JP2020113828A - 船舶の制御システムおよび船舶用の携帯機 - Google Patents

Abstract

【課題】認証制御処理を行うとともに、エンジン制御部にバッテリからの電力を供給する際における、操作者の作業負担を軽減することが可能な船舶の制御システムおよび船舶用の携帯機を提供する。【解決手段】このシステム１００は、携帯機１と受信装置２とを備える。携帯機１に、エンジンＥＣＵ４およびリモコンＥＣＵ５とバッテリ１１４との間のバッテリスイッチ３１の開閉を行うための入力操作を受け付ける携帯機操作部１４が設けられている。携帯機１は、携帯機操作部１４に対する入力操作に基づいて、スイッチ制御用信号ＳＳを、受信装置２に送信するように構成されている。受信装置２は、携帯機１からの認証用信号ＳＡに基づいて、認証制御処理を行うとともに、スイッチ制御用信号ＳＳに基づいて、バッテリスイッチ３１の開閉を制御するように構成されている。【選択図】図２

Description

この発明は、船舶の制御システムおよび船舶用の携帯機に関する。

従来、認証用信号を送信する携帯機を備える船舶の制御システム、および、認証用信号を送信する船舶用の携帯機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、ＩＤ情報（識別情報）を無線送信可能な携帯機とキーレスコントローラー（以下、「制御装置」とする）を備える船外機用のキーレスエントリーシステム（以下、「システム」とする）が開示されている。このシステムでは、制御装置は、操作者により、エントリースイッチ（ＥＮＴスイッチ）がオフからオンに切り替えられることにより、携帯機にリクエスト信号を無線送信する。携帯機は、リクエスト信号の受信に応じて、自己のＩＤ情報を含むアンサー信号（認証用信号）を無線送信する。そして、制御装置は、アンサー信号を受信し、受信したアンサー信号内のＩＤが登録済みＩＤである場合に、ＥＣＭ（エンジンコントロールモジュール）電源リレースイッチをオフからオンに切り替えて、ＥＣＭにバッテリからの電力を供給するように構成されている。すなわち、このシステムでは、携帯機および制御装置により認証制御処理が行われる。その後、このシステムでは、操作者によってスタート／ストップスイッチがオフからオンに切り替えられることにより、スタータモータにバッテリからの電力が供給され、船外機のエンジンが始動される。

また、上記特許文献１には記載されていないものの、従来の船舶には、一般的に、バッテリとＥＣＭ電源リレースイッチとの間の電流経路にバッテリ専用のスイッチ（以下、「バッテリスイッチ」という）が設けられている。このバッテリスイッチは、船舶の船体内において、施錠されたバッテリ室内に配置されている。このため、バッテリスイッチを操作するためには、バッテリ室の施錠された扉を機械的な鍵を用いて開錠し、扉を開く作業が必要になる。したがって、従来の船舶の制御システムでは、バッテリスイッチがオフの状態からオンの状態に変更され、ＥＣＭにバッテリからの電力を供給するために、操作者によって、バッテリ室の施錠された扉を機械的な鍵を用いて開錠する作業、扉を開く作業、バッテリスイッチをオフからオンに操作する作業、および、ＥＮＴスイッチをオフからオンに切り替える作業が行われ、その後、認証制御処理が行われる。

特開２０１７−２７８４０号公報

しかしながら、上記のような従来の船舶の制御システムでは、バッテリスイッチがオフの状態からオンの状態に変更され、ＥＣＭ（エンジン制御部）にバッテリからの電力を供給するためには、操作者によって、複数（少なくとも４つ）の互いに異なる作業対象物に対する作業が必要になる。すなわち、ＥＣＭに電力を供給するために、操作者は、少なくとも、バッテリ室の施錠された扉を機械的な鍵を用いて開錠する作業、扉を開く作業、バッテリスイッチをオフからオンに操作する作業、および、ＥＮＴスイッチ（主電源スイッチ）をオフからオンに切り替える作業を行う必要がある。その後、携帯機および制御装置により認証制御処理が行われる必要がある。このため、従来の船舶の制御システムでは、認証制御処理を行うとともに、エンジン制御部にバッテリからの電力を供給する際における、操作者の作業負担が大きい。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、認証制御処理を行うとともに、エンジン制御部にバッテリからの電力を供給する際における、操作者の作業負担を軽減することが可能な船舶の制御システムおよび船舶用の携帯機を提供することである。

上記の課題を解決するために、この発明の第１の局面による船舶の制御システムは、携帯機操作部を有し、認証のための無線信号である認証用信号を送信する携帯機と、船舶に配置され、携帯機から認証用信号を受信する受信機とを備え、携帯機操作部は、船舶のエンジンの動作を制御するエンジン制御部とバッテリとの間の電流経路の開閉を行うための入力操作を受け付けるバッテリスイッチ操作部を含み、携帯機は、バッテリスイッチ操作部に対する入力操作に基づいて、電流経路の開閉を行うための無線信号であるスイッチ制御用信号を、受信機に送信するように構成されており、携帯機からの認証用信号に基づいて、船舶の制御に関する認証制御処理が行われるとともに、携帯機からのスイッチ制御用信号に基づいて、電流経路の開閉が制御されるように構成されている。

この第１の局面による船舶の制御システムでは、上記のように、認証用信号を送信する携帯機を、バッテリスイッチ操作部に対する入力操作に基づいて、スイッチ制御用信号を受信機に送信するように構成する。そして、船舶の制御システムを、認証制御処理を行うともに、携帯機からのスイッチ制御用信号に基づいて、エンジン制御部とバッテリとの間の電流経路の開閉を制御するように構成する。これにより、認証制御処理を行うともに、エンジン制御部とバッテリとの間の電流経路の開閉の制御を、無線信号（スイッチ制御用信号）を用いて遠隔から行うことができる。このため、エンジン制御部にバッテリからの電力を供給する際に、操作者によるバッテリ室の施錠された扉を機械的な鍵を用いて開錠する作業、扉を開く作業、および、バッテリスイッチをオフからオンに直接的に操作する作業が不要になる。これにより、認証制御処理を行うとともに、エンジン制御部にバッテリからの電力を供給する際における、操作者の作業負担を軽減することができる。また、本発明では、上記のように、認証制御処理を行うための携帯機を、電流経路の開閉の制御を行うための携帯機として使用することができる。このため、電流経路の開閉の制御を行うための携帯機と、認証制御処理を行うための携帯機とを別個に構成する場合と異なり、携帯機の数が増加しないので、システムの構成が複雑化するのを抑制することができる。そして、操作者は複数の携帯機を携帯し、複数の携帯機を用途に応じて持ち替える必要がないので、認証制御処理を行うとともに、エンジン制御部にバッテリからの電力を供給する際における、操作者による操作の利便性を向上させることができる。

上記第１の局面による船舶の制御システムにおいて、好ましくは、携帯機操作部は、互いに別個に形成された複数の操作部を含む。このように構成すれば、複数の操作機能を、別々の操作部に割り当てることができる。このため、操作者が意図する操作機能に応じて、操作される操作部を操作者が選択することができるので、操作者が意図する操作機能を携帯機に容易に実行させることができる。また、操作者が操作部を操作した後に、自身が操作した操作部を操作者が確認すれば、操作者に対して、自身が実行した操作機能がいずれの操作機能であるかを容易に認識させることができる。

上記第１の局面による船舶の制御システムにおいて、好ましくは、バッテリスイッチ操作部は、第１操作部と、第１操作部とは別個に形成された第２操作部とを含み、携帯機は、第１操作部に対する入力操作に基づいて、電流経路を開状態にするスイッチ制御用信号である開指令信号を受信機に送信するとともに、第２操作部に対する入力操作に基づいて、電流経路を閉状態にするスイッチ制御用信号である閉指令信号を受信機に送信するように構成されている。このように構成すれば、電流経路を閉状態から開状態に変更するための操作機能と、電流経路を開状態から閉状態に変更するための操作機能とを別個の操作部に割り当てることができるので、１つの操作部に、両方の操作機能を割り当てる場合に比べて、操作者が意図する操作機能を、携帯機に容易に実行させることができる。また、操作者が操作部を操作した後に、自身が操作した操作者が第１操作部であるか、または、第２操作部であるかを確認すれば、操作者自身が実行した操作機能が電流経路を開状態にするための操作機能であるか、または、電流経路を閉状態にするための操作機能であるかを容易に操作者に認識させることができる。

