JP2004068421A - 車両用遠隔操作装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】必要に応じて制御方式を節電モードと簡易操作モードとで使い分けることができる車両用遠隔操作装置を提供する。
【解決手段】携帯用通信機１からの無線信号を受信する車載通信機２に設けられたユニット制御手段２２が携帯用通信機１からの無線信号に基づいてドアロックユニットＤを制御する。ユニット制御手段２２は、携帯用通信機１のスイッチ３０，３１操作によって携帯用通信機１から送信される無線信号に基づいてドアロックユニットＤを制御するスイッチ操作制御方式と、車載通信機２から連続または断続的に送信される呼出信号に応じて携帯用通信機１から送信される無線信号に基づいてドアロックユニットＤを制御するスイッチ無操作制御方式とを実行し得るように構成されている。これらのスイッチ操作制御方式とスイッチ無操作制御方式との間で制御方式を切り替える切替手段３，４を有する。
【選択図】 図１
【解決手段】携帯用通信機１からの無線信号を受信する車載通信機２に設けられたユニット制御手段２２が携帯用通信機１からの無線信号に基づいてドアロックユニットＤを制御する。ユニット制御手段２２は、携帯用通信機１のスイッチ３０，３１操作によって携帯用通信機１から送信される無線信号に基づいてドアロックユニットＤを制御するスイッチ操作制御方式と、車載通信機２から連続または断続的に送信される呼出信号に応じて携帯用通信機１から送信される無線信号に基づいてドアロックユニットＤを制御するスイッチ無操作制御方式とを実行し得るように構成されている。これらのスイッチ操作制御方式とスイッチ無操作制御方式との間で制御方式を切り替える切替手段３，４を有する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転者等の乗員が携帯する携帯用通信機とこの携帯用通信機からの無線信号を受信する車載通信機とを備え、この携帯用通信機により車両に搭載された各種車載ユニットを遠隔操作する車両用遠隔操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の車両用遠隔操作装置としては、例えば自動車のドアロック機構を遠隔操作によって作動させ、ドアをロックまたはアンロックする自動車のキーレスエントリーシステムが広く知られている。
【０００３】
このようなキーレスエントリーシステムとして、乗員が保持する携帯用通信機においてロック信号送信用ボタンとアンロック信号送信用ボタンとを備えたものがあり、このボタン式キーレスエントリーシステムは、携帯用通信機を所持する乗員のボタン操作に応じてドアロック機構を遠隔操作することができ、また後述するようなボタンレス形式キーレスエントリーシステムのように連続または断続的に呼出信号を送信する必要がなく、従って車載側バッテリーの節電という点で有利である。
【０００４】
しかしながら、上記ボタン形式のキーレスエントリーシステムにおいては、ドアのロックまたはアンロック操作に際し、ボタンを操作しなければならず、例えば自動車に頻繁に乗降する営業マンや宅配業者にとって面倒であるばかりか、幼児等の子供のロックし忘れ等を誘発し、防犯性の点で好ましくない。
【０００５】
ところで、近年、上記各ボタンを廃止したボタンレス形式のキーレスエントリーシステムが開発されるに至っている（例えば、特開平５−１０６３７６号公報参照）。
【０００６】
このボタンレス形式のキーレスエントリーシステムは、呼出信号に対して応答信号を送信する携帯用通信機と、所定時間間隔で上記呼出信号を送信し続ける一方、この呼出信号に対する上記携帯用通信機による上記応答信号を受信する車載通信機とを備え、上記携帯用通信機を所持する乗員が外方から車両に近づいて所定エリア内に入ると、携帯用通信機と車載通信機との間で相互に交信され、これによって車両のドアをアンロック状態とし、逆に携帯用通信機を所持する乗員が車両から降車した後、車両から遠ざかって所定エリア外に出ると、車載通信機が発信する呼出信号に対する応答信号が車載通信機にまで到達せず、これによってボタン操作を要することなく車両のドアをロック状態とするように構成されている。すなわち、このボタンレス形式のキーレスエントリーシステムにおいては、ドアのロック、アンロックに伴ってキー操作を要しないので、その手間が省かれ、またこの携帯用通信機を所持する乗員が上記所定のエリアから外に出ると自動的にロックされることから、ロックのし忘れ防止、ひいては防犯性向上の観点から有利である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記ボタンレス形式のキーレスエントリーシステムは、携帯用通信機を所持する乗員が、上記所定のエリアの内外に出入りすると、その度にドアのロック及びアンロックがなされ、例えば荷物の積み込み等に際して、この携帯用通信機を所持する乗員が上記所定のエリアへの出入りするとドアのロック、アンロック動作が頻繁に繰り返されることがある。すなわち、携帯用通信機を所持する乗員の意思に反してドアロック機構が遠隔操作されることがある。
【０００８】
また、上記ボタンレス形式のキーレスエントリーシステムは、上述したように、呼出信号を定期的にあるいは常時送信し続けなければならず、例えば長期間にわたって自動車を使用しない場合には、車両に搭載されたバッテリー上がりが懸念されるものであった。
【０００９】
本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたものであり、携帯用通信機を所持する乗員の意思表示に基づいて、必要に応じて制御方式を節電モードと簡易操作モードとで使い分けることができる車両用遠隔操作装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明に係る車両用遠隔操作装置は、携帯用通信機と、該携帯用通信機からの無線信号を受信する車載通信機とを備え、該車載通信機に設けられたユニット制御手段が上記携帯用通信機からの無線信号に基づいて所定の車載ユニットを制御する車両用遠隔操作装置であって、上記ユニット制御手段は、上記携帯用通信機及び車載通信機の少なくとも一方に設けられたスイッチを操作することによって上記携帯用通信機から送信される無線信号に基づいて所定の車載ユニットを制御するスイッチ操作制御方式と、上記車載通信機から連続または断続的に呼出信号を送信してこの呼出信号に応じて携帯用通信機から送信された無線信号に基づいて所定の車載ユニットを制御するスイッチ無操作制御方式とを実行し得るように構成されている一方、上記スイッチ操作制御方式と、上記スイッチ無操作制御方式との間で制御方式を切り替える切替手段を有することを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、スイッチ操作制御方式において、携帯用通信機に設けられたスイッチを操作する場合には、そのスイッチ操作により携帯用通信機から車載通信機に無線信号として制御信号が送信される。そして、ユニット制御手段は、この制御信号に基づいて所定の車載ユニットを制御する。一方、車載通信機に設けられたスイッチを操作する場合には、そのスイッチ操作によりまず車載通信機から携帯用通信機に単発的に呼出信号が送信され、この呼出信号に応じて携帯用通信機から応答信号が送信される。そして、ユニット制御手段は、携帯用通信機から応答信号を受信した場合に、車載通信機のスイッチ操作に基づいて所定の車載ユニットを制御する。すなわち、これらのユニット制御手段によるスイッチ操作制御方式によれば、連続的または所定時間間隔で断続的に呼出信号を送信する必要がないのでバッテリーの消費電力を節電することができると共に、スイッチ操作により意思確認がなされるので携帯用通信機を所持する乗員の意思に基づいて所定の車両ユニットを的確に遠隔操作することができる。また、ユニット制御手段によるスイッチ無操作制御方式において、車載通信機から連続または断続的に呼出信号が送信され、この呼出信号に応じて携帯用通信機から応答信号が送信された場合に、ユニット制御手段は、この応答信号の受信の有無に基づいて所定の車両ユニットを制御する。すなわち、このユニット制御手段によるスイッチ無操作制御方式によれば、携帯用通信機を所持する乗員において何らの操作も要さず、単に車載通信機から送信される呼出信号が到達する所定のエリア内に進入するだけで車両用ユニットを遠隔操作することができるので車載ユニットの遠隔操作にあたっての手間が大幅に削減される。しかも、これらの制御方式を切り替える切替手段が設けられているので、必要に応じて、すなわち上記節電を励行する場合にはスイッチ制御方式を、簡易操作を実現する場合にはスイッチ無操作制御方式を、乗員の意思に基づいて使い分けることができる。従って、乗員の意思により、ユニット制御手段による車載ユニットの制御方式を節電モードと簡易操作モードとの間で使い分けることができる。
【００１２】
この発明において、上記切替手段は、上記携帯用通信機に設けられ、この携帯用通信機にはこの切替手段による切替があった場合に上記車載通信機のユニット制御手段に切替信号を送信する携帯側送信部が設けられている。このように構成すれば、携帯用通信機を所持する乗員の手元でスイッチ操作制御方式とスイッチ無操作制御方式等とを切り替えることができ、その使い勝手が向上する。
【００１３】
上記のように切替手段を携帯用通信機に設ける場合には、例えば上記携帯用通信機は、本体機と、この本体機に連結部を介して着脱可能に連結された副機とを有し、上記切替手段は、上記本体機と副機とにより構成され、上記本体機と副機とは、この本体機と副機とが一体的に連結された状態では、ユニット制御手段による上記スイッチ操作制御方式によって所定の車載ユニットを制御する一方、上記本体機と副機とが分離された状態では、副機によってユニット制御手段による上記スイッチ無操作制御方式により所定の車載ユニットを制御するように構成されるようにしても良い。
【００１４】
また、このように携帯用通信機を本体機と副機とを有して構成する場合には、上記副機には、複数個のスイッチが設けられ、スイッチの組み合わせによりさらに別の複数の車載ユニットを制御し得るように構成されているのが好ましい。このように構成すれば、副機によってその他の複数の車載ユニットを遠隔制御することができ、その使い勝手がより一層向上する。
【００１５】
さらに、上記のように副機によって複数の車載ユニットを制御するように構成する場合には、上記本体機と副機との間に、上記本体機から上記副機に対して指令信号を送信する指令送信手段を有する一方、上記副機は、上記指令信号の受信によってその副機に基づくユニット制御手段による上記別の複数の車載ユニットの制御がその一部または全部において制限されるように構成されているのが好ましい。このように構成すれば、状況に応じて本体機から指令送信手段を介して副機の機能に制限を加えることができ、状況に応じた最適の制限を副機に指令することができ、その使い勝手が向上する。すなわち、副機により遠隔操作制御することができる車載ユニットを制限して、この副機を預ける人によって最適な制限を副機の機能に課すことができる。
【００１６】
また、上記副機に基づく車載ユニットの制御に制限を加える場合には、具体的には、例えば車載ユニットのうち、トランクリッドのロックまたはアンロックするトランクリッドロックユニットやイグニッションスイッチをロックまたはアンロックするイグニッションスイッチユニットなどがある。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の車両用遠隔操作装置に係る実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明に係る車両用遠隔操作装置の第１実施形態を示している。この車両用遠隔操作装置は、乗員が所持する携帯用通信機１と、該携帯用通信機１からの無線信号を受信する車載通信機２とを備え、上記携帯用通信機１が本体機３とこの本体機３に連結部５を介して分離可能かつ一体的に設けられた副機４とを有する。これらの本体機３と副機４とが連結された状態では、本体機３により所定の車載ユニット（本第１実施形態ではドアをロックまたはアンロックするドアロックユニットＤ）を遠隔操作し得るものとなされる一方、本体機３と副機４とが分離された状態では、副機４によって図６に示す所定のエリアＥ内に進入するだけで上記ドアロックユニットＤが制御されると共に、図６に示す所定のエリアＥ内で本体機３のスイッチ３０，３１を操作することにより上記ドアロックユニットＤが制御されるものとなされている。なお、本第１実施形態により遠隔操作される車載ユニットは、ドアをロックまたはアンロックするドアロックユニットＤであるが、その他の車載ユニット、例えばトランクリッドをロックまたはアンロックするトランクリッドロックユニットやイグニッションスイッチをロックまたはアンロックするイグニッションスイッチユニット、ライトを点灯、消灯するライトユニットや、ウインドウを昇降するウインドウ昇降ユニット等、車両に搭載される車載ユニットに広く適用することができる。
【００１８】
携帯用通信機１は、図２に示すように、その外観構成が略扁平矩形状の箱体であり、本体機３と副機４とを備え、両者が連結部５を介して着脱可能に連結されていると共に、両者間に後述するような各種信号を送信するための信号送信手段６が設けられている。この本体機３と副機４とは、上記したように、一体的に連結された状態では、本体機３の操作によりドアロックユニットＤを遠隔操作し得るものとなされている一方、本体機３と副機４とを分離した状態では、副機４を所持して図６に示す所定のエリア内に進入するだけでドアロックユニットＤを遠隔操作し得るものとして構成されている。なお、本体機３は、本体機３と副機４とを分離した状態でも、本体機３の操作によりドアロックユニットＤを遠隔操作し得るものとして構成されている。以下に具体的に説明する。
【００１９】
本体機３は、図２に示すように、平面視略矩形状の箱体であり、その周側面のうち一側面に上記副機４の端部が嵌着される連結凹部５ａが形成されている。この連結凹部５ａは、本体機３側の上記連結部５を構成するものであり、その内部には本体機３と副機４とを電気的に接続して信号送信手段６の一部を構成する本体機３側の接続端子（図示せず）が設けられている。
【００２０】
この本体機３には、図１に示すように、押圧操作により上記車載通信機２に対してドアロックユニットＤによってドアをアンロックするように指令する本体第１スイッチ部３０（以下「本体第１ＳＷ」という）と、押圧操作により上記車載通信機２に対してドアロックユニットＤによってドアをロックするように指令する本体第２スイッチ部３１（以下「本体第２ＳＷ」という）と、各種のデータやプログラムを記憶する本体側メモリ３２と、上記本体第１ＳＷ３０と本体第２ＳＷ３１の押圧操作による入力により上記本体側メモリ３２に記憶されたプログラムに基づいて種々の制御を実行する本体側ＣＰＵ３３と、この本体側ＣＰＵ３３から出力された制御信号を上記車載通信機２に送信する本体側送信部３４とが設けられている。
【００２１】
本体第１ＳＷ３０及び本体第２ＳＷ３１は、図２に示すように、略矩形状のボタン型スイッチとして構成され、このボタン型スイッチを押圧操作することにより、車載通信機２にドアをアンロックまたはロック制御させるための制御信号が送信されるように構成されている。なお、本第１実施形態では、本体第１ＳＷ３０によりドアをアンロックさせるための制御信号、本体第２ＳＷ３１によりドアをロックさせるための制御信号を送信させるものとなされているが、これらの役割を逆にするものであっても良いことは言うまでもない。
【００２２】
本体側ＣＰＵ３３は、上記本体第１及び本体第２ＳＷ３０，３１のうちいずれのＳＷからの入力であるかを判別して、その入力に基づいて車載通信機２に上記のような制御信号を送信するように構成されている。また、この本体側ＣＰＵ３３は、上記信号送信手段６を介して副機４の後述する副側ＣＰＵ４３に対して連続的または所定時間間隔で断続的にＩＤ信号を送信するように構成されている。そして、本体側ＣＰＵ３３は、このＩＤ信号に対して所定時間内に副機４の副側ＣＰＵ４３から反応が無い場合に副機４が分離されたものと判断し、この副機４が分離されたと判断したことを車載通信機２の後述するユニット制御手段２２に通知するための分離通知信号を、本体側送信部３４を介して車載通信機２に送信するものとなされている。一方、副機４が連結部を介して本体機３に連結され、副機４の副側ＣＰＵ４３からの反応が戻った場合には、この本体側ＣＰＵ３３は、副機４が本体機３に連結されたと判断し、この判断結果を車載通信機２のユニット制御手段２２に通知するための連結通知信号を本体側送信部３４を介して車載通信機２に送信するものとなされている。すなわち、これらの分離通知信号や連結通知信号が、本願請求項にいう切替信号に相当し、これらの信号を送信する本体側送信部３４が本願請求項にいう送信部に相当する。
【００２３】
本体側送信部３４は、図１に示すように、１本ないし複数本の送信アンテナ３４ａを有し、該送信アンテナから車載通信機２に対して上記制御信号を含む無線信号が送信されるものとなされている。この送信アンテナは、例えばフェライト型の小型のアンテナが用いられ、例えば３１５ＭＨｚの電波を送信することができるものとなされている。
【００２４】
副機４は、図２に示すように、平面視略矩形状の箱体であり、その一端部に上記本体機の連結凹部５ａに嵌合される連結凸部５ｂが設けられている。この連結凸部５ｂは、上記連結凹部５ａと共に本体機３と副機４とを連結するための連結部として構成されており、その先端部に上記本体機３側の接続端子（図示せず）と電気的に接続される副機４側の接続端子（図示せず）が設けられている。本第１実施形態では、副機４は本体機３よりもひとまわり小さく、かつ上記連結凸部５ｂと面一に形成されている。
【００２５】
この副機４には、図１に示すように、車載通信機２の後述する呼出信号を受信する副側受信部４４と、この呼出信号に応じて応答信号を送信する副側送信部４５と、各種のデータやプログラムを記憶する副側メモリ４２と、上記副側メモリ４２に記憶されたプログラムに基づいて種々の制御を実行する副側ＣＰＵ４３とが設けられている。
【００２６】
副側受信部４４は、図１に示すように、１本ないし複数本の受信アンテナ４４ａを有し、該受信アンテナ４４ａから受信された呼出信号は電気回路を介して副側ＣＰＵ４３に送信される。この受信アンテナ４４ａは、例えばフェライト型の小型のアンテナが用いられている。
【００２７】
副側送信部４５は、図１に示すように、１本ないし複数本の送信アンテナ４５ａを有し、該送信アンテナ４５ａから車載通信機２に対して上記制御信号等の無線信号が送信されるものとなされている。この送信アンテナ４５ａは、例えばフェライト型の小型のアンテナが用いられ、例えば３１５ＭＨｚの電波を送信することができるものとなされている。
【００２８】
副機４の副側ＣＰＵ４３は、上記のように、上記副側メモリ４２に記憶されたプログラムに基づいて種々の制御を実行するものであり、例えば上記副側受信部４４が呼出信号を受信した場合に上記副側送信部４５を介して上記車載通信機２に応答信号を送信するものとなされている。また、副側ＣＰＵ４３は、上記本体側ＣＰＵ３３から送信されたＩＤ信号を受信し、このＩＤ信号に対して上記本体側ＣＰＵ３３に信号受信通知信号を送信するように構成されていると共に、本体機３から送信されたＩＤ信号を受信している間は上記呼出信号に応じて応答信号を送信しないように構成されている。
【００２９】
