JP4708758B2 - センタレス研磨装置 - Google Patents

Description

本発明は、センタレス研磨によりワークを研磨するためのセンタレス研磨装置に関するものである。

従来、例えば自動車用のグロープラグには、通電によって発熱する発熱体を内蔵した丸棒状のセラミックヒータが使用されている。こうしたセラミックヒータは、耐食性に優れた絶縁性セラミックからなる板状の基体に発熱体と電極を挟み込み、全体にプレス加工を施して一体に成形し、成形体の脱バインダ処理を行った後に焼成し、さらに外周に切削・研磨等を施して整形している。

このセラミックヒータの仕上げ整形は、通常、センタレス研磨によって行われる。焼成までは複数個のセラミックヒータが横並びに連結された状態で形成される場合が多く、これを焼成後に個々のセラミックヒータに分割した場合、その断面は多角形状となる。そこで未整形のセラミックヒータを研磨装置にセットして、センタレス研磨が行われる。

従来の研磨装置は、回転可能に軸支された回転砥石と、研磨されるワークの位置や回転速度を調整するため、この回転砥石に対向して配置された調整車とが設けられ、両者の間隙に、研磨時に下方よりワークを支持するブレードが設けられた構造を有する。そしてワークは、ブレードに支持された状態で回転砥石に接触し回転砥石に従動するが、同時に接触する調整車によりグリップ力を与えられて回転が抑えられるので、回転砥石との周差によって研磨される（例えば特許文献１参照）。
特開２００２−８６３３３号公報

しかしながらこうした研磨装置でワークとして上記セラミックヒータを研磨した場合、セラミックヒータは回転砥石より回転力を与えられ従動して回転するが、これを支えるブレードが固定であるため、断面多角形状のセラミックヒータと調整車との接触は安定しない。このため、セラミックヒータが調整車に接触した際に急激にグリップ力が発生するとブレードからの抗力が急激に高まるため、セラミックヒータに過大な力がかかり折損する虞がある。これを防止するため、センタレス研磨を行う前に、形状の好ましくないセラミックヒータを選別して手作業で面取り等の修整作業を行う必要が生じ、生産性が低下するという問題があった。

本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、センタレス研磨前にワークの形状の調整を行わなくとも折損を発生しにくくすることができるセンタレス研磨装置を提供することを特徴とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明のセンタレス研磨装置は、断面形状が非円形状をなし、投入側から連続投入されるワークを搬送しつつ、前記ワークの外形を円形に整形するセンタレス研磨装置であって、自身に接触する前記ワークが上向きの力を受けるように回転する円形の回転砥石と、前記回転砥石に対向して配置され、前記ワークの投入側である搬送方向上流側から見て前記回転砥石とほぼ同じ向きに回転する調整車と、前記回転砥石と前記調整車との間隙に載置され、両者の回転によって研磨される前記ワークに対し、上方から当接し、前記ワークと前記回転砥石および前記調整車との接触が維持されるように、前記ワークを押さえるブレードとを備えている。
また、請求項２に係る発明のセンタレス研磨装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記回転砥石が前記ワークに与える力のベクトル方向が、前記ワークを前記間隙の一方側より他方側へと送り出す送り出し方向への成分を有するように、前記調整車の回転軸は、前記回転砥石の回転軸に対し、前記ワークの前記搬送方向上流側から下流側に向けて上向きとなる傾きを有し、かつ、前記調整車の回転軸は、前記回転砥石の回転軸に対し、前記間隙が形成された範囲において、前記ワークの前記搬送方向上流側より下流側ほど近づく傾きを有することを特徴とする。
また、請求項３に係る発明のセンタレス研磨装置は、請求項１または２に記載の発明の構成に加え、自身の両側から前記回転砥石と前記調整車とに挟まれるように配置され、前記ワークを搬送して前記間隙を通過させる搬送部と、前記搬送部の上面に形成され、前記ワークを搬送するための溝部とを備え、前記間隙が形成された範囲においては、前記搬送部を搬送されるワークが前記間隙において露出されるように、前記搬送部が前記溝部ごと非配置であることを特徴とする。

また、請求項４に係る発明のセンタレス研磨装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記ブレードは、前記間隙の延長方向において複数列設されている。

