されないとしても、同様に唯一の射影を認知しこの認知した射影が特に簡単で実用的な利用にとって十分な追加的制御を実現して、簡単な手段でエラーの認識を助けるとともに、二次損害やその二次損害によって生じる収容マガジンを備えた自動化システムの故障の防止につながる。

本発明の更なる利点と特徴は、図面を用いた実施の形態の説明から明らかである。

本発明に係る収容マガジンの実施の形態における最も重要な構成部分を示す斜視図である。 センサー範囲における対象物の存在を検知するための接触せずに作動する検知器および経路センサーの測定結果の評価を通じて得られ、評価装置内に保存された測定した輪郭を示す図である。 図１においてIIIで示す範囲内を拡大した図面である。

図中には、本発明に係る収容マガジンの実施の形態の最も重要なコンポーネントのいくつかが図式的に示されている。以下、各図面を用いて、本発明に係る収容マガジンの実施の形態について説明する。

図１には、本発明に係る収容マガジンの実施の形態における最も重要な構成部分として、引出し状に基本的に水平に移動可能なマガジンタブロー１と、収容マガジンの対応するベースに固定的に配置され、基本的にマガジンタブロー１の長手方向および運動方向に対して垂直に配置されて互いに相対し、基本的に鉛直に伸びる１組のセンサストリップ２，３とが示されている。

これらセンサストリップ２，３は、既に施工されたように、図中には詳細に示されていないが、収容マガジンのベースにしっかり固定されるように結合されている。

マガジンタブロー１は引出し状に形成されており、ベースに対して相対的に略水平に移動可能である。

センサストリップ２，３には、垂直方向に上下に配列された開口部４，５が形成されており、この実施の形態では、光感応バリア配列となるように対応する検知器の配列の構成要素が配置されている。さらに、２つで１組になって水平方向に並列に配置された、センサストリップ２，３の開口部４，５には、それぞれ検知器の構成要素、すなわち光送信器と、光受信器または光送受信器と、レフレクタとが配置されている。これらの構成要素を利用して、後述の方法で、検知された対象物の輪郭の鉛直プロファイルを記録できる。

図３に示す一部を拡大した下部断面では、マガジンタブロー１は、等距離に配置され例えば反射力の高い構成要素にてマガジンタブロー１の材料に形成された窪み、または、窪みに類するものにて構成される複数のマーカー６を有する。

これらマーカー６が設けられた範囲を垂直に覆うセンサストリップ２では、開口部７を有し、開口部７の中に、検知部分によりマーカー６の方向を示しかつマーカー６の位置を把握できるセンサーが設けられている。

このように検知器の構成要素が配置されることにより、センサストリップ２に対するマガジンタブロー１の相対移動に際して、通過するマーカーを把握するとともに、進行していくマガジンタブロー１のシフト経路（経路位置）を検知する経路センサーが構成される。

図１には、マガジンタブロー１上において前後方向に配置された合計３つのサンプルホルダ８，９，10が示されている。これらサンプルホルダ８，９，10は、マガジンタブロー１上に自由に取り付けることができるように、小管形のサンプルキャリア12，13のための保持穴11を有する取付板に係合されている。

サンプルホルダ８，９，10は、様々な方法でサンプルキャリア12，13を装備している。このようにしてサンプルホルダ８には、円筒形の複数のサンプルキャリア12が配置されているが、図１における左側の第１列では、後側の領域にだけ唯一のサンプルキャリア12が配置されており、後続の２つの列は、保持穴11が開放された状態、すなわち保持穴11にサンプルキャリア12，13が係合されておらず、さらに後続の４つの列には、全ての保持穴11にサンプルキャリア12が配置されており、また、さらに後続の３つの列には、保持穴11にサンプルキャリア12，13が配置されていない。

これに対して、隣接するサンプルホルダ９では、保持穴11を備えた第２列の後部にだけ、サンプルキャリア13が配置されている。サンプルキャリア13は、サンプルキャリア12と比べて異なる形状であり、特に軸方向の縦寸法が短いため、保持穴11からの突出長さが短い。