上記第１の局面による船舶の制御システムにおいて、好ましくは、バッテリスイッチ操作部は、電流経路の開閉を行うための入力操作を受け付けるとともに、認証用信号を送信するための入力操作を受け付けるように構成されており、携帯機は、バッテリスイッチ操作部に対する入力操作に基づいて、スイッチ制御用信号および認証用信号を受信機に送信するように構成されている。ここで、携帯機が制御装置からリクエスト信号（携帯機確認用信号）を受信した場合のみ、認証用信号を送信するように携帯機を構成する場合が考えられる。この場合、船舶の種類や構造（ユーザによる構造の改変等）によっては、リクエスト信号を送信するためのトリガーとなるエントリスイッチ（主電源スイッチ）が配置されている場所と、リクエスト信号を送信するアンテナとが比較的遠く離れており、携帯機がリクエスト信号を受信できない場合があると考えられる。これに対して、本発明では、上記のように構成することにより、バッテリスイッチ操作部を、認証用信号を送信するための入力操作を受け付けるように構成することにより、操作者は、リクエスト信号を送信するアンテナの近傍において、バッテリスイッチ操作部に対して認証用信号を送信するための入力操作を行えば、容易にリクエスト信号を受信することができる。そして、バッテリスイッチ操作部は、電流経路の開閉を行うための入力操作、および、認証用信号を送信するための入力操作の両方を受け付けることができる。この結果、携帯機の操作部を増加させることを抑制しながら、電流経路の開閉を行うための入力操作と、認証用信号を送信するための入力操作との両方を受け付けることができる。また、携帯機の操作部の増加を抑制することにより、携帯機の大型化を抑制することができる。

この場合、好ましくは、バッテリスイッチ操作部は、押しボタンとして構成されており、携帯機は、押しボタンに対して、入力操作の期間が第１期間となる長押し操作を受け付けた場合には、スイッチ制御用信号を受信機に送信するとともに、押しボタンに対して、入力操作の期間が第１期間よりも短い第２期間となる短押し操作を受け付けた場合には、認証用信号を受信機に送信するように構成されている。このように構成すれば、単一の押しボタンに、スイッチ制御用信号を受信機に送信するための操作機能と、認証用信号を受信機に送信するための操作機能との２つの操作機能を設ける場合でも、押しボタンを押下する期間の長さを変更することにより、操作者は２つの異なる操作機能を容易に使い分けることができる。この結果、携帯機の操作部を増加させること（携帯機の大型化）を抑制しながら、操作者に対する携帯機の利便性を向上させることができる。

上記押しボタンとして構成されているバッテリスイッチ操作部を備える船舶の制御システムにおいて、好ましくは、押しボタンには、認証に関する表示、および、バッテリスイッチの開閉に関する表示が並んで設けられている。このように構成すれば、操作者に、表示を視認させることにより、表示が設けられたバッテリスイッチ操作部が、電流経路の開閉を行うための入力操作と、認証用信号を送信するための入力操作との両方を受け付けることが可能であることを、操作者に容易に認識させることができる。

上記電流経路の開閉を行うための入力操作を受け付けるとともに、認証用信号を送信するための入力操作を受け付けるバッテリスイッチ操作部を備える船舶の制御システムにおいて、好ましくは、バッテリスイッチ操作部は、第１操作部と、第１操作部とは別個に形成された第２操作部とを含み、携帯機は、第１操作部に対する入力操作に基づいて、電流経路を開状態にするスイッチ制御用信号である開指令信号を受信機に送信するとともに、認証用信号としての船舶の少なくとも一部の制御をロックするロック制御を行うためのロック信号を受信機に送信し、第２操作部に対する入力操作に基づいて、電流経路を閉状態にするスイッチ制御用信号である閉指令信号を受信機に送信するとともに、認証用信号としてのロック制御を解除するロック解除制御を行うためのロック解除信号を受信機に送信するように構成されている。このように構成すれば、エンジン制御部にバッテリからの電力の供給を停止する際に送信される開指令信号およびロック信号を送信するための操作部が、第１操作部に割り当てられるとともに、エンジン制御部にバッテリからの電力の供給を供給する際に送信される閉指令信号およびロック解除信号を送信するための操作部が、第２操作部に割り当てられる。これにより、操作者は、船舶の運転を開始する際に、第１操作部のみを使用して、船舶の運転を終了する際に、第２操作部のみを使用すればよいので、操作者の意図と異なる入力操作がバッテリスイッチ操作部により受け付けられるのを防止することができる。

上記第１操作部と第２操作部とを含むバッテリスイッチ操作部を備える船舶の制御システムにおいて、好ましくは、携帯機は、携帯機操作部が配置された携帯機ケース部を含み、携帯機ケース部には、第１操作部と第２操作部とが長手方向に沿って隣接して設けられている。このように構成すれば、第１操作部と第２操作部とが隣接して配置されていることにより、操作者によって第１操作部と第２操作部とを容易に操作し分けることができる。また、第１操作部と第２操作部とが長手方向に沿って隣接して設けられていることにより、第１操作部と第２操作部とが短手方向に沿って隣接して設けられている場合に比べて、第１操作部と第２操作部との隣接している方向（長手方向）の長さを大きくすることができる。

上記第１の局面による船舶の制御システムにおいて、好ましくは、携帯機は、携帯機操作部が配置された携帯機ケース部を含み、携帯機ケース部の内部は、無線信号を受信機に送信する送信機が配置されているとともに、シール部により密閉されている。このように構成すれば、たとえば、携帯機が水中に配置された場合でも、携帯機ケース部の内部の送信機に水が浸入するのを防止することができる。

この場合、好ましくは、携帯機ケース部は、内部空間を覆うように密閉されており、携帯機は、携帯機が水中に配置された際に、携帯機ケース部の密閉された内部空間による浮力により、携帯機が水面に浮き上がるように構成されている。このように構成すれば、たとえば、携帯機を水中に配置した場合でも、携帯機ケース部が水中に沈む場合に比べて、水面に浮き上がった携帯機を容易に回収することができる。この結果、船舶用として用いる携帯機を紛失することを防止することができる。

上記第１の局面による船舶の制御システムにおいて、好ましくは、認証用信号に基づいて、認証制御処理を行うとともに、スイッチ制御用信号に基づいて、電流経路上に配置されたバッテリスイッチの開閉を制御することにより、電流経路を開閉する制御を行う制御装置をさらに備える。このように構成すれば、１つの制御装置により、認証制御処理と、バッテリスイッチの開閉を制御する処理との両方を行うことができるので、認証制御処理と、バッテリスイッチの開閉を制御する処理とを、別個の制御装置により実行する場合に比べて、制御装置の数の増加を抑制することができる。

この場合、好ましくは、受信機は、制御装置を兼ねる。このように構成すれば、受信機とは別個に制御装置を構成する必要がないので、船舶の制御システムの構成が複雑化するのを抑制しながら、無線信号を受信することと、認証制御処理と、バッテリスイッチの開閉を制御する処理とを行うことができる。

上記認証制御処理を行うとともにバッテリスイッチの開閉を制御する制御装置を備える船舶の制御システムにおいて、好ましくは、バッテリスイッチとエンジン制御部との間の電流経路に配置された主電源スイッチをさらに備える。このように構成すれば、携帯機によりバッテリスイッチを操作するとともに、エンジン制御部に電力を供給する際に、主電源スイッチを操作することができるので、操作者が主電源スイッチが配置される船舶に乗船した状態で、エンジン制御部に電力を供給させることができる。

この場合、好ましくは、制御装置は、バッテリスイッチが閉状態で、主電源スイッチがオフの場合に、携帯機確認用信号を送信するように構成されており、携帯機は、携帯機確認用信号を受信する携帯機受信部を含むとともに、携帯機確認用信号に基づいた認証用信号を受信機に送信するように構成されている。このように構成すれば、主電源スイッチがオフの場合に、携帯機確認用信号に応じて自動的に認証用信号が受信機に送信されるので、エンジン制御部にバッテリからの電力が供給されるまでの操作者が携帯機を操作する回数の増加を抑制することができる。

上記第１の局面による船舶の制御システムにおいて、好ましくは、受信機は、バッテリに常時接続されている。このように構成すれば、船舶用のバッテリとは別個に、受信機用のバッテリを準備する必要がないので、船舶の制御システムが複雑化するのを抑制することができる。

この発明の第２の局面による船舶用の携帯機は、携帯機操作部と、認証のための無線信号である認証用信号を送信する送信機とを備え、携帯機操作部は、船舶のエンジンの動作を制御するエンジン制御部とバッテリとの間の電流経路の開閉を行うための入力操作を受け付けるバッテリスイッチ操作部を含み、送信機は、バッテリスイッチ操作部に対する入力操作に基づいて、電流経路の開閉を行うための無線信号であるスイッチ制御用信号を送信するように構成されている。

この発明の第２の局面による船舶用の携帯機では、上記のように構成することにより、認証制御処理を行とともに、エンジン制御部にバッテリからの電力を供給する際における、操作者の作業負担を軽減することが可能な船舶用の携帯機を提供することができる。

上記第２の局面による船舶用の携帯機において、好ましくは、バッテリスイッチ操作部は、第１操作部と、第１操作部とは別個に形成された第２操作部とを含み、送信機は、第１操作部に対する入力操作に基づいて、電流経路を開状態にするスイッチ制御用信号である開指令信号を送信するとともに、第２操作部に対する入力操作に基づいて、電流経路を閉状態にするスイッチ制御用信号である閉指令信号を送信するように構成されている。このように構成すれば、電流経路を閉状態から開状態に変更するための操作機能と、電流経路を開状態から閉状態に変更するための操作機能とを別個の操作部に割り当てることができるので、１つの操作部に、両方の操作機能を割り当てる場合に比べて、操作者が意図する操作機能を、携帯機に容易に実行させることができる。また、操作者が操作部を操作した後に、自身が操作した操作者が第１操作部であるか、または、第２操作部であるかを確認すれば、操作者自身が実行した操作機能が電流経路を開状態にするための操作機能であるであるか、または、電流経路を閉状態にするための操作機能であるかを容易に操作者に認識させることができる。

