JP2020104152A - コイリングマシンと、コイルばねの製造方法と、コイルばね - Google Patents

Abstract

【課題】成形されたコイルばねの後端をワイヤ径方向に切断する切断機構を備えたコイリングマシンを提供する。【解決手段】コイリングマシン１０は、ワイヤ１を移動させる送りローラ１１ａ，１１ｂと、ワイヤガイド１２と、第１成形ローラ１３と、第２成形ローラ１４と、ピッチツール２１と、切断機構２３と、ワイヤ１を支持する支持機構２４とを備えている。切断機構２３は切断回転体２２を有している。ワイヤガイド１２から出てきたワイヤ１が、第１成形ローラ１３と第２成形ローラ１４とピッチツール２１とによって螺旋形に成形される。コイルばね１個分の長さが成形されたら、切断回転体２２がワイヤ径方向に移動することによってワイヤ１が切断される。切断回転体２２は、支持機構２４によって支持されたワイヤ１を、第２成形ローラ１４とピッチツール２１との間でワイヤ径方向に切断する。【選択図】 図１

Description

この発明は、コイルばねを製造するためのコイリングマシンと、コイルばねの製造方法と、コイルばねに関する。

コイルばねを製造する装置として、例えば特許文献１に記載されているように、２つのコイリングロールを有するコイリングマシンが知られている。この種のコイリングマシンは、ワイヤガイドの先端から送り出されたコイルばねの材料（ワイヤ）を、第１のコイリングロールと第２のコイリングロールとによって円弧状に曲げる。そしてコイルばね１個分が成形されると、カッタによってワイヤが切断（剪断）される。ワイヤの径が比較的小さいコイルばねの場合、カッタによってワイヤを切断することに特に問題はない。しかしワイヤの径が大きい場合（例えばφ１５ｍｍを超えるワイヤ）や、引張り強度が大きい高硬度のワイヤを冷間でコイリングする場合、従来のカッタによってワイヤを剪断することは困難である。しかもカッタや受け刃が損傷しやすいという問題もある。

一方、特許文献２に記載されたコイルばね製造装置のように、円盤形研石を使用する切断手段も提案されている。その切断手段は、成形されたコイルばねの端部の座巻部をコイルばねの径方向に切断する機能と、座巻部の端面を研磨する機能とを兼ねている。特許文献２の円盤形研石はコイルばねの径方向に移動する。ここで「コイルばねの径方向」とは、コイルばねが成長する方向（コイルの軸線方向）に対し垂直な方向である。座巻部を切断する際に、コイルばねがチャックによって固定される。

特開昭６２−５００２８号公報 特許第４３１７２５２号公報

特許文献２の円盤形研石は、座巻部の端面を研磨しながらワイヤを切断するため、円盤形研石がコイルばねの径方向（コイル径方向）に移動する。円盤形研石の移動量がコイル径に依存するため、移動量が大きいという問題があり、切断に要する時間も長くかかる。しかもワイヤをコイル径方向に切断するため、ワイヤを「ワイヤ径方向」に切断した場合の円形の切断面と比較して切断面積が大きく、円盤形研石の摩耗も大きい。またコイルばねの動き止めをなすために、コイル径に応じたチャックも必要である。

本発明の目的は、螺旋形に成形されたコイルばねをワイヤ径方向に切断することができるコイリングマシンと、コイルばねの製造方法と、コイルばねを提供することにある。

コイリングマシンの１つの実施形態は、ワイヤをワイヤの軸線に沿う方向に移動させる送りローラと、前記ワイヤが挿入されるワイヤガイドと、前記ワイヤガイドから出てきた前記ワイヤが接する第１成形ローラと、前記第１成形ローラに対し前記ワイヤの移動方向前側に配置された第２成形ローラと、ピッチツールと、支持機構と、切断回転体とを具備している。前記第１成形ローラと第２成形ローラとの間で前記ワイヤを曲げることにより円弧部が形成される。前記ピッチツールは前記第２成形ローラに対して前記ワイヤの移動方向前側に配置されている。前記支持機構は、前記ワイヤを切断する際に前記ワイヤの円弧部を支持する。前記切断回転体は、前記支持機構によって支持された前記ワイヤを、前記第２成形ローラと前記ピッチツールとの間でワイヤ径方向に切断する。