而して、上記副機４は、その連結凸部５ｂを上記本体機３の連結凹部５ａに嵌合することにより、一体的に連結されて携帯用通信機１を構成する。本体機３と副機４とが一体的に連結されている状態では、本体機３と副機４との接続端子が電気的に接続され、本体機３と副機４の各ＣＰＵが有線であるデータ線を介して電気的に接続される。この本体機３と副機４の各ＣＰＵを繋ぐデータ線が、上記信号送信手段６に相当し、これにより本体機３から副機４へＩＤ信号が送信されるものとなされている。上記信号送信手段６は、本体機３と副機４とにそれぞれ設けられたポート間において、例えばシリアル通信やパラレル通信等の公知の通信手段で通信される。このＩＤ信号が送信されている状態では、本体機３から車載通信機２に連結通知信号が送信されていると共に、本体機３の本体第１または本体第２ＳＷ３０，３１の操作があった場合に車載通信機２に制御信号が送信されるものとなされている。一方、本体機３と副機４とが分離されている状態では、本体機３と副機４の接続端子が電気的に絶縁され、これにより本体機３から副機４へＩＤ信号が送信されず、従って副機４から本体機３へ信号受信通知信号も送信されないものとなされる。このＩＤ信号が送信されていない状態では、本体機３から車載通信機２に分離通知信号が送信されていると共に、車載通信機２からの呼出信号に応じて副機４から応答信号が送信するものとなされている。
【００３０】
一方、車載通信機２は、上記副機４に呼出信号を送信する車載側送信部２０と、上記本体機３からの制御信号や副機４からの応答信号等の無線信号を受信する車載側受信部２１と、これらの無線信号に基づいてドアロックユニットＤを制御するユニット制御手段２２とが設けられている。
【００３１】
車載側送信部２０は、１本ないし複数本の送信アンテナ２０ａを有し、この送信アンテナ２０ａから連続的または所定時間間隔で断続的に呼出信号を副側受信部４４に送信する。この送信アンテナ２０ａは、例えばフェライト型の小型のアンテナが用いられ、例えば１２０ｋＨｚの電波を送信することができるものとなされている。
【００３２】
車載側受信部２１は、１本ないし複数本の受信アンテナ２１ａを有し、上記本体機３の本体側送信部３４から送信された制御信号や分離通知信号、連結通知信号、副機４の副側送信部４５から送信された応答信号等の無線信号を受信する。この車載側受信部２１によって受信された制御信号や応答信号は、電気回路を介してユニット制御手段２２に送信される。
【００３３】
ユニット制御手段２２は、図１に示すように、制御信号や応答信号に基づいてドアロックユニットＤによるドアのロック、アンロック動作を制御する制御部２２０と、各種のデータやプログラムを記憶する車載メモリ２２１とを有する。
【００３４】
制御部２２０は、本体機３の本体第１ＳＷ３０や本体第２ＳＷ３１を操作することによって、本体機３から送信される制御信号に基づいてドアロックユニットＤを制御するスイッチ制御方式と、上記車載側送信部２０から送信された呼出信号に応じて副機４から送信された応答信号の有無に基づいてドアロックユニットＤを制御するスイッチ無操作制御方式と、を実行することができるように構成されている。またこの制御部２２０は、スイッチ無操作制御方式においても、本体機３の本体第１及び本体第２ＳＷ３０，３１の操作によって送信された制御信号に基づいてもドアロックユニットＤを制御しうるように構成されている。すなわち、スイッチ操作制御方式と、このスイッチ操作制御方式とスイッチ無操作制御方式とが組み合わされた制御方式と、の間で切替可能に構成されている。これらの制御方式について、以下に具体的に説明する。
【００３５】
スイッチ操作制御方式においては、副機４が一体的に連結された本体機３（携帯用通信機１）の本体第１ＳＷ３０または本体第２ＳＷ３１操作により送信された制御信号に基づいて、制御部２２０はドアロックユニットＤを制御する。
【００３６】
すなわち、制御部２２０は、本体機３から制御信号によりアンロック指示があった場合に、ロック状態にあるドアを、アンロック状態とする制御信号をドアロックユニットＤに出力するように構成されている。これによって、図６に示すように、上記携帯用通信機１を所持する乗員がドアロック状態にある車両の所定のエリア内でその本体第１ＳＷ３０を押圧操作することにより、ドアロックアクチュエータが作動してドアがアンロック状態に移行することとなる。
【００３７】
なお、図６に示す所定のエリアは、携帯用通信機１と車載通信機２との間の無線信号の送受信の限界範囲を定めるものであり、車両を中心とする円形状のものであるが、この所定のエリアは、車両または車両の一部を含む所定のエリア内であればその形状や広狭等は問わない。使用するアンテナや遠隔操作する車載ユニット等を考慮して、最適な所定のエリアが設定される。
【００３８】
また、スイッチ操作制御方式において、制御部２２０は、本体機３から制御信号によりロック指示があった場合に、アンロック状態にあるドアを、ロック状態とする制御信号をドアロックユニットＤに出力するように構成されている。これによって、図６に示すように、上記携帯用通信機１を所持する乗員がドアアンロック状態にある車両の所定のエリア内でその本体第２ＳＷ３１を押圧操作することにより、ドアロックアクチュエータＤ１が作動してドアがロック状態に移行することとなる。
【００３９】
一方、副機４が上記本体機３から抜出され、すなわちこれらが分離されて、スイッチ無操作制御方式とスイッチ制御方式との組み合わせ制御方式（以下単に「組み合わせ制御方式」という）に切り替えられた場合には、制御部２２０は、本体機３からの分離通知信号を受けて連続的または所定時間間隔で断続的に呼出信号を車載送信部から送信する。そして、この呼出信号に応じて副機４から送信された応答信号に基づいて、制御部２２０はドアロックユニットＤを制御する。また、本体機３のＳＷ操作によるドアロックユニットＤの制御は、上記スイッチ操作制御方式における制御と同様なので、その説明を省略する。
【００４０】
組み合わせ制御方式において、制御部２２０は、車載側送信部２０から送信された呼出信号に応じて応答信号があった場合に、ロック状態にあるドアを、アンロック状態とする制御信号をドアロックユニットＤに出力するように構成されている。これによって、図６に示すように、上記副機４を所持する乗員がドアロック状態にある車両の所定のエリア内に進入することにより副機４から応答信号が送信され、これによりドアロックアクチュエータＤ１が作動してドアがアンロック状態に移行することとなる。
【００４１】
また、上記組み合わせ制御方式において、制御部２２０は、上記呼出信号に応じて副機４から応答信号が無かった場合に、アンロック状態にあるドアを、ロック状態とする制御信号をドアロックユニットＤに出力するように構成されている。これによって、図６に示すように、上記副機４を所持する乗員がドアアンロック状態にある車両の所定のエリア外に退出することにより副機４からの応答信号が途絶え、これによりドアロックアクチュエータＤ１が作動してドアがロック状態に移行することとなる。
【００４２】
上記ユニット制御部２２０のスイッチ制御方式と、組み合わせ制御方式との切替について説明する。
【００４３】
上記本体機３と副機４とが連結部を介して一体的に連結されている場合には、上記のように、本体機３から連結通知信号が送信され、この連結通知信号が車載側受信部２１に受信されて制御部２２０に送信され、この状態では、制御部２２０はスイッチ制御方式によりドアロックユニットＤを制御する。そして、上記副機４が本体機３から抜出されて本体機３と副機４とが分離された場合には、上記のように、本体機３から分離通知信号が送信され、この分離通知信号が車載側受信部２１に受信されて制御部２２０に送信される。この分離通知信号が受信された時に、制御部２２０は、スイッチ制御方式から組み合わせ制御方式に切り替え、連続的または断続的に呼出信号を送信するスイッチ無操作制御方式とスイッチ制御方式によりドアロックユニットＤを制御する。すなわち、携帯用通信機１を構成する本体機３と副機４とが本願請求項にいう切替手段に相当する。
【００４４】
次に、この車両用遠隔操作装置の制御動作を、図３ないし図５に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４５】
まず、本体機３の本体側ＣＰＵ３３における制御動作を、図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４６】
制御動作がスタートすると、まずステップＳ１において、副機４が分離されたか否かを判定する。具体的には、副機４の副側ＣＰＵ４３に送信しているＩＤ信号に対して副機４から信号受信通知信号を受信しているか否かを判定する。このステップＳ１において、副機４が本体機３から分離したと判断した場合には、ステップＳ２において、本体側送信部３４から車載側受信部２１に分離通知信号が送信されて、ステップＳ３に移行する。なお、上記ステップＳ１において、副機４が本体機３から分離していないと判断した場合には、ステップＳ５において、本体側送信部３４から車載側受信部２１に連結通知信号が送信されて、ステップＳ３に移行する。
【００４７】
次に、ステップＳ３において、本体第１ＳＷ３０が押圧操作（ＯＮ）されたか否かを判定する。この本体第１ＳＷ３０は、ドアのアンロックを指示するための入力部であり、このステップＳ３において、ＹＥＳ、すなわち本体第１ＳＷ３０がＯＮになっていると判断した場合には、ステップＳ４において、車載通信機２の車載側受信部２１にドアをアンロックするように指示する制御信号を送信して、リターンする。
【００４８】
一方、上記ステップＳ３において、本体第１ＳＷ３０がＯＮになっていないと判断した場合には、ステップＳ６において、本体第２ＳＷ３１が押圧操作（ＯＮ）されたか否かを判定する。この本体第２ＳＷ３１は、ドアのロックを指示するための入力部であり、このステップＳ６において、ＹＥＳ、すなわち本体第２ＳＷ３１がＯＮになっていると判断した場合には、ステップＳ７において、車載通信機２の車載側受信部２１にドアをロックするように指示する制御信号を送信する。なお、上記ステップＳ６において、ＮＯと判断された場合には、ステップＳ７をスキップしてそのままリターンする。
【００４９】
次に、副機４における制御動作を、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００５０】
制御動作がスタートすると、ステップＳ１０において、副機４が本体機３から分離されたか否かを判定する。具体的には、本体機３からＩＤ信号が受信されているか否かを判定し、このＩＤ信号を受信している場合には、連結していると判断し、このＩＤ信号を所定時間に亘って受信していない場合に、分離していると判断する。このステップＳ１０において、ＹＥＳ、すなわち副機４が本体機３から分離したと判断した場合には、ステップＳ１１において、車載側送信部２０から送信された呼出信号が副側受信部４４により受信されているか否かを判定する。そして、副側受信部４４により上記呼出信号を受信していると判断した場合には、ステップＳ１２において、副側送信部４５から応答信号を送信して、リターンする。なお、上記ステップＳ１０において、ＮＯと判断した場合は、上記ステップＳ１１及び上記ステップＳ１２をスキップして、また上記ステップＳ１１においてＮＯと判断した場合には、上記ステップＳ１２をスキップして、そのままリターンする。
【００５１】
最後に、車載通信機２における制御動作を、図５に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００５２】
制御動作がスタートすると、ステップＳ２１において、上記本体機３の本体側送信部３４から車載側受信部２１が分離通知信号を受信したか否かを判定する。このステップＳ２１において、ＮＯ、すなわち分離通知信号を受信していないと判断した場合には、ステップＳ２２において、連結通知信号を受信しているか否かを判定する。このステップＳ２２において、連結通知信号を受信していると判断した場合には、ユニット制御手段２２は、上記本体機３と副機４とが連結部５を介して一体的に連結されていると判断して、制御方式としてスイッチ操作制御方式を採用する。すなわち、ステップＳ２２において、ＹＥＳと判断した場合には、ステップＳ２３において、呼出信号を送信しているか否かを判定し、呼出信号を送信していると判断した場合には、ステップＳ２４において、車載側送信部２０からの呼出信号の送信を停止して、バッテリーの節電を図り、ステップＳ２５に移行する。なお、上記ステップＳ２２において、ＮＯと判断した場合には、各ステップをスキップしてそのままリターンし、また上記ステップＳ２３において車載側送信部２０から呼出信号を送信していないと判断した場合は、ステップＳ２４をスキップして、ステップＳ２５に移行する。
【００５３】
次に、ステップＳＳ１、すなわちステップＳ２５〜ステップＳ３０について説明する。このステップＳＳ１は、本体機３の本体第１及び第２ＳＷ３０，３１操作によって送信された制御信号に基づく制御動作を示すものである。
【００５４】
すなわちステップＳ２５において、本体機３の本体側送信部３４から送信されたアンロック指示信号、すなわち本体第１ＳＷ３０の押圧操作により送信された制御信号を受信したか否かを判定する。このステップ２５で、ＹＥＳ、すなわちドアのアンロックを指示する制御信号を受信したと判断した場合には、ステップＳ２６において、ドアがロックされているか否かを判定し、ドアがロックしていると判断した場合には、ユニット制御手段２２からドアロックユニットＤに対してドアアンロック指示の制御信号を出力し、ドアロックユニットＤがドアロックアクチュエータＤ１を作動させてドアをアンロックする。なお、上記ステップＳ２６において、ドアがロックされていない、すなわちドアがアンロック状態にあると判断した場合には、ステップＳ２７に移行することなく、そのままリターンする。
【００５５】
一方、上記ステップＳ２５において、ＮＯ、すなわち本体側送信部３４から送信された制御信号がアンロック指示信号でないと判断した場合には、ステップＳ２８において、車載側受信部２１が本体側送信部３４からロック指示の制御信号を受信したか否かを判定する。このステップＳ２８で、ＹＥＳ、すなわちドアのロックを指示する制御信号を受信したと判定した場合には、ステップＳ２９において、ドアがアンロック状態にあるか否かを判定する。ドアがアンロック状態にあると判断した場合には、ステップＳ３０において、ユニット制御手段２２からドアロックユニットＤに対してドアロック指示の制御信号を出力し、ドアロックユニットＤがドアロックアクチュエータＤ１を作動させてドアをロックする。なお、上記ステップＳ２８において、ドアがアンロックされていない、すなわちドアがロック状態にあると判断した場合には、ステップＳ２９に移行することなく、そのままリターンする。
【００５６】
上記ステップＳ２１において、ＹＥＳ、すなわち分離通知信号を受信したと判断した場合には、ステップＳ３１において、車載側送信部２０から連続または断続的に呼出信号を送信する。上記ステップＳ２１において、分離通知信号を受信していると判断した場合には、ユニット制御手段２２は、上記本体機３と副機４とが分離されたと判断して、制御方式として組み合わせ制御方式を採用する。すなわち、上記ステップＳ２１において、ＹＥＳと判断した場合には、ステップＳ３１において連続的または断続的に呼出信号を送信して、この呼出信号に応じて副機４による応答信号があった場合には、スイッチ操作をすることなく、すなわち遠隔操作にあたって手間を要することなく、ドアロックユニットが遠隔操作することができてドアロックユニットの簡易な遠隔操作が実現される。より具体的に説明する。
【００５７】
ステップＳ３２において副機４から応答信号を受信したか否かを判定する。このステップＳ３２において、副機４からの応答信号を車載側受信部２１が受信したと判断した場合には、ドアがロック状態にあるか否かを判定して（ステップＳ３３）、ロック状態にある場合にアンロックを指示する制御信号をドアロックユニットに出力する（ステップＳ３４）一方、アンロック状態にある場合にはステップＳ３４をスキップしてステップＳＳ２に移行する。また、上記ステップＳ３２において、ＮＯと判断した場合には、ドアがアンロック状態にあるか否かを判定して（ステップＳ３５）、アンロック状態にある場合にロックを指示する制御信号をドアロックユニットに出力する（ステップＳ３６）一方、ロック状態にある場合にはステップＳ３６をスキップしてステップＳＳ２に移行する。
【００５８】
ステップＳＳ２は、上記ステップＳＳ１と同様の制御動作がなされるのでその説明を省略する。ステップＳＳ２の制御動作をなした後は、リターンする。
【００５９】
上記のように、本第１実施形態に係る車両用遠隔操作装置によれば、本体機３と副機４とを分離あるいは連結することにより、ユニット制御手段２２による制御方式をスイッチ操作制御方式と組み合わせ制御方式とを、乗員の意思に基づいて自由に変更することができる。従って、携帯用通信機１を所持する乗員は、各制御方式の後述する利点を考慮しながら最適の制御方式を設定することができる。
【００６０】
ユニット制御手段２２がスイッチ操作制御方式で制御されている場合には、本体機３の本体第１及び第２ＳＷ３０，３１の操作により、本体機３の本体側送信部３４から車載通信機２の車載側受信部２１に制御信号が送信され、この制御信号に基づいてユニット制御手段２２によりドアロックユニットＤが制御される。従って、車載側送信部２０から連続的または断続的に呼出信号を送信する必要がなく、車両に搭載されたバッテリーの消費電力を節電することができると共に、スイッチ操作により意思確認がなされるので携帯用通信機１を所持する乗員の意思に基づいてドアロックユニットＤを的確に遠隔操作することができる。
【００６１】
一方、ユニット制御手段２２が組み合わせ制御方式で制御されている場合には、車載通信機２の車載側送信部２０から連続または断続的に呼出信号が送信され、この呼出信号に応じて副機４の副側送信部４５から送信された応答信号基づいて、ユニット制御手段２２によりドアロックユニットＤが制御されると共に、上記と同様、本体機３のスイッチ操作によってもユニット制御手段２２によりドアロックユニットＤが制御される。従って、副機４を所持する乗員において何らの操作も要さず、単に図６に示す所定のエリア内外に出入りするだけでドアロックユニットＤを遠隔操作することができるのでドアロックユニットＤの遠隔操作にあたっての手間が大幅に削減される。しかも、本体機３のスイッチ操作によってもドアロックユニットＤを制御することができるので、本体機３を所持する乗員の意思に基づいて的確にドアロックユニットＤを遠隔操作することができる。
【００６２】
また、携帯用通信機１の本体機３と副機４とを分離、連結することによりユニット制御手段２２における制御方式を切り替えることができるので、携帯用通信機１を所持する乗員の手元でスイッチ操作制御方式と組み合わせ制御方式とを切り替えることができ、その使い勝手が向上する。
【００６３】
上記第１実施形態では、本体機３の本体送信部から分離通知信号が送信されるものとなされているが、これに限定されるものではなく、副機４の副側送信部４５から分離通知信号が送信されるものであっても良い。
（第２実施形態）
図７は、本発明にかかる車両用遠隔操作装置の第２実施形態を示している。この車両用遠隔操作装置は、スイッチ操作制御方式において、本体機３のスイッチ操作によりドアロックユニットＤを制御する第１実施形態と異なり、車載通信機２の一部を構成する車両のドアに設けられたスイッチ１２５，１２６の操作によりドアロックユニットＤを制御するものである。
【００６４】