上記第２の局面による船舶用の携帯機において、好ましくは、バッテリスイッチ操作部は、電流経路の開閉を行うための入力操作を受け付けるとともに、認証用信号を送信するための入力操作を受け付けるように構成されており、送信機は、バッテリスイッチ操作部に対する入力操作に基づいて、スイッチ制御用信号および認証用信号を送信するように構成されている。このように構成すれば、携帯機の操作部を増加させることを抑制しながら、電流経路の開閉を行うための入力操作と、認証用信号を送信するための入力操作との両方を受け付けることができる。また、携帯機の操作部の増加を抑制することにより、携帯機の大型化を抑制することができる。

この場合、好ましくは、バッテリスイッチ操作部は、押しボタンとして構成されており、送信機は、押しボタンに対して、入力操作の期間が第１期間となる長押し操作を受け付けた場合には、スイッチ制御用信号を送信するとともに、押しボタンに対して、入力操作の期間が前記第１期間よりも短い第２期間となる短押し操作を受け付けた場合には、認証用信号を送信するように構成されている。このように構成すれば、単一の押しボタンに２つの操作機能を設ける場合でも、押しボタンを押下する期間の長さを変更することにより、操作者は２つの異なる操作機能を容易に使い分けることができる。この結果、携帯機の操作部を増加させること（携帯機の大型化）を抑制しながら、操作者に対する携帯機の利便性を向上させることができる。

上記電流経路の開閉を行うための入力操作を受け付けるとともに、認証用信号を送信するための入力操作を受け付けるバッテリスイッチ操作部を備える船舶用の携帯機において、好ましくは、バッテリスイッチ操作部は、第１操作部と、第１操作部とは別個に形成された第２操作部とを含み、送信機は、第１操作部に対する入力操作に基づいて、電流経路を開状態にするスイッチ制御用信号である開指令信号を送信するとともに、認証用信号としての船舶の少なくとも一部の制御をロックするロック制御を行うためのロック信号を送信し、第２操作部に対する入力操作に基づいて、電流経路を閉状態にするスイッチ制御用信号である閉指令信号を送信するとともに、認証用信号としてのロック制御を解除するロック解除制御を行うためのロック解除信号を送信するように構成されている。このように構成すれば、エンジン制御部にバッテリからの電力の供給を停止する際に送信される開指令信号およびロック信号を送信するための操作部が、第１操作部に割り当てられるとともに、エンジン制御部にバッテリからの電力の供給を供給する際に送信される閉指令信号およびロック解除信号を送信するための操作部が、第２操作部に割り当てられる。これにより、操作者は、船舶の運転を開始する際に、第１操作部のみを使用して、船舶の運転を終了する際に、第２操作部のみを使用すればよいので、操作者の意図と異なる入力操作がバッテリスイッチ操作部により受け付けられるのを防止することができる。

本発明によれば、上記のように、認証制御処理を行うとともに、エンジン制御部にバッテリからの電力を供給する際における、操作者の作業負担を軽減することができる。

本発明の一実施形態による船舶全体の構成を示した斜視図である。 本発明の一実施形態による船舶の制御システムの構成を示したブロック図である。 本発明の一実施形態による携帯機および受信装置の構成を示したブロック図である。 本発明の一実施形態による携帯機の断面図である。 本発明の一実施形態による携帯機の平面図である。 本発明の一実施形態による第１操作部に対する入力操作について説明するための図である。 本発明の一実施形態による第２操作部に対する入力操作について説明するための図である。 本発明の一実施形態による携帯機の制御処理を説明するための図（フローチャート）である。 本発明の一実施形態による受信装置の制御処理（自動認証）を説明するための図（フローチャート）である。 本発明の一実施形態による受信装置の制御処理（携帯機に対する入力操作に基づく信号の受信）を説明するための図（フローチャート）である。 本発明の一実施形態の変形例による船舶の制御システムの構成を示したブロック図である。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。

［船舶の制御システムの構成］
図１〜図７を参照して、本発明の一実施形態による船舶１１０の制御システム１００（以下、「システム１００」という）の構成について説明する。

本実施形態によるシステム１００は、図１に示す船舶１１０の制御を行うシステムである。船舶１１０は、たとえば、小型船舶として構成されており、船外機１１１を備えた船外機艇である。たとえば、船舶１１０には、複数（たとえば、３台）の船外機１１１が設けられている。

船舶１１０は、船体１１２、船舶操作部１１３およびバッテリ１１４を含む。船外機１１１は、船体１１２の後部に取り付けられている。船舶操作部１１３は、操作者が操作席（コックピット）に位置しながら、船外機１１１の操作を行うためのハンドル１１３ａおよび３つのリモートコントローラ１１３ｂ（以下、「リモコン１１３ｂ」という）と、船外機１１１のエンジン１１１ａの回転数等を示す表示器１１３ｃとを含む、コンソールとして構成されている。なお、図１では、操作者の図示は省略している。

図２に示すように、システム１００は、携帯機１および受信装置２を備える。携帯機１は、認証のための無線信号（暗号化された信号）である認証用信号ＳＡを送信するように構成されている。受信装置２は、船舶１１０に配置され、携帯機１から認証用信号ＳＡを受信するとともに、受信した認証用信号ＳＡに基づいて、船舶１１０の制御に関する認証制御処理を行うように構成されている。すなわち、システム１００は、携帯機１と受信装置２とが無線通信することにより、船舶１１０の制御に関する認証制御処理を行う認証制御システム（盗難防止システム）として構成されている。また、システム１００は、機械的な鍵を有さない、いわゆるキーレスエントリーシステムまたはスマートキーシステムとして構成されている。

また、システム１００は、バッテリマネジメントシステム３（以下、「ＢＭＳ３」とする）と、船外機エンジンコントロールユニット４（以下、「船外機ＥＣＵ４」という）と、リモコンエンジンコントロールユニット５（以下、「リモコンＥＣＵ５」という）とを含む。なお、船外機ＥＣＵ４およびリモコンＥＣＵ５は、特許請求の範囲の「エンジン制御部」の一例である。

ＢＭＳ３は、船外機ＥＣＵ４およびリモコンＥＣＵ５とバッテリ１１４との間の電流経路１１５に配置され、船外機ＥＣＵ４およびリモコンＥＣＵ５とバッテリ１１４とを導通する状態（オン：閉状態）と、遮断する状態（オフ：開状態）とを切り替えるバッテリスイッチ３１を含む。言い換えると、バッテリスイッチ３１は、バッテリ１１４の専用スイッチとして構成されており、バッテリ１１４に直接的に接続されている。また、バッテリスイッチ３１は、後述する主電源操作ユニット２６および始動／停止操作ユニット２７よりも上流側（バッテリ１１４側）に配置されている。なお、バッテリスイッチ３１の開閉は、特許請求の範囲の「電流経路の開閉」一例である。

詳細には、バッテリスイッチ３１は、閉状態で、船外機ＥＣＵ４およびリモコンＥＣＵ５とバッテリスイッチ３１との間の電流経路１１５ａと、バッテリ１１４とバッテリスイッチ３１との間の電流経路１１５ｂとを接続し、開状態で、電流経路１１５ａと電流経路１１５ｂとを遮断する。また、電流経路１１５ｂには、他のスイッチ等は設けられていない。なお、船舶１１０に、バッテリ１１４が複数個設けられる場合には、バッテリスイッチ３１が、ＢＭＳ３に複数個設けられている。また、電流経路１１５ａには、船舶１１０に設けられた図示しない電灯等が接続されており、バッテリスイッチ３１が閉状態にされることにより、電灯等に電力が供給される。

また、バッテリスイッチ３１は、受信装置２に接続されており、受信装置２の指令（アナログ信号）に基づいて、開状態と閉状態とが切り替わるように構成されている。

船外機ＥＣＵ４は、船外機１１１のエンジン１１１ａ（図１参照）を制御するように構成されている。船外機ＥＣＵ４は、各船外機１１１内に配置されている。また、船外機ＥＣＵ４は、リモコンＥＣＵ５を介して、受信装置２に接続されており、後述するロック解除制御が実行されている状態で、エンジン１１１ａの始動を許可する制御を行う一方、後述するロック制御が実行されている状態では、エンジン１１１ａの始動を禁止する制御を行うように構成されている。たとえば、受信装置２は、リモコンＥＣＵ５とＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信線により接続されている。そして、船外機ＥＣＵ４は、リモコンＥＣＵ５とＣＡＮ通信線により接続されている。なお、受信装置２とリモコンＥＣＵ５とを接続するＣＡＮ通信線と、船外機ＥＣＵ４とリモコンＥＣＵ５とを接続するＣＡＮ通信線とは、別個に構成されている。

リモコンＥＣＵ５は、リモコン１１３ｂ（図１参照）に設けられ、リモコン１１３ｂに対する操作に基づいて、船外機ＥＣＵ４を介して、エンジン１１１ａの制御を行うように構成されている。たとえば、リモコンＥＣＵ５は、各リモコン１１３ｂに設けられており、図２の例では、合計３つ設けられている。３つのリモコンＥＣＵ５は、それぞれ、対応する船外機ＥＣＵ４および受信装置２に、ＣＡＮ通信可能に通信線により接続されている。