１つの実施形態のコイルばねは、螺旋形に成形されたワイヤからなるコイルばねであって、前記コイルばねの前記ワイヤの両端（先端と後端）に、それぞれ、研削によりワイヤ径方向に切断された円形の研削切断面を有している。

前記支持機構の一例は、前記第２成形ローラと前記ピッチツールとの間に配置されたクランプツールを含んでいる。クランプツールは複数でもよく、また１つのクランプツールで先端が２つに分かれたものでもよい。クランプツールの一例は、ワイヤを挟んで前記ピッチツールとは反対側に配置されている。また前記第２成形ローラが周方向に連続する溝を有し、前記支持機構がこの第２成形ローラを含んでいてもよい。前記円弧部の内側にサポート部材が配置され、前記支持機構がこのサポート部材を含んでいてもよい。

前記クランプツールの一例は、前記ワイヤをワイヤ径方向の両側から挟む一対のクランプアームと、これらクランプアーム間の距離を調節するための調節部材を備えていてもよい。また前記支持機構が、前記ワイヤが挿入されるＶ形の凹部を有する押さえ部材を備えてもよい。さらに前記ワイヤの切断面を前記切断回転体から離す方向に移動させる制御部を有していてもよい。

本発明によれば、螺旋形に成形されたコイルばねを、第２成形ローラとピッチツールとの間でワイヤ径方向に切断することができる。このためワイヤをコイル径方向に切断する場合と比較して切断回転体の移動量が小さく、切断に要する時間も短い。切断の際にワイヤを支持する支持機構は、クランプツールやピッチツール、第２成形ローラなどを利用することも可能である。ワイヤを切断する際に、前記支持機構によってワイヤを確実に支持することができる。

第１の実施形態に係るコイリングマシンを模式的に示す正面図。 同コイリングマシンの一部の側面図。 同コイリングマシンの一部の平面図。 同コイリングマシンの電気的構成を示すブロック図。 同コイリングマシンの制御部の機能の一例を示すフローチャート。 同コイリングマシンにおいて、コイルばねが切断された状態を示す正面図。 第２の実施形態に係るコイリングマシンを模式的に示す正面図。 図７に示されたコイリングマシンの一部の側面図。 第３の実施形態に係るコイリングマシンを模式的に示す正面図。 図９に示されたコイリングマシンの一部の側面図。

以下に、第１の実施形態に係るコイリングマシンと、コイルばねの製造方法について、図１から図６を参照して説明する。
図１は、コイリングマシン１０の一部を模式的に表わしている。コイリングマシン１０は、複数の送りローラ（フィードローラ）１１ａ，１１ｂを備えている。送りローラ１１ａ，１１ｂは、コイルばねの材料（ワイヤ１）を図１に矢印Ｆ１で示す方向（ワイヤ１の軸線Ｘ１に沿う方向）に移動させる。ワイヤ１はばね鋼からなる。ワイヤ１の鋼種やサイズは特に問わないが、例えば引張り強度が１９００〜２１００ＭＰａ、場合によっては２１００ＭＰａを超えるものでもよいし、ワイヤ径がφ１５ｍｍを超えるものでもよい。

またこのコイリングマシン１０は、ワイヤ１が挿入されるワイヤガイド１２と、ワイヤガイド１２の先端１２ａから出できたワイヤ１が最初に接する第１成形ローラ１３と、第１成形ローラ１３を通ったワイヤ１が接する第２成形ローラ１４と、サポート部材２０と、ピッチツール２１とを有している。

第１成形ローラ１３は、ワイヤガイド１２の先端１２ａに対してワイヤ１の移動方向前側（移動方向下流側）に配置されている。第２成形ローラ１４は、第１成形ローラ１３に対してワイヤ１の移動方向前側に配置されている。ワイヤガイド１２の先端１２ａから第１成形ローラ１３に向かって送り出されたワイヤ１は、ワイヤガイド１２の先端１２ａが実質的な曲げ開始点となって、第１成形ローラ１３との間で円弧状に曲がる。