すなわち、第２実施形態に係る車両用遠隔操作装置は、携帯用通信機１と、該携帯用通信機１からの無線信号を受信する車載通信機２とを備え、該車載通信機２に設けられたユニット制御手段１２２は、その制御方式としてスイッチ制御方式とスイッチ無操作制御方式との間で切替可能に構成されている。そして、ユニット制御手段１２２は、スイッチ制御方式が選択されている場合に、車載通信機２に設けられたドア第１スイッチ１２５（以下「ドア第１ＳＷ」という）及びドア第２スイッチ１２６（以下「ドア第２ＳＷ」という）を操作することによって携帯用通信機１から送信される無線信号に基づいてドアロックユニットＤを制御するように構成されている。また、携帯用通信機１は、本体機３とこの本体機３に連結部５を介して分離可能かつ一体的に連結された副機４とから構成され、ユニット制御手段１２２による制御方式がスイッチ制御方式である場合に、副機４が連結された本体機３（携帯用通信機１）によりドアロックユニットＤを遠隔操作するように構成されている一方、その制御方式がスイッチ無操作制御方式に切り替えられた場合に、本体機３及び本体機３から分離された副機４によりドアロックユニットＤを遠隔操作するように構成されている。以下、具体的に説明する。
【００６５】
なお、上記第１実施形態と同一の構成を有するものには、図７において同一符号を付してその説明を省略する。
【００６６】
本体機３には、図７に示すように、車載通信機２から送信された呼出信号を受信する本体側受信部１３５と、この呼出信号に応じた応答信号を送信する本体側送信部３４と、各種のデータやプログラムを記憶する本体側メモリ３２と、上記本体側メモリ３２に記憶されたプログラムに基づいて種々の制御を実行する本体側ＣＰＵ１３３とが設けられている。
【００６７】
本体機３に設けられた本体側受信部１３５は、図７に示すように、１本ないし複数本の受信アンテナ１３５ａを有し、該受信アンテナ１３５ａから受信された呼出信号は電気回路を介して本体側ＣＰＵ１３３に送信される。この受信アンテナ１３５ａは、例えばフェライト型の小型のアンテナが用いられている。
【００６８】
本体側ＣＰＵ１３３は、上記車載通信機２の上記本体側メモリ３２に記憶されたプログラムに基づいて種々の制御を実行するものであり、例えば上記車載通信機２から送信された呼出信号を本体側受信部１３５が受信した場合に上記本体側送信部３４を介して上記車載通信機２に応答信号を送信するものとなされている。また、その他の点、例えば本体側ＣＰＵ３３からＩＤ信号を送信して、分離通知信号や連結通知信号を本体側送信部３４を介して送信する点等は、上記第１実施形態と同様であり、その説明を省略する。
【００６９】
一方、車載通信機２は、上記副機４だけでなく、本体機３にも呼出信号を送信する車載側送信部２０と、上記本体機３や副機４からの応答信号を受信する車載側受信部２１と、これらの応答信号に基づいてドアロックユニットＤを制御するユニット制御手段１２２と、押圧操作によりユニット制御手段１２２によるドアのアンロックを指令入力するドア第１ＳＷ１２５と、押圧操作により上記ユニット制御手段１２２によるドアのロックを指令入力するドア第２ＳＷ１２６と、が設けられている。
【００７０】
ドア第１及びドア第２ＳＷ１２５，１２６は、図６に２点鎖線で示すように、車両のドア外面におけるノブに設けられ、ユニット制御手段１２２による制御方式がスイッチ制御方式である場合に、乗員の意思に基づく押圧操作により上記ユニット制御手段１２２に対して単発的な呼出信号を送信することを指令するものである。そして、この呼出信号に対して本体機３から応答信号が送信された場合に、いずれのドアＳＷ１２５，１２６が押圧操作されたかによってユニット制御手段１２２によるドアのロックまたはアンロック制御がなされるか決定されるものである。
【００７１】
ユニット制御手段１２２は、図７に示すように、応答信号に基づいてドアロックユニットＤのロック、アンロック動作を制御する制御部２２０と、各種のデータやプログラムを記憶する車載メモリとを有する。
【００７２】
制御部２２０は、車載通信機２のドア第１ＳＷ１２５やドア第２ＳＷ１２６を操作することによって、本体機３から送信される応答信号に基づいてドアロックユニットＤを制御するスイッチ制御方式と、上記車載側送信部２０から送信された呼出信号に応じて本体機３または副機４から送信された応答信号に基づいてドアロックユニットＤを制御するスイッチ無操作制御方式とを切り替えて実行することができるように構成されている。言い換えると、本体機３と副機４とが一体的に連結された携帯用通信機１によっては、スイッチ制御方式によりドアロックユニットＤを制御する一方、本体機３と副機４とが分離されると、本体機３と副機４とは同様の機能を発揮してスイッチ無操作制御方式によりドアロックユニットＤを制御する。
【００７３】
スイッチ操作制御方式においては、副機４が一体的に連結された本体機３（携帯用通信機１）が図６に示す所定のエリア内に位置する場合に、ドア第１及びドア第２ＳＷ１２５，１２６が操作されることにより車載側送信部２０から送信された呼出信号に応じて本体機３の本体側送信部３４から応答信号が送信され、この応答信号に基づいて、制御部２２０はドアロックユニットＤを制御する。
【００７４】
すなわち、制御部２２０は、ドア第１ＳＷ１２５が押圧操作されて送信された呼出信号に対して本体機３から応答信号の送信があった場合に、ロック状態にあるドアをアンロック状態とする制御信号をドアロックユニットＤに出力するように構成され、これにより、ドアロックアクチュエータＤ１が作動してドアがアンロック状態に移行することとなる。
【００７５】
また、上記スイッチ操作制御方式において、制御部２２０は、ドア第２ＳＷ１２６が押圧操作されて送信された呼出信号に対して本体機３から応答信号の送信があった場合に、アンロック状態にあるドアをロック状態とする制御信号をドアロックユニットＤに出力するように構成され、これにより、ドアロックアクチュエータＤ１が作動してドアがロック状態に移行することとなる。
【００７６】
一方、副機４が上記本体機３から抜出され、すなわちこれらが分離されて、スイッチ無操作制御方式に切り替えられた場合には、制御部２２０は、本体機３からの分離通知信号を受けて連続的または所定時間間隔で断続的に呼出信号を車載側送信部２０から送信する。そして、この呼出信号に応じて本体機３または副機４から送信された応答信号に基づいて、制御部２２０はドアロックユニットＤを制御する。このスイッチ無操作制御方式におけるユニット制御手段１２２の制御は、上記第１実施形態における制御における副機４の働きと同様であるので、その具体的説明は省略する。なお、このスイッチ無操作制御方式における本体機３の働きも、上記第１実施形態における副機４の働きと同様であるので、その説明を省略する。
【００７７】
次に、この第２実施形態に係る車両用遠隔操作装置の制御動作を、図８ないし図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００７８】
まず、本体機３の本体側ＣＰＵ１３３における制御動作を、図８に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００７９】
制御動作がスタートすると、まずステップＳ４１において、副機４が分離されたか否かを判定する。具体的には、副機４の副側ＣＰＵ４３に送信しているＩＤ信号に対して副機４から信号受信通知信号を受信しているか否かを判定する。このステップＳ４１において、副機４が本体機３から分離したと判断した場合には、ステップＳ４２において、本体側送信部３４から車載側受信部２１に分離通知信号が送信されて、ステップＳ４４に移行する。なお、上記ステップＳ４１において、ＮＯ、すなわち副機４が分離されていないと判断した場合には、本体側送信部３４から車載側受信部２１に連結通知信号が送信されて（ステップＳ４３）、ステップＳ４４に移行する。
【００８０】
次に、ステップ４４において車載側送信部２０から呼出信号を受信したか否かを判定する。このステップＳ４４において、ＹＥＳ、すなわち本体側受信部１３５により上記呼出信号を受信したと判断した場合には、本体側送信部３４から応答信号を送信する。なお、上記ステップＳ４４において、ＮＯと判断した場合には、ステップＳ４５をスキップしてリターンする。
【００８１】
副機４における制御動作は、上記第１実施形態における図４と同様であり、その説明を省略する。
【００８２】
次に、車載通信機２における制御動作を、図９及び図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００８３】
制御動作がスタートすると、ステップＳ５１において、上記本体機３の本体側送信部３４から車載側受信部２１が分離通知信号を受信したか否かを判定する。このステップＳ５１において、ＹＥＳ、すなわち分離通知信号を受信したと判断した場合には、ステップＳ５２において、車載側送信部２０から連続または断続的に呼出信号を送信する。上記ステップＳ５１において、分離通知信号を受信していると判断した場合には、ユニット制御手段１２２は、上記本体機３と副機４とが分離されたと判断して、制御方式としてスイッチ無操作制御方式を採用する。すなわち、上記ステップＳ５１において、ＹＥＳと判断した場合には、ステップＳ５２において連続的または断続的に呼出信号を送信して、この呼出信号に応じて本体機３あるいは副機４による応答信号の送信があった（ステップＳ５３）場合には、スイッチ操作をすることなく、すなわち遠隔操作にあたって手間を要することなく、ドアロックユニットＤを遠隔操作することができてドアロックユニットＤの簡易な遠隔操作が実現される。このステップＳ５３からステップＳ５７に至るまでの制御動作は、上記第１実施形態におけるステップＳ３２からステップＳ３６に至るまでと同様であり、その説明を省略する。なお、ステップＳ５３において、受信される応答信号は、本体機３の本体側送信部３４から送信された応答信号だけでなく、副機４の副側送信部４５から送信された応答信号をも含むものであり、この点、上記ステップＳ３２からステップＳ３６に至るまでの制御動作と異なる。
【００８４】
一方、ステップＳ５１において、ＮＯ、すなわち分離通知信号を受信していないと判断した場合には、図１０に示すように、ステップＳ５８において、連結通知信号を受信しているか否かを判定する。このステップＳ５８において、連結通知信号を受信していると判断した場合には、ユニット制御手段１２２は、上記本体機３と副機４とが連結部を介して一体的に連結されていると判断して、制御方式としてスイッチ操作制御方式を採用する。すなわち、ステップＳ５８において、ＹＥＳと判断した場合には、ステップＳ５９において、呼出信号を送信しているか否かを判定し、呼出信号を送信していると判断した場合には、車載側送信部２０からの呼出信号の送信を停止して、バッテリーの節電を図り、ステップＳ６１に移行する。なお、上記ステップＳ５８において、ＮＯと判断した場合には、各ステップをスキップしてそのままリターンし、また上記ステップＳ５９において車載側送信部２０から呼出信号を送信していないと判断した場合は、ステップＳ６０をスキップして、ステップＳ６１に移行する。
【００８５】
次に、ステップＳ６１において、ドア第１またはドア第２ＳＷ１２５，１２６が操作されたか否かを判定する。このステップＳ６１で、いずれかのドアＳＷ１２５，１２６が操作されたと判断した場合には、ステップＳ６２において、所定時間単発的に呼出信号を送信する。そして、ステップＳ６３において、この呼出信号に応じて本体機３の本体側送信部３４から送信された応答信号を車載側受信部２１において受信したか否かを判定する。このステップＳ６３において、ＹＥＳ、すなわち本体機３から応答信号を受信したと判断した場合には、ステップＳ６４において、ドア第１ＳＷ１２５が押圧操作されたか否かを判定する。そして、ドア第１ＳＷ１２５が押圧操作された（ＯＮ）と判断した場合には、ステップＳ６５においてドアアンロック動作がなされる。このドアアンロック動作とは、図９に示すステップＳ５４とステップＳ５５における制御動作がなされることである。なお、ステップＳ６４においてドア第１ＳＷ１２５が操作されていないと判断した場合には、ステップＳ６６においてドア第２ＳＷ１２６が操作されたか否かを判定して、操作されたと判断した場合にはドアロック動作がなされる（ステップＳ６７）。このドアロック動作とは、図９に示すステップＳ５６とステップＳ５７における制御動作がなされることである。
【００８６】
一方、ステップＳ６１においてＮＯ、ステップＳ６３においてＮＯ、ステップＳ６６においてＮＯと判断した場合には、対応する各ステップをスキップしてリターンする。
【００８７】
この第２実施形態に係る車両用遠隔操作装置によっても、上記第１実施形態における車両用遠隔操作装置と同様の効果を奏する。しかも、スイッチ制御方式によってドアロックユニットＤを制御する場合にも、携帯用通信機１を所持する乗員以外の者の操作であっても、携帯用通信機１を所持する乗員が図６に示す所定のエリア内に進入していれば、ドアロックユニットをロックまたはアンロックすることができ、その使い勝手が向上する。
【００８８】
また、ユニット制御手段１２２がスイッチ無操作制御方式によって制御している場合には、本体機３と副機４とについて共に、スイッチを操作することなく、ドアのロックまたはアンロックを遠隔操作することができ、例えば一方を同乗者に渡すことができてその使い勝手が向上する。
【００８９】
なお、上記第２実施形態において、本体機３に上記第１実施形態と同様、本体第１ＳＷ３０及び本体第２ＳＷ３１を設け、これらのＳＷ操作の組み合わせによってドアのロックまたはアンロックを含む複数の車載ユニットの制御を実行しうるように構成しても良い。例えば、本体メモリにこれらのＳＷ操作の組み合わせに対応する制御内容を記憶させ、本体第１ＳＷ３０及び本体第２ＳＷ３１のスイッチ操作（ボタンの押圧操作）に基づいて種々の制御を実行するための制御信号を、本体側送信部３４から車載通信機２に送信するものであっても良い。このように構成すれば、スイッチ無操作制御方式においても、本体機３を使用して種々の車載ユニットを遠隔操作することができ、一層便利になる。
（第３実施形態）
図１１は、本発明にかかる車両用遠隔操作装置の第３実施形態を示している。この車両用遠隔操作装置は、本体機３や副機４のスイッチ３０，３１，４０，４１操作によって複数の車載ユニットＤ，Ｉを制御し得るようになされていると共に、本体機３のスイッチ３０，３１操作によって副機４により制御する車載ユニットＤ，Ｉ，Ｄ１，Ｄ２の一部または全部を制限しうるものとなされている。
【００９０】
すなわち、第３実施形態に係る車両用遠隔操作装置は、携帯用通信機１と、該携帯用通信機１からの無線信号を受信する車載通信機２とを備え、携帯用通信機１は本体機３とこの本体機３に連結部５を介して着脱可能に連結された副機４を有し、この本体機３と副機４とは、共に車載通信機２に制御信号を送信することにより、複数の車載ユニットＤ，Ｉを遠隔操作し得るように構成されている一方、本体機３の所定の操作に応じて副機４により遠隔操作することができる車載ユニットＤ，Ｉを制限またはその制限の解除をし得るものとなされている。ここで、本第３実施形態では、本体機３及び副機４により、ドアロックユニットＤによってドアロックアクチュエータＤ１を作動してドアのロックまたはアンロックを操作する以外に、ドアロックユニットＤによってトランクリッドアクチュエータＤ２を作動してトランクリッドのロックまたはアンロックを操作し、及びイグニッションスイッチロックユニットＩによってイグニッションスイッチロックアクチュエータＩ１を作動してイグニッションスイッチのロックまたはアンロックを操作する。
【００９１】
なお、上記第１実施形態と同一の構成を有するものには、図７において同一符号を付してその説明を省略する。
【００９２】
本第３実施形態では、その車載通信機２に設けられたユニット制御手段２２は、その制御方式としてスイッチ制御方式と組み合わせ制御方式との間で切替可能に構成され、この点の構造は上記第１実施形態と同様である。従って、以下に本体機３と副機４によって複数の車載ユニットＤ，Ｉを遠隔操作する点、及び本体機３によって副機４に基づく車載ユニットＤ，Ｉの制御を制限またはその制限の解除をする点について説明する。
【００９３】
この本体機３には、図１１に示すように、上記車載通信機２や副機４に対して制御対象等の種々の指令を入力する入力手段である本体第１スイッチ部３０（以下「本体第１ＳＷ」という）及び本体第２スイッチ部３１（以下「本体第２ＳＷ」という）と、各種のデータやプログラムを記憶する本体側メモリ３２と、上記本体第１ＳＷ３０と本体第２ＳＷ３１からの入力により上記メモリ３２に記憶されたプログラムに基づいて種々の制御を実行する本体側ＣＰＵ３３と、この本体側ＣＰＵ３３から出力された制御信号等の各種信号を上記車載通信機２に送信する本体側送信部３４とが設けられている。なお、上記第１実施形態では、本体第１ＳＷ３０と本体第２ＳＷ３１との押圧操作によって、ドアがロックまたはアンロックするように遠隔操作することができるものとなされていたが、本第３実施形態では、このドアをロックまたはアンロックするためには、本体第１及び本体第２ＳＷの所定の組み合わせ操作を要するものとなされている。
【００９４】
本体第１ＳＷ３０及び本体第２ＳＷ３１は、これらのスイッチ操作（ボタンの押圧操作）の組み合わせにより種々の制御を実行するための制御信号を、本体側送信部３４から車載通信機２に、あるいは本体機３の本体側ＣＰＵ３３から副機４の後述する副側ＣＰＵ４３に送信するように構成されている。
【００９５】
本体側ＣＰＵ３３は、上記本体第１ＳＷ３０と本体第２ＳＷ３１とからの入力に基づいて、上記各ＳＷ３０，３１の組み合わせが上記本体側メモリ３２に記憶されている所定の組み合わせと一致しているか否かを判断し、一致している場合には上記本体側メモリ３２に記憶されている所定のＳＷ操作の組み合わせに対応する制御内容や制限解除等の指示を車載通信機２や副機４に送信するものである。具体的には、この本体側ＣＰＵ３３は、上記入力との対比結果に基づいて、本体側送信部３４を介して車載通信機２に対して所定の制御信号等、例えば車載通信機２の後述するユニット制御手段２２が制御する制御対象を指令するための信号を送信し、あるいは上記信号送信手段６を介して副機４の後述する副側ＣＰＵ４３に対して所定の指令信号等、例えば副機４により制御する車載ユニットＤ，Ｉを制限するための信号を送信するように構成されている。
【００９６】
一方、副機４には、図１１に示すように、上記車載通信機２に対して制御対象等の種々の指示を入力する入力手段である副第１スイッチ部４０（以下「副第１ＳＷ」という）及び副第２スイッチ部４１（以下「副第２ＳＷ」という）と、各種のデータやプログラムを記憶する副側メモリ４２と、上記副第１ＳＷ４０と副第２ＳＷ４１からの入力等により上記副側メモリ４２に記憶されたプログラムに基づいて種々の制御を実行する副側ＣＰＵ４３と、この副側ＣＰＵ４３から出力された指示信号や車載通信機２からの呼出信号に応じて副側ＣＰＵ４３から出力される応答信号等の無線信号を上記車載通信機２に送信する副側送信部４５と、車載通信機からの呼出信号を受信する副側受信部４４が設けられている。
【００９７】
副第１ＳＷ４０及び副第２ＳＷ４１は、これらのスイッチ操作（ボタンの押圧操作）の組み合わせにより種々の制御を実行するための制御信号を副機側送信部４４から車載通信機２に送信するように構成されている。
【００９８】