サンプルホルダ10には、全くサンプルキャリアが配置されていない。

サンプルホルダ８，９，10の間には、それぞれ前面側に間隔が設けられている。

最も重要なコンポーネントを含む実施の形態で示された収容マガジンは、以下のように動作する。

マガジンタブロー１は、詳細に示されていないベースに対し相対的に、また同様にセンサストリップ２，３に対して相対的に、例えばサンプルホルダ８，９，10およびサンプルキャリア12，13の少なくとも一方を手で載せることができる積載位置（この積載位置は、図１においてセンサストリップ２，３に対して右側に示された方向にシフトされた、例えば完全に抜き出されたマガジンタブロー１の近傍である）から待機位置（図１では、センサストリップ２，３に対し左側の領域に相対的に移動した状態）へと水平方向にシフトされると、センサストリップ２，３の開口部４，５に配置された検知器、例えば光感応バリアが、そのセンサー経路内に位置する対象物であるサンプルホルダ８，９，10またはサンプルキャリア12，13の信号を検知する。また同時に、上述したようにセンサストリップ２の開口部７に配置されたセンサーとマガジンタブロー１上に取り付けられたマーカー６との相互作用により、マガジンタブロー１が進行してきた全経路が検出される。センサストリップ２，３において垂直方向に上下に重ねて配置された多数のセンサー素子の配列により、検出された対象物の高さが異なる場合は、その都度異なる数のセンサーが信号を発信する。平坦な対象物の場合は、対象物より高い位置に配置されたセンサーは全く信号を発信しない。

開口部４，５に配置されたセンサーおよび経路センサーによりその都度検知された信号は、互いに関連付けられ、図中には詳細に示されていない評価装置に送信されて、設備の輪郭画像に結合される。

図１に示される状態に対する設備の輪郭画像は、図２で示されている通りである。開口部７に配置されたセンサーによって、その検知領域内において通過するマーカー６の検知に際して発生される個別信号14が、図２では図式的に下側に示されているが、この図２は、実際の尺度と一致しておらず、単に図式的なものである。実際には、本実施の形態で説明されている個別信号14よりはるかに多くのマーカー６が配置されている。

検知器の評価または図２の輪郭画像は、評価されたマガジンタブロー１の設備基準に対する輪郭画像が、図１に示されている状態と同じ定位置に示されている。すなわち、図２の輪郭経路における左側の端部は、図１に示されるマガジンタブロー１の左側の端部領域と、この端部領域上に配置されたサンプルホルダおよびサンプルキャリアを含む装備状態とに合致する。図２の左側の端部には、15で示すマガジンタブロー１のフロントエッジに関する輪郭が確認できる。

対象物の存在を検知するための検知器としての光感応バリアの配列が、最初のサンプルホルダ８のフロントエッジを確定する。このサンプルホルダ８のフロントエッジは図中に輪郭16で示す。

輪郭17は、センサストリップ２，３の上に垂直方向に高く配置された光感応バリアセンサーが対象物の存在を検知したものである。この信号セクションである輪郭17は、最も左側に配置されたサンプルキャリア12に対応する。

さらに、輪郭経路は、再びサンプルホルダ８の輪郭を示し、そして、輪郭18で再度上方へ突出する。すなわち、垂直方向に高く配置されたセンサストリップ２，３内の光感応バリア素子が、それぞれの中間スペース内に垂直の輪郭面を有するサンプルホルダ８の上方へ突出するサンプルキャリア12が前後方向に配置された４列を検知する。

段部である輪郭19では、輪郭経路が再度垂直に降下する。すなわち、垂直方向に高く配置され、サンプルホルダ８を検出するための光感応バリアセンサーは、サンプルホルダ８とサンプルホルダ９との間に中間スペースが存在するため、信号を発信しない。

また、後続の輪郭の垂直部分は、サンプルホルダ９の存在を示し、さらに段部である輪郭20の垂直部分は、サンプルキャリア13の存在を示し、図２では、サンプルホルダ９の列の中の開口部７を有する第２列中に配置されたサンプルキャリア13に対して、図１における多少偏ったサンプルキャリア13の配列に関する輪郭経路が示されている。

輪郭経路を検出した後では、センサストリップ２，３の光感応バリアにて形成された検知装置および経路センサーによって検出された経路と組み合わせて送信する輪郭画像が、サンプルホルダ９の実際の高さ輪郭として示される。