（携帯機の構成）
図３〜図５に示すように、携帯機１は、携帯機ケース部１１と、送信機１２と、受信機１３と、携帯機操作部１４と、携帯機制御部１５とを有する。携帯機ケース部１１は、内部がシール部１１ａにより内部空間Ａを覆うように密閉されて（液密に）形成されており、水中に配置された場合、内部空間Ａ（空気）の浮力により、携帯機１が水面に浮き上がるように構成されている。図４に示すように、送信機１２と受信機１３と携帯機制御部１５とは、携帯機ケース部１１の内部に配置されている。図５に示すように、携帯機ケース部１１は、平面視において、略長円形状または略長方形形状を有し、操作者により把持可能に構成されている。なお、受信機１３は、特許請求の範囲の「携帯機受信部」の一例である。また、携帯機操作部１４は、特許請求の範囲の「バッテリスイッチ操作部」の一例である。

送信機１２は、たとえば、極超短波（ＵＨＦ：Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）の無線信号を送信する通信アンテナを有する。そして、送信機１２は、携帯機１ごとに異なる認証コードＣ（たとえば、ＩＤ情報）を含む無線信号である認証用信号ＳＡを受信装置２に送信するように構成されている。受信機１３は、たとえば、極超短波の無線信号を送信する通信アンテナを有する。送信機１２および受信機１３は、たとえば、半径数十ｍの範囲内において無線信号を送受信するように構成されている。なお、送受信の範囲は、半径数十ｍの範囲に限られず、船舶１１０の寸法や認証制御処理を使用する場面に対応させて、たとえば、送受信の範囲を、半径数ｍまたは半径約１ｍの範囲としてもよい。なお、送信機１２および受信機１３は、極超短波の無線信号ではなく、他の波長領域の無線信号（たとえば、長波）を送受信可能に構成されていてもよい。

図５に示すように、携帯機操作部１４は、互いに別個に形成された第１操作部１４ａおよび第２操作部１４ｂを含む。第１操作部１４ａおよび第２操作部１４ｂは、それぞれ、携帯機ケース部１１に設けられた押しボタンスイッチとして構成されているとともに、操作者により押下されたことを、入力操作として受け付けるように構成されている。また、第１操作部１４ａおよび第２操作部１４ｂは、携帯機ケース部１１の長手方向に隣接して配置されている。

ここで、第１実施形態では、携帯機操作部１４は、バッテリスイッチ３１の開閉を行うための入力操作（後述する長押し操作）を受け付けるように構成されている。また、携帯機操作部１４は、認証用信号ＳＡ（ロック信号ＳＬまたはロック解除信号ＳＵ）を受信装置２に送信するための入力操作（後述する短押し操作）を受け付けるように構成されている。

ここで、第１実施形態では、第１操作部１４ａには、認証に関する表示としての施錠を示す図（Ｐ１）と、バッテリスイッチの開閉に関する表示としてのバッテリスイッチ３１が開状態（「ＯＦＦ」の文字）であることを示す図（Ｐ２）が携帯機ケース部１１の短手方向に並んで記載されている。また、第２操作部１４ｂには、認証に関する表示としての開錠を示す図（Ｐ３）と、バッテリスイッチの開閉に関する表示としてのバッテリスイッチ３１が閉状態（「ＯＮ」の文字）であることを示す図（Ｐ４）が携帯機ケース部１１の短手方向に並んで記載されている。

携帯機制御部１５は、制御回路として構成されている。そして、携帯機制御部１５は、携帯機操作部１４に対する入力操作に基づいた無線信号を、送信機１２から受信装置２に送信する制御を行うように構成されている。詳細には、携帯機制御部１５は、携帯機操作部１４に対する入力操作に基づいて、バッテリスイッチ３１の開閉を行うための無線信号であるスイッチ制御用信号ＳＳを、受信装置２に送信するように構成されている。

図６および図７に示すように、具体的には、携帯機制御部１５は、携帯機操作部１４に対して、入力操作の期間が期間Ｔ１となる長押し操作を受け付けた場合には、スイッチ制御用信号ＳＳを受信装置２に送信するとともに、携帯機操作部１４に対して、入力操作の期間が期間Ｔ１よりも短い期間Ｔ２となる短押し操作を受け付けた場合には、認証用信号ＳＡを受信装置２に送信するように構成されている。また、スイッチ制御用信号ＳＳには、認証コードＣが含まれている。たとえば、期間Ｔ１は、１秒であり、期間Ｔ２は１秒未満の期間である。なお、期間Ｔ１は、特許請求の範囲の「第１期間」の一例である。また、期間Ｔ２は、特許請求の範囲の「第２期間」の一例である。

具体的には、携帯機制御部１５は、携帯機操作部１４に対する入力操作の期間が期間Ｔ１となった場合（長押し操作の場合）に、スイッチ制御用信号ＳＳを受信装置２に送信するとともに、入力操作の期間が期間Ｔ１未満の期間Ｔ２の場合（短押し操作）に、ロック信号ＳＬまたはロック解除信号ＳＵを受信装置２に送信する制御を行うように構成されている。

そして、携帯機制御部１５は、第１操作部１４ａに対する長押し操作に基づいて、バッテリスイッチ３１を開状態にするスイッチ制御用信号ＳＳである開指令信号ＳＯを受信装置２に送信するとともに、第２操作部１４ｂに対する長押し操作に基づいて、バッテリスイッチ３１を閉状態にするスイッチ制御用信号ＳＳである閉指令信号ＳＣを受信装置２に送信するように構成されている。

また、携帯機制御部１５は、第１操作部１４ａに対する短押し操作に基づいて、認証用信号ＳＡとしての船舶１１０の少なくとも一部の制御をロックするロック制御を行うためのロック信号ＳＬを受信装置２に送信し、第２操作部１４ｂに対する短押し操作に基づいて、認証用信号ＳＡとしてのロック制御を解除するロック解除制御を行うためのロック解除信号ＳＵを受信装置２に送信するように構成されている。

（受信装置の構成）
図２に示すように、受信装置２は、認証用信号ＳＡに基づいて、認証制御処理を行うとともに、スイッチ制御用信号ＳＳに基づいて、電流経路１１５上に配置されたバッテリスイッチ３１の開閉を制御することにより、電流経路１１５（バッテリスイッチ３１）を開閉する制御を行うように構成されている。すなわち、受信装置２は、認証制御処理を行うイモビライザーとして構成されているとともに、バッテリスイッチ３１の開閉を制御するバッテリスイッチ制御装置として構成されている。

ここで、第１実施形態では、受信装置２は、バッテリ１１４に常時接続されている。言い換えると、受信装置２は、電流経路１１５ｂによって、バッテリ１１４と直接接続されている。これにより、受信装置２は、バッテリスイッチ３１が開状態であっても、動作可能に構成されている。

図３に示すように、受信装置２は、本体制御部２１と、受信部２２（受信機）と、送信部２３（送信機）と、記憶部２４（記憶装置）と、操作パネル２５とを含む。図１に示すように、受信装置２（本体制御部２１、受信部２２、送信部２３および記憶部２４）は、船舶１１０の船舶操作部１１３（コンソール）の内部に配置されている。また、操作パネル２５は、船舶操作部１１３に設けられている。これにより、操作パネル２５は、船舶操作部１１３を操作する操作者により、操作可能に構成されている。

受信部２２は、たとえば、極超短波（ＵＨＦ）の無線信号を受信する通信アンテナを有し、携帯機１から無線信号を受信するように構成されている。詳細には、受信部２２は、携帯機１から認証コードＣを含むスイッチ制御用信号ＳＳおよび認証用信号ＳＡを受信するように構成されている。また、送信部２３は、たとえば、極超短波（ＵＨＦ）の無線信号を送信する通信アンテナを有し、携帯機１に対してロック解除信号ＳＵを要求する携帯機確認用信号ＳＢ（リクエスト信号）を送信するように構成されている。記憶部２４は、照合用の認証コードＣ、および、制御プログラム等が記憶されている。なお、受信部２２および送信部２３は、極超短波の無線信号ではなく、他の波長領域の無線信号（たとえば、長波）を送受信可能に構成されていてもよい。

図２に示すように、操作パネル２５は、主電源操作ユニット２６と、始動／停止操作ユニット２７とを含む。主電源操作ユニット２６は、主電源操作スイッチ２６ａと、主電源リレー２６ｂとを含む。また、始動／停止操作ユニット２７は、全機始動／停止スイッチ２７ａと、第１始動／停止スイッチ２７ｂと、第２始動／停止スイッチ２７ｃと、第３始動／停止スイッチ２７ｄとを含む。なお、主電源操作ユニット２６は、特許請求の範囲の「主電源スイッチ」の一例である。

主電源操作スイッチ２６ａは、バッテリスイッチ３１と受信装置２との間に配置されている。これにより、受信装置２は、主電源操作スイッチ２６ａが操作されたことを検知可能に構成されている。すなわち、操作者により主電源操作スイッチ２６ａが閉状態にされた際に、受信装置２にアナログ信号が入力される。主電源リレー２６ｂの接点部は、バッテリスイッチ３１と、船外機ＥＣＵ４およびリモコンＥＣＵ５との間に配置されている。主電源リレー２６ｂのコイル部は、バッテリスイッチ３１と受信装置２との間に配置されている。