副機４の副側ＣＰＵ４３は、上述するように、上記メモリ４２に記憶されたプログラムに基づいて種々の制御を実行するものであり、上記副第１ＳＷ４０と副第２ＳＷ４１とからの入力に基づいて、上記各ＳＷ４０，４１の操作の組み合わせが上記メモリ３２に記憶されている所定の組み合わせと一致しているか否かを判断し、一致している場合には上記メモリ４２に記憶されている所定のＳＷ４０，４１の操作の組み合わせに対応する制御内容等の指示を車載通信機２に送信し、あるいは上記本体機３の本体側ＣＰＵ３３から送信された指令信号に基づいて、副機４により遠隔操作し得る車載ユニットＤ，Ｉを制限またはその制限を解除するように制御するものである。この副機４に基づく車載ユニットＤ，Ｉの遠隔操作を制限するように制御することについて、具体的には、副側ＣＰＵ４３は、上記本体機３の本体側ＣＰＵ３３から送信された後述する制限指令信号に基づいて、この制限指令信号により特定される車載ユニットに対する制御信号の送信を制限するように構成されている。一方、本体機３の本体側ＣＰＵ３３から送信された後述する制限解除指令信号に基づいて、この制限解除指令信号により特定される車載ユニットＤ，Ｉに対する上記制限が解除されるものとなされている。
【００９９】
而して、本体機３と副機４とが一体的に連結されている状態では、本体機３と副機４の各ＣＰＵ３３，４３が有線であるデータ線を介して電気的に接続される。この本体機３と副機４の各ＣＰＵ３３，４３を繋ぐデータ線が、上記信号送信手段６に相当し、これが本願請求項にいう指令送信手段に相当する。この信号送信手段６は、本体機３と副機４にそれぞれ設けられたポート間でシリアル通信やパラレル通信等の公知の通信手段により通信されるものとなされている。
【０１００】
ここで、上記本体機３から信号送信手段６を介して副機４に対して、この副機４により制御する車載ユニットＤ，Ｉを制限またはこの制限を解除するための指令信号（以下、前者を「制限指令信号」、後者を「制限解除指令信号」という）を送信する方法について具体的に説明する。
【０１０１】
まず、本体機３と副機４とを上記連結部５を介して一体的に連結した状態で、上記本体機３の本体第１ＳＷ３０と本体第２ＳＷ３１の制限指令操作により、本体機３の本体側ＣＰＵ３３から上記信号送信手段６を介して副機４の副側ＣＰＵ４３に対して、制限指令信号が送信される。この制限指令信号としては、例えば副機４による全ての車載ユニットの遠隔操作が禁止されるとするものや、副機４による一部の車載ユニットＤ，Ｉの遠隔操作が禁止されるとするものなどがあり、これらが本体第１ＳＷ３０と本体第２ＳＷ３１のＳＷ操作の組み合わせにより区別される。
【０１０２】
そして、これらの制限信号は、例えば本体第１ＳＷ３０と本体第２ＳＷ３１との押圧操作の組み合わせに関連付けられてメモリ３２に記憶されており、所定のＳＷ操作により所定の制限指令信号が送信されるものとなされている。
【０１０３】
一方、本体機３に上記制限を課した後、この制限を解除する場合には、本体機３と副機４とを連結した状態で、上記本体第１ＳＷ３０と本体第２ＳＷ３１の制限解除指示操作（上記制限指令信号を送信する場合の特定ＳＷ操作と異なる特定ＳＷの組み合わせ操作）により、本体機３の本体側ＣＰＵ３３から上記信号送信手段６を介して副機４の副側ＣＰＵ４３に対して、制限解除指令信号が送信される。この制限解除指令信号は、副機４によって遠隔操作が制限されている車載ユニットＤ，Ｉの一部の制限を解除するものであっても良いし、その全てを解除するものであっても良く、また本体第１及び本体第２ＳＷ３０，３１の特定ＳＷ操作によってこれらを使い分けるものであっても良い。
【０１０４】
一方、車載通信機２は、上記副機４に呼出信号を送信する車載側送信部２０と、上記本体機３や副機４からの制御信号や副機からの応答信号等の無線信号を受信する車載側受信部２１と、これらの制御信号や応答信号の無線信号に基づいて所定の車載ユニットＤ，Ｉを制御するユニット制御手段２２とが設けられている。
【０１０５】
ユニット制御手段２２は、図１１に示すように、制御信号や応答信号に基づいて各種車載ユニットを制御する制御部２２０と、各種のデータやプログラムを記憶する車載メモリ２２１とを有する。
【０１０６】
制御部２２０は、上記本体機３または副機４から送信された制御信号や応答信号に基づいて、各種車載ユニットＤ，Ｉを制御するものである。
【０１０７】
具体的には、制御部２２０は、本体機３または副機４からの制御信号を受信した場合には、その制御信号に基づく所定の車載ユニットに対して所定の動作をするように制御を実行する一方、副機４からの応答信号を受信した場合には、ドアロックユニットＤに対してアンロックを指示する制御信号を出力し、副機４からの応答信号が途絶えた場合には、ドアロックユニットＤに対してロックを指示する制御信号を出力する。
【０１０８】
次に、この第３実施形態に係る車両用遠隔操作装置の制御動作を、図１２ないし図１４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【０１０９】
まず、本体機３の本体側ＣＰＵ３３における制御動作を、図１２に示すフローチャートに基づいて説明する。
【０１１０】
制御動作がスタートすると、まずステップＳ７１において、副機４が分離されたか否かを判定する。このステップＳ７１において、副機４が本体機３から分離したと判断した場合には、ステップＳ７２において、本体側送信部３４から車載側受信部２１に分離通知信号が送信される。
【０１１１】
次に、ステップＳ７３において、本体第１または本体第２ＳＷ操作を検出したか否かを判定する。このステップＳ７３においてＳＷ操作を検出した場合には、このＳＷ操作が、本体側メモリ３２に記憶されている所定の制御用ＳＷ操作の組み合わせであるか否かを判定する（ステップＳ７４）。本体ＳＷ操作が、所定の制御用ＳＷ操作の組み合わせである場合には、その組み合わせに対応して本体側メモリ３２に記憶されている所定の車載ユニットＤ、Ｉに対する所定の動作をするように指示する制御信号を車載通信機２に送信する（ステップＳ７５）。なお、上記ステップＳ７３やステップＳ７４において、ＮＯと判断した場合には、対応する各ステップをスキップしてそのままリターンする。
【０１１２】
一方、上記ステップＳ７１において、ＮＯ、すなわち副機４が分離されていないと判断した場合には、本体側送信部３４から車載側受信部２１に連結通知信号が送信されて（ステップＳ７６）、ステップＳ７７において、本体第１または本体第２ＳＷ操作を検出したか否かを判定する。このステップＳ７７においてＳＷ操作を検出した場合には、このＳＷ操作が、本体側メモリ３２に記憶されている所定の制御用ＳＷ操作の組み合わせであるか否かを判定する（ステップＳ７８）。本体ＳＷ操作が、所定の制御用ＳＷ操作の組み合わせである場合には、その組み合わせに対応して本体側メモリ３２に記憶されている所定の車載ユニットＤ、Ｉに対する所定の動作をするように指示する制御信号を車載通信機２に送信する（ステップＳ７９）。なお、上記ステップＳ７７において、ＮＯと判断した場合には、対応する各ステップをスキップしてそのままリターンする。
【０１１３】
一方、上記ステップＳ７８において、ＮＯ、すなわち、本体ＳＷ操作が、所定の制御用ＳＷ操作の組み合わせでない場合には、ステップＳ８０において、上記本体ＳＷ操作が、本体側メモリ３２に記憶されている所定の副機制限用ＳＷ操作の組み合わせであるか否かを判定する。そして、本体ＳＷ操作が所定の副機制限用ＳＷ操作の組み合わせであると判断した場合には、その副機制限用ＳＷ操作の組み合わせに対応して本体側メモリ３２に記憶されている所定の車載ユニットＤ，Ｉに対する副機に基づく遠隔操作の制限を指令する制限指令信号を副機に送信する。
【０１１４】
また、上記ステップＳ８０において、本体ＳＷ操作が、副機制限用ＳＷ操作の組み合わせでもないと判断した場合には、ステップＳ８２において、この本体ＳＷ操作が、本体側メモリ３２に記憶されている所定の副機制限解除用ＳＷ操作の組み合わせであるか否かを判定する。本体ＳＷ操作が所定の副機制限解除用ＳＷ操作の組み合わせであると判断した場合には、その副機制限用ＳＷ操作に対応して副機に課されている遠隔操作の制限の解除を指令する制限解除指令信号を副機に送信する。なお、上記ステップＳ８２において、ＮＯと判断した場合には、ステップＳ８３に移行することなく、そのままリターンする。
【０１１５】
次に、副機４における制御動作を、図１３に示すフローチャートに基づいて説明する。
【０１１６】
制御動作がスタートすると、ステップＳ９０において、副機４が本体機３から分離されたか否かを判定する。このステップＳ９０において、ＹＥＳ、すなわち副機４が本体機３から分離したと判断した場合には、ステップＳ９２において、副第１または副第２ＳＷ操作が検出されたか否かを判定する。このステップＳ９２において副機のＳＷ操作を検出した場合には、このＳＷ操作が、副側メモリ４２に記憶されている所定の制御用ＳＷ操作の組み合わせであるか否かを判定する（ステップＳ９２）。副機のＳＷ操作の組み合わせが、所定の制御用ＳＷ操作の組み合わせである場合には、そのＳＷ操作の組み合わせが、本体機の制限指令信号により特定された制限が課されている制御か否かを判定する（ステップＳ９３）。そして、このステップＳ９３において、制限が課されていない制御であると判断した場合には、副機のＳＷ操作その組み合わせに対応して副側メモリ４２に記憶されている所定の車載ユニットＤ、Ｉに所定の動作をするように指示する制御信号を車載通信機２に送信する（ステップＳ９４）。なお、上記ステップＳ９３で、ＹＥＳ、すなわちＳＷ操作により特定された制御が本体機より制限が課されているものであると判断した場合には、車載通信機２に制御信号を送信することなく、次のステップＳ９５に移行する。また、ステップＳ９１、Ｓ９２においてＮＯと判断した場合には、対応する各ステップをスキップしてステップＳ９５に移行する。
【０１１７】
次に、ステップＳ９５やステップＳ９６は、第１実施形態におけるステップＳ１１及びステップＳ１２と同様であるので、その説明を省略する。
【０１１８】
なお、上記ステップＳ９０において、ＮＯ、すなわち分離していないと判断した場合には、上記各ステップをスキップして、そのままリターンし、副機が分離されるまで待機する。
【０１１９】
最後に、車載通信機２における制御動作を、図１４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【０１２０】
制御動作がスタートすると、ステップＳ１００において、上記本体機３の本体側送信部３４から車載側受信部２１が分離通知信号を受信したか否かを判定する。このステップＳ１０１において、ＹＥＳ、すなわち分離通知信号を受信したと判断した場合には、ステップＳ５２において、車載側送信部２０から連続または断続的に呼出信号を送信する。
【０１２１】
次に、ステップＳ１０２において、車載側受信部２１が本体機３の本体側送信部３４から制御信号を受信しているか否かを判定する。このステップＳ１０２で本体機３から制御信号を受信していると判断した場合には、その制御信号に基づいて所定の車載ユニットＤ，Ｉの制御を実行して（ステップＳ１０３）、ステップ１０６に移行する。
【０１２２】
一方、ステップＳ１０２において、ＮＯと判断した場合には、ステップＳ１０４において、車載側受信部２１が副機４の副側送信部４５から制御信号を受信しているか否かを判定する。このステップＳ１０２で副機４から制御信号を受信していると判断した場合には、その制御信号に基づいて所定の車載ユニットＤ，Ｉの制御を実行して（ステップＳ１０５）、ステップ１０６に移行する。なお、上記ステップ１０４において、ＮＯと判断した場合には、本体機３からも副機４からも制御信号を受信しておらず、従って制御信号に基づく制御は実行されることなく、そのままステップＳ１０６に移行する。
【０１２３】
次のステップＳ１０６からステップＳ１１０については、第１実施形態におけるステップＳ３２からステップＳ３６と同様であり、その説明を省略する。
【０１２４】
一方、上記ステップＳ１００において、ＮＯ、すなわち分離通知信号を受信していないと判断した場合には、ステップＳ１１１に移行する。このステップＳ１１からステップＳ１１３についても、上記第１実施形態におけるステップＳ２２からステップＳ２４と同様であり、その説明を省略する。
【０１２５】
次に、ステップＳ１１３において、呼出信号が送信された後、または、ステップＳ１１２においてＮＯと判断された後、ステップＳ１１４において、車載側受信部２１が本体機３からの制御信号を受信したか否かを判定する。そして、制御信号を受信していると判断した場合には、この制御信号により特定されている制御を実行する。一方、上記ステップＳ１１４において、ＮＯと判断した場合には、ステップＳ１１５に移行することなく、そのままリターンする。
【０１２６】
この第３実施形態に係る車両用遠隔操作装置によれば、本体機３または副機４によってその他の車載ユニットＩを遠隔制御することができ、その使い勝手がより一層向上する。
【０１２７】
さらに、上記のように副機４によって複数の車載ユニットを制御するように構成する場合には、上記本体機３と副機４との間に、上記本体機３から上記副機４に対して指令信号を送信する信号送信手段６を有し、上記副機４は、指令信号の受信によってその副機４に基づくユニット制御手段２２による車載ユニットＤ，Ｉの制御がその一部または全部において制限されるように構成されているので、状況に応じて本体機３から信号送信手段６を介して副機４の機能に制限を加えることができ、状況に応じた最適の制限を副機４に指令することができ、その使い勝手が向上する。すなわち、副機４により遠隔操作制御することができる車載ユニット２２を制限して、この副機４を預ける人によって最適な制限を副機４の機能に課すことができる。例えば副機４をホテルマンや駐車場の管理人に預ける場合には、副機４によるトランクリッドのロックまたはアンロックを遠隔操作することができないように設定しておき、トランクリッド内に貴重品を収納することにより、その防犯性を高めることができ、ま副機４を子供に預けるような場合に、副機４ではイグニッションスタートを遠隔操作することができないように設定しておくことにより、子供が無断でイグニッションスタートを操作する危険性を確実に防止してその安全性を高めることができる。
【０１２８】
上記第３実施形態では、本体機３から制限指令信号や制限解除指令信号があった場合は、副機４の副側ＣＰＵ４３によってそれらの指令信号によって特定された車載ユニットＤ，Ｉに対する制御信号の送信を制限することにより、副機４に基づく車載ユニットＤ，Ｉの遠隔操作を制限するものとして構成したが、この副機４に基づく車載ユニットの制御を制限する制御としては、上記送信を制限するものだけでない。この副機４に基づく車載ユニットＤ，Ｉの制限制御は、その他の方法、例えば指令信号により特定された車載ユニットＤ，Ｉに関する情報を無線信号として車載通信機２に送信し、この車載通信機２のユニット制御手段２２によって該特定された車載ユニットＤ，Ｉの制御を制限するものであっても良く、あるいは本体機３から直接車載ユニット２に制御が制限された車載ユニットに関する情報を無線信号で送信し、ユニット制御手段２２により無線信号で特定された車載ユニットの副機４に基づく制御を制限するようにしても良い。後者の場合は、例えばエリア外で副機４を紛失した場合に、副機４に基づく自動車への自由なアクセスを禁止することができ、防犯性が向上するという利点がある。
【０１２９】
なお、以上にこの発明に係る車両用遠隔操作装置の実施形態について説明したが、この発明に係る車両用遠隔操作装置は、上記第１ないし第３実施形態に限定されるものではなく、この発明の趣旨に反しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１３０】
例えば上記実施形態では、いずれも、携帯用通信機は、２つの筐体、すなわち本体機３と副機と４とから構成され、これらを分離、連結することによりユニット制御手段による制御方式を切り替えるものとなされているが、例えば単一の筐体から構成され、該筐体に切替スイッチを設け、この切替スイッチを操作することによりユニット制御手段の制御方式を切り替えるものであっても良い。要は、携帯用通信機を所持する乗員等の自由な意思に基づいて、ユニット制御手段による制御方式を変更することができるものであれば、切替手段の構成は特に限定するものではない。
【０１３１】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、携帯用通信機と、該携帯用通信機からの無線信号を受信する車載通信機とを備え、該車載通信機に設けられたユニット制御手段が上記携帯用通信機からの無線信号に基づいて所定の車載ユニットを制御する車両用遠隔操作装置であって、上記ユニット制御手段は、上記携帯用通信機及び車載通信機の少なくともいずれか一方に設けられたスイッチを操作することによって上記携帯用通信機から送信される無線信号に基づいて所定の車載ユニットを制御するスイッチ操作制御方式と、上記車載通信機から連続または断続的に呼出信号を送信してこの呼出信号に応じて携帯用通信機から送信された無線信号に基づいて所定の車載ユニットを制御するスイッチ無操作制御方式とを実行し得るように構成されている一方、上記スイッチ操作制御方式と、上記スイッチ無操作制御方式との間で制御方式を切り替える切替手段を有するので、必要に応じて、すなわち上記節電を励行する場合にはスイッチ制御方式を、簡易操作を実現する場合にはスイッチ無操作制御方式を、乗員の意思に基づいて使い分けることができ、乗員の意思により、ユニット制御手段による車載ユニットの制御方式を節電モードと簡易操作モードとの間で使い分けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用遠隔操作装置の第１実施形態を示すブロック図である。
【図２】携帯用通信機の構成を示す概要図である。
【図３】本体機の制御動作を示すフローチャートである。
【図４】副機の制御動作を示すフローチャートである。
【図５】車載通信機の制御動作を示すフローチャートである。
【図６】携帯用通信機（本体機または副機）を操作するための所定のエリアを示す説明図である。
【図７】本発明に係る車両用遠隔操作装置の第２実施形態を示すブロック図である。
【図８】第２実施形態における本体機の制御動作を示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態における車載通信機の制御動作の一部を示すフローチャートである。
【図１０】第２実施形態における車載通信機の制御動作の図９の残りの一部を示すフローチャートである。
【図１１】本発明に係る車両用遠隔操作装置の第３実施形態を示すブロック図である。
【図１２】第３実施形態における本体機の制御動作を示すフローチャートである。
【図１３】第３実施形態における副機の制御動作を示すフローチャートである。
【図１４】第３実施形態における車載通信機の制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 携帯用通信機
２ 車載通信機
３ 本体機
４ 副機
５ 連結部
６ 信号送信手段
２２ ユニット制御手段
３０ 本体第１ＳＷ
３１ 本体第２ＳＷ
Ｄ ドアロックユニット
Ｉ イグニッションスイッチロックユニット
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転者等の乗員が携帯する携帯用通信機とこの携帯用通信機からの無線信号を受信する車載通信機とを備え、この携帯用通信機により車両に搭載された各種車載ユニットを遠隔操作する車両用遠隔操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の車両用遠隔操作装置としては、例えば自動車のドアロック機構を遠隔操作によって作動させ、ドアをロックまたはアンロックする自動車のキーレスエントリーシステムが広く知られている。
【０００３】