第１成形ローラ１３を通ったワイヤ１は、第１成形ローラ１３と第２成形ローラ１４との間でさらに円弧状に曲がることにより、円弧部１ａが形成される。この円弧部１ａはピッチツール２１に向かって移動する。

第１成形ローラ１３の外周部には、周方向に連続する溝１３ａが形成されている。第２成形ローラ１４の外周部にも、周方向に連続する溝１４ａが形成されている。本実施形態の第１成形ローラ１３と第２成形ローラ１４とは、それぞれ、軸を中心に回転自在なローラ部材であるが、他の実施形態では、第１成形ローラと第２成形ローラとがそれぞれ回転しないピン部材からなるものであってもよい。

サポート部材２０は、第１成形ローラ１３と第２成形ローラ１４とによって成形されたワイヤ１の円弧部１ａの内側に配置されている。サポート部材２０に成形ローラ１３，１４の溝１３ａ，１４ａと同様の溝が形成されていてもよい。図１に示されるように円弧部１ａの曲げ内側の面が、サポート部材２０の上面側の接触部２０ａに接してもよい。サポート部材２０の側面２０ｂは上下方向に延びる平面となっている。サポート部材２０はマンドレルと称されることもある。コイルばねの仕様によってはサポート部材２０を省略してもよい。

ピッチツール２１は、第２成形ローラ１４に対しワイヤ１の移動方向前側に配置されている。ピッチツール２１にワイヤ１の円弧部１ａが接する。ピッチツール２１によってワイヤ１の円弧部１ａをコイルばね２が成長する方向Ｆ２（図２と図３に示す）に押すことにより、コイルばね２にピッチ付けがなされる。このようにワイヤ１が連続して成形されることにより、螺旋形のワイヤ１からなるコイルばね２（図６に一例を示す）が製造される。

コイルばねの形態は様々であり、例えばコイル径とピッチがコイルばねの軸線方向に変化していてもよい。すなわち円筒コイルばねをはじめとして、たる形コイルばね、鼓形コイルばね、テーパコイルばね、不等ピッチコイルばね、マイナスピッチの部分を有するコイルばね等など、様々な形態のコイルばねであってもよい。

本実施形態のコイリングマシン１０は、切断回転体２２を含む切断機構２３と、ワイヤ１の切断時にワイヤ１の円弧部１ａを支持する支持機構２４とを備えている。本実施形態の支持機構２４は、ピッチツール２１とクランプツール２５とを含んでいる。なおスペース的に余裕があれば、従来のコイリングマシンで使用されている剪断方式のカッタと、本実施形態の切断回転体２２を含む切断機構２３とが併用されてもよい。

図２と図３に示されるように、ピッチツール２１は、コイルばね２が成長する方向Ｆ２に関して、円弧部１ａの後側の面１ｂに接する。これに対しクランプツール２５は、コイルばね２が成長する方向Ｆ２に関して、円弧部１ａの前側の面１ｃに接する。すなわちピッチツール２１とクランプツール２５とによって、円弧部１ａの前後両面１ｂ，１ｃが挟まれるようになっている。この支持機構２４によって、円弧部１ａがワイヤ径方向Ｄ１（図３に示す）に移動することが抑制される。

図３に示されるように、第２成形ローラ１４の溝１４ａにワイヤ１の円弧部１ａの一部が挿入されることにより、ワイヤ１がワイヤ径方向Ｄ１に移動することを抑制することができる。すなわち支持機構２４が第２成形ローラ１４を含んでいてもよい。

切断機構２３は、支持機構２４によって支持されたワイヤ１の円弧部１ａを、第２成形ローラ１４とピッチツール２１との間でワイヤ径方向Ｄ１に切断する機能を有している。切断回転体２２は、図３に示す待機位置Ｐ１と切断位置Ｐ２とにわたって、往復移動することができる。