また、始動／停止操作ユニット２７は、主電源リレー２６ｂの下流側（バッテリ１１４とは逆側）に接続されている。そして、全機始動／停止スイッチ２７ａは、３つのリモコンＥＣＵ５のうちの少なくとも１つに接続されている。第１始動／停止スイッチ２７ｂと、第２始動／停止スイッチ２７ｃと、第３始動／停止スイッチ２７ｄとは、それぞれ、対応するリモコンＥＣＵ５に接続されている。これにより、バッテリスイッチ３１が閉状態で、かつ、主電源リレー２６ｂが閉状態の場合に、始動／停止操作ユニット２７の操作に基づいて、各リモコンＥＣＵ５にアナログ信号（バッテリ１１４からの電圧）が入力される。

全機始動／停止スイッチ２７ａの操作によるアナログ信号を、リモコンＥＣＵ５が取得した場合、リモコンＥＣＵ５は、他の全てのリモコンＥＣＵ５を介して、船外機ＥＣＵ４にエンジン１１１ａを始動させる制御を行うように指令する。また、第１始動／停止スイッチ２７ｂ、第２始動／停止スイッチ２７ｃ、または、第３始動／停止スイッチ２７ｄのいずれかの操作によるアナログ信号を、リモコンＥＣＵ５が取得した場合、対応する船外機ＥＣＵ４にエンジン１１１ａを始動させる制御を行うように指令する。船外機ＥＣＵ４は、リモコンＥＣＵ５の指令に応じて、船外機１１１内のスタータモータにバッテリ１１４からの電力を供給することにより、エンジン１１１ａを始動する。なお、主電源操作ユニット２６および始動／停止操作ユニット２７に対する入力操作に関する情報は、ＣＡＮ通信により、全ての船外機ＥＣＵ４および全てのリモコンＥＣＵ５において共有される。

〈本体制御部の構成〉
本体制御部２１は、制御回路として構成されている。本体制御部２１は、認証制御処理として、携帯機１から受信したスイッチ制御用信号ＳＳおよび認証用信号ＳＡの認証コードＣと、記憶部２４に予め記憶されている照合用の認証コードＣとを照合するように構成されている。そして、本体制御部２１は、携帯機１から受信した認証コードＣが記憶部２４に記憶された認証コードＣに対応する場合（一致する場合）には、各信号に基づいた制御処理を行うように構成されている。

具体的には、本体制御部２１は、スイッチ制御用信号ＳＳ（長押し操作に基づく信号）を受信したことに基づいて、ＢＭＳ３に制御信号（アナログ信号）を伝達することにより、バッテリスイッチ３１の開閉を切り替えるように構成されている。たとえば、本体制御部２１は、スイッチ制御用信号ＳＳの開指令信号ＳＯを受信した場合、バッテリスイッチ３１を閉状態から開状態に切り替える制御を行うように構成されている。また、本体制御部２１は、スイッチ制御用信号ＳＳの閉指令信号ＳＣを受信した場合、バッテリスイッチ３１を開状態から閉状態に切り替える制御を行うように構成されている。

また、本体制御部２１は、ロック信号ＳＬ（短押し操作に基づく信号）を受信したことに基づいて、ロック制御を行うとともに、ロック解除信号ＳＵ（短押し操作に基づく信号）を受信したことに基づいて、ロック解除制御を行うように構成されている。ここで、本体制御部２１は、ロック制御として、主電源リレー２６ｂを開状態にするように構成されている。また、本体制御部２１は、ロック解除制御として、主電源リレー２６ｂを閉状態にするように構成されている。これにより、ロック制御が行われている間、始動／停止操作ユニット２７に対する操作が行われた場合でも、リモコンＥＣＵ５および船外機ＥＣＵ４により、エンジン１１１ａの始動が行われない（許可されない）。また、ロック解除制御が行われている間、始動／停止操作ユニット２７に対する操作が行われた場合には、リモコンＥＣＵ５および船外機ＥＣＵ４にアナログ信号（バッテリ１１４からの電圧）が伝達される（始動が許可される）。

また、第１実施形態では、受信装置２は、ロック制御中で、かつ、バッテリスイッチ３１が閉状態で、かつ、主電源操作スイッチ２６ａがオフの場合に、携帯機確認用信号ＳＢを送信するように構成されている。そして、携帯機１の受信機１３は、携帯機確認用信号ＳＢを受信するように構成されている。そして、携帯機制御部１５は、携帯機確認用信号ＳＢを受信したことに応じて、認証コードＣ（ＩＤ情報）を加えた演算結果である認証用信号ＳＡを含むロック解除信号ＳＵ（アンサー信号）を受信装置２に送信するように構成されている。すなわち、システム１００は、携帯機１の操作に応じた認証制御処理とは別に、バッテリスイッチ３１が閉状態で、主電源操作スイッチ２６ａがオフの場合に、自動的に認証制御処理が行われるように構成されている。

［本実施形態の船舶の制御システムによる制御処理］
次に、図８および図９を参照して、本実施形態のシステム１００による制御処理について説明する。なお、携帯機１の制御処理は、携帯機制御部１５により実行され、受信装置２の制御処理は、本体制御部２１により実行される。

（携帯機の制御処理）
図８に示すように、ステップＳ１において、携帯機確認用信号ＳＢを受信したか否かが判断される。携帯機確認用信号ＳＢを受信した場合、ステップＳ２に進み、携帯機確認用信号ＳＢを受信していない場合、ステップＳ３に進む。ステップＳ２において、携帯機１から受信装置２に、ロック解除信号ＳＵが送信される。ステップＳ２の後、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ３において、第１操作部１４ａに対して入力操作が行われた（押下された）か否かが判断される。第１操作部１４ａに対して入力操作が行われた場合、ステップＳ４に進み、第１操作部１４ａに対して入力操作が行われていない場合、ステップＳ７に進む。

そして、ステップＳ４において、入力操作が長押し操作であるか否か（短押し操作であるか否か）が判断される。入力操作が長押し操作の場合、ステップＳ５に進み、入力操作が短押し操作の場合、ステップＳ６に進む。ステップＳ５において、携帯機１から受信装置２に、開指令信号ＳＯが送信される。また、ステップＳ６において、携帯機１から受信装置２に、ロック信号ＳＬが送信される。ステップＳ５またはステップＳ６の後、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ７において、第２操作部１４ｂに対して入力操作が行われた（押下された）か否かが携帯機１により判断される。第２操作部１４ｂに対して入力操作が行われた場合、ステップＳ８に進み、第２操作部１４ｂに対して入力操作が行われていない場合、ステップＳ１に戻る。

そして、ステップＳ８において、入力操作が長押し操作か（短押し操作か）が判断される。入力操作が長押し操作の場合、ステップＳ９に進み、入力操作が短押し操作の場合、ステップＳ１０に進む。ステップＳ９において、携帯機１から受信装置２に、閉指令信号ＳＣが送信される。また、ステップＳ１０において、携帯機１から受信装置２に、ロック解除信号ＳＵが送信される。ステップＳ９またはステップＳ１０の後、ステップＳ１に戻る。

（受信装置の制御処理）
〈自動認証処理〉
図９に示すように、ステップＳ２１において、ロック制御中で、かつ、バッテリスイッチ３１が閉状態で、かつ、主電源操作スイッチ２６ａがオフか否かが判断される。バッテリスイッチ３１が閉状態で、かつ、主電源操作スイッチ２６ａがオフの場合、ステップＳ２２に進み、バッテリスイッチ３１が開状態、または、主電源操作スイッチ２６ａがオンの場合、ステップＳ２１を繰り返す。そして、ステップＳ２２において、携帯機確認用信号ＳＢが受信装置２から携帯機１に送信される。その後、ステップＳ２３に進む。

ステップＳ２３において、携帯機１から無線信号（スイッチ制御用信号ＳＳまたは認証用信号ＳＡ）を受信したか否かが判断される。無線信号を受信した場合、ステップＳ２４に進み、無線信号を受信していない場合、ステップＳ２１に戻る。

ステップＳ２４において、受信した無線信号の認証コードＣと記憶部２４に記憶された照合用の認証コードＣとの照合が行われる。受信した認証コードＣと照合用の認証コードＣとが一致する場合、ステップＳ２５に進み、一致しない場合、ステップＳ２１に戻る。

ステップＳ２５において、ロック解除制御が行われる。以上の処理により、受信装置２による自動認証処理が行われる。

〈携帯機に対する入力操作に基づく信号の受信に関する処理〉
図１０に示すように、ステップＳ３１において、携帯機１から無線信号を受信したか否かが判断される。無線信号を受信した場合、ステップＳ３２に進み、無線信号を受信していない場合、ステップＳ３１を繰り返す。

ステップＳ３２において、受信した無線信号の認証コードＣと記憶部２４に記憶された照合用の認証コードＣとの照合が行われる。受信した認証コードＣと照合用の認証コードＣとが一致する場合、ステップＳ３３に進み、一致しない場合、ステップＳ３１に戻る。