このようなキーレスエントリーシステムとして、乗員が保持する携帯用通信機においてロック信号送信用ボタンとアンロック信号送信用ボタンとを備えたものがあり、このボタン式キーレスエントリーシステムは、携帯用通信機を所持する乗員のボタン操作に応じてドアロック機構を遠隔操作することができ、また後述するようなボタンレス形式キーレスエントリーシステムのように連続または断続的に呼出信号を送信する必要がなく、従って車載側バッテリーの節電という点で有利である。
【０００４】
しかしながら、上記ボタン形式のキーレスエントリーシステムにおいては、ドアのロックまたはアンロック操作に際し、ボタンを操作しなければならず、例えば自動車に頻繁に乗降する営業マンや宅配業者にとって面倒であるばかりか、幼児等の子供のロックし忘れ等を誘発し、防犯性の点で好ましくない。
【０００５】
ところで、近年、上記各ボタンを廃止したボタンレス形式のキーレスエントリーシステムが開発されるに至っている（例えば、特開平５−１０６３７６号公報参照）。
【０００６】
このボタンレス形式のキーレスエントリーシステムは、呼出信号に対して応答信号を送信する携帯用通信機と、所定時間間隔で上記呼出信号を送信し続ける一方、この呼出信号に対する上記携帯用通信機による上記応答信号を受信する車載通信機とを備え、上記携帯用通信機を所持する乗員が外方から車両に近づいて所定エリア内に入ると、携帯用通信機と車載通信機との間で相互に交信され、これによって車両のドアをアンロック状態とし、逆に携帯用通信機を所持する乗員が車両から降車した後、車両から遠ざかって所定エリア外に出ると、車載通信機が発信する呼出信号に対する応答信号が車載通信機にまで到達せず、これによってボタン操作を要することなく車両のドアをロック状態とするように構成されている。すなわち、このボタンレス形式のキーレスエントリーシステムにおいては、ドアのロック、アンロックに伴ってキー操作を要しないので、その手間が省かれ、またこの携帯用通信機を所持する乗員が上記所定のエリアから外に出ると自動的にロックされることから、ロックのし忘れ防止、ひいては防犯性向上の観点から有利である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記ボタンレス形式のキーレスエントリーシステムは、携帯用通信機を所持する乗員が、上記所定のエリアの内外に出入りすると、その度にドアのロック及びアンロックがなされ、例えば荷物の積み込み等に際して、この携帯用通信機を所持する乗員が上記所定のエリアへの出入りするとドアのロック、アンロック動作が頻繁に繰り返されることがある。すなわち、携帯用通信機を所持する乗員の意思に反してドアロック機構が遠隔操作されることがある。
【０００８】
また、上記ボタンレス形式のキーレスエントリーシステムは、上述したように、呼出信号を定期的にあるいは常時送信し続けなければならず、例えば長期間にわたって自動車を使用しない場合には、車両に搭載されたバッテリー上がりが懸念されるものであった。
【０００９】
本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたものであり、携帯用通信機を所持する乗員の意思表示に基づいて、必要に応じて制御方式を節電モードと簡易操作モードとで使い分けることができる車両用遠隔操作装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明に係る車両用遠隔操作装置は、携帯用通信機と、該携帯用通信機からの無線信号を受信する車載通信機とを備え、該車載通信機に設けられたユニット制御手段が上記携帯用通信機からの無線信号に基づいて所定の車載ユニットを制御する車両用遠隔操作装置であって、上記ユニット制御手段は、上記携帯用通信機及び車載通信機の少なくとも一方に設けられたスイッチを操作することによって上記携帯用通信機から送信される無線信号に基づいて所定の車載ユニットを制御するスイッチ操作制御方式と、上記車載通信機から連続または断続的に呼出信号を送信してこの呼出信号に応じて携帯用通信機から送信された無線信号に基づいて所定の車載ユニットを制御するスイッチ無操作制御方式とを実行し得るように構成されている一方、上記スイッチ操作制御方式と、上記スイッチ無操作制御方式との間で制御方式を切り替える切替手段を有することを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、スイッチ操作制御方式において、携帯用通信機に設けられたスイッチを操作する場合には、そのスイッチ操作により携帯用通信機から車載通信機に無線信号として制御信号が送信される。そして、ユニット制御手段は、この制御信号に基づいて所定の車載ユニットを制御する。一方、車載通信機に設けられたスイッチを操作する場合には、そのスイッチ操作によりまず車載通信機から携帯用通信機に単発的に呼出信号が送信され、この呼出信号に応じて携帯用通信機から応答信号が送信される。そして、ユニット制御手段は、携帯用通信機から応答信号を受信した場合に、車載通信機のスイッチ操作に基づいて所定の車載ユニットを制御する。すなわち、これらのユニット制御手段によるスイッチ操作制御方式によれば、連続的または所定時間間隔で断続的に呼出信号を送信する必要がないのでバッテリーの消費電力を節電することができると共に、スイッチ操作により意思確認がなされるので携帯用通信機を所持する乗員の意思に基づいて所定の車両ユニットを的確に遠隔操作することができる。また、ユニット制御手段によるスイッチ無操作制御方式において、車載通信機から連続または断続的に呼出信号が送信され、この呼出信号に応じて携帯用通信機から応答信号が送信された場合に、ユニット制御手段は、この応答信号の受信の有無に基づいて所定の車両ユニットを制御する。すなわち、このユニット制御手段によるスイッチ無操作制御方式によれば、携帯用通信機を所持する乗員において何らの操作も要さず、単に車載通信機から送信される呼出信号が到達する所定のエリア内に進入するだけで車両用ユニットを遠隔操作することができるので車載ユニットの遠隔操作にあたっての手間が大幅に削減される。しかも、これらの制御方式を切り替える切替手段が設けられているので、必要に応じて、すなわち上記節電を励行する場合にはスイッチ制御方式を、簡易操作を実現する場合にはスイッチ無操作制御方式を、乗員の意思に基づいて使い分けることができる。従って、乗員の意思により、ユニット制御手段による車載ユニットの制御方式を節電モードと簡易操作モードとの間で使い分けることができる。
【００１２】
この発明において、上記切替手段は、上記携帯用通信機に設けられ、この携帯用通信機にはこの切替手段による切替があった場合に上記車載通信機のユニット制御手段に切替信号を送信する携帯側送信部が設けられている。このように構成すれば、携帯用通信機を所持する乗員の手元でスイッチ操作制御方式とスイッチ無操作制御方式等とを切り替えることができ、その使い勝手が向上する。
【００１３】
上記のように切替手段を携帯用通信機に設ける場合には、例えば上記携帯用通信機は、本体機と、この本体機に連結部を介して着脱可能に連結された副機とを有し、上記切替手段は、上記本体機と副機とにより構成され、上記本体機と副機とは、この本体機と副機とが一体的に連結された状態では、ユニット制御手段による上記スイッチ操作制御方式によって所定の車載ユニットを制御する一方、上記本体機と副機とが分離された状態では、副機によってユニット制御手段による上記スイッチ無操作制御方式により所定の車載ユニットを制御するように構成されるようにしても良い。
【００１４】
また、このように携帯用通信機を本体機と副機とを有して構成する場合には、上記副機には、複数個のスイッチが設けられ、スイッチの組み合わせによりさらに別の複数の車載ユニットを制御し得るように構成されているのが好ましい。このように構成すれば、副機によってその他の複数の車載ユニットを遠隔制御することができ、その使い勝手がより一層向上する。
【００１５】
さらに、上記のように副機によって複数の車載ユニットを制御するように構成する場合には、上記本体機と副機との間に、上記本体機から上記副機に対して指令信号を送信する指令送信手段を有する一方、上記副機は、上記指令信号の受信によってその副機に基づくユニット制御手段による上記別の複数の車載ユニットの制御がその一部または全部において制限されるように構成されているのが好ましい。このように構成すれば、状況に応じて本体機から指令送信手段を介して副機の機能に制限を加えることができ、状況に応じた最適の制限を副機に指令することができ、その使い勝手が向上する。すなわち、副機により遠隔操作制御することができる車載ユニットを制限して、この副機を預ける人によって最適な制限を副機の機能に課すことができる。
【００１６】
また、上記副機に基づく車載ユニットの制御に制限を加える場合には、具体的には、例えば車載ユニットのうち、トランクリッドのロックまたはアンロックするトランクリッドロックユニットやイグニッションスイッチをロックまたはアンロックするイグニッションスイッチユニットなどがある。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の車両用遠隔操作装置に係る実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明に係る車両用遠隔操作装置の第１実施形態を示している。この車両用遠隔操作装置は、乗員が所持する携帯用通信機１と、該携帯用通信機１からの無線信号を受信する車載通信機２とを備え、上記携帯用通信機１が本体機３とこの本体機３に連結部５を介して分離可能かつ一体的に設けられた副機４とを有する。これらの本体機３と副機４とが連結された状態では、本体機３により所定の車載ユニット（本第１実施形態ではドアをロックまたはアンロックするドアロックユニットＤ）を遠隔操作し得るものとなされる一方、本体機３と副機４とが分離された状態では、副機４によって図６に示す所定のエリアＥ内に進入するだけで上記ドアロックユニットＤが制御されると共に、図６に示す所定のエリアＥ内で本体機３のスイッチ３０，３１を操作することにより上記ドアロックユニットＤが制御されるものとなされている。なお、本第１実施形態により遠隔操作される車載ユニットは、ドアをロックまたはアンロックするドアロックユニットＤであるが、その他の車載ユニット、例えばトランクリッドをロックまたはアンロックするトランクリッドロックユニットやイグニッションスイッチをロックまたはアンロックするイグニッションスイッチユニット、ライトを点灯、消灯するライトユニットや、ウインドウを昇降するウインドウ昇降ユニット等、車両に搭載される車載ユニットに広く適用することができる。
【００１８】
携帯用通信機１は、図２に示すように、その外観構成が略扁平矩形状の箱体であり、本体機３と副機４とを備え、両者が連結部５を介して着脱可能に連結されていると共に、両者間に後述するような各種信号を送信するための信号送信手段６が設けられている。この本体機３と副機４とは、上記したように、一体的に連結された状態では、本体機３の操作によりドアロックユニットＤを遠隔操作し得るものとなされている一方、本体機３と副機４とを分離した状態では、副機４を所持して図６に示す所定のエリア内に進入するだけでドアロックユニットＤを遠隔操作し得るものとして構成されている。なお、本体機３は、本体機３と副機４とを分離した状態でも、本体機３の操作によりドアロックユニットＤを遠隔操作し得るものとして構成されている。以下に具体的に説明する。
【００１９】
本体機３は、図２に示すように、平面視略矩形状の箱体であり、その周側面のうち一側面に上記副機４の端部が嵌着される連結凹部５ａが形成されている。この連結凹部５ａは、本体機３側の上記連結部５を構成するものであり、その内部には本体機３と副機４とを電気的に接続して信号送信手段６の一部を構成する本体機３側の接続端子（図示せず）が設けられている。
【００２０】
この本体機３には、図１に示すように、押圧操作により上記車載通信機２に対してドアロックユニットＤによってドアをアンロックするように指令する本体第１スイッチ部３０（以下「本体第１ＳＷ」という）と、押圧操作により上記車載通信機２に対してドアロックユニットＤによってドアをロックするように指令する本体第２スイッチ部３１（以下「本体第２ＳＷ」という）と、各種のデータやプログラムを記憶する本体側メモリ３２と、上記本体第１ＳＷ３０と本体第２ＳＷ３１の押圧操作による入力により上記本体側メモリ３２に記憶されたプログラムに基づいて種々の制御を実行する本体側ＣＰＵ３３と、この本体側ＣＰＵ３３から出力された制御信号を上記車載通信機２に送信する本体側送信部３４とが設けられている。
【００２１】
本体第１ＳＷ３０及び本体第２ＳＷ３１は、図２に示すように、略矩形状のボタン型スイッチとして構成され、このボタン型スイッチを押圧操作することにより、車載通信機２にドアをアンロックまたはロック制御させるための制御信号が送信されるように構成されている。なお、本第１実施形態では、本体第１ＳＷ３０によりドアをアンロックさせるための制御信号、本体第２ＳＷ３１によりドアをロックさせるための制御信号を送信させるものとなされているが、これらの役割を逆にするものであっても良いことは言うまでもない。
【００２２】
本体側ＣＰＵ３３は、上記本体第１及び本体第２ＳＷ３０，３１のうちいずれのＳＷからの入力であるかを判別して、その入力に基づいて車載通信機２に上記のような制御信号を送信するように構成されている。また、この本体側ＣＰＵ３３は、上記信号送信手段６を介して副機４の後述する副側ＣＰＵ４３に対して連続的または所定時間間隔で断続的にＩＤ信号を送信するように構成されている。そして、本体側ＣＰＵ３３は、このＩＤ信号に対して所定時間内に副機４の副側ＣＰＵ４３から反応が無い場合に副機４が分離されたものと判断し、この副機４が分離されたと判断したことを車載通信機２の後述するユニット制御手段２２に通知するための分離通知信号を、本体側送信部３４を介して車載通信機２に送信するものとなされている。一方、副機４が連結部を介して本体機３に連結され、副機４の副側ＣＰＵ４３からの反応が戻った場合には、この本体側ＣＰＵ３３は、副機４が本体機３に連結されたと判断し、この判断結果を車載通信機２のユニット制御手段２２に通知するための連結通知信号を本体側送信部３４を介して車載通信機２に送信するものとなされている。すなわち、これらの分離通知信号や連結通知信号が、本願請求項にいう切替信号に相当し、これらの信号を送信する本体側送信部３４が本願請求項にいう送信部に相当する。
【００２３】
本体側送信部３４は、図１に示すように、１本ないし複数本の送信アンテナ３４ａを有し、該送信アンテナから車載通信機２に対して上記制御信号を含む無線信号が送信されるものとなされている。この送信アンテナは、例えばフェライト型の小型のアンテナが用いられ、例えば３１５ＭＨｚの電波を送信することができるものとなされている。
【００２４】
副機４は、図２に示すように、平面視略矩形状の箱体であり、その一端部に上記本体機の連結凹部５ａに嵌合される連結凸部５ｂが設けられている。この連結凸部５ｂは、上記連結凹部５ａと共に本体機３と副機４とを連結するための連結部として構成されており、その先端部に上記本体機３側の接続端子（図示せず）と電気的に接続される副機４側の接続端子（図示せず）が設けられている。本第１実施形態では、副機４は本体機３よりもひとまわり小さく、かつ上記連結凸部５ｂと面一に形成されている。
【００２５】
この副機４には、図１に示すように、車載通信機２の後述する呼出信号を受信する副側受信部４４と、この呼出信号に応じて応答信号を送信する副側送信部４５と、各種のデータやプログラムを記憶する副側メモリ４２と、上記副側メモリ４２に記憶されたプログラムに基づいて種々の制御を実行する副側ＣＰＵ４３とが設けられている。
【００２６】
副側受信部４４は、図１に示すように、１本ないし複数本の受信アンテナ４４ａを有し、該受信アンテナ４４ａから受信された呼出信号は電気回路を介して副側ＣＰＵ４３に送信される。この受信アンテナ４４ａは、例えばフェライト型の小型のアンテナが用いられている。
【００２７】
副側送信部４５は、図１に示すように、１本ないし複数本の送信アンテナ４５ａを有し、該送信アンテナ４５ａから車載通信機２に対して上記制御信号等の無線信号が送信されるものとなされている。この送信アンテナ４５ａは、例えばフェライト型の小型のアンテナが用いられ、例えば３１５ＭＨｚの電波を送信することができるものとなされている。
【００２８】
副機４の副側ＣＰＵ４３は、上記のように、上記副側メモリ４２に記憶されたプログラムに基づいて種々の制御を実行するものであり、例えば上記副側受信部４４が呼出信号を受信した場合に上記副側送信部４５を介して上記車載通信機２に応答信号を送信するものとなされている。また、副側ＣＰＵ４３は、上記本体側ＣＰＵ３３から送信されたＩＤ信号を受信し、このＩＤ信号に対して上記本体側ＣＰＵ３３に信号受信通知信号を送信するように構成されていると共に、本体機３から送信されたＩＤ信号を受信している間は上記呼出信号に応じて応答信号を送信しないように構成されている。
【００２９】
而して、上記副機４は、その連結凸部５ｂを上記本体機３の連結凹部５ａに嵌合することにより、一体的に連結されて携帯用通信機１を構成する。本体機３と副機４とが一体的に連結されている状態では、本体機３と副機４との接続端子が電気的に接続され、本体機３と副機４の各ＣＰＵが有線であるデータ線を介して電気的に接続される。この本体機３と副機４の各ＣＰＵを繋ぐデータ線が、上記信号送信手段６に相当し、これにより本体機３から副機４へＩＤ信号が送信されるものとなされている。上記信号送信手段６は、本体機３と副機４とにそれぞれ設けられたポート間において、例えばシリアル通信やパラレル通信等の公知の通信手段で通信される。このＩＤ信号が送信されている状態では、本体機３から車載通信機２に連結通知信号が送信されていると共に、本体機３の本体第１または本体第２ＳＷ３０，３１の操作があった場合に車載通信機２に制御信号が送信されるものとなされている。一方、本体機３と副機４とが分離されている状態では、本体機３と副機４の接続端子が電気的に絶縁され、これにより本体機３から副機４へＩＤ信号が送信されず、従って副機４から本体機３へ信号受信通知信号も送信されないものとなされる。このＩＤ信号が送信されていない状態では、本体機３から車載通信機２に分離通知信号が送信されていると共に、車載通信機２からの呼出信号に応じて副機４から応答信号が送信するものとなされている。
【００３０】
一方、車載通信機２は、上記副機４に呼出信号を送信する車載側送信部２０と、上記本体機３からの制御信号や副機４からの応答信号等の無線信号を受信する車載側受信部２１と、これらの無線信号に基づいてドアロックユニットＤを制御するユニット制御手段２２とが設けられている。
【００３１】
車載側送信部２０は、１本ないし複数本の送信アンテナ２０ａを有し、この送信アンテナ２０ａから連続的または所定時間間隔で断続的に呼出信号を副側受信部４４に送信する。この送信アンテナ２０ａは、例えばフェライト型の小型のアンテナが用いられ、例えば１２０ｋＨｚの電波を送信することができるものとなされている。
【００３２】
車載側受信部２１は、１本ないし複数本の受信アンテナ２１ａを有し、上記本体機３の本体側送信部３４から送信された制御信号や分離通知信号、連結通知信号、副機４の副側送信部４５から送信された応答信号等の無線信号を受信する。この車載側受信部２１によって受信された制御信号や応答信号は、電気回路を介してユニット制御手段２２に送信される。
【００３３】
ユニット制御手段２２は、図１に示すように、制御信号や応答信号に基づいてドアロックユニットＤによるドアのロック、アンロック動作を制御する制御部２２０と、各種のデータやプログラムを記憶する車載メモリ２２１とを有する。
