JP2020111437A - Ｃフック吊り具およびこれを用いた搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】種々のサイズの鋼板を搬送する場合であっても、荷揺れの発生を抑制することができる鋼板のＣフック吊り具を提供すること。【解決手段】Ｃフック吊り具１は、被搬送物Ｋの長手方向に延びる吊具本体１０と、吊具本体１０の下部に被搬送物Ｋの長手方向に沿って並んで取り付けられ、被搬送物Ｋの幅方向へ延び、被搬送物Ｋが載置される載置面２３Ａを備えた複数のアーム２０と、吊具本体の上部であって、被搬送物Ｋの幅方向において異なる位置に配置された複数の吊り具用ピン１３Ｘ、１３Ｙと、各アーム２０に着脱可能に取り付けられ、アーム２０上における被搬送物Ｋの幅方向の載置位置を位置決めする位置調整部材３０と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、例えば種々の尺度の鋼材等の被搬送物を搬送する際に、フックにより吊り上げられるＣフック吊り具およびこれを用いた搬送方法に関する。

厚鋼板（もしくは厚板）の焼き入れを行う際、厚板材を焼き入れ水槽まで搬送して浸漬させる。このとき、厚板材を一端側から吊り上げ、焼き入れ水槽へ搬送する方法が提案されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１には、鋼板の一端側に切欠きが形成されており、切欠きに工具を引っ掛けて鋼板を搬送する方法が開示されている。しかしながら、特許文献１の場合、ある一定以上の長さの鋼板では反りが発生してしまう上、鋼板を切り欠く必要があり歩留りが低下する。

そこで、Ｃ字状に形成されたアーム上に長尺の鋼板を載置して搬送するＣフック吊り具が提案されている（たとえば特許文献２、３参照）。特許文献２には、バランスを調整するために、メインフレームの上部にバランスウェイトが設けられたＣフック吊り具が開示されている。特許文献３には、鋼材を載置する載置部の姿勢を固定するため、支軸を嵌める凹部からなる姿勢保持部位が設けられた鋼板吊具が開示されている。

特開２０１３−１００１４８号公報 特開平９−２７８３４７号公報 特開２０１５−１０５１８４号公報

特許文献２、３の吊具の場合、いずれもバランスが取れる鋼板のサイズが限られている。すなわち、搬送する鋼板のサイズが変わった場合、鋼板を載置したＣフック吊り具全体の重心位置がずれる。よって、鋼板のサイズによっては、鋼板の幅方向のクレーンのフックによる吊点と重心位置とがずれ、荷揺れが発生してしまう。

本発明は、被搬送物のサイズが変更された場合でも、荷揺れの発生を抑制することができるＣフック吊り具及びこれを用いた搬送方法を提供することを目的とする。

本発明は、これら課題を解決するために以下の構成を有する。
［１］ フックにより吊り上げられ、長尺の被搬送物を搬送するＣフック吊り具であって、
前記被搬送物の長手方向に延びる吊具本体と、
前記吊具本体の下部に前記被搬送物の長手方向に沿って並んで取り付けられ、前記被搬送物を載置するための前記被搬送物の幅方向へ延びる載置面を備えた複数のアームと、
前記吊具本体の上部であって、前記被搬送物の幅方向において異なる位置に配置された複数の吊り具用ピンと、
前記各アームに着脱可能に取り付けられ、前記アーム上の前記被搬送物の幅方向の載置位置を調整する位置調整部材と、
を備えたことを特徴とするＣフック吊り具。
［２］ 複数の前記吊り具用ピンは、
前記被搬送物が載置されていない状態でフックに吊られたときに、前記アームの前記載置面が前記被搬送物の幅方向において略水平に保たれる位置に設けられた基準ピンと、
前記基準ピンに対して前記被搬送物の幅方向へずれた位置に設けられた調整ピンと、
を有し、
前記位置調整部材は、前記被搬送物が複数の前記アーム上に載置された際に、フックに吊られている前記基準ピンもしくは前記調整ピンの下側に重心位置がくるように、前記被搬送物の幅方向の載置位置を位置決めすることを特徴とする［１］に記載のＣフック吊り具。
［３］ 複数の前記吊り具用ピンのそれぞれは、異なる高さ位置に設けられていることを特徴とする［１］または［２］に記載のＣフック吊り具。
［４］ ［１］から［３］のいずれかに記載のＣフック吊り具を用いた搬送方法であって、
複数の前記アーム上に載置する前記被搬送物のサイズに応じて、前記アーム上に前記位置調整部材を配置し、
前記アームの前記載置面が略水平に保たれる位置に設けられた前記吊り具用ピンにフックを接続して、前記Ｃフック吊り具を前記被搬送物の下側まで移動させ、
複数の前記吊り具用ピンのうち、前記被搬送物が複数の前記アーム上に載置された際に重心位置の上側に位置する前記吊り具用ピンを選択してフックを掛け、前記被搬送物を搬送する
ことを特徴とするＣフック吊り具を用いた搬送方法。