ステップＳ３３において、受信した無線信号が第１操作部１４ａに対する入力操作に基づく信号（以下、「第1操作部１４ａの信号」とする）か否かが判断される。第1操作部１４ａの信号の場合、ステップＳ３４に進み、第1操作部１４ａの信号でない場合（第２操作部１４ｂに対する入力操作に基づく信号の場合）、ステップＳ３９に進む。

ステップＳ３４において、受信した無線信号が短押しの信号（閉指令信号ＳＣまたはロック解除信号ＳＵのいずれ）であるかが判断される。短押しの信号（ロック解除信号ＳＵ）の場合、ステップＳ３５に進み、短押しの信号でない（長押し信号：閉指令信号ＳＣ）の場合、ステップＳ３７に進む。

ステップＳ３５において、ロック制御中で、かつ、バッテリスイッチ３１が閉状態で、かつ、主電源操作スイッチ２６ａがオフか否かが判断される。ロック制御中で、かつ、バッテリスイッチ３１が閉状態で、かつ、主電源操作スイッチ２６ａがオフの場合、ステップＳ３６に進み、そうでない場合、ステップＳ３１に戻る。そして、ステップＳ３６において、ロック解除制御が行われる。

また、ステップＳ３７において、バッテリスイッチ３１が開状態か否かが判断される。バッテリスイッチ３１が開状態の場合、ステップＳ３８に進み、バッテリスイッチ３１が開状態でない場合、ステップＳ３１に戻る。ステップＳ３８において、バッテリスイッチ３１が閉状態に変更される。

また、ステップＳ３９において、受信した無線信号が短押しの信号（開指令信号ＳＯまたはロック信号ＳＬのいずれ）であるかが判断される。短押しの信号（ロック信号ＳＬ）の場合、ステップＳ４０に進み、短押しの信号でない（長押し信号：開指令信号ＳＯ）の場合、ステップＳ４２に進む。

ステップＳ４０において、ロック解除制御中で、かつ、バッテリスイッチ３１が閉状態で、かつ、主電源操作スイッチ２６ａがオフか否かが判断される。ロック解除制御中で、かつ、バッテリスイッチ３１が閉状態で、かつ、主電源操作スイッチ２６ａがオフの場合、ステップＳ４１に進み、そうでない場合、ステップＳ３１に戻る。そして、ステップＳ４１において、ロック制御が行われる。

また、ステップＳ４２において、バッテリスイッチ３１が閉状態でかつ主電源操作スイッチ２６ａがオフか否かが判断される。バッテリスイッチ３１が閉状態でかつ主電源操作スイッチ２６ａがオフの場合、ステップＳ４３に進み、バッテリスイッチ３１が開状態または主電源操作スイッチ２６ａがオンの場合、ステップＳ３１に戻る。ステップＳ４３において、バッテリスイッチ３１が開状態に変更される。以上の処理により、携帯機１の入力操作に基づく信号の受信に関する処理が行われる。

［本実施形態の効果］
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、認証用信号ＳＡを送信する携帯機１を、携帯機操作部１４に対する入力操作に基づいて、スイッチ制御用信号ＳＳを受信装置２に送信するように構成する。そして、システム１００を、認証制御処理を行うともに、携帯機１からのスイッチ制御用信号ＳＳに基づいて、船外機ＥＣＵ４およびリモコンＥＣＵ５とバッテリ１１４との間の電流経路１１５の開閉を制御するように構成する。これにより、認証制御処理を行うともに、船外機ＥＣＵ４およびリモコンＥＣＵ５とバッテリ１１４との間の電流経路１１５の開閉の制御を、無線信号（スイッチ制御用信号ＳＳ）を用いて遠隔から行うことができる。このため、船外機ＥＣＵ４およびリモコンＥＣＵ５にバッテリ１１４からの電力を供給する際に、操作者によるバッテリ室の施錠された扉を機械的な鍵を用いて開錠する作業、扉を開く作業、および、バッテリスイッチ３１をオフからオンに直接的に操作する作業が不要になる。これにより、認証制御処理を行うとともに、船外機ＥＣＵ４およびリモコンＥＣＵ５にバッテリ１１４からの電力を供給する際における、操作者の作業負担を軽減することができる。また、上記実施形態では、認証制御処理を行うための携帯機１を、電流経路１１５の開閉の制御を行うための携帯機１として使用することができる。このため、電流経路１１５の開閉の制御を行うための携帯機１と、認証制御処理を行うための携帯機１とを別個に構成する場合と異なり、携帯機１の数が増加しないので、システム１００の構成が複雑化するのを抑制することができる。そして、操作者は複数の携帯機１を携帯し、複数の携帯機１を用途に応じて持ち替える必要がないので、認証制御処理を行うとともに、船外機ＥＣＵ４およびリモコンＥＣＵ５にバッテリ１１４からの電力を供給する際における、操作者による操作の利便性を向上させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、携帯機操作部１４に、互いに別個に形成された複数の操作部（第１操作部１４ａおよび第２操作部１４ｂ）を設ける。これにより、複数の操作機能を、別々の操作部（第１操作部１４ａおよび第２操作部１４ｂ）に割り当てることができる。このため、操作者が意図する操作機能に応じて、操作される操作部（第１操作部１４ａまたは第２操作部１４ｂ）を操作者が選択することができるので、操作者が意図する操作機能を携帯機１に容易に実行させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、携帯機操作部１４に、第１操作部１４ａと、第１操作部１４ａとは別個に形成された第２操作部１４ｂとを設ける。そして、携帯機１を、第１操作部１４ａに対する入力操作に基づいて、電流経路１１５を開状態にするスイッチ制御用信号ＳＳである開指令信号を受信装置２に送信するとともに、第２操作部１４ｂに対する入力操作に基づいて、電流経路１１５を閉状態にするスイッチ制御用信号ＳＳである閉指令信号を受信装置２に送信するように構成する。これにより、電流経路１１５を閉状態から開状態に変更するための操作機能と、電流経路１１５を開状態から閉状態に変更するための操作機能とを別個の操作部（第１操作部１４ａおよび第２操作部１４ｂ）に割り当てることができるので、１つの操作部に、両方の操作機能を割り当てる場合に比べて、操作者が意図する操作機能を、携帯機１に容易に実行させることができる。また、操作者が操作部を操作した後に、自身が操作した操作者が第１操作部１４ａであるか、または、第２操作部１４ｂであるかを確認すれば、操作者自身が実行した操作機能が電流経路１１５を開状態にするための操作機能であるか、または、電流経路１１５を閉状態にするための操作機能であるかを容易に操作者に認識させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、携帯機操作部１４を、電流経路１１５の開閉を行うための入力操作を受け付けるとともに、認証用信号ＳＡを送信するための入力操作を受け付けるように構成する。そして、携帯機１を、携帯機操作部１４に対する入力操作に基づいて、スイッチ制御用信号ＳＳおよび認証用信号ＳＡを受信装置２に送信するように構成する。これにより、操作者は、リクエスト信号（携帯機確認用信号ＳＢ）を送信するアンテナ（受信装置２）の近傍において、携帯機操作部１４に対して認証用信号ＳＡを送信するための入力操作を行えば、容易にリクエスト信号を受信することができる。そして、携帯機操作部１４は、電流経路１１５の開閉を行うための入力操作、および、認証用信号ＳＡを送信するための入力操作の両方を受け付けることができる。この結果、携帯機１の操作部を増加させることを抑制しながら、電流経路１１５の開閉を行うための入力操作と、認証用信号ＳＡを送信するための入力操作との両方を受け付けることができる。また、携帯機１の操作部の増加を抑制することにより、携帯機１の大型化を抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、携帯機操作部１４を、押しボタンとして構成する。そして、携帯機１を、押しボタンに対して、入力操作の期間が期間Ｔ１となる長押し操作を受け付けた場合には、スイッチ制御用信号ＳＳを受信装置２に送信するとともに、押しボタンに対して、入力操作の期間が期間Ｔ１よりも短い期間Ｔ２となる短押し操作を受け付けた場合には、認証用信号ＳＡを受信装置２に送信するように構成する。これにより、単一の押しボタンに、スイッチ制御用信号ＳＳを受信装置２に送信するための操作機能と、認証用信号ＳＡを受信装置２に送信するための操作機能との２つの操作機能を設ける場合でも、押しボタンを押下する期間の長さを変更することにより、操作者は２つの異なる操作機能を容易に使い分けることができる。この結果、携帯機１の操作部を増加させること（携帯機１の大型化）を抑制しながら、操作者に対する携帯機１の利便性を向上させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、押しボタンに、認証に関する表示（Ｐ１およびＰ３）、および、バッテリスイッチ３１の開閉に関する表示（Ｐ２およびＰ４）を並んで設ける。これにより、操作者に、表示を視認させることにより、表示が設けられた携帯機操作部１４が、電流経路１１５の開閉を行うための入力操作と、認証用信号ＳＡを送信するための入力操作との両方を受け付けることが可能であることを、操作者に容易に認識させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、携帯機操作部１４に、第１操作部１４ａと、第１操作部１４ａとは別個に形成された第２操作部１４ｂとを設ける。そして、携帯機１を、第１操作部１４ａに対する入力操作に基づいて、電流経路１１５を開状態にするスイッチ制御用信号ＳＳである開指令信号ＳＯを受信装置２に送信するとともに、認証用信号ＳＡとしての船舶１１０の少なくとも一部の制御をロックするロック制御を行うためのロック信号ＳＬを受信装置２に送信し、第２操作部１４ｂに対する入力操作に基づいて、電流経路１１５を閉状態にするスイッチ制御用信号ＳＳである閉指令信号ＳＣを受信装置２に送信するとともに、認証用信号ＳＡとしてのロック制御を解除するロック解除制御を行うためのロック解除信号ＳＵを受信装置２に送信するように構成する。これにより、船外機ＥＣＵ４およびリモコンＥＣＵ５にバッテリ１１４からの電力の供給を停止する際に送信される開指令信号ＳＯおよびロック信号ＳＬを送信するための操作部が、第１操作部１４ａに割り当てられるとともに、船外機ＥＣＵ４およびリモコンＥＣＵ５にバッテリ１１４からの電力の供給を供給する際に送信される閉指令信号ＳＣおよびロック解除信号ＳＵを送信するための操作部が、第２操作部１４ｂに割り当てられる。この結果、操作者は、船舶１１０の運転を開始する際に、第１操作部１４ａのみを使用して、船舶１１０の運転を終了する際に、第２操作部１４ｂのみを使用すればよいので、操作者の意図と異なる入力操作が携帯機操作部１４により受け付けられるのを防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、携帯機１に、携帯機操作部１４が配置された携帯機ケース部１１を設ける。そして、携帯機ケース部１１に、第１操作部１４ａと第２操作部１４ｂとが長手方向に沿って隣接して設ける。これにより、第１操作部１４ａと第２操作部１４ｂとが隣接して配置されていることにより、操作者によって第１操作部１４ａと第２操作部１４ｂとを容易に操作し分けることができる。また、第１操作部１４ａと第２操作部１４ｂとが長手方向に沿って隣接して設けられていることにより、第１操作部１４ａと第２操作部１４ｂとが短手方向に沿って隣接して設けられている場合に比べて、第１操作部１４ａと第２操作部１４ｂとの隣接している方向（長手方向）の長さを大きくすることができる。