図３に示されるように切断機構２３は、軸３０を中心に回転する円盤形の切断回転体２２と、切断回転体２２を回転させるモータを含む回転ユニット３１と、切断回転体２２を待機位置Ｐ１と切断位置Ｐ２とに移動させるアクチュエータ３２とを含んでいる。軸３０の位置は、コイルばねを切断する箇所に対して上方あるいは下方にずれていてもよい。アクチュエータ３２の一例はボールねじ３３を有している。このアクチュエータ３２は、回転ユニット３１をガイド部材３５に沿ってワイヤ径方向Ｄ１に移動させる。切断回転体２２の周面には、超硬合金のチップやダイヤモンドチップなどのようにワイヤ１を研削等によって切断することができる硬さの刃部が設けられている。

切断回転体２２は図２に矢印Ｒで示す方向に回転する。ただし矢印Ｒとは逆方向に回転してもよい。回転する切断回転体２２がワイヤ径方向に移動することにより、ワイヤ１が切断される。ワイヤ１の切断時にワイヤ１が支持機構２４によって支持される。ワイヤ１の下面をサポート部材２０の接触部２０ａによって支持することも可能である。すなわちサポート部材２０の接触部２０ａが支持機構２４の一部をなしていてもよい。

図４は、コイリングマシン１０の電気的構成の一例を示すブロック図である。コイリングマシン１０は、コントローラとして機能するＣＰＵ（Central Processing Unit）４０を備えている。このＣＰＵ４０に、バスライン４１を介してＲＯＭ（Read Only Memory）４２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４３、通信インタフェース部４４、表示／操作用ドライバ４５、ワイヤ送り用ドライバ４６、第１ローラ移動用ドライバ４７、第２ローラ移動用ドライバ４８、ピッチツール用ドライバ４９、切断回転体用ドライバ５０、クランプツール移動用ドライバ５１などが接続されている。

ＲＯＭ４２には、ＣＰＵ４０を制御するためのプログラムや各種の固定的データが格納されている。ＲＡＭ４３は、コイルばねを成形するのに必要な各種データ等が格納されるメモリエリアを備えている。通信インタフェース部４４は、外部機器との間で行なうデータ通信を制御する。表示／操作用ドライバ４５は表示操作部５５を制御する。表示操作部５５を操作することにより、コイルばねの成形に必要な情報をＲＡＭ４３等のメモリに格納することができる。

ワイヤ送り用ドライバ４６は送りローラ１１ａ，１１ｂを回転させるためのモータ６０を制御する。第１ローラ移動用ドライバ４７は、第１成形ローラ１３を駆動するための駆動機構６１を制御する。第２ローラ移動用ドライバ４８は、第２成形ローラ１４を駆動するための駆動機構６２を制御する。ピッチツール用ドライバ４９は、ピッチツール２１を駆動するための駆動機構６３を制御する。切断回転体用ドライバ５０は、切断回転体２２を駆動するための駆動機構６４を制御する。クランプツール移動用ドライバ５１は、クランプツール２５を移動させるための駆動機構６５を制御する。

このようにＣＰＵ４０を含む電気的構成（制御部７０）は、送りローラ１１ａ，１１ｂの回転動作を制御する制御回路と、第１成形ローラ１３および第２成形ローラ１４の位置を制御する制御回路と、ピッチツール２１の位置を制御する制御回路と、切断回転体２２の動作を制御する制御回路などを含んでいる。

制御部７０は、入力されたコイルばねの形状データ（例えばコイル径）に応じて、第１成形ローラ１３と第２成形ローラ１４の位置が変化するように、ローラ駆動機構６１，６２を制御する。制御部７０には、通信インタフェース部４４を介してパーソナルコンピュータ７１を接続することができる。パーソナルコンピュータ７１は、表示部７２と、入力操作部７３と、ポインティングデバイス７４と、着脱可能な記憶媒体７５などを含んでいる。

コイリングマシン１０によってコイルばねを成形する工程は、制御部７０に格納されたコンピュータプログラムと制御用の形状データに基づいてＣＰＵ４０によって自動化されている。

図５は、制御部７０に格納されたコンピュータプログラムの機能の一部を示すフローチャートである。
図５中のステップＳＴ１において、ワイヤ１が送りローラ１１ａ，１１ｂによってワイヤガイド１２に向けて移動する。ワイヤガイド１２を通ったワイヤ１は、第１成形ローラ１３に向かって移動する。ワイヤ１の温度は、例えば室温と同程度（冷間加工温度）である。しかしコイリング条件によっては、温間加工に適した温度域（例えば数百℃）に加熱されてもよい。