本発明によれば、複数のピンを用いたフックによる吊点の変更及び位置調整部材を用いた被搬送物の載置位置の調整により、鋼板のサイズに応じて搬送時に載置部が略水平になるように、被搬送物を載置したＣフック吊り具全体の重心位置を調整することができる。このため、どのようなサイズの被搬送物であっても搬送時の荷揺れを抑制することができる。

本発明のＣフック吊り具の好ましい実施形態を示す斜視図である。 本発明のＣフック吊り具の好ましい実施形態を示すＸ−Ｙ平面図及びＹ−Ｚ平面図である。 本発明のＣフック吊り具の好ましい実施形態を示すＸ−Ｚ平面図である。 アームの載置部に位置調整部材が設置された様子を示す模式図である。 位置調整部材の一例を示す模式図である。 Ｃフック吊り具を鋼板の焼き入れに用いた場合のＣフック吊り具の動作例を示す模式図である。 Ｃフック吊り具を鋼板の焼き入れに用いた場合のＣフック吊り具の動作例を示す模式図である。 Ｃフック吊り具を鋼板の焼き入れに用いた場合のＣフック吊り具の動作例を示す模式図である。 本発明のＣフック吊り具の別の実施形態を示す斜視図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。図１は本発明のＣフック吊り具の好ましい実施形態を示す斜視図であり、図２は本発明のＣフック吊り具の好ましい実施形態を示すＸ−Ｙ平面図及びＹ−Ｚ平面図であり、図３は本発明のＣフック吊り具の好ましい実施形態を示すＸ−Ｚ平面図である。図１〜図３のＣフック吊り具１は、被搬送物として例えば数十トンの重量からなる長尺の厚板鋼板を焼き入れ水槽まで搬送して焼き入れを行うために用いられる。

Ｃフック吊り具１は、被搬送物Ｋの長手方向（矢印Ｙ方向）に延びる吊具本体１０と、吊具本体１０の上部１０Ｘに設けられ、クレーンのフックＣＲに連結される吊点調整ユニット１３と、吊具本体１０の下部に鋼板の長手方向（矢印Ｙ方向）に並んで取り付けられた複数のアーム２０とを有する。

吊具本体１０は、鋼板Ｋの長手方向（矢印Ｙ方向）に延びた連結ビーム１１と、連結ビーム１１に固定され、鋼板Ｋの幅方向（矢印Ｘ方向）に延びた複数のアーム取付部材１２とを有する。複数のアーム取付部材１２は、連結ビーム１１に対して例えば等間隔のピッチで長手方向（矢印Ｙ方向）に並んで固定されている。なお、連結ビーム１１において、各アーム取付部材１２の中心から上方に延びた位置にはリブＬＢが形成されている。これにより、アーム２０に被搬送物Ｋが載置されたときに連結ビーム１１及びアーム取付部材１２に掛かる負荷に耐える強度を確保することができる。

複数のアーム取付部材１２は、それぞれ連結ビーム１１の中心ＣＬに対し対称となるように配列されており、アーム２０を着脱可能に取り付けるためのボルト穴をそれぞれ有している。なお、アーム２０も各アーム取付部材１２に対し中心ＣＬに対し対称になるように取り付けられる。これにより、吊り上げ時に吊具本体１０の長手方向（矢印Ｙ方向）のバランスを取り、荷揺れの発生を抑制することができる。