その他の段部である輪郭21では、さらに、サンプルホルダ９とサンプルホルダ10との間の中間スペースによる垂直の陥没した輪郭が生じる。

後続の輪郭は、サンプルホルダ10とその輪郭を示すが、直線状に検知された輪郭経路は、サンプルホルダ10がサンプルキャリアを含まないことを示す。

評価装置では、輪郭経路または検知された輪郭画像をさらに評価でき、例えば、各サンプルキャリアの検出と移動のためのロボットを備えることができる自動化されたサンプル取扱い装置の入口部分または出口部分での、サンプルホルダの自動装備および積み下ろしに対応する指示のために利用できる。

このようにして、記録された輪郭画像により、制御装置は、最初に、第１のサンプルホルダ８上のサンプルキャリア12と、第２のサンプルホルダ９上のサンプルキャリア13と、サンプルが装備されていないその他のサンプルホルダ10とを含め、マガジンタブロー１上に合計３つのサンプルホルダ８，９，10が配置されていることを認識する。

さらにこのシステムは、マガジンタブロー１の移動方向に対し斜めに配置された保持穴に、サンプルキャリアが装備された列および装備されていない列のいずれの位置も確認でき、さらに様々な輪郭の高さに基づいて、図２に示す輪郭17の輪郭高さに対し、一方では輪郭18に他方では段部である輪郭20に現れるサンプルキャリア12，13の異なる形状を区別できる。

この情報は、装備していない列を対応するサンプルホルダ上の保持穴11から解除するために、例えば積載のために予め備えられたセクションにサンプルキャリアが配置されていない場合等に障害を伝達するために、利用できる。

センサストリップ２，３の中のセンサー装置が、図２に示すように、輪郭画像を記録するだけでなく、同時にその都度検知されたサンプルキャリアに対する距離測定を通じて、マガジンタブロー１の移動方向に対して斜めの方向から見て、どの位置にサンプルキャリア12，13が配置されているかを確定すれば、上記実施の形態では、特に両側面の端部から確定作業が可能であり、開口部４，５に光感応バリア素子が交互に配置された構成、すなわち送信器または送受信機に続いて、その上方に受信器またはリフレクタの設置された構成が可能であり、その逆の配置も可能である。

また、より正確なシステムの制御のために、またはエラーの防止のために、有効に利用可能なさらなる情報を得ることができる。

上記実施の形態は、本発明の解説のためのものであり、この構成に限定されない。

１ マガジンタブロー
２ センサストリップ
３ センサストリップ
４ 開口部
５ 開口部
６ マーカー
７ 開口部
８ サンプルホルダ
９ サンプルホルダ
10 サンプルホルダ
11 保持穴
12 サンプルキャリア
13 サンプルキャリア
14 個別信号
15 輪郭
16 輪郭
17 輪郭
18 輪郭
19 段部である輪郭
20 段部である輪郭
21 段部である輪郭

Claims (16)