また、請求項５に係る発明のセンタレス研磨装置は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記間隙の延長方向において、前記複数のブレードは、それぞれの長さが前記ワークの長さの１／２未満であることを特徴とする。

請求項１に係る発明のセンタレス研磨装置では、回転砥石と調整車との間隙に載架され、両者の回転によって研磨されるワークを上方からブレードで押さえることによって、ワークと回転砥石および調整車との接触を維持することができる。ワークは、グリップ力を有する調整車によって回転が抑えられ、回転砥石によって外周面が研磨されるが、研磨前はワークの断面形状が円形とは限らないため、回転砥石や調整車からの抗力によってワークと両者との間で接触・非接触が繰り返される場合がある。すると、特にワークと調整車との接触が、非接触から接触の状態になってグリップ力が急激に回復した場合に、ワークに過大な外力が加わるため、折損する虞が生ずる。しかし、請求項１に係る発明のセンタレス研磨装置では、ブレードによりワークと回転砥石および調整車との接触が維持されるため、調整車からワークに与えるグリップ力を安定して維持することができ、ワークの折損を防止することができる。
また、請求項２に係る発明のセンタレス研磨装置では、請求項１に係る発明の効果に加え、回転砥石と調整車との間隙において研磨されるワークには、回転砥石および調整車のそれぞれの回転軸の直交方向に両者の回転に伴う力のベクトル方向が加えられることとなるが、回転砥石の回転軸と調整車の回転軸とが非平行であるため、そのベクトル成分が、ワークを間隙の一方側より他方側へと送り出す送り出し方向への成分を有することができる。これにより、ワークを研磨しつつ搬送することが可能となり、研磨後のワークの入れ替えの手間を省き、間隙への連続したワークの投入を行うことができる。

また、請求項４に係る発明のセンタレス研磨装置では、請求項１乃至３のいずれかに係る発明の効果に加え、ブレードを、回転砥石と調整車との間隙の延長方向において複数列設したので、研磨するワークを間隙に連続して投入した場合に、各ワークと回転砥石および調整車との接触をそれぞれ維持させることができる。ブレードが単一であった場合には、ブレードが断面外径の最も大きなワークにのみ接触し、他のワークに対しては非接触となる虞がある。すると、ブレードに非接触のワークと回転砥石および調整車との間の接触が常に維持されないため、それらが非接触の状態から接触した状態となった場合にグリップ力が急激に回復し、ワークに過大な外力が加わるとワークが折損する虞がある。しかし、請求項４に係る発明のセンタレス研磨装置では、複数のブレードにより断面外径が異なるワークが連続して投入されても、それぞれのワークを個別のブレードで押さえることができるので、各ワークと回転砥石および調整車との接触が維持され、ワークの折損を防止することができる。

また、請求項５に係る発明のセンタレス研磨装置では、請求項１乃至４のいずれかに係る発明の効果に加え、回転砥石と調整車との間隙の延長方向において、複数のブレードのそれぞれの長さが、ワークの長さの１／２未満であるので、１つのワークに対し、少なくとも１つ以上のブレードを当接させ、ワークと回転砥石および調整車との接触を維持することができる。ワークの断面外径が、その部位によって異なる場合、特に、一端側の断面外径が他端側より大きな場合において、ブレードが一端側に当接すれば、他端側とブレードとの間には遊びが生ずる場合がある。すると、ワークの他端側では回転砥石および調整車との接触が維持されなくなるため、非接触の状態から接触した状態となった場合にグリップ力が急激に回復し、ワークに過大な外力が加わるとワークが折損する虞がある。しかし、請求項５に係る発明のセンタレス研磨装置では、ワークに対し少なくとも２つ以上のブレードが当接することができるので、ワークの一端側においても他端側においても回転砥石および調整車との接触を維持することができるので、ワークの折損を防止することができる。