吊点調整ユニット１３は、例えば中心ＣＬに対し対称となる位置に２つ設けられており、各吊点調整ユニット１３は、それぞれクレーンのフックＣＲが連結される複数の吊り具用ピンを備える。すなわち、各吊点調整ユニット１３は、それぞれ吊具本体１０の上部１０Ｘから上方へ延びる２枚の支持フレーム１３Ａと、両端が支持フレーム１３Ａにそれぞれ固定された基準ピン１３Ｘ及び調整ピン１３Ｙとを有する。この調整ピン１３Ｙは、基準ピン１３Ｘとは異なる高さ位置に設けられている。これにより、基準ピン１３Ｘと調整ピン１３Ｙとの間のフックＣＲの付け替え作業を効率よく行うことができる。

基準ピン１３Ｘ及び調整ピン１３Ｙは、それぞれ軸継手を介して支持フレーム１３Ａに固定されている。これにより、基準ピン１３Ｘ及び調整ピン１３Ｙにおいて、経年劣化等により芯ずれが生じた際に位置決め調整によって荷揺れ等の発生を抑制することができる。なお、１枚の支持フレーム１３Ａに基準ピン１３Ｘ及び調整ピン１３Ｙの双方が取り付けられた場合について例示しているが、基準ピン１３Ｘ及び調整ピン１３Ｙがそれぞれ別々の支持フレームに取り付けられていても良い。

基準ピン１３Ｘ及び調整ピン１３Ｙは、吊具本体１０の幅方向（矢印Ｘ方向）の異なる位置に設けられる。基準ピン１３Ｘは、Ｃフック吊り具１全体の重心位置ＣＧ１の直上に位置している。したがって、アーム２０上に鋼板Ｋが載置されていない無負荷状態で基準ピン１３ＸがフックＣＲにより保持されているとき、アーム２０は水平に保たれる。また、鋼板Ｋがアーム２０上に載置されている場合であっても、重心位置ＣＧ１が基準ピン１３Ｘの下側に位置しているとき、アーム２０は水平に保たれた状態で鋼板Ｋを保持する。

調整ピン１３Ｙは、Ｃフック吊り具１全体の重心位置ＣＧ１から水平方向（矢印Ｘ方向）に距離ＤＬ分ずれた位置に設けられている。したがって、鋼板Ｋがアーム２０に載置されていない場合で調整ピン１３ＹがフックＣＲに吊り上げられたとき、アーム２０が上向きに傾斜した状態で吊り上げられることになる。一方、図３に示すように、搬送可能な最大サイズの鋼板Ｋが載置された場合、鋼板Ｋが載置されたＣフック吊り具１全体の重心位置ＣＧ１０が調整ピン１３Ｙの下側まで移動する。そして、アーム２０に載置された鋼板Ｋが水平状態を維持して吊り上げられることになる。

図１〜図３の複数のアーム２０は、それぞれＣ字状に形成されたものであり、吊具本体１０に取り付けられる固定部２１と、固定部２１から下方へ向かって延びる側壁部２２と、側壁部２２から鋼板Ｋの幅方向（矢印Ｙ方向）へ延び、鋼板Ｋが載置される載置部２３とを有する。また、側壁部２２には、鋼板Ｋもしくは後述する位置調整部材３０の側面に接触して位置決めを行うスキッド２４が設けられている。

固定部２１は、ボルト等の固定部材を介して吊具本体１０のアーム取付部材１２に固定されており、固定部２１とアーム取付部材１２との間にシムが挿入可能になっている。また、固定部２１上には、バランスウェイト２５が載置されている。そして、経年劣化等によりバランス調整が必要な場合には、シムの挿入またはバランスウェイト２５の増減により、Ｃフック吊り具１の幅方向（矢印Ｘ方向）及び長手方向（矢印Ｙ方向）のバランスを調整することができる。

ここで、上述のように、鋼板Ｋの板厚及び幅の寸法に応じて、基準ピン１３Ｘ及び調整ピン１３Ｙのいずれか一方が吊点として選択できるようにしている。そして、図４に示すように、最大の板厚・板幅の鋼板Ｋがアーム２０上に載置されたとき、調整ピン１３ＹがクレーンのフックＣＲによって吊られ、アーム２０が幅方向（矢印Ｘ方向）の水平を保つ。一方、基準ピン１３Ｘで吊っても調整ピン１３Ｙで吊っても、アーム２０の載置部２３を水平に保つことができない場合がある。鋼板Ｋの板厚及び板幅の各寸法によっては、鋼板Ｋを載置したＣフック吊り具１全体の重心位置が、基準ピン１３Ｘもしくは調整ピン１３Ｙの直下に位置しないからである。