図５中のステップＳＴ２において、連続して移動するワイヤ１が第１成形ローラ１３と第２成形ローラ１４との間で円弧形に曲がることにより円弧部１ａが成形される。さらにこの円弧部１ａがピッチツール２１に接することによって、螺旋形のワイヤ１からなるコイルばね２が成形される。

ステップＳＴ３において、コイルばね１個分の長さが成形されたか否かが判断される。ステップＳＴ３において“ＮＯ”であればステップＳＴ１に戻り、ワイヤ１の成形を続ける。ステップＳＴ３において“ＹＥＳ”であれはステップＳＴ４に進み、ワイヤ１の移動を停止する。

ステップＳＴ５において、ワイヤ１の円弧部１ａが支持機構２４によって支持され、ステップＳＴ６に進む。ステップＳＴ６では、回転する切断回転体２２がワイヤ１に向かって移動（前進）することにより、図６に示すようにワイヤ１が切断回転体２２によってワイヤ径方向に切断される。ワイヤ１が切断されたらステップＳＴ７に進む。

ステップＳＴ７では、第２成形ローラ１４が図６に矢印Ｆ３で示す方向に微小量（数ｍｍ程度）移動する。これにより、ワイヤ１の弾性（スプリングバック等）によって、ワイヤ１の切断面１ｄが切断回転体２２から離れる。これとほぼ同時に、コイルばね２の後端側のワイヤ切断面を切断回転体２２から離すために、クランプツール２５を制御するとよい。そののちステップＳＴ８に進む。

ステップＳＴ８では、切断回転体２２が待機位置Ｐ１（図３に示す）に移動（後退）する。このときワイヤ１の切断面１ｄ（図６に示す）が切断回転体２２から離れているため、ワイヤ１の切断面１ｄと切断回転体２２とが互いに擦れることが回避される。

ステップＳＴ９において、所定数のコイルばねが成形されたか否かが判断される。所定数のコイルばねが成形されたら（ステップＳＴ９で“ＹＥＳ”）、複数のコイルばねの製造がひとまず終了となる。所定数のコイルばねが成形されていなければ（ステップＳＴ９で“ＮＯ”）、ステップＳＴ１に戻り、次の１個分のコイルばねの成形が開始される。

以上説明したように本実施形態のコイルばねの製造方法は下記の工程を含んでいる。
（１）ワイヤ１を送りローラ１１ａ，１１ｂによってワイヤガイド１２に向けてワイヤ１の軸線方向に移動させ、
（２）ワイヤガイド１２から出てきたワイヤ１を第１成形ローラ１３と第２成形ローラ１４とピッチツール２１とによって螺旋形に成形し、
（３）コイルばね１個分の長さが成形されたらワイヤ１の移動を停止させ、
（４）ワイヤ１の円弧部１ａを支持機構２４によって支持し、
（５）切断回転体２２を待機位置からワイヤ１に向かってワイヤ径方向に移動（前進）させ、
（６）回転する切断回転体２２によってワイヤ１を第２成形ローラ１４とピッチツール２１との間でワイヤ径方向に切断し、
（７）切断されたワイヤ１の切断面１ｄを切断回転体２２から離し、
（８）切断回転体２２を待機位置Ｐ１に後退させたのち、
（９）ワイヤ１の移動を再開させ、次の１個分のコイルばねを成形する。

本実施形態のコイリングマシン１０は、円形断面のワイヤ１を螺旋形に成形するとともに、ワイヤ１を切断機構２３によってワイヤ径方向に切断する。このためワイヤ１の両端（先端と後端）に、それぞれ、ワイヤ径方向に切断された円形の研削切断端面１ｅ，１ｆ（図６に示す）を有している。研削切断端面１ｅ，１ｆは、従来のカッタによる剪断とは異なり、周面に超硬合金のチップやダイヤモンドチップなどが配置された切断回転体２２によって、ワイヤ１を研削しつつ切断することにより形成される。切断回転体２２は、グラインダ（研磨盤）のように、ワイヤ１よりも硬い砥粒を回転体の周囲に設けたものでもよい。