以下、本発明を具体化したセンタレス研磨装置の一実施の形態について、図面を参照して説明する。まず、本実施の形態のセンタレス研磨装置の一例としてのセンタレス研磨機１００の構造について説明する。図１は、センタレス研磨機１００の全体の構成を模式的に示す斜視図である。図２は、ワーク１０の搬送方向上流側より見た、センタレス研磨機１００の研磨間隙５付近の構成を模式的に示す図である。図３は、ワーク１０の搬送方向を左右方向として見た、ワーク供給ガイド４０の構成を模式的に示す図である。図４は、ブレード５５を支持する支持部５０の分解斜視図である。

本実施の形態のセンタレス研磨機１００は、図示外のグロープラグに使用される丸棒状のセラミックヒータを、その製造過程においてワーク１０として、その外周を研磨し丸めを行うものである。図１に示すように、センタレス研磨機１００は、ワーク１０の外周面１１を研磨するための回転砥石２０と、回転砥石２０に対向して配置され、自身の外周面３１と回転砥石２０の外周面２１との間でワーク１０を研磨するための研磨間隙５（図２参照）を形成する調整車３０とを有する。また、回転砥石２０と調整車３０との間には、ワーク１０が研磨間隙５を通過するようにワーク１０を案内するワーク供給ガイド４０が配設されている。このワーク供給ガイド４０には、研磨間隙５にてワーク１０を上方より押さえ、回転砥石２０および調整車３０とワーク１０との接触を維持させるブレード５５が設けられている。

回転砥石２０は心棒２２に軸支されており、図示外の駆動手段によって、研磨されるワーク１０の搬送方向上流側から見て時計回りに、すなわち研磨間隙５に配置されたワーク１０が上向きの力を受けるように回転される（図中矢印でその回転方向を示す。）。図２に示すように、研磨時には、回転砥石２０の外周面２１とワーク１０の外周面１１とが接触し、ワーク１０の外周面１１が研磨される。

また、図１に示すように、調整車３０は、回転砥石２０によって研磨されるワーク１０が回転砥石２０に従動して高速回転するのを抑えて効率よく研磨が行われるように調整するための回転部材であり、その外周面３１はワーク１０の回転を抑制するためのグリップ力を有する。このグリップ力を確保するために、その外周面３１は例えばゴム等の弾性部材から構成されている。調整車３０は心棒３２（図１参照）によって軸支されており、この心棒３２は、回転砥石２０の心棒２２に対し略平行に設けられている。調整車３０はその半径が回転砥石２０より小さくなるように構成されており、上記同様、図示外の駆動手段によって、ワーク１０の搬送方向上流側から見て時計回りに回転される（図中矢印で示す）。この調整車３０の外周面３１は回転砥石２０の外周面２１に対向し、研磨間隙５が形成されている。図２に示すように、この研磨間隙５は棒状のワーク１０の断面直径より狭く構成され、研磨時には、ワーク１０は最も間隙の狭い位置よりも上側を通過される。回転砥石２０と調整車３０とは共にほぼ同じ向きに回転されており、このときの回転砥石２０の角速度は調整車３０の角速度よりも速くなるように調整されている。ワーク１０は研磨間隙５にて回転砥石２０および調整車３０に接触したまま、その研磨間隙５の延長方向に沿って搬送されるようになっている。

ワーク供給ガイド４０は、ワーク１０を、その軸方向に搬送して、研磨間隙５に供給するためのガイド部品である。図３に示すように、ワーク供給ガイド４０は、ワーク１０を搬送する搬送部４５と、研磨間隙５にてワーク１０を上方より押さえる４つのブレード５５と、そのブレード５５を支持する支持部５０と、搬送部４５と支持部５０とを支持するアーム部４１とから構成される。

搬送部４５は長板状の金属部材であり、板面を左右に、長手側の端部を上下に配置したその上面に、ワーク１０を搬送するための溝４６が形成されている。搬送部４５は、その板面両側より回転砥石２０と調整車３０とで挟まれるように配置され、溝４６を搬送されるワーク１０が研磨間隙５において露出されるように、溝４６ごと切り欠いた凹部４７が形成されている。

アーム部４１は搬送部４５の長手方向両端付近にて、搬送部４５の上方でその長手方向に沿って支持部５０が配設されるように、搬送部４５と支持部５０とを一方の面側よりそれぞれボルト４２で位置決め固定する。支持部５０の位置が調整できるように、アーム部４１の一端側には溝状の取付孔４３が形成されている。