例えば、鋼板Ｋの幅が小さいとき、鋼板Ｋを載置したＣフック吊り具１全体の重心位置が、基準ピン１３Ｘよりも側壁部２２側に位置してしまう場合がある。すると、基準ピン１３Ｘ及び調整ピン１３Ｙのいずれで吊っても、載置部２３は上を向く方向に傾く。また、鋼板Ｋの板厚又は幅によっては、鋼板Ｋを載置したＣフック吊り具１全体の重心位置が、基準ピン１３Ｘ及び調整ピン１３Ｙの間に位置する場合がある。このとき、基準ピン１３Ｘが吊られているときには載置部２３の先端側が下方に傾き、調整ピン１３Ｙが吊られているときには載置部２３の先端側が上方に傾く。そこで、Ｃフック吊り具１は、各アーム２０に着脱可能に取り付けられ、アーム２０上における鋼板Ｋの幅方向（矢印Ｘ方向）の載置位置を位置決めする位置調整部材３０を有する。

図４は、アームの載置部に位置調整部材が設置された様子を示す模式図であり、図５は位置調整部材の一例を示す模式図である。図４及び図５の位置調整部材３０は、例えばアーム２０の側壁部２２と鋼板Ｋの側端との距離を調整するスペーサーからなる。位置調整部材３０は、載置部２３上に設置されるスペーサー本体３１と、スペーサー本体３１の側面から下方に延び、載置部２３に係止される係止部３２と、スペーサー本体３１の上面に設けられ、スペーサー本体３１を把持するための把持部３３とを有する。スペーサー本体３１は、例えば直方体形状を有し、載置部２３とほぼ同一の奥行と、所定の幅を有している。係止部３２は、スペーサー本体３１の側面から下側に向かって延び、載置部２３の側面において係止される。

そして、位置調整部材３０は、載置部２３上において、スキッド２４に接触する位置から順に配列される。ここで、鋼板Ｋの板厚、幅等により、載置部２３上のどの位置に位置決めすれば、全体の重心位置が基準ピン１３Ｘ、あるいは調整ピン１３Ｙの下側に位置するかを予め計算できる。そして、位置調整部材３０が、鋼板Ｋの板厚又は幅等に応じた計算結果に基づき、幅方向（矢印Ｘ方向）に並んで配置されていく。位置調整部材３０の配列個数が増えるたびに、載置部２３上の鋼板Ｋの一側端は調整ピン１３Ｙ側に移動していき、これに伴い重心位置も調整ピン１３Ｙ側に移動していく。

このように、鋼板Ｋを載置したＣフック吊り具１全体の重心位置が、基準ピン１３Ｘもしくは調整ピン１３Ｙのいずれか一方の下側に位置するように、アーム２０上に載置された鋼板Ｋの幅方向の位置が位置調整部材３０を用いて調整される。なお、鋼板Ｋが数十トンであるのに対し、位置調整部材は例えば１０〜２０ｋｇ程度のものである。つまり、位置調整部材の重量で水平バランスを取るのではなく、鋼板Ｋの載置位置によって水平バランスを取るようになっている。

図６〜図８は、Ｃフック吊り具１を鋼板の焼き入れに用いた場合のＣフック吊り具１の動作例を示す模式図であり、図６〜図８を参照してＣフック吊り具１の動作例について説明する。まず、複数のアーム２０上に載置する鋼板Ｋのサイズに応じて、アーム２０上に位置調整部材が配置される。なお、図６〜図８において、位置調整部材３０は装着されておらず、調整ピン１３ＹがフックＣＲに吊るされたときにアーム２０が水平に保たれる鋼板Ｋを搬送する場合について例示する。

まず、図６に示すように、基準ピン１３ＸがフックＣＲにより吊り上げられ、Ｃフック吊り具１が位置決め用の架台２に置かれる。一方で、鋼板Ｋは、加熱炉により加熱され、炉台車３上の枕材３Ａに載置された状態で取り出される。なお、位置決め用架台２の高さは、載置部２３が炉台車３と鋼板Ｋとの間に位置する高さに設定されている。