【００３４】
制御部２２０は、本体機３の本体第１ＳＷ３０や本体第２ＳＷ３１を操作することによって、本体機３から送信される制御信号に基づいてドアロックユニットＤを制御するスイッチ制御方式と、上記車載側送信部２０から送信された呼出信号に応じて副機４から送信された応答信号の有無に基づいてドアロックユニットＤを制御するスイッチ無操作制御方式と、を実行することができるように構成されている。またこの制御部２２０は、スイッチ無操作制御方式においても、本体機３の本体第１及び本体第２ＳＷ３０，３１の操作によって送信された制御信号に基づいてもドアロックユニットＤを制御しうるように構成されている。すなわち、スイッチ操作制御方式と、このスイッチ操作制御方式とスイッチ無操作制御方式とが組み合わされた制御方式と、の間で切替可能に構成されている。これらの制御方式について、以下に具体的に説明する。
【００３５】
スイッチ操作制御方式においては、副機４が一体的に連結された本体機３（携帯用通信機１）の本体第１ＳＷ３０または本体第２ＳＷ３１操作により送信された制御信号に基づいて、制御部２２０はドアロックユニットＤを制御する。
【００３６】
すなわち、制御部２２０は、本体機３から制御信号によりアンロック指示があった場合に、ロック状態にあるドアを、アンロック状態とする制御信号をドアロックユニットＤに出力するように構成されている。これによって、図６に示すように、上記携帯用通信機１を所持する乗員がドアロック状態にある車両の所定のエリア内でその本体第１ＳＷ３０を押圧操作することにより、ドアロックアクチュエータが作動してドアがアンロック状態に移行することとなる。
【００３７】
なお、図６に示す所定のエリアは、携帯用通信機１と車載通信機２との間の無線信号の送受信の限界範囲を定めるものであり、車両を中心とする円形状のものであるが、この所定のエリアは、車両または車両の一部を含む所定のエリア内であればその形状や広狭等は問わない。使用するアンテナや遠隔操作する車載ユニット等を考慮して、最適な所定のエリアが設定される。
【００３８】
また、スイッチ操作制御方式において、制御部２２０は、本体機３から制御信号によりロック指示があった場合に、アンロック状態にあるドアを、ロック状態とする制御信号をドアロックユニットＤに出力するように構成されている。これによって、図６に示すように、上記携帯用通信機１を所持する乗員がドアアンロック状態にある車両の所定のエリア内でその本体第２ＳＷ３１を押圧操作することにより、ドアロックアクチュエータＤ１が作動してドアがロック状態に移行することとなる。
【００３９】
一方、副機４が上記本体機３から抜出され、すなわちこれらが分離されて、スイッチ無操作制御方式とスイッチ制御方式との組み合わせ制御方式（以下単に「組み合わせ制御方式」という）に切り替えられた場合には、制御部２２０は、本体機３からの分離通知信号を受けて連続的または所定時間間隔で断続的に呼出信号を車載送信部から送信する。そして、この呼出信号に応じて副機４から送信された応答信号に基づいて、制御部２２０はドアロックユニットＤを制御する。また、本体機３のＳＷ操作によるドアロックユニットＤの制御は、上記スイッチ操作制御方式における制御と同様なので、その説明を省略する。
【００４０】
組み合わせ制御方式において、制御部２２０は、車載側送信部２０から送信された呼出信号に応じて応答信号があった場合に、ロック状態にあるドアを、アンロック状態とする制御信号をドアロックユニットＤに出力するように構成されている。これによって、図６に示すように、上記副機４を所持する乗員がドアロック状態にある車両の所定のエリア内に進入することにより副機４から応答信号が送信され、これによりドアロックアクチュエータＤ１が作動してドアがアンロック状態に移行することとなる。
【００４１】
また、上記組み合わせ制御方式において、制御部２２０は、上記呼出信号に応じて副機４から応答信号が無かった場合に、アンロック状態にあるドアを、ロック状態とする制御信号をドアロックユニットＤに出力するように構成されている。これによって、図６に示すように、上記副機４を所持する乗員がドアアンロック状態にある車両の所定のエリア外に退出することにより副機４からの応答信号が途絶え、これによりドアロックアクチュエータＤ１が作動してドアがロック状態に移行することとなる。
【００４２】
上記ユニット制御部２２０のスイッチ制御方式と、組み合わせ制御方式との切替について説明する。
【００４３】
上記本体機３と副機４とが連結部を介して一体的に連結されている場合には、上記のように、本体機３から連結通知信号が送信され、この連結通知信号が車載側受信部２１に受信されて制御部２２０に送信され、この状態では、制御部２２０はスイッチ制御方式によりドアロックユニットＤを制御する。そして、上記副機４が本体機３から抜出されて本体機３と副機４とが分離された場合には、上記のように、本体機３から分離通知信号が送信され、この分離通知信号が車載側受信部２１に受信されて制御部２２０に送信される。この分離通知信号が受信された時に、制御部２２０は、スイッチ制御方式から組み合わせ制御方式に切り替え、連続的または断続的に呼出信号を送信するスイッチ無操作制御方式とスイッチ制御方式によりドアロックユニットＤを制御する。すなわち、携帯用通信機１を構成する本体機３と副機４とが本願請求項にいう切替手段に相当する。
【００４４】
次に、この車両用遠隔操作装置の制御動作を、図３ないし図５に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４５】
まず、本体機３の本体側ＣＰＵ３３における制御動作を、図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４６】
制御動作がスタートすると、まずステップＳ１において、副機４が分離されたか否かを判定する。具体的には、副機４の副側ＣＰＵ４３に送信しているＩＤ信号に対して副機４から信号受信通知信号を受信しているか否かを判定する。このステップＳ１において、副機４が本体機３から分離したと判断した場合には、ステップＳ２において、本体側送信部３４から車載側受信部２１に分離通知信号が送信されて、ステップＳ３に移行する。なお、上記ステップＳ１において、副機４が本体機３から分離していないと判断した場合には、ステップＳ５において、本体側送信部３４から車載側受信部２１に連結通知信号が送信されて、ステップＳ３に移行する。
【００４７】
次に、ステップＳ３において、本体第１ＳＷ３０が押圧操作（ＯＮ）されたか否かを判定する。この本体第１ＳＷ３０は、ドアのアンロックを指示するための入力部であり、このステップＳ３において、ＹＥＳ、すなわち本体第１ＳＷ３０がＯＮになっていると判断した場合には、ステップＳ４において、車載通信機２の車載側受信部２１にドアをアンロックするように指示する制御信号を送信して、リターンする。
【００４８】
一方、上記ステップＳ３において、本体第１ＳＷ３０がＯＮになっていないと判断した場合には、ステップＳ６において、本体第２ＳＷ３１が押圧操作（ＯＮ）されたか否かを判定する。この本体第２ＳＷ３１は、ドアのロックを指示するための入力部であり、このステップＳ６において、ＹＥＳ、すなわち本体第２ＳＷ３１がＯＮになっていると判断した場合には、ステップＳ７において、車載通信機２の車載側受信部２１にドアをロックするように指示する制御信号を送信する。なお、上記ステップＳ６において、ＮＯと判断された場合には、ステップＳ７をスキップしてそのままリターンする。
【００４９】
次に、副機４における制御動作を、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００５０】
制御動作がスタートすると、ステップＳ１０において、副機４が本体機３から分離されたか否かを判定する。具体的には、本体機３からＩＤ信号が受信されているか否かを判定し、このＩＤ信号を受信している場合には、連結していると判断し、このＩＤ信号を所定時間に亘って受信していない場合に、分離していると判断する。このステップＳ１０において、ＹＥＳ、すなわち副機４が本体機３から分離したと判断した場合には、ステップＳ１１において、車載側送信部２０から送信された呼出信号が副側受信部４４により受信されているか否かを判定する。そして、副側受信部４４により上記呼出信号を受信していると判断した場合には、ステップＳ１２において、副側送信部４５から応答信号を送信して、リターンする。なお、上記ステップＳ１０において、ＮＯと判断した場合は、上記ステップＳ１１及び上記ステップＳ１２をスキップして、また上記ステップＳ１１においてＮＯと判断した場合には、上記ステップＳ１２をスキップして、そのままリターンする。
【００５１】
最後に、車載通信機２における制御動作を、図５に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００５２】
制御動作がスタートすると、ステップＳ２１において、上記本体機３の本体側送信部３４から車載側受信部２１が分離通知信号を受信したか否かを判定する。このステップＳ２１において、ＮＯ、すなわち分離通知信号を受信していないと判断した場合には、ステップＳ２２において、連結通知信号を受信しているか否かを判定する。このステップＳ２２において、連結通知信号を受信していると判断した場合には、ユニット制御手段２２は、上記本体機３と副機４とが連結部５を介して一体的に連結されていると判断して、制御方式としてスイッチ操作制御方式を採用する。すなわち、ステップＳ２２において、ＹＥＳと判断した場合には、ステップＳ２３において、呼出信号を送信しているか否かを判定し、呼出信号を送信していると判断した場合には、ステップＳ２４において、車載側送信部２０からの呼出信号の送信を停止して、バッテリーの節電を図り、ステップＳ２５に移行する。なお、上記ステップＳ２２において、ＮＯと判断した場合には、各ステップをスキップしてそのままリターンし、また上記ステップＳ２３において車載側送信部２０から呼出信号を送信していないと判断した場合は、ステップＳ２４をスキップして、ステップＳ２５に移行する。
【００５３】
次に、ステップＳＳ１、すなわちステップＳ２５〜ステップＳ３０について説明する。このステップＳＳ１は、本体機３の本体第１及び第２ＳＷ３０，３１操作によって送信された制御信号に基づく制御動作を示すものである。
【００５４】
すなわちステップＳ２５において、本体機３の本体側送信部３４から送信されたアンロック指示信号、すなわち本体第１ＳＷ３０の押圧操作により送信された制御信号を受信したか否かを判定する。このステップ２５で、ＹＥＳ、すなわちドアのアンロックを指示する制御信号を受信したと判断した場合には、ステップＳ２６において、ドアがロックされているか否かを判定し、ドアがロックしていると判断した場合には、ユニット制御手段２２からドアロックユニットＤに対してドアアンロック指示の制御信号を出力し、ドアロックユニットＤがドアロックアクチュエータＤ１を作動させてドアをアンロックする。なお、上記ステップＳ２６において、ドアがロックされていない、すなわちドアがアンロック状態にあると判断した場合には、ステップＳ２７に移行することなく、そのままリターンする。
【００５５】
一方、上記ステップＳ２５において、ＮＯ、すなわち本体側送信部３４から送信された制御信号がアンロック指示信号でないと判断した場合には、ステップＳ２８において、車載側受信部２１が本体側送信部３４からロック指示の制御信号を受信したか否かを判定する。このステップＳ２８で、ＹＥＳ、すなわちドアのロックを指示する制御信号を受信したと判定した場合には、ステップＳ２９において、ドアがアンロック状態にあるか否かを判定する。ドアがアンロック状態にあると判断した場合には、ステップＳ３０において、ユニット制御手段２２からドアロックユニットＤに対してドアロック指示の制御信号を出力し、ドアロックユニットＤがドアロックアクチュエータＤ１を作動させてドアをロックする。なお、上記ステップＳ２８において、ドアがアンロックされていない、すなわちドアがロック状態にあると判断した場合には、ステップＳ２９に移行することなく、そのままリターンする。
【００５６】
上記ステップＳ２１において、ＹＥＳ、すなわち分離通知信号を受信したと判断した場合には、ステップＳ３１において、車載側送信部２０から連続または断続的に呼出信号を送信する。上記ステップＳ２１において、分離通知信号を受信していると判断した場合には、ユニット制御手段２２は、上記本体機３と副機４とが分離されたと判断して、制御方式として組み合わせ制御方式を採用する。すなわち、上記ステップＳ２１において、ＹＥＳと判断した場合には、ステップＳ３１において連続的または断続的に呼出信号を送信して、この呼出信号に応じて副機４による応答信号があった場合には、スイッチ操作をすることなく、すなわち遠隔操作にあたって手間を要することなく、ドアロックユニットが遠隔操作することができてドアロックユニットの簡易な遠隔操作が実現される。より具体的に説明する。
【００５７】
ステップＳ３２において副機４から応答信号を受信したか否かを判定する。このステップＳ３２において、副機４からの応答信号を車載側受信部２１が受信したと判断した場合には、ドアがロック状態にあるか否かを判定して（ステップＳ３３）、ロック状態にある場合にアンロックを指示する制御信号をドアロックユニットに出力する（ステップＳ３４）一方、アンロック状態にある場合にはステップＳ３４をスキップしてステップＳＳ２に移行する。また、上記ステップＳ３２において、ＮＯと判断した場合には、ドアがアンロック状態にあるか否かを判定して（ステップＳ３５）、アンロック状態にある場合にロックを指示する制御信号をドアロックユニットに出力する（ステップＳ３６）一方、ロック状態にある場合にはステップＳ３６をスキップしてステップＳＳ２に移行する。
【００５８】
ステップＳＳ２は、上記ステップＳＳ１と同様の制御動作がなされるのでその説明を省略する。ステップＳＳ２の制御動作をなした後は、リターンする。
【００５９】
上記のように、本第１実施形態に係る車両用遠隔操作装置によれば、本体機３と副機４とを分離あるいは連結することにより、ユニット制御手段２２による制御方式をスイッチ操作制御方式と組み合わせ制御方式とを、乗員の意思に基づいて自由に変更することができる。従って、携帯用通信機１を所持する乗員は、各制御方式の後述する利点を考慮しながら最適の制御方式を設定することができる。
【００６０】
ユニット制御手段２２がスイッチ操作制御方式で制御されている場合には、本体機３の本体第１及び第２ＳＷ３０，３１の操作により、本体機３の本体側送信部３４から車載通信機２の車載側受信部２１に制御信号が送信され、この制御信号に基づいてユニット制御手段２２によりドアロックユニットＤが制御される。従って、車載側送信部２０から連続的または断続的に呼出信号を送信する必要がなく、車両に搭載されたバッテリーの消費電力を節電することができると共に、スイッチ操作により意思確認がなされるので携帯用通信機１を所持する乗員の意思に基づいてドアロックユニットＤを的確に遠隔操作することができる。
【００６１】
一方、ユニット制御手段２２が組み合わせ制御方式で制御されている場合には、車載通信機２の車載側送信部２０から連続または断続的に呼出信号が送信され、この呼出信号に応じて副機４の副側送信部４５から送信された応答信号基づいて、ユニット制御手段２２によりドアロックユニットＤが制御されると共に、上記と同様、本体機３のスイッチ操作によってもユニット制御手段２２によりドアロックユニットＤが制御される。従って、副機４を所持する乗員において何らの操作も要さず、単に図６に示す所定のエリア内外に出入りするだけでドアロックユニットＤを遠隔操作することができるのでドアロックユニットＤの遠隔操作にあたっての手間が大幅に削減される。しかも、本体機３のスイッチ操作によってもドアロックユニットＤを制御することができるので、本体機３を所持する乗員の意思に基づいて的確にドアロックユニットＤを遠隔操作することができる。
【００６２】
また、携帯用通信機１の本体機３と副機４とを分離、連結することによりユニット制御手段２２における制御方式を切り替えることができるので、携帯用通信機１を所持する乗員の手元でスイッチ操作制御方式と組み合わせ制御方式とを切り替えることができ、その使い勝手が向上する。
【００６３】
上記第１実施形態では、本体機３の本体送信部から分離通知信号が送信されるものとなされているが、これに限定されるものではなく、副機４の副側送信部４５から分離通知信号が送信されるものであっても良い。
（第２実施形態）
図７は、本発明にかかる車両用遠隔操作装置の第２実施形態を示している。この車両用遠隔操作装置は、スイッチ操作制御方式において、本体機３のスイッチ操作によりドアロックユニットＤを制御する第１実施形態と異なり、車載通信機２の一部を構成する車両のドアに設けられたスイッチ１２５，１２６の操作によりドアロックユニットＤを制御するものである。
【００６４】
すなわち、第２実施形態に係る車両用遠隔操作装置は、携帯用通信機１と、該携帯用通信機１からの無線信号を受信する車載通信機２とを備え、該車載通信機２に設けられたユニット制御手段１２２は、その制御方式としてスイッチ制御方式とスイッチ無操作制御方式との間で切替可能に構成されている。そして、ユニット制御手段１２２は、スイッチ制御方式が選択されている場合に、車載通信機２に設けられたドア第１スイッチ１２５（以下「ドア第１ＳＷ」という）及びドア第２スイッチ１２６（以下「ドア第２ＳＷ」という）を操作することによって携帯用通信機１から送信される無線信号に基づいてドアロックユニットＤを制御するように構成されている。また、携帯用通信機１は、本体機３とこの本体機３に連結部５を介して分離可能かつ一体的に連結された副機４とから構成され、ユニット制御手段１２２による制御方式がスイッチ制御方式である場合に、副機４が連結された本体機３（携帯用通信機１）によりドアロックユニットＤを遠隔操作するように構成されている一方、その制御方式がスイッチ無操作制御方式に切り替えられた場合に、本体機３及び本体機３から分離された副機４によりドアロックユニットＤを遠隔操作するように構成されている。以下、具体的に説明する。
【００６５】
なお、上記第１実施形態と同一の構成を有するものには、図７において同一符号を付してその説明を省略する。
【００６６】
本体機３には、図７に示すように、車載通信機２から送信された呼出信号を受信する本体側受信部１３５と、この呼出信号に応じた応答信号を送信する本体側送信部３４と、各種のデータやプログラムを記憶する本体側メモリ３２と、上記本体側メモリ３２に記憶されたプログラムに基づいて種々の制御を実行する本体側ＣＰＵ１３３とが設けられている。
【００６７】
本体機３に設けられた本体側受信部１３５は、図７に示すように、１本ないし複数本の受信アンテナ１３５ａを有し、該受信アンテナ１３５ａから受信された呼出信号は電気回路を介して本体側ＣＰＵ１３３に送信される。この受信アンテナ１３５ａは、例えばフェライト型の小型のアンテナが用いられている。
【００６８】
本体側ＣＰＵ１３３は、上記車載通信機２の上記本体側メモリ３２に記憶されたプログラムに基づいて種々の制御を実行するものであり、例えば上記車載通信機２から送信された呼出信号を本体側受信部１３５が受信した場合に上記本体側送信部３４を介して上記車載通信機２に応答信号を送信するものとなされている。また、その他の点、例えば本体側ＣＰＵ３３からＩＤ信号を送信して、分離通知信号や連結通知信号を本体側送信部３４を介して送信する点等は、上記第１実施形態と同様であり、その説明を省略する。
【００６９】