図７は、第２の実施形態に係る支持機構２４Ａを備えたコイリングマシン１０Ａを示している。図８は、図７に示されたコイリングマシン１０Ａの一部の平面図である。図８に示されるように支持機構２４Ａは、ワイヤ１を挟んで互いに対向する一対のクランプアーム２５ａ，２５ｂと、クランプアーム２５ａ，２５ｂ間の距離Ｇ１（図８に示す）を調節するためのねじ等の調節部材８０とを備えている。クランプアーム２５ａ，２５ｂは、軸８１を中心に互いに回動可能である。ワイヤ１の径に応じて、クランプアーム２５ａ，２５ｂ間の距離Ｇ１を調節部材８０によって調節することができる。これらクランプアーム２５ａ，２５ｂによって、クランプツール２５が構成されている。

図７に示されるように、ワイヤガイド１２から出てきたワイヤ１が第１成形ローラ１３と第２成形ローラ１４とピッチツール２１とによって螺旋形に成形される。こうしてコイルばね１個分の長さが成形されたのち、切断回転体２２がワイヤ１に向かって切断位置に移動する。

ワイヤ１を切断する際に、ワイヤ１がクランプアーム２５ａ，２５ｂによって支持される。この状態のもとで、切断回転体２２によってワイヤ１が切断される。ワイヤ１を切断する際に、ワイヤ１の円弧部１ａがクランプアーム２５ａ，２５ｂによって前後両側から支持されている。このためワイヤ１が動いてしまうことが抑制される。それ以外の構成と作用について、このコイリングマシン１０Ａは第１の実施形態のコイリングマシン１０（図１−図６に示す）と共通であるため、両者に共通の箇所に共通の符号を付して説明を省略する。

図９は、第３の実施形態に係る支持機構２４Ｂを備えたコイリングマシン１０Ｂを示している。図１０は図９に示されたコイリングマシン１０Ｂの一部の平面図である。図９に示されるように支持機構２４Ｂは、互いに対向する一対の押さえ部材９１，９２を有している。押さえ部材９１，９２は第２成形ローラ１４とピッチツール２１との間に配置されている。押さえ部材９１，９２の先端（下端）に、それぞれＶ形の凹部９３，９４が形成されている。図１０に示されるように、Ｖ形の凹部９３，９４にワイヤ１の円弧部１ａが挿入される。

図９に示されるように、ワイヤガイド１２から出てきたワイヤ１が第１成形ローラ１３と第２成形ローラ１４とピッチツール２１とによって螺旋形に成形される。こうしてコイルばね１個分の長さが成形されたのち、切断回転体２２がワイヤ１に向かって切断位置に移動する。このとき切断回転体２２が押さえ部材９１，９２の間に進入するため、切断回転体２２が押さえ部材９１，９２に接することが回避される。

ワイヤ１を切断する際に、ワイヤ１が押さえ部材９１，９２によって支持される。この状態のもとで、切断回転体２２によってワイヤ１が切断される。ワイヤ１を切断する際に、ワイヤ１の円弧部１ａが押さえ部材９１，９２の凹部９３，９４によって支持されている。このためワイヤ１が動いてしまうことが抑制される。この実施形態の押さえ部材９１，９２はワイヤ１を上方から押さえるように構成されているが、スペース的な余裕があればワイヤ１を下方から押さえるようにしてもよい。

この実施形態のコイリングマシン１０Ｂは、ワイヤ１を支持する手段として支持機構２４Ｂのみを用いてもよいし、図９に２点鎖線で示すようにクランプツール２５が併用されてもよい。それ以外の構成と作用について、このコイリングマシン１０Ｂは第１の実施形態のコイリングマシン１０（図１−図６に示す）と共通であるため、両者に共通の箇所に共通の符号を付して説明を省略する。

なお本発明を実施するに当たり、送りローラやワイヤガイド、第１成形ローラおよび第２成形ローラ、ピッチツール、支持機構、切断回転体をはじめとして、コイリングマシンを構成する各要素の構成や配置等の態様を必要に応じて種々に変更して実施できることは言うまでもない。