支持部５０は、図２に示すように、研磨間隙５にて回転砥石２０と調整車３０とのそれぞれに接触するワーク１０を上方より押さえるためのブレード５５を、上下方向に摺動可能に支持している。図４に示すように、支持部５０は、ブレード５５のスライド方向を案内するブレード支持板５１と、ブレード支持板５１との間にブレード５５を挟んで支持する押さえ板５２と、ブレード５５を下方に付勢する付勢部材５４と、上方より付勢部材５４を押さえるゴム押さえ板５３とから構成される。

ブレード支持板５１は搬送部４５と同様の長板状の金属部材であり、その長手方向の両端を除く中間部において短手方向の一端側がコの字状に切り欠かれ、残る中間部の部位に、厚み方向に二段の段部５１１，５１２が形成されている。ワーク供給ガイド４０の組み立て時に上側となる段部５１１よりも、段部５１２の方が板の厚み方向に厚く形成されている。また、押さえ板５２はブレード支持板５１の上記切削部位に係合し、係合時にブレード支持板５１に対向する側の面に、ブレード支持板５１の段部５１１，５１２と対称となる二段の段部５２１，５２２が形成されている。すなわち、ブレード支持板５１と押さえ板５２とが係合した状態では、段部５１１，５２１間の間隙は、段部５１２，５２２間の間隙よりも広くなるように構成されている。また、ブレード支持板５１には、段部５１２，５２２が接触しないように、スペーサ５１３が形成され、押さえ板５２との係合時に押さえ板５２の両端がそれぞれ当接する。この当接部位にて、押さえ板５２がブレード支持板５１にねじ止めされて、両者が固定される。

ブレード支持板５１の段部５１２には、板面の短手方向に延びる複数のリブ５１４が、長手方向に列設されている。各リブ５１４間はブレード５５の横幅に合わせて設けられており、ブレード５５が、ブレード支持板５１と押さえ板５２との間でブレード５５を支持される際にリブ５１４によって位置決めされる。

ブレード５５は板状の金属部材で、長手方向を上下方向とする板面の上端寄りの両面に溝状の凹部５５１がそれぞれ形成され、段部５１２，５２２間にて支持される。また、ブレード５５の上端部５５２は段部５１１，５２１間に位置されて、この部分の板厚が段部５１１，５２１間の間隙を通過できないため、ストッパとして機能する。そしてブレード５５の下端部５５３はブレード支持板５１より露出され、センタレス研磨機１００として組み立てられた際に下端が研磨間隙５に配置される。

ブレード５５は、本実施の形態では４つが、ブレード支持板５１と押さえ板５２との間にて支持される。このブレード５５の上端部５５２の上方には付勢部材５４が配置され、さらにその上方からブレード支持板５１に固定されるゴム押さえ板５３によって、付勢部材５４が位置決めされて押さえられる。付勢部材５４としては、例えばウレタンチューブ等が利用される。これにより、ブレード５５は上下にスライド可能で下方に向けて付勢された状態となる。

図３に示すように、一つのブレード５５は、その短手方向の長さがワーク１０の全長よりも短くなるように構成されている。具体的には、ワーク１０の搬送方向（図中左右方向）であるブレード５５の短手方向の長さＬが、棒状のワーク１０が搬送される方向である軸方向の長さＭの１／２未満となるように構成されている。なお、各ブレード５５同士の間隙は、ブレード５５の短手方向の長さＬよりもさらに小さくなっている。この間隙はワーク１０の軸方向の長さMの１／２未満であることが望ましいが、ブレード５５の研磨の際には研磨液が使用されるため、本実施の形態では１ｍｍとしている。

