JP6514817B1 - 移送コンテナをタバコ産業用ロッド状物品により装荷する方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (15)
- 移送コンテナ(14)にタバコ産業用のロッド状物品を装荷する装置(1)であって、
マスフロー形態のロッド状物品を受け入れる領域(2)と、
少なくとも2つの側壁を備えるロッド状物品の貯蔵領域(3)と、
ロッド状物品を前記貯蔵領域から前記移送コンテナ(14)に移送させるべく、前記貯蔵領域の底壁を構成する装荷ユニット(4)と、
前記装荷ユニット(4)と共働し、ロッド状物品を装荷する間に前記移送コンテナ(14)を下降させるよう設けられる下降コンベア(5)と、を備える装置において、
前記移送コンテナ(14)内におけるロッド状物品を計数するための計数モジュール(6)を更に備えることで、前記移送コンテナ(14)に配置される個別のロッド状物品を計数可能としたことを特徴とする、装置。 - 請求項1に記載の装置であって、計数モジュール(6)が、前記移送コンテナ(14)内のロッド状物品の画像を受信するためのセンサ(7)を備え、該センサ(7)が前記装荷ユニット(4)の下方において、ロッド状物品を装荷した前記移送コンテナ(14)の移送路の装荷装置(1)に配置され、前記センサ(7)からの画像に基づいて前記移送コンテナ(14)のロッド状物品を計数可能とした計数システム(26)を備える、装置。
- 請求項1又は2に記載の装置であって、移送径路が、前記装荷ユニット(4)、前記下降コンベア(5)、ロッド状物品が装荷された前記移送コンテナ(14)を受け入れるコンベア(8)、及びロッド状物品が装荷された前記移送コンテナ(14)を持ち上げるコンベア(9)を備える、装置。
- 請求項2に記載の装置であって、前記センサ(7)が前記装置の構造体に恒久的に取り付けられ、計数を行う間にロッド状物品が装荷された前記移送コンテナ(14)が、前記センサ(7)の前方にて不動状態に保たれる、装置。
- 請求項2または4に記載の装置であって、前記センサ(7)が前記装置の構造体に恒久的に取り付けられ、計数を行う間にロッド状物品が装荷された前記移送コンテナ(14)が、前記センサ(7)の前方にて移動する、装置。
- 請求項2、4及び5のいずれか一項に記載の装置であって、前記センサ(7)が前記装置の構造体に対して移動可能に取り付けられ、計数を行う間にロッド状物品が装荷された前記移送コンテナ(14)が、前記センサ(7)の前方にて不動状態に保たれる、装置。
- 請求項2、4、5及び6のいずれか一項に記載の装置であって、前記センサが前記装置の構造体に対して移動可能に取り付けられ、計数を行う間にロッド状物品が装荷された前記移送コンテナ(14)が、前記センサ(7)の前方にて移動する、装置。
- 請求項1〜7のいずれか一項に記載の装置であって、該装置が、前記計数モジュール(6)により決定されるロッド状物品の数量に基づいて、ロッド状物品を装荷する前記移送コンテナ(14)の装荷レベル(10)を調節するユニットを備える、装置。
- 請求項1〜8のいずれか一項に記載の装置であって、制御ユニット(11)は、前記計数モジュール(6)により決定されたロッド状物品の数量に基づいて、前記移送コンテナ(14)を、適正に装荷された移送コンテナ(14)と、不適正に装荷された移送コンテナ(14)とに分類する信号を生成可能である、装置。
- 請求項9に記載の装置であって、該装置は、前記制御ユニット(11)により適正に装荷された移送コンテナ(14)として分類される移送コンテナ(14)を受け入れるコンベア(8)と、前記制御ユニット(11)により不適正に装荷された移送コンテナ(14)として分類される移送コンテナ(14)を受け入れるコンベア(12)とを備える、装置。
- 請求項2に記載の装置であって、ロッド状物品を計数する前記計数モジュール(6)が、赤外線センサ、可視光領域にて作用するセンサ及び前記移送コンテナ(14)内の個別のロッド状物品の画像を生成する紫外線又はX線放射領域にて作用するセンサを含む電磁放射センサよりなる群から選択されるセンサ(7)を備え、前記計数システム(26)が、前記センサ(7)から受信する画像を分析することでロッド状物品の数量を決定する、装置。
- タバコ産業用のロッド状物品を移送コンテナ(14)に装荷する方法であって、
装荷装置(1)に空の前記移送コンテナ(14)を移送するステップと、
装荷ユニット(4)によりロッド状物品を貯蔵領域(3)から前記移送コンテナ(14)に供給するステップと、
前記移送コンテナ(14)の装荷中に前記移送コンテナ(14)を移動させるステップと、
ロッド状物品が装荷された前記移送コンテナ(14)を受け入れるステップと、を備える方法において、
ロッド状物品が装荷された前記移送コンテナ(14)を受け入れる前に計数モジュール(6)により、前記移送コンテナ(14)に配置される個別のロッド状物品を計数することを特徴とする、方法。 - 請求項12に記載の方法であって、
前記計数モジュール(6)により計数したロッド状物品の数量とロッド状物品の想定数量を比較するステップと、
その比較結果に応じて制御信号(13)を生成するステップとを更に備える、方法。 - 請求項12又は13に記載の方法であって、前記計数モジュール(6)により決定されるロッド状物品の数量に基づいて、前記移送コンテナ(14)にロッド状物品を装荷する装荷レベルを調節するステップを更に備える、方法。
- 請求項12〜14のいずれか一項に方法の装置であって、
ロッド状物品の計数された個数が想定数と異なる場合に、制御ユニット(11)を用いて、ロッド状物品が装荷された前記移送コンテナ(14)を不適正に装荷された移送コンテナ(14)として分類するステップと、分類された前記移送コンテナ(14)を、前記制御ユニット(11)により、前記不適正に装荷された移送コンテナ(14)として受け入れるコンベア(8)に方向付ける、ステップを更に備える、方法。
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