１…ワイヤ（コイルばねの材料）、１ａ…円弧部、１ｄ…切断面、２…コイルばね、１０，１０Ａ，１０Ｂ…コイリングマシン、１１ａ，１１ｂ…送りローラ、１２…ワイヤガイド、１３…第１成形ローラ、１３ａ…溝、１４…第２成形ローラ、１４ａ…溝、２０…サポート部材、２１…ピッチツール、２２…切断回転体、２３…切断機構、２４，２４Ａ，２４Ｂ…支持機構、２５…クランプツール、２５ａ，２５ｂ…クランプアーム、７０…制御部、８０…調節部材、９１，９２…押さえ部材、９３，９４…Ｖ形の凹部、Ｄ１…ワイヤ径方向。

Claims (10)

1. ワイヤを移動させる送りローラと、
   前記ワイヤが挿入されるワイヤガイドと、
   前記ワイヤガイドから出てきた前記ワイヤが接する第１成形ローラと、
   前記第１成形ローラに対し前記ワイヤの移動方向前側に配置され、前記第１成形ローラとの間で前記ワイヤを曲げることにより円弧部を形成する第２成形ローラと、
   前記第２成形ローラに対し前記ワイヤの移動方向前側に配置され前記ワイヤに接するピッチツールと、
   前記ワイヤの前記円弧部を支持する支持機構と、
   前記支持機構によって支持された前記ワイヤを前記第２成形ローラと前記ピッチツールとの間でワイヤ径方向に切断する切断回転体と、
   を具備したことを特徴とするコイリングマシン。
2. 請求項１に記載のコイリングマシンにおいて、
   前記支持機構が、前記第２成形ローラと前記ピッチツールとの間に配置されたクランプツールを含むことを特徴とするコイリングマシン。
3. 請求項２に記載のコイリングマシンにおいて、
   前記クランプツールが、前記ワイヤを挟んで前記ピッチツールとは反対側に配置されたことを特徴とするコイリングマシン。
4. 請求項２に記載のコイリングマシンにおいて、
   前記第２成形ローラが周方向に連続する溝を有し、
   前記支持機構が前記第２成形ローラを含むことを特徴とするコイリングマシン。
5. 請求項２に記載のコイリングマシンにおいて、
   前記支持機構が前記円弧部の内側に配置されたサポート部材を含むことを特徴とするコイリングマシン。
6. 請求項２に記載のコイリングマシンにおいて、
   前記クランプツールが、前記ワイヤをワイヤ径方向の両側から挟む一対のクランプアームと、これらクランプアーム間の距離を調節するための調節部材とを備えたことを特徴とするコイリングマシン。
7. 請求項１に記載のコイリングマシンにおいて、
   前記支持機構が、前記ワイヤが挿入されるＶ形の凹部を有する押さえ部材を備えたことを特徴とするコイリングマシン。
8. 請求項１に記載のコイリングマシンにおいて、
   前記ワイヤの切断面を前記切断回転体から離す方向に移動させる制御部を有したことを特徴とするコイリングマシン。
9. ワイヤを送りローラによってワイヤガイドに向けて移動させ、
   前記ワイヤガイドから出てきた前記ワイヤを第１成形ローラと第２成形ローラとピッチツールとによって螺旋形に成形し、
   コイルばね１個分の長さが成形されたら前記ワイヤの移動を停止させ、
   前記ワイヤを支持機構によって支持し、
   切断回転体を待機位置から前記ワイヤに向かってワイヤ径方向に移動させ、
   回転する前記切断回転体によって前記ワイヤを前記第２成形ローラと前記ピッチツールとの間でワイヤ径方向に切断し、
   切断された前記ワイヤの切断面を前記切断回転体から離し、
   前記切断回転体を前記待機位置に向けて後退させること、
   を具備したことを特徴とするコイルばねの製造方法。
10. 螺旋形に成形されたワイヤからなるコイルばねであって、
    前記コイルばねの前記ワイヤの両端に、それぞれ、研削によりワイヤ径方向に切断された円形の研削切断端面を有したことを特徴とするコイルばね。

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