また、本実施形態では、上記のように、携帯機ケース部１１の内部に、無線信号を受信装置２に送信する送信機１２を配置するとともに、携帯機ケース部１１をシール部１１ａにより密閉する。これにより、たとえば、携帯機１が水中に配置された場合でも、携帯機ケース部１１の内部の送信機１２に水が浸入するのを防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、携帯機１を、携帯機１が水中に配置された際に、携帯機ケース部１１の密閉された内部空間Ａによる浮力により、携帯機１が水面に浮き上がるように構成する。これにより、たとえば、携帯機１を水中に配置した場合でも、携帯機ケース部１１が水中に沈む場合に比べて、水面に浮き上がった携帯機１を容易に回収することができる。この結果、携帯機１を紛失することを防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、受信装置２を、認証用信号ＳＡに基づいて、認証制御処理を行うとともに、スイッチ制御用信号ＳＳに基づいて、電流経路１１５上に配置されたバッテリスイッチ３１の開閉を制御することにより、電流経路１１５を開閉する制御を行うように構成する。すなわち、受信装置２は、制御装置を兼ねる。これにより、１つの受信装置２により、認証制御処理と、バッテリスイッチ３１の開閉を制御する処理との両方を行うことができるので、認証制御処理と、バッテリスイッチ３１の開閉を制御する処理とを、別個の装置により実行する場合に比べて、制御装置の数の増加を抑制することができる。そして、受信装置２とは別個に制御装置を構成する必要がないので、システム１００の構成が複雑化するのを抑制しながら、無線信号を受信することと、認証制御処理と、バッテリスイッチ３１の開閉を制御する処理とを行うことができる。

また、本実施形態では、上記のように、システム１００に、バッテリスイッチ３１と船外機ＥＣＵ４およびリモコンＥＣＵ５との間の電流経路１１５に配置された主電源操作ユニット２６を設ける。これにより、携帯機１によりバッテリスイッチ３１を操作するとともに、船外機ＥＣＵ４およびリモコンＥＣＵ５に電力を供給する際に、主電源操作ユニット２６を操作することができるので、操作者が、主電源操作ユニット２６が配置される船舶１１０に乗船した状態で、船外機ＥＣＵ４およびリモコンＥＣＵ５に電力を供給させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、制御装置を、バッテリスイッチ３１が閉状態で、主電源操作ユニット２６がオフの場合に、携帯機確認用信号ＳＢを送信するように構成する。そして、携帯機１に、携帯機確認用信号ＳＢを受信する受信機１３を設けるとともに、携帯機１を、携帯機確認用信号ＳＢに基づいた認証用信号ＳＡを受信装置２に送信するように構成する。これにより、主電源操作ユニット２６がオフの場合に、携帯機確認用信号ＳＢに応じて自動的に認証用信号ＳＡが受信装置２に送信されるので、船外機ＥＣＵ４およびリモコンＥＣＵ５にバッテリ１１４からの電力が供給されるまでの操作者が携帯機１を操作する回数の増加を抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、受信装置２に、バッテリ１１４を常時接続する。これにより、船舶１１０用のバッテリ１１４とは別個に、受信装置２用のバッテリを準備する必要がないので、システム１００が複雑化するのを抑制することができる。

［変形例］
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、第１操作部または第２操作部に対する入力操作が長押し操作であるか否かの判断を携帯機によって判断するようにシステムを構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、長押し操作であるか否かの判断を受信装置によって判断するように構成してもよい。この場合、携帯機は、開指令信号ＳＯとして、期間Ｔ１の間、第１の信号を受信装置に送信し、閉指令信号ＳＣとして、期間Ｔ１の間、第２の信号を受信装置に送信するように構成される。また、携帯機は、ロック信号ＳＬとして、期間Ｔ２の間、第１の信号を受信装置に送信し、ロック解除信号ＳＵとして、期間Ｔ２の間、第２の信号を受信装置に送信するように構成される。そして、受信装置は、第１の信号および第２の信号の受信期間と、しきい値期間Ｔｔとを比較することにより、長押し操作がされたか否かを判断して、開指令信号ＳＯとロック信号ＳＬとを区別して取得するとともに、閉指令信号ＳＣとロック解除信号ＳＵとを区別して取得するように構成される。

また、上記実施形態では、受信装置が携帯機からのスイッチ制御用信号に基づいて、バッテリスイッチの開閉を制御する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１１に示す変形例によるシステム２００のように、ＢＭＳ２０３にバッテリスイッチ３１の開閉を制御する受信機２３２が設けられていてもよい。

図１２に示すように、変形例によるシステム２００は、携帯機２０１と受信装置２０２とＢＭＳ２０３とを含む。ＢＭＳ２０３は、バッテリスイッチ３１と、受信機２３２とを含み、受信機２３２は、携帯機２０１からの開指令信号ＳＯおよび閉指令信号ＳＣを受信するように構成されている。そして、受信機２３２は、開指令信号ＳＯを受信した場合に、ＢＭＳ２０３のバッテリスイッチ３１を閉状態から開状態に変更するとともに、閉指令信号ＳＣを受信した場合に、ＢＭＳ２０３のバッテリスイッチ３１を開状態から閉状態に変更するように構成されている。なお、携帯機２０１は、受信装置２０２にロック信号ＳＬおよびロック解除信号ＳＵを送信するように構成されている。受信装置２０２は、受信したロック信号ＳＬおよびロック解除信号ＳＵに基づいて、ロック制御およびロック解除制御を行うように構成されている。

（その他の変形例）
また、上記実施形態では、船舶を小型船舶でかつ船外機艇として構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、船舶を大型船舶として構成してもよいし、船舶に船外機を設けずに、船体にプロペラを設けてもよいし、ジェット推進機を設けてもよい。

また、上記実施形態では、受信装置を、船舶操作部（コンソール）の内部に配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、制御装置を、船舶操作部（コンソール）の内部以外の船体のいずれの部分に配置してもよい。

また、上記実施形態では、ロック制御を、起動／停止操作ユニットが操作された場合でもエンジンが起動されない一方、船外機ＥＣＵおよびリモコンＥＣＵにバッテリからの電力は供給される例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、ロック制御を、船外機ＥＣＵおよびリモコンＥＣＵにバッテリからの電力が供給されない制御を行うものとしてもよい。

また、上記実施形態では、船舶に３台の船外機を設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、船舶に４台以上３台未満の船外機を設けてもよい。

また、上記実施形態では、携帯機操作部に、第１操作部と第２操作部とを別個に設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、携帯機操作部を、単一の操作部として構成してもよい。

また、上記実施形態では、スイッチ制御用信号を長押し操作に基づいて送信し、認証用信号を短押し操作に基づいて送信するように携帯機を構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、スイッチ制御用信号を短押し操作に基づいて送信し、認証用信号を長押し操作に基づいて送信するように携帯機を構成してもよい。

また、上記実施形態では、ロック信号およびロック解除信号を、携帯機操作部に対する入力操作に基づいて送信するように携帯機を構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ロック信号およびロック解除信号を、携帯機操作部に対する入力操作の有無に関わらず送信するように構成し、携帯機操作部をバッテリスイッチの開閉の操作のためのみに使用されるように携帯機を構成してもよい。