一方、車載通信機２は、上記副機４だけでなく、本体機３にも呼出信号を送信する車載側送信部２０と、上記本体機３や副機４からの応答信号を受信する車載側受信部２１と、これらの応答信号に基づいてドアロックユニットＤを制御するユニット制御手段１２２と、押圧操作によりユニット制御手段１２２によるドアのアンロックを指令入力するドア第１ＳＷ１２５と、押圧操作により上記ユニット制御手段１２２によるドアのロックを指令入力するドア第２ＳＷ１２６と、が設けられている。
【００７０】
ドア第１及びドア第２ＳＷ１２５，１２６は、図６に２点鎖線で示すように、車両のドア外面におけるノブに設けられ、ユニット制御手段１２２による制御方式がスイッチ制御方式である場合に、乗員の意思に基づく押圧操作により上記ユニット制御手段１２２に対して単発的な呼出信号を送信することを指令するものである。そして、この呼出信号に対して本体機３から応答信号が送信された場合に、いずれのドアＳＷ１２５，１２６が押圧操作されたかによってユニット制御手段１２２によるドアのロックまたはアンロック制御がなされるか決定されるものである。
【００７１】
ユニット制御手段１２２は、図７に示すように、応答信号に基づいてドアロックユニットＤのロック、アンロック動作を制御する制御部２２０と、各種のデータやプログラムを記憶する車載メモリとを有する。
【００７２】
制御部２２０は、車載通信機２のドア第１ＳＷ１２５やドア第２ＳＷ１２６を操作することによって、本体機３から送信される応答信号に基づいてドアロックユニットＤを制御するスイッチ制御方式と、上記車載側送信部２０から送信された呼出信号に応じて本体機３または副機４から送信された応答信号に基づいてドアロックユニットＤを制御するスイッチ無操作制御方式とを切り替えて実行することができるように構成されている。言い換えると、本体機３と副機４とが一体的に連結された携帯用通信機１によっては、スイッチ制御方式によりドアロックユニットＤを制御する一方、本体機３と副機４とが分離されると、本体機３と副機４とは同様の機能を発揮してスイッチ無操作制御方式によりドアロックユニットＤを制御する。
【００７３】
スイッチ操作制御方式においては、副機４が一体的に連結された本体機３（携帯用通信機１）が図６に示す所定のエリア内に位置する場合に、ドア第１及びドア第２ＳＷ１２５，１２６が操作されることにより車載側送信部２０から送信された呼出信号に応じて本体機３の本体側送信部３４から応答信号が送信され、この応答信号に基づいて、制御部２２０はドアロックユニットＤを制御する。
【００７４】
すなわち、制御部２２０は、ドア第１ＳＷ１２５が押圧操作されて送信された呼出信号に対して本体機３から応答信号の送信があった場合に、ロック状態にあるドアをアンロック状態とする制御信号をドアロックユニットＤに出力するように構成され、これにより、ドアロックアクチュエータＤ１が作動してドアがアンロック状態に移行することとなる。
【００７５】
また、上記スイッチ操作制御方式において、制御部２２０は、ドア第２ＳＷ１２６が押圧操作されて送信された呼出信号に対して本体機３から応答信号の送信があった場合に、アンロック状態にあるドアをロック状態とする制御信号をドアロックユニットＤに出力するように構成され、これにより、ドアロックアクチュエータＤ１が作動してドアがロック状態に移行することとなる。
【００７６】
一方、副機４が上記本体機３から抜出され、すなわちこれらが分離されて、スイッチ無操作制御方式に切り替えられた場合には、制御部２２０は、本体機３からの分離通知信号を受けて連続的または所定時間間隔で断続的に呼出信号を車載側送信部２０から送信する。そして、この呼出信号に応じて本体機３または副機４から送信された応答信号に基づいて、制御部２２０はドアロックユニットＤを制御する。このスイッチ無操作制御方式におけるユニット制御手段１２２の制御は、上記第１実施形態における制御における副機４の働きと同様であるので、その具体的説明は省略する。なお、このスイッチ無操作制御方式における本体機３の働きも、上記第１実施形態における副機４の働きと同様であるので、その説明を省略する。
【００７７】
次に、この第２実施形態に係る車両用遠隔操作装置の制御動作を、図８ないし図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００７８】
まず、本体機３の本体側ＣＰＵ１３３における制御動作を、図８に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００７９】
制御動作がスタートすると、まずステップＳ４１において、副機４が分離されたか否かを判定する。具体的には、副機４の副側ＣＰＵ４３に送信しているＩＤ信号に対して副機４から信号受信通知信号を受信しているか否かを判定する。このステップＳ４１において、副機４が本体機３から分離したと判断した場合には、ステップＳ４２において、本体側送信部３４から車載側受信部２１に分離通知信号が送信されて、ステップＳ４４に移行する。なお、上記ステップＳ４１において、ＮＯ、すなわち副機４が分離されていないと判断した場合には、本体側送信部３４から車載側受信部２１に連結通知信号が送信されて（ステップＳ４３）、ステップＳ４４に移行する。
【００８０】
次に、ステップ４４において車載側送信部２０から呼出信号を受信したか否かを判定する。このステップＳ４４において、ＹＥＳ、すなわち本体側受信部１３５により上記呼出信号を受信したと判断した場合には、本体側送信部３４から応答信号を送信する。なお、上記ステップＳ４４において、ＮＯと判断した場合には、ステップＳ４５をスキップしてリターンする。
【００８１】
副機４における制御動作は、上記第１実施形態における図４と同様であり、その説明を省略する。
【００８２】
次に、車載通信機２における制御動作を、図９及び図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００８３】
制御動作がスタートすると、ステップＳ５１において、上記本体機３の本体側送信部３４から車載側受信部２１が分離通知信号を受信したか否かを判定する。このステップＳ５１において、ＹＥＳ、すなわち分離通知信号を受信したと判断した場合には、ステップＳ５２において、車載側送信部２０から連続または断続的に呼出信号を送信する。上記ステップＳ５１において、分離通知信号を受信していると判断した場合には、ユニット制御手段１２２は、上記本体機３と副機４とが分離されたと判断して、制御方式としてスイッチ無操作制御方式を採用する。すなわち、上記ステップＳ５１において、ＹＥＳと判断した場合には、ステップＳ５２において連続的または断続的に呼出信号を送信して、この呼出信号に応じて本体機３あるいは副機４による応答信号の送信があった（ステップＳ５３）場合には、スイッチ操作をすることなく、すなわち遠隔操作にあたって手間を要することなく、ドアロックユニットＤを遠隔操作することができてドアロックユニットＤの簡易な遠隔操作が実現される。このステップＳ５３からステップＳ５７に至るまでの制御動作は、上記第１実施形態におけるステップＳ３２からステップＳ３６に至るまでと同様であり、その説明を省略する。なお、ステップＳ５３において、受信される応答信号は、本体機３の本体側送信部３４から送信された応答信号だけでなく、副機４の副側送信部４５から送信された応答信号をも含むものであり、この点、上記ステップＳ３２からステップＳ３６に至るまでの制御動作と異なる。
【００８４】
一方、ステップＳ５１において、ＮＯ、すなわち分離通知信号を受信していないと判断した場合には、図１０に示すように、ステップＳ５８において、連結通知信号を受信しているか否かを判定する。このステップＳ５８において、連結通知信号を受信していると判断した場合には、ユニット制御手段１２２は、上記本体機３と副機４とが連結部を介して一体的に連結されていると判断して、制御方式としてスイッチ操作制御方式を採用する。すなわち、ステップＳ５８において、ＹＥＳと判断した場合には、ステップＳ５９において、呼出信号を送信しているか否かを判定し、呼出信号を送信していると判断した場合には、車載側送信部２０からの呼出信号の送信を停止して、バッテリーの節電を図り、ステップＳ６１に移行する。なお、上記ステップＳ５８において、ＮＯと判断した場合には、各ステップをスキップしてそのままリターンし、また上記ステップＳ５９において車載側送信部２０から呼出信号を送信していないと判断した場合は、ステップＳ６０をスキップして、ステップＳ６１に移行する。
【００８５】
次に、ステップＳ６１において、ドア第１またはドア第２ＳＷ１２５，１２６が操作されたか否かを判定する。このステップＳ６１で、いずれかのドアＳＷ１２５，１２６が操作されたと判断した場合には、ステップＳ６２において、所定時間単発的に呼出信号を送信する。そして、ステップＳ６３において、この呼出信号に応じて本体機３の本体側送信部３４から送信された応答信号を車載側受信部２１において受信したか否かを判定する。このステップＳ６３において、ＹＥＳ、すなわち本体機３から応答信号を受信したと判断した場合には、ステップＳ６４において、ドア第１ＳＷ１２５が押圧操作されたか否かを判定する。そして、ドア第１ＳＷ１２５が押圧操作された（ＯＮ）と判断した場合には、ステップＳ６５においてドアアンロック動作がなされる。このドアアンロック動作とは、図９に示すステップＳ５４とステップＳ５５における制御動作がなされることである。なお、ステップＳ６４においてドア第１ＳＷ１２５が操作されていないと判断した場合には、ステップＳ６６においてドア第２ＳＷ１２６が操作されたか否かを判定して、操作されたと判断した場合にはドアロック動作がなされる（ステップＳ６７）。このドアロック動作とは、図９に示すステップＳ５６とステップＳ５７における制御動作がなされることである。
【００８６】
一方、ステップＳ６１においてＮＯ、ステップＳ６３においてＮＯ、ステップＳ６６においてＮＯと判断した場合には、対応する各ステップをスキップしてリターンする。
【００８７】
この第２実施形態に係る車両用遠隔操作装置によっても、上記第１実施形態における車両用遠隔操作装置と同様の効果を奏する。しかも、スイッチ制御方式によってドアロックユニットＤを制御する場合にも、携帯用通信機１を所持する乗員以外の者の操作であっても、携帯用通信機１を所持する乗員が図６に示す所定のエリア内に進入していれば、ドアロックユニットをロックまたはアンロックすることができ、その使い勝手が向上する。
【００８８】
また、ユニット制御手段１２２がスイッチ無操作制御方式によって制御している場合には、本体機３と副機４とについて共に、スイッチを操作することなく、ドアのロックまたはアンロックを遠隔操作することができ、例えば一方を同乗者に渡すことができてその使い勝手が向上する。
【００８９】
なお、上記第２実施形態において、本体機３に上記第１実施形態と同様、本体第１ＳＷ３０及び本体第２ＳＷ３１を設け、これらのＳＷ操作の組み合わせによってドアのロックまたはアンロックを含む複数の車載ユニットの制御を実行しうるように構成しても良い。例えば、本体メモリにこれらのＳＷ操作の組み合わせに対応する制御内容を記憶させ、本体第１ＳＷ３０及び本体第２ＳＷ３１のスイッチ操作（ボタンの押圧操作）に基づいて種々の制御を実行するための制御信号を、本体側送信部３４から車載通信機２に送信するものであっても良い。このように構成すれば、スイッチ無操作制御方式においても、本体機３を使用して種々の車載ユニットを遠隔操作することができ、一層便利になる。
（第３実施形態）
図１１は、本発明にかかる車両用遠隔操作装置の第３実施形態を示している。この車両用遠隔操作装置は、本体機３や副機４のスイッチ３０，３１，４０，４１操作によって複数の車載ユニットＤ，Ｉを制御し得るようになされていると共に、本体機３のスイッチ３０，３１操作によって副機４により制御する車載ユニットＤ，Ｉ，Ｄ１，Ｄ２の一部または全部を制限しうるものとなされている。
【００９０】
すなわち、第３実施形態に係る車両用遠隔操作装置は、携帯用通信機１と、該携帯用通信機１からの無線信号を受信する車載通信機２とを備え、携帯用通信機１は本体機３とこの本体機３に連結部５を介して着脱可能に連結された副機４を有し、この本体機３と副機４とは、共に車載通信機２に制御信号を送信することにより、複数の車載ユニットＤ，Ｉを遠隔操作し得るように構成されている一方、本体機３の所定の操作に応じて副機４により遠隔操作することができる車載ユニットＤ，Ｉを制限またはその制限の解除をし得るものとなされている。ここで、本第３実施形態では、本体機３及び副機４により、ドアロックユニットＤによってドアロックアクチュエータＤ１を作動してドアのロックまたはアンロックを操作する以外に、ドアロックユニットＤによってトランクリッドアクチュエータＤ２を作動してトランクリッドのロックまたはアンロックを操作し、及びイグニッションスイッチロックユニットＩによってイグニッションスイッチロックアクチュエータＩ１を作動してイグニッションスイッチのロックまたはアンロックを操作する。
【００９１】
なお、上記第１実施形態と同一の構成を有するものには、図７において同一符号を付してその説明を省略する。
【００９２】
本第３実施形態では、その車載通信機２に設けられたユニット制御手段２２は、その制御方式としてスイッチ制御方式と組み合わせ制御方式との間で切替可能に構成され、この点の構造は上記第１実施形態と同様である。従って、以下に本体機３と副機４によって複数の車載ユニットＤ，Ｉを遠隔操作する点、及び本体機３によって副機４に基づく車載ユニットＤ，Ｉの制御を制限またはその制限の解除をする点について説明する。
【００９３】
この本体機３には、図１１に示すように、上記車載通信機２や副機４に対して制御対象等の種々の指令を入力する入力手段である本体第１スイッチ部３０（以下「本体第１ＳＷ」という）及び本体第２スイッチ部３１（以下「本体第２ＳＷ」という）と、各種のデータやプログラムを記憶する本体側メモリ３２と、上記本体第１ＳＷ３０と本体第２ＳＷ３１からの入力により上記メモリ３２に記憶されたプログラムに基づいて種々の制御を実行する本体側ＣＰＵ３３と、この本体側ＣＰＵ３３から出力された制御信号等の各種信号を上記車載通信機２に送信する本体側送信部３４とが設けられている。なお、上記第１実施形態では、本体第１ＳＷ３０と本体第２ＳＷ３１との押圧操作によって、ドアがロックまたはアンロックするように遠隔操作することができるものとなされていたが、本第３実施形態では、このドアをロックまたはアンロックするためには、本体第１及び本体第２ＳＷの所定の組み合わせ操作を要するものとなされている。
【００９４】
本体第１ＳＷ３０及び本体第２ＳＷ３１は、これらのスイッチ操作（ボタンの押圧操作）の組み合わせにより種々の制御を実行するための制御信号を、本体側送信部３４から車載通信機２に、あるいは本体機３の本体側ＣＰＵ３３から副機４の後述する副側ＣＰＵ４３に送信するように構成されている。
【００９５】
本体側ＣＰＵ３３は、上記本体第１ＳＷ３０と本体第２ＳＷ３１とからの入力に基づいて、上記各ＳＷ３０，３１の組み合わせが上記本体側メモリ３２に記憶されている所定の組み合わせと一致しているか否かを判断し、一致している場合には上記本体側メモリ３２に記憶されている所定のＳＷ操作の組み合わせに対応する制御内容や制限解除等の指示を車載通信機２や副機４に送信するものである。具体的には、この本体側ＣＰＵ３３は、上記入力との対比結果に基づいて、本体側送信部３４を介して車載通信機２に対して所定の制御信号等、例えば車載通信機２の後述するユニット制御手段２２が制御する制御対象を指令するための信号を送信し、あるいは上記信号送信手段６を介して副機４の後述する副側ＣＰＵ４３に対して所定の指令信号等、例えば副機４により制御する車載ユニットＤ，Ｉを制限するための信号を送信するように構成されている。
【００９６】
一方、副機４には、図１１に示すように、上記車載通信機２に対して制御対象等の種々の指示を入力する入力手段である副第１スイッチ部４０（以下「副第１ＳＷ」という）及び副第２スイッチ部４１（以下「副第２ＳＷ」という）と、各種のデータやプログラムを記憶する副側メモリ４２と、上記副第１ＳＷ４０と副第２ＳＷ４１からの入力等により上記副側メモリ４２に記憶されたプログラムに基づいて種々の制御を実行する副側ＣＰＵ４３と、この副側ＣＰＵ４３から出力された指示信号や車載通信機２からの呼出信号に応じて副側ＣＰＵ４３から出力される応答信号等の無線信号を上記車載通信機２に送信する副側送信部４５と、車載通信機からの呼出信号を受信する副側受信部４４が設けられている。
【００９７】
副第１ＳＷ４０及び副第２ＳＷ４１は、これらのスイッチ操作（ボタンの押圧操作）の組み合わせにより種々の制御を実行するための制御信号を副機側送信部４４から車載通信機２に送信するように構成されている。
【００９８】
副機４の副側ＣＰＵ４３は、上述するように、上記メモリ４２に記憶されたプログラムに基づいて種々の制御を実行するものであり、上記副第１ＳＷ４０と副第２ＳＷ４１とからの入力に基づいて、上記各ＳＷ４０，４１の操作の組み合わせが上記メモリ３２に記憶されている所定の組み合わせと一致しているか否かを判断し、一致している場合には上記メモリ４２に記憶されている所定のＳＷ４０，４１の操作の組み合わせに対応する制御内容等の指示を車載通信機２に送信し、あるいは上記本体機３の本体側ＣＰＵ３３から送信された指令信号に基づいて、副機４により遠隔操作し得る車載ユニットＤ，Ｉを制限またはその制限を解除するように制御するものである。この副機４に基づく車載ユニットＤ，Ｉの遠隔操作を制限するように制御することについて、具体的には、副側ＣＰＵ４３は、上記本体機３の本体側ＣＰＵ３３から送信された後述する制限指令信号に基づいて、この制限指令信号により特定される車載ユニットに対する制御信号の送信を制限するように構成されている。一方、本体機３の本体側ＣＰＵ３３から送信された後述する制限解除指令信号に基づいて、この制限解除指令信号により特定される車載ユニットＤ，Ｉに対する上記制限が解除されるものとなされている。
【００９９】
而して、本体機３と副機４とが一体的に連結されている状態では、本体機３と副機４の各ＣＰＵ３３，４３が有線であるデータ線を介して電気的に接続される。この本体機３と副機４の各ＣＰＵ３３，４３を繋ぐデータ線が、上記信号送信手段６に相当し、これが本願請求項にいう指令送信手段に相当する。この信号送信手段６は、本体機３と副機４にそれぞれ設けられたポート間でシリアル通信やパラレル通信等の公知の通信手段により通信されるものとなされている。
【０１００】
ここで、上記本体機３から信号送信手段６を介して副機４に対して、この副機４により制御する車載ユニットＤ，Ｉを制限またはこの制限を解除するための指令信号（以下、前者を「制限指令信号」、後者を「制限解除指令信号」という）を送信する方法について具体的に説明する。
【０１０１】
まず、本体機３と副機４とを上記連結部５を介して一体的に連結した状態で、上記本体機３の本体第１ＳＷ３０と本体第２ＳＷ３１の制限指令操作により、本体機３の本体側ＣＰＵ３３から上記信号送信手段６を介して副機４の副側ＣＰＵ４３に対して、制限指令信号が送信される。この制限指令信号としては、例えば副機４による全ての車載ユニットの遠隔操作が禁止されるとするものや、副機４による一部の車載ユニットＤ，Ｉの遠隔操作が禁止されるとするものなどがあり、これらが本体第１ＳＷ３０と本体第２ＳＷ３１のＳＷ操作の組み合わせにより区別される。
【０１０２】
そして、これらの制限信号は、例えば本体第１ＳＷ３０と本体第２ＳＷ３１との押圧操作の組み合わせに関連付けられてメモリ３２に記憶されており、所定のＳＷ操作により所定の制限指令信号が送信されるものとなされている。
【０１０３】