1. サンプルキャリアの自動化された取扱いのため、複数のサンプルキャリアを収容可能な少なくとも１つのサンプルホルダを備えた収容マガジンであって、
   サンプルキャリアの自動化された取扱いのために待機する待機位置と、サンプルキャリアおよびサンプルホルダの少なくとも一方を手動で持ち込み可能または取り出し可能な積載位置との間で引き出し状に基本的に水平方向に移動可能でかつ少なくとも１つのサンプルホルダが設けられたマガジンタブローと、
   積載位置と待機位置との間でマガジンタブローが移動する際に、サンプルホルダおよびサンプルキャリアの少なくとも一方を有するマガジンタブローの装備を認識する装備検知装置とを備え、
   装備検知装置は、マガジンタブローに配置されたサンプルホルダおよびサンプルキャリアの移動経路内において、センサー領域を通過するマガジンタブロー上のサンプルホルダおよびサンプルキャリアの少なくとも一方の存在を接触せずに検知する検知器と、マガジンタブローが積載位置と待機位置との間を移動する際にそのマガジンタブローの移動経路における経路位置を把握する経路センサーと、これら検知器および経路センサーからのデータに基づき、マガジンタブローの移動経路における経路位置とマガジンタブロー上のサンプルホルダおよびサンプルキャリアの少なくとも一方の存在とを関連付ける評価装置とを有する
   ことを特徴とする収容マガジン。
2. 検知器は、光感応バリアにより検知する
   ことを特徴とする請求項１記載の収容マガジン。
3. 検知器は、送信性光感応バリアにより検知する
   ことを特徴とする請求項１または２記載の収容マガジン。
4. 経路センサーは、光または磁気によって検知するインクルメンタルセンサーである
   ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一記載の収容マガジン。
5. 装備検知装置は、マガジンタブローの移動の際に、マガジンタブロー上のサンプルホルダおよびサンプルキャリアによって印付けられる位置に取り付けられた少なくとも２つの検知器を有する
   ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか一記載の収容マガジン。
6. 検知器は、検知領域内に垂直に上下に重ねて設置され、非接触で検知可能である
   ことを特徴とする請求項５記載の収容マガジン。
7. 装備検知装置は、垂直に上下に重ねて設置された検知器を用いて検出されたマガジンタブロー上のサンプルキャリアおよびサンプルホルダの輪郭を記録するための記録装置を有する
   ことを特徴とする請求項６記載の収容マガジン。
8. 装備検知装置は、特定の位置にて、事前に定められた基準値とは異なってサンプルホルダまたはサンプルキャリアが検知された場合、または、サンプルホルダまたはサンプルキャリアが検知されない場合に、警告信号を発信するための評価装置を有する
   ことを特徴とする請求項１ないし７いずれか一記載の収容マガジン。
9. サンプルキャリアは、円筒状である
   ことを特徴とする請求項１ないし８いずれか記載の収容マガジン。
10. サンプルホルダからのサンプルキャリアの取り出しおよび持ち込みの少なくとも一方のために用いられる
    ことを特徴とする請求項１ないし９いずれか一記載の収容マガジン。
11. 自動化されたサンプル取扱い装置の入口部分および出口部分の少なくとも一方で利用するために用いられる
    ことを特徴とする請求項１ないし１０いずれか一記載の収容マガジン。
12. 待機位置と積載位置との間で引き出し状に基本的に水平に移動可能で、サンプルキャリアを収容可能なサンプルホルダが設けられたマガジンタブローを備えた収容マガジンにおいて、サンプルキャリアおよびサンプルホルダの少なくとも一方の存在を監視するための監視方法であって、
    マガジンタブローの移動に際して、センサー領域中の対象物の存在を検知するための接触せずに作動する少なくとも１つの検知器を用いて、その検知器のセンサー領域を通過するサンプルホルダおよびサンプルキャリアの少なくとも一方を検知し、
    マガジンタブローの移動に際して経路センサーを用いて前記マガジンタブローの経路位置を検知し、
    サンプルホルダおよびサンプルキャリアの少なくとも一方の存在が確認される経路位置と、確認されたサンプルホルダおよびサンプルキャリアの検知信号とを、データセットとして結合されるように関連付ける
    ことを特徴とする監視方法。
13. 少なくとも２つの検知器を用いて、マガジンタブローの移動中にマガジンタブロー上のサンプルホルダおよびサンプルキャリアの少なくとも一方の射影輪郭を記録し、
    その記録したデータと、経路センサーを介して確認された経路位置とを関連付ける
    ことを特徴とする請求項１２記載の監視方法。
14. マガジンタブロー上のサンプルホルダの射影輪郭が記録され、認識されたサンプルホルダの射影輪郭の幾何学的寸法、または、この寸法とマガジンタブロー上に配置可能な様々なタイプのサンプルホルダの予め計測された寸法の平均とを用いて、サンプルホルダのタイプが決定される
    ことを特徴とする請求項１２または１３記載の監視方法。
15. マガジンタブロー上のサンプルキャリアの射影輪郭が記録され、認識されたサンプルキャリアの射影輪郭の幾何学的寸法を用いて、または、この寸法とマガジンタブロー上に配置可能な様々なタイプのサンプルキャリアの予め計測された寸法の平均とを用いて、サンプルキャリアのタイプが決定される
    ことを特徴とする請求項１２ないし１４いずれか一記載の監視方法。
16. 基準とは異なるサンプルホルダおよびサンプルキャリアの少なくとも一方が存在した場合、および、サンプルホルダおよびサンプルキャリアの少なくとも一方が存在しなかった場合に、警告を発信する
    ことを特徴とする請求項１２ないし１５いずれか一記載の監視方法。

Images