また、上記実施形態では、携帯機操作部を押しボタンとして構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、携帯機操作部をタッチセンサにより構成してもよい。

また、上記実施形態では、受信装置が船舶用のバッテリに常時接続されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、受信装置専用のバッテリを、船舶用のバッテリとは別個に準備し、受信装置専用のバッテリを受信装置に常時接続してもよい。

１ ２０１ 携帯機、２ ２０２ 受信装置（制御装置）、３ ２０３ ＢＭＳ（バッテリスイッチ）、４ 船外機ＥＣＵ（エンジン制御部）、５ リモコンＥＣＵ（エンジン制御部）、１１ 携帯機ケース部、１１ａ シール部、１２ 送信機、１３ 受信機（携帯機受信部）、１４ 携帯機操作部（バッテリスイッチ操作部）、１４ａ 第１操作部、１４ｂ 第２操作部、２６ 主電源操作ユニット（主電源スイッチ）、３１ バッテリスイッチ、１００ ２００ システム（船舶の制御システム）、１１０ 船舶、１１１ａ エンジン、１１４ バッテリ、１１５ １１５ａ １１５ｂ 電流経路 ２３２ 受信機

Claims (20)

1. 携帯機操作部を有し、認証のための無線信号である認証用信号を送信する携帯機と、
   船舶に配置され、前記携帯機から前記認証用信号を受信する受信機とを備え、
   前記携帯機操作部は、前記船舶のエンジンの動作を制御するエンジン制御部とバッテリとの間の電流経路の開閉を行うための入力操作を受け付けるバッテリスイッチ操作部を含み、
   前記携帯機は、前記バッテリスイッチ操作部に対する入力操作に基づいて、前記電流経路の開閉を行うための無線信号であるスイッチ制御用信号を、前記受信機に送信するように構成されており、
   前記携帯機からの前記認証用信号に基づいて、前記船舶の制御に関する認証制御処理が行われるとともに、前記携帯機からの前記スイッチ制御用信号に基づいて、前記電流経路の開閉が制御されるように構成されている、船舶の制御システム。
2. 前記携帯機操作部は、互いに別個に形成された複数の操作部を含む、請求項１に記載の船舶の制御システム。
3. 前記バッテリスイッチ操作部は、第１操作部と、前記第１操作部とは別個に形成された第２操作部とを含み、
   前記携帯機は、前記第１操作部に対する入力操作に基づいて、前記電流経路を開状態にする前記スイッチ制御用信号である開指令信号を前記受信機に送信するとともに、前記第２操作部に対する入力操作に基づいて、前記電流経路を閉状態にする前記スイッチ制御用信号である閉指令信号を前記受信機に送信するように構成されている、請求項１または２に記載の船舶の制御システム。
4. 前記バッテリスイッチ操作部は、前記電流経路の開閉を行うための入力操作を受け付けるとともに、前記認証用信号を送信するための入力操作を受け付けるように構成されており、
   前記携帯機は、前記バッテリスイッチ操作部に対する入力操作に基づいて、前記スイッチ制御用信号および前記認証用信号を前記受信機に送信するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の船舶の制御システム。
5. 前記バッテリスイッチ操作部は、押しボタンとして構成されており、
   前記携帯機は、前記押しボタンに対して、前記入力操作の期間が第１期間となる長押し操作を受け付けた場合には、前記スイッチ制御用信号を前記受信機に送信するとともに、前記押しボタンに対して、前記入力操作の期間が前記第１期間よりも短い第２期間となる短押し操作を受け付けた場合には、前記認証用信号を前記受信機に送信するように構成されている、請求項４に記載の船舶の制御システム。
6. 前記押しボタンには、認証に関する表示、および、バッテリスイッチの開閉に関する表示が並んで設けられている、請求項５に記載の船舶の制御システム。
7. 前記バッテリスイッチ操作部は、第１操作部と、前記第１操作部とは別個に形成された第２操作部とを含み、
   前記携帯機は、前記第１操作部に対する入力操作に基づいて、前記電流経路を開状態にする前記スイッチ制御用信号である開指令信号を前記受信機に送信するとともに、前記認証用信号としての前記船舶の少なくとも一部の制御をロックするロック制御を行うためのロック信号を前記受信機に送信し、前記第２操作部に対する入力操作に基づいて、前記電流経路を閉状態にする前記スイッチ制御用信号である閉指令信号を前記受信機に送信するとともに、前記認証用信号としての前記ロック制御を解除するロック解除制御を行うためのロック解除信号を前記受信機に送信するように構成されている、請求項４〜６のいずれか１項に記載の船舶の制御システム。
8. 前記携帯機は、前記携帯機操作部が配置された携帯機ケース部を含み、
   前記携帯機ケース部には、前記第１操作部と前記第２操作部とが長手方向に沿って隣接して設けられている、請求項３または７に記載の船舶の制御システム。
9. 前記携帯機は、前記携帯機操作部が配置された携帯機ケース部を含み、
   前記携帯機ケース部の内部は、前記無線信号を前記受信機に送信する送信機が配置されているとともに、シール部により密閉されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の船舶の制御システム。
10. 前記携帯機ケース部は、内部空間を覆うように密閉されており、
    前記携帯機は、前記携帯機が水中に配置された際に、前記携帯機ケース部の密閉された前記内部空間による浮力により、前記携帯機が水面に浮き上がるように構成されている、請求項９に記載の船舶の制御システム。
11. 前記認証用信号に基づいて、前記認証制御処理を行うとともに、前記スイッチ制御用信号に基づいて、前記電流経路上に配置されたバッテリスイッチの開閉を制御することにより、前記電流経路を開閉する制御を行う制御装置をさらに備える、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の船舶の制御システム。
12. 前記受信機は、前記制御装置を兼ねる、請求項１１に記載の船舶の制御システム。
13. 前記バッテリスイッチと前記エンジン制御部との間の電流経路に配置された主電源スイッチをさらに備える、請求項１１または１２に記載の船舶の制御システム。
14. 前記制御装置は、前記バッテリスイッチが閉状態で、前記主電源スイッチがオフの場合に、携帯機確認用信号を送信するように構成されており、
    前記携帯機は、前記携帯機確認用信号を受信する携帯機受信部を含むとともに、前記携帯機確認用信号に基づいた前記認証用信号を前記受信機に送信するように構成されている、請求項１３に記載の船舶の制御システム。
15. 前記受信機は、前記バッテリに常時接続されている、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の船舶の制御システム。
16. 携帯機操作部と、
    認証のための無線信号である認証用信号を送信する送信機とを備え、
    前記携帯機操作部は、船舶のエンジンの動作を制御するエンジン制御部とバッテリとの間の電流経路の開閉を行うための入力操作を受け付けるバッテリスイッチ操作部を含み、
    前記送信機は、前記バッテリスイッチ操作部に対する入力操作に基づいて、前記電流経路の開閉を行うための無線信号であるスイッチ制御用信号を送信するように構成されている、船舶用の携帯機。
17. 前記バッテリスイッチ操作部は、第１操作部と、前記第１操作部とは別個に形成された第２操作部とを含み、
    前記送信機は、前記第１操作部に対する入力操作に基づいて、前記電流経路を開状態にする前記スイッチ制御用信号である開指令信号を送信するとともに、前記第２操作部に対する入力操作に基づいて、前記電流経路を閉状態にする前記スイッチ制御用信号である閉指令信号を送信するように構成されている、請求項１６に記載の船舶用の携帯機。
18. 前記バッテリスイッチ操作部は、前記電流経路の開閉を行うための入力操作を受け付けるとともに、前記認証用信号を送信するための入力操作を受け付けるように構成されており、
    前記送信機は、前記バッテリスイッチ操作部に対する入力操作に基づいて、前記スイッチ制御用信号および前記認証用信号を送信するように構成されている、請求項１６または１７に記載の船舶用の携帯機。
19. 前記バッテリスイッチ操作部は、押しボタンとして構成されており、
    前記送信機は、前記押しボタンに対して、前記入力操作の期間が第１期間となる長押し操作を受け付けた場合には、前記スイッチ制御用信号を送信するとともに、前記押しボタンに対して、前記入力操作の期間が前記第１期間よりも短い第２期間となる短押し操作を受け付けた場合には、前記認証用信号を送信するように構成されている、請求項１８に記載の船舶用の携帯機。
20. 前記バッテリスイッチ操作部は、第１操作部と、前記第１操作部とは別個に形成された第２操作部とを含み、
    前記送信機は、前記第１操作部に対する入力操作に基づいて、前記電流経路を開状態にする前記スイッチ制御用信号である開指令信号を送信するとともに、前記認証用信号としての前記船舶の少なくとも一部の制御をロックするロック制御を行うためのロック信号を送信し、前記第２操作部に対する入力操作に基づいて、前記電流経路を閉状態にする前記スイッチ制御用信号である閉指令信号を送信するとともに、前記認証用信号としての前記ロック制御を解除するロック解除制御を行うためのロック解除信号を送信するように構成されている、請求項１８または１９に記載の船舶用の携帯機。

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