アーム２０の載置面２３Ａが略水平に保たれる位置に設けられた基準ピン１３ＸにフックＣＲが接続された状態で、Ｃフック吊り具１が鋼材Ｋの下側まで移動する。すると、図７に示すように、アーム２０の載置部２３が、枕材３Ａ上に配置された鋼板Ｋと炉台車との間に入り込み、載置部２３が鋼板Ｋの下面側に位置決めされる。このように、アーム２０の載置部２３が、傾くことなく水平状態を維持したまま、鋼板Ｋと炉台車３との間に挿入される。

その後、図８に示すように、載置部２３が鋼板Ｋの下面に位置決めされた状態において、フックＣＲが基準ピン１３Ｘから調整ピン１３Ｙへ付け替えられる。調整ピン１３ＹがフックＣＲにより上方へ吊り上げられる。すると、載置部２３上に鋼板Ｋが載置された状態でＣフック吊り具１全体が上方へ吊り上げられる。このとき、調整ピン１３ＹがフックＣＲで吊られることで水平バランスが保たれ、荷揺れの発生を抑えることができる。

上記実施形態によれば、複数のピン１３Ｘ、１３Ｙによる吊点の変更及び位置調整部材３０を追加することにより、鋼板Ｋの搬送時において、鋼板Ｋのサイズに応じて載置部２３が略水平になるように重心位置ＣＧを調整することができる。このため、どのようなサイズの鋼板であっても搬送時の荷揺れを抑制することができる。

すなわち、搬送する鋼板Ｋのサイズによっては、全体の重心位置ＣＧ１が、基準ピン１３Ｘの直下には位置しない場合がある。このような重心位置がずれた状態で、Ｃフック吊り具１がフックＣＲにより吊り上げられると、矢印Ｒ方向への旋回もしくは荷揺れの原因になる。そこで、Ｃフック吊り具１においては、基準ピン１３Ｘと調整ピン１３Ｙとの２つの吊点が設けられている。すると、基準ピン１３Ｘの直下に重心が位置する場合だけでなく、調整ピン１３Ｙの直下に重心が位置する場合にも、バランスが取れるようにしている。

一方、基準ピン１３Ｘと調整ピン１３Ｙとの間に重心位置ＣＧが位置する場合がある。この場合、基準ピン１３Ｘまたは調整ピン１３Ｙのどちらで吊り上げても、Ｃフック吊り具１が吊点を中心に旋回してしまう。そこで、全体の重心位置が基準ピン１３Ｘまたは調整ピン１３Ｙの下側に位置するように、鋼板Ｋの載置位置が位置調整部材３０によって調整される。すなわち、鋼板Ｋの板厚もしくは幅等に応じて、吊点及び鋼板Ｋの載置位置が調整されて、種々のサイズの鋼板Ｋが吊られる際にも、重心位置が基準ピン１３Ｘもしくは調整ピン１３Ｙの直下に位置するようにする。このように、調整ピン１３Ｙ及び位置調整部材３０の組み合わせにより、旋回または荷揺れの発生を抑制して搬送可能な鋼板Ｋの適応サイズを拡張することができる。

また、従来のように、鋼板Ｋに吊り上げるための切り欠きを形成する必要がないため、鋼板Ｋの長さの制約を大幅に改善することができる。さらに、モータ駆動などの電気設備などを有さず、吊点、スペーサーと単純な構造でバランスを取るため、高温である鋼板に対しても故障することがない。また、Ｃフックにより鋼板Ｋを水平状態のまま吊り上げるようにしたため、どのようなサイズの鋼板Ｋであっても反りを発生させることがない。

この際、鋼板Ｋの寸法等が分かれば、事前に位置調整部材３０をアーム２０に取り付けた状態で作業を開始することができる。よって、Ｃフック吊り具１が鋼板Ｋの載置位置まで移動する際には基準ピン１３Ｘで吊り上げておけば、Ｃフック吊り具１が揺れることがなく、アーム２０の載置部２３をほぼ水平状態に保ちながら移動させることができる。そして、アーム２０が鋼板Ｋの下側に位置するとともに、鋼板Ｋの一側端が位置調整部材３０に接触した状態で、フックＣＲを調整ピン１３Ｙに付け替える。その後に、調整ピン１３Ｙを吊点としてＣフック吊り具１全体が吊り上げられることにより、鋼板Ｋの搬送中において、バランスした状態で吊り上げ、ハンドリングすることができる。

また、基準ピン１３Ｘと調整ピン１３Ｙとが、それぞれ異なる高さ位置に設けられていれば、基準ピン１３Ｘと調整ピン１３Ｙとのフックとの間の付け替え作業時に、互いに干渉せずに効率よく作業を行うことができる。