一方、本体機３に上記制限を課した後、この制限を解除する場合には、本体機３と副機４とを連結した状態で、上記本体第１ＳＷ３０と本体第２ＳＷ３１の制限解除指示操作（上記制限指令信号を送信する場合の特定ＳＷ操作と異なる特定ＳＷの組み合わせ操作）により、本体機３の本体側ＣＰＵ３３から上記信号送信手段６を介して副機４の副側ＣＰＵ４３に対して、制限解除指令信号が送信される。この制限解除指令信号は、副機４によって遠隔操作が制限されている車載ユニットＤ，Ｉの一部の制限を解除するものであっても良いし、その全てを解除するものであっても良く、また本体第１及び本体第２ＳＷ３０，３１の特定ＳＷ操作によってこれらを使い分けるものであっても良い。
【０１０４】
一方、車載通信機２は、上記副機４に呼出信号を送信する車載側送信部２０と、上記本体機３や副機４からの制御信号や副機からの応答信号等の無線信号を受信する車載側受信部２１と、これらの制御信号や応答信号の無線信号に基づいて所定の車載ユニットＤ，Ｉを制御するユニット制御手段２２とが設けられている。
【０１０５】
ユニット制御手段２２は、図１１に示すように、制御信号や応答信号に基づいて各種車載ユニットを制御する制御部２２０と、各種のデータやプログラムを記憶する車載メモリ２２１とを有する。
【０１０６】
制御部２２０は、上記本体機３または副機４から送信された制御信号や応答信号に基づいて、各種車載ユニットＤ，Ｉを制御するものである。
【０１０７】
具体的には、制御部２２０は、本体機３または副機４からの制御信号を受信した場合には、その制御信号に基づく所定の車載ユニットに対して所定の動作をするように制御を実行する一方、副機４からの応答信号を受信した場合には、ドアロックユニットＤに対してアンロックを指示する制御信号を出力し、副機４からの応答信号が途絶えた場合には、ドアロックユニットＤに対してロックを指示する制御信号を出力する。
【０１０８】
次に、この第３実施形態に係る車両用遠隔操作装置の制御動作を、図１２ないし図１４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【０１０９】
まず、本体機３の本体側ＣＰＵ３３における制御動作を、図１２に示すフローチャートに基づいて説明する。
【０１１０】
制御動作がスタートすると、まずステップＳ７１において、副機４が分離されたか否かを判定する。このステップＳ７１において、副機４が本体機３から分離したと判断した場合には、ステップＳ７２において、本体側送信部３４から車載側受信部２１に分離通知信号が送信される。
【０１１１】
次に、ステップＳ７３において、本体第１または本体第２ＳＷ操作を検出したか否かを判定する。このステップＳ７３においてＳＷ操作を検出した場合には、このＳＷ操作が、本体側メモリ３２に記憶されている所定の制御用ＳＷ操作の組み合わせであるか否かを判定する（ステップＳ７４）。本体ＳＷ操作が、所定の制御用ＳＷ操作の組み合わせである場合には、その組み合わせに対応して本体側メモリ３２に記憶されている所定の車載ユニットＤ、Ｉに対する所定の動作をするように指示する制御信号を車載通信機２に送信する（ステップＳ７５）。なお、上記ステップＳ７３やステップＳ７４において、ＮＯと判断した場合には、対応する各ステップをスキップしてそのままリターンする。
【０１１２】
一方、上記ステップＳ７１において、ＮＯ、すなわち副機４が分離されていないと判断した場合には、本体側送信部３４から車載側受信部２１に連結通知信号が送信されて（ステップＳ７６）、ステップＳ７７において、本体第１または本体第２ＳＷ操作を検出したか否かを判定する。このステップＳ７７においてＳＷ操作を検出した場合には、このＳＷ操作が、本体側メモリ３２に記憶されている所定の制御用ＳＷ操作の組み合わせであるか否かを判定する（ステップＳ７８）。本体ＳＷ操作が、所定の制御用ＳＷ操作の組み合わせである場合には、その組み合わせに対応して本体側メモリ３２に記憶されている所定の車載ユニットＤ、Ｉに対する所定の動作をするように指示する制御信号を車載通信機２に送信する（ステップＳ７９）。なお、上記ステップＳ７７において、ＮＯと判断した場合には、対応する各ステップをスキップしてそのままリターンする。
【０１１３】
一方、上記ステップＳ７８において、ＮＯ、すなわち、本体ＳＷ操作が、所定の制御用ＳＷ操作の組み合わせでない場合には、ステップＳ８０において、上記本体ＳＷ操作が、本体側メモリ３２に記憶されている所定の副機制限用ＳＷ操作の組み合わせであるか否かを判定する。そして、本体ＳＷ操作が所定の副機制限用ＳＷ操作の組み合わせであると判断した場合には、その副機制限用ＳＷ操作の組み合わせに対応して本体側メモリ３２に記憶されている所定の車載ユニットＤ，Ｉに対する副機に基づく遠隔操作の制限を指令する制限指令信号を副機に送信する。
【０１１４】
また、上記ステップＳ８０において、本体ＳＷ操作が、副機制限用ＳＷ操作の組み合わせでもないと判断した場合には、ステップＳ８２において、この本体ＳＷ操作が、本体側メモリ３２に記憶されている所定の副機制限解除用ＳＷ操作の組み合わせであるか否かを判定する。本体ＳＷ操作が所定の副機制限解除用ＳＷ操作の組み合わせであると判断した場合には、その副機制限用ＳＷ操作に対応して副機に課されている遠隔操作の制限の解除を指令する制限解除指令信号を副機に送信する。なお、上記ステップＳ８２において、ＮＯと判断した場合には、ステップＳ８３に移行することなく、そのままリターンする。
【０１１５】
次に、副機４における制御動作を、図１３に示すフローチャートに基づいて説明する。
【０１１６】
制御動作がスタートすると、ステップＳ９０において、副機４が本体機３から分離されたか否かを判定する。このステップＳ９０において、ＹＥＳ、すなわち副機４が本体機３から分離したと判断した場合には、ステップＳ９２において、副第１または副第２ＳＷ操作が検出されたか否かを判定する。このステップＳ９２において副機のＳＷ操作を検出した場合には、このＳＷ操作が、副側メモリ４２に記憶されている所定の制御用ＳＷ操作の組み合わせであるか否かを判定する（ステップＳ９２）。副機のＳＷ操作の組み合わせが、所定の制御用ＳＷ操作の組み合わせである場合には、そのＳＷ操作の組み合わせが、本体機の制限指令信号により特定された制限が課されている制御か否かを判定する（ステップＳ９３）。そして、このステップＳ９３において、制限が課されていない制御であると判断した場合には、副機のＳＷ操作その組み合わせに対応して副側メモリ４２に記憶されている所定の車載ユニットＤ、Ｉに所定の動作をするように指示する制御信号を車載通信機２に送信する（ステップＳ９４）。なお、上記ステップＳ９３で、ＹＥＳ、すなわちＳＷ操作により特定された制御が本体機より制限が課されているものであると判断した場合には、車載通信機２に制御信号を送信することなく、次のステップＳ９５に移行する。また、ステップＳ９１、Ｓ９２においてＮＯと判断した場合には、対応する各ステップをスキップしてステップＳ９５に移行する。
【０１１７】
次に、ステップＳ９５やステップＳ９６は、第１実施形態におけるステップＳ１１及びステップＳ１２と同様であるので、その説明を省略する。
【０１１８】
なお、上記ステップＳ９０において、ＮＯ、すなわち分離していないと判断した場合には、上記各ステップをスキップして、そのままリターンし、副機が分離されるまで待機する。
【０１１９】
最後に、車載通信機２における制御動作を、図１４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【０１２０】
制御動作がスタートすると、ステップＳ１００において、上記本体機３の本体側送信部３４から車載側受信部２１が分離通知信号を受信したか否かを判定する。このステップＳ１０１において、ＹＥＳ、すなわち分離通知信号を受信したと判断した場合には、ステップＳ５２において、車載側送信部２０から連続または断続的に呼出信号を送信する。
【０１２１】
次に、ステップＳ１０２において、車載側受信部２１が本体機３の本体側送信部３４から制御信号を受信しているか否かを判定する。このステップＳ１０２で本体機３から制御信号を受信していると判断した場合には、その制御信号に基づいて所定の車載ユニットＤ，Ｉの制御を実行して（ステップＳ１０３）、ステップ１０６に移行する。
【０１２２】
一方、ステップＳ１０２において、ＮＯと判断した場合には、ステップＳ１０４において、車載側受信部２１が副機４の副側送信部４５から制御信号を受信しているか否かを判定する。このステップＳ１０２で副機４から制御信号を受信していると判断した場合には、その制御信号に基づいて所定の車載ユニットＤ，Ｉの制御を実行して（ステップＳ１０５）、ステップ１０６に移行する。なお、上記ステップ１０４において、ＮＯと判断した場合には、本体機３からも副機４からも制御信号を受信しておらず、従って制御信号に基づく制御は実行されることなく、そのままステップＳ１０６に移行する。
【０１２３】
次のステップＳ１０６からステップＳ１１０については、第１実施形態におけるステップＳ３２からステップＳ３６と同様であり、その説明を省略する。
【０１２４】
一方、上記ステップＳ１００において、ＮＯ、すなわち分離通知信号を受信していないと判断した場合には、ステップＳ１１１に移行する。このステップＳ１１からステップＳ１１３についても、上記第１実施形態におけるステップＳ２２からステップＳ２４と同様であり、その説明を省略する。
【０１２５】
次に、ステップＳ１１３において、呼出信号が送信された後、または、ステップＳ１１２においてＮＯと判断された後、ステップＳ１１４において、車載側受信部２１が本体機３からの制御信号を受信したか否かを判定する。そして、制御信号を受信していると判断した場合には、この制御信号により特定されている制御を実行する。一方、上記ステップＳ１１４において、ＮＯと判断した場合には、ステップＳ１１５に移行することなく、そのままリターンする。
【０１２６】
この第３実施形態に係る車両用遠隔操作装置によれば、本体機３または副機４によってその他の車載ユニットＩを遠隔制御することができ、その使い勝手がより一層向上する。
【０１２７】
さらに、上記のように副機４によって複数の車載ユニットを制御するように構成する場合には、上記本体機３と副機４との間に、上記本体機３から上記副機４に対して指令信号を送信する信号送信手段６を有し、上記副機４は、指令信号の受信によってその副機４に基づくユニット制御手段２２による車載ユニットＤ，Ｉの制御がその一部または全部において制限されるように構成されているので、状況に応じて本体機３から信号送信手段６を介して副機４の機能に制限を加えることができ、状況に応じた最適の制限を副機４に指令することができ、その使い勝手が向上する。すなわち、副機４により遠隔操作制御することができる車載ユニット２２を制限して、この副機４を預ける人によって最適な制限を副機４の機能に課すことができる。例えば副機４をホテルマンや駐車場の管理人に預ける場合には、副機４によるトランクリッドのロックまたはアンロックを遠隔操作することができないように設定しておき、トランクリッド内に貴重品を収納することにより、その防犯性を高めることができ、ま副機４を子供に預けるような場合に、副機４ではイグニッションスタートを遠隔操作することができないように設定しておくことにより、子供が無断でイグニッションスタートを操作する危険性を確実に防止してその安全性を高めることができる。
【０１２８】
上記第３実施形態では、本体機３から制限指令信号や制限解除指令信号があった場合は、副機４の副側ＣＰＵ４３によってそれらの指令信号によって特定された車載ユニットＤ，Ｉに対する制御信号の送信を制限することにより、副機４に基づく車載ユニットＤ，Ｉの遠隔操作を制限するものとして構成したが、この副機４に基づく車載ユニットの制御を制限する制御としては、上記送信を制限するものだけでない。この副機４に基づく車載ユニットＤ，Ｉの制限制御は、その他の方法、例えば指令信号により特定された車載ユニットＤ，Ｉに関する情報を無線信号として車載通信機２に送信し、この車載通信機２のユニット制御手段２２によって該特定された車載ユニットＤ，Ｉの制御を制限するものであっても良く、あるいは本体機３から直接車載ユニット２に制御が制限された車載ユニットに関する情報を無線信号で送信し、ユニット制御手段２２により無線信号で特定された車載ユニットの副機４に基づく制御を制限するようにしても良い。後者の場合は、例えばエリア外で副機４を紛失した場合に、副機４に基づく自動車への自由なアクセスを禁止することができ、防犯性が向上するという利点がある。
【０１２９】
なお、以上にこの発明に係る車両用遠隔操作装置の実施形態について説明したが、この発明に係る車両用遠隔操作装置は、上記第１ないし第３実施形態に限定されるものではなく、この発明の趣旨に反しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１３０】
例えば上記実施形態では、いずれも、携帯用通信機は、２つの筐体、すなわち本体機３と副機と４とから構成され、これらを分離、連結することによりユニット制御手段による制御方式を切り替えるものとなされているが、例えば単一の筐体から構成され、該筐体に切替スイッチを設け、この切替スイッチを操作することによりユニット制御手段の制御方式を切り替えるものであっても良い。要は、携帯用通信機を所持する乗員等の自由な意思に基づいて、ユニット制御手段による制御方式を変更することができるものであれば、切替手段の構成は特に限定するものではない。
【０１３１】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、携帯用通信機と、該携帯用通信機からの無線信号を受信する車載通信機とを備え、該車載通信機に設けられたユニット制御手段が上記携帯用通信機からの無線信号に基づいて所定の車載ユニットを制御する車両用遠隔操作装置であって、上記ユニット制御手段は、上記携帯用通信機及び車載通信機の少なくともいずれか一方に設けられたスイッチを操作することによって上記携帯用通信機から送信される無線信号に基づいて所定の車載ユニットを制御するスイッチ操作制御方式と、上記車載通信機から連続または断続的に呼出信号を送信してこの呼出信号に応じて携帯用通信機から送信された無線信号に基づいて所定の車載ユニットを制御するスイッチ無操作制御方式とを実行し得るように構成されている一方、上記スイッチ操作制御方式と、上記スイッチ無操作制御方式との間で制御方式を切り替える切替手段を有するので、必要に応じて、すなわち上記節電を励行する場合にはスイッチ制御方式を、簡易操作を実現する場合にはスイッチ無操作制御方式を、乗員の意思に基づいて使い分けることができ、乗員の意思により、ユニット制御手段による車載ユニットの制御方式を節電モードと簡易操作モードとの間で使い分けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用遠隔操作装置の第１実施形態を示すブロック図である。
【図２】携帯用通信機の構成を示す概要図である。
【図３】本体機の制御動作を示すフローチャートである。
【図４】副機の制御動作を示すフローチャートである。
【図５】車載通信機の制御動作を示すフローチャートである。
【図６】携帯用通信機（本体機または副機）を操作するための所定のエリアを示す説明図である。
【図７】本発明に係る車両用遠隔操作装置の第２実施形態を示すブロック図である。
【図８】第２実施形態における本体機の制御動作を示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態における車載通信機の制御動作の一部を示すフローチャートである。
【図１０】第２実施形態における車載通信機の制御動作の図９の残りの一部を示すフローチャートである。
【図１１】本発明に係る車両用遠隔操作装置の第３実施形態を示すブロック図である。
【図１２】第３実施形態における本体機の制御動作を示すフローチャートである。
【図１３】第３実施形態における副機の制御動作を示すフローチャートである。
【図１４】第３実施形態における車載通信機の制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 携帯用通信機
２ 車載通信機
３ 本体機
４ 副機
５ 連結部
６ 信号送信手段
２２ ユニット制御手段
３０ 本体第１ＳＷ
３１ 本体第２ＳＷ
Ｄ ドアロックユニット
Ｉ イグニッションスイッチロックユニット
Claims (7)
- 携帯用通信機と、該携帯用通信機からの無線信号を受信する車載通信機とを備え、該車載通信機に設けられたユニット制御手段が上記携帯用通信機からの無線信号に基づいて所定の車載ユニットを制御する車両用遠隔操作装置であって、
上記ユニット制御手段は、
上記携帯用通信機及び車載通信機の少なくとも一方に設けられたスイッチを操作することによって上記携帯用通信機から送信される無線信号に基づいて所定の車載ユニットを制御するスイッチ操作制御方式と、
上記車載通信機から連続または断続的に呼出信号を送信してこの呼出信号に応じて携帯用通信機から送信された無線信号に基づいて所定の車載ユニットを制御するスイッチ無操作制御方式とを実行し得るように構成されている一方、
上記スイッチ操作制御方式と、上記スイッチ無操作制御方式との間で制御方式を切り替える切替手段を有することを特徴とする車両用遠隔操作装置。 - 請求項１記載の車両用遠隔操作装置において、
上記切替手段は、上記携帯用通信機に設けられ、この携帯用通信機にはこの切替手段による切替があった場合に上記車載通信機のユニット制御手段に切替信号を送信する送信部が設けられていることを特徴とする車両用遠隔操作装置。 - 請求項２記載の車両用遠隔操作装置において、
上記携帯用通信機は、本体機と、この本体機に連結部を介して着脱可能に連結された副機とを有し、
上記切替手段は、上記本体機と副機とにより構成され、
上記本体機と副機とは、
この本体機と副機とが一体的に連結された状態では、ユニット制御手段による上記スイッチ操作制御方式によって所定の車載ユニットを制御する一方、
上記本体機と副機とが分離された状態では、副機によってユニット制御手段による上記スイッチ無操作制御方式により所定の車載ユニットを制御するように構成されていることを特徴とする車両用遠隔操作装置。 - 請求項３記載の車両用遠隔操作装置において、
上記副機には、複数個のスイッチが設けられ、これらのスイッチ操作の組み合わせによりさらに別の複数の車載ユニットを制御し得るように構成されていることを特徴とする車両用遠隔操作装置。 - 請求項４記載の車両用遠隔操作装置において、
上記本体機と副機との間に、上記本体機から上記副機に対して指令信号を送信する指令送信手段を有する一方、
上記副機は、上記指令信号の受信によってその副機に基づくユニット制御手段による上記別の複数の車載ユニットの制御がその一部または全部において制限されるように構成されていることを特徴とする車両用遠隔操作装置。 - 請求項５記載の車両用遠隔操作装置において、上記ユニット制御手段により制御が制限される上記車載ユニットとして、トランクリッドをロックまたはアンロックするトランクリッドロックユニットを少なくとも有し、上記副機によるトランクリッドロックユニットの制御が制限可能に構成されていることを特徴とする車両用遠隔操作装置。
- 請求項５記載の車両用遠隔操作装置において、上記ユニット制御手段により制御が制限される上記車載ユニットとして、イグニッションスイッチをロックまたはアンロックするイグニッションスイッチユニットを少なくとも有し、上記副機によるイグニッションスイッチユニットの制御が制限可能に構成されていることを特徴とする車両用遠隔操作装置。
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