本発明の実施形態は、上記実施形態に限定されず、種々の変更を加えることができる。上記実施形態において、被搬送物Ｋが鋼板である場合について例示しているが、例えば長尺のパイプ等の鋼板Ｋ以外のものであってもよい。また、上記実施形態において、Ｃフック吊り具１が鋼板Ｋの焼き入れ時に厚板鋼材を搬送する場合について例示しているが、搬送するものであれば用途は焼き入れに限定しない。

また、図１の吊点調整ユニット１３において、基準ピン１３Ｘが調整ピン１３Ｙよりも高く配置されている場合について例示しているが、図９のように、調整ピン１１３Ｙが基準ピン１１３Ｘよりも高く配置されてもよい。さらに、図９に示すように基準ピン１１３Ｘ及び調整ピン１１３Ｙが別々の支持フレームにより支持されていてもよい。

さらに、上記実施形態において、Ｃフック吊り具１は、調整ピン１３Ｙを１つ有する場合について例示しているが、これに限定されず、例えば２つ以上有していてもよい。

また、位置調整部材３０は、スリッド２４側から順に並べていくスペーサーからなる場合について例示しているが、これに限定されず、位置を調整できるものであればなんでもよく、例えば鋼材Ｋの側端となる部位にだけ固定されるようなものであってもよい。

１ Ｃフック吊り具
２ 架台
３ 炉台車
３Ａ 枕材
１０ 吊具本体
１１ 連結ビーム
１２ アーム取付部材
１３ 吊点調整ユニット
１３Ａ 支持フレーム
１３Ｘ 基準ピン
１３Ｙ 調整ピン
２０ アーム
２１ 固定部
２２ 側壁部
２３ 載置部
２３Ａ 載置面
２４ スキッド
２５ バランスウェイト
３０ 位置調整部材
３１ スペーサー本体
３２ 係止部
３３ 把持部
ＣＧ１、ＣＧ１０ 重心位置
ＣＬ 中心
ＣＲ フック
ＤＬ 距離
Ｋ 被搬送物（鋼板）
ＬＢ リブ

Claims (4)

1. フックにより吊り上げられ、長尺の被搬送物を搬送するＣフック吊り具であって、
   前記被搬送物の長手方向に延びる吊具本体と、
   前記吊具本体の下部に前記被搬送物の長手方向に沿って並んで取り付けられ、前記被搬送物を載置するための前記被搬送物の幅方向へ延びる載置面を備えた複数のアームと、
   前記吊具本体の上部であって、前記被搬送物の幅方向において異なる位置に配置された複数の吊り具用ピンと、
   前記各アームに着脱可能に取り付けられ、前記アーム上の前記被搬送物の幅方向の載置位置を調整する位置調整部材と、
   を備えたことを特徴とするＣフック吊り具。
2. 複数の前記吊り具用ピンは、
   前記被搬送物が載置されていない状態でフックに吊られたときに、前記アームの前記載置面が前記被搬送物の幅方向において略水平に保たれる位置に設けられた基準ピンと、
   前記基準ピンに対して前記被搬送物の幅方向へずれた位置に設けられた調整ピンと、
   を有し、
   前記位置調整部材は、前記被搬送物が複数の前記アーム上に載置された際に、フックに吊られている前記基準ピンもしくは前記調整ピンの下側に重心位置がくるように、前記被搬送物の幅方向の載置位置を位置決めすることを特徴とする請求項１に記載のＣフック吊り具。
3. 複数の前記吊り具用ピンのそれぞれは、異なる高さ位置に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のＣフック吊り具。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載のＣフック吊り具を用いた搬送方法であって、
   複数の前記アーム上に載置する前記被搬送物のサイズに応じて、前記アーム上に前記位置調整部材を配置し、
   前記アームの前記載置面が略水平に保たれる位置に設けられた前記吊り具用ピンにフックを接続して、前記Ｃフック吊り具を前記被搬送物の下側まで移動させ、
   複数の前記吊り具用ピンのうち、前記被搬送物が複数の前記アーム上に載置された際に重心位置の上側に位置する前記吊り具用ピンを選択してフックを掛け、前記被搬送物を搬送する
   ことを特徴とするＣフック吊り具を用いた搬送方法。

Images