次に、本実施の形態のセンタレス研磨機１００の動作について説明する。センタレス研磨機１００では、図１に示すように、研磨されるワーク１０がワーク供給ガイド４０の溝４６に配置され、そのまま溝４６に沿ってスライド移動されることによって、研磨間隙５へと搬送される。図２に示すように、研磨間隙５に達したワーク１０は、回転砥石２０と調整車３０との最小間隙部位（両者の外周面２１，３１がもっとも近接した部位）よりも上側に挿入される。この研磨間隙５では、ワーク１０は上方よりブレード５５によって押さえられる。これにより、ワーク１０の外周面１１は回転砥石２０および調整車３０の外周面２１，３１のそれぞれと接触する。このとき、ワーク１０は回転砥石２０および調整車３０の外周面２１，３１より抗力を受けるが、ブレード５５が、自重と付勢部材５４による付勢力とでワーク１０を下方に押圧するため、ワーク１０の回転砥石２０および調整車３０との接触は維持される。

前述したように回転砥石２０は調整車３０よりも速い角速度で回転されている。また調整車３０の外周面３１はグリップ力を有し、当接するワーク１０の回転を抑えるため、回転砥石２０の外周面２１がワーク１０を回転させつつ、その外周面１１を研磨する。ブレード５５によって回転砥石２０および調整車３０とワーク１０との接触が維持されるため、調整車３０からワーク１０へのグリップ力は継続的に与えられることとなる。このため、例えばワーク１０が回転砥石２０および調整車３０と接触・非接触を繰り返した場合、ワーク１０が調整車３０および回転砥石２０との接触がなされる度に過大な外力がワーク１０に加わって折損するといった虞がない。

例えば研磨前のワーク１０の断面外径が多角形状だったり突起部が形成されていたりした場合、ワーク１０が回転砥石２０に従動されて回転された際に稜角部や突起部により回転砥石２０や調整車３０との接触が維持できなくなる場合がある。しかし、本実施の形態では、上記したようにブレード５５の自重に加えブレード５５に付勢力を与えることができるため、ワーク１０の回転砥石２０および調整車３０との接触が維持され、稜角部や突起部の影響を低減することができる。このことで、あらかじめ研磨前に、ワーク１０の断面形状が略円形となるように加工せずとも済み、生産工程における手間を軽減することができる。また、上記のようにワーク１０の回転砥石２０および調整車３０との接触が維持されることで、ワーク１０の折損を防止することもできる。

ワーク１０は、研磨間隙５において研磨されつつ、搬送方向下流側に向かって搬送される。これについて、図５，図６を参照して説明する。図５は、回転砥石２０の回転軸２５と調整車３０の回転軸３５との位置関係を模式的に示す斜視図である。図６は、回転軸２５と回転軸３５との位置関係をセンタレス研磨機１００の側面から模式的に見た図である。なお、センタレス研磨機１００における上下方向を＋Ｙ方向，−Ｙ方向、ワーク１０の搬送方向にて上流側を−Ｘ方向側，下流側を＋Ｘ方向側、センタレス研磨機１００の左右方向において回転砥石２０側を−Ｚ方向側，調整車３０側を＋Ｚ方向側として説明する。

研磨間隙５において、ワーク１０が研磨されつつ搬送される構成は、図５に示すように、回転砥石２０の回転軸２５と、調整車３０の回転軸３５との軸方向を非平行に設けることによって実現されている。図６に示すように、調整車３０の回転軸３５は、回転砥石２０の回転軸２５に対し、ワーク１０の搬送方向下流側（図中＋Ｘ方向側）に向けて上向き（＋Ｙ方向）となるように若干の傾きが設けられている。前述したように、調整車３０はワーク１０の搬送方向上流側（−Ｘ方向側）から見て時計回りに回転されている。このため、回転砥石２０とワーク１０との接触位置にて、調整車３０によりワーク１０に与えられる力のベクトルＦの方向は、回転軸３５と直交する下向きの方向となる。ここで回転砥石２０の回転軸２５の軸方向をワーク１０の搬送方向としてのＸ軸方向の基準とすると、ベクトルＦの方向は、＋Ｘ方向のベクトル成分Ｆｘと、−Ｙ方向のベクトル成分Ｆｙとを有することとなる。つまり、ベクトル成分Ｆｘは、回転軸３５の傾きに基づき搬送方向下流側（＋Ｘ方向側）へ向かう成分となり、研磨間隙５において、ワーク１０には搬送方向下流側へと向かう方向に、力のベクトル方向が与えられることとなる。これにより、ワーク１０は、研磨されると共に搬送も行われる。なお、搬送方向上流側より下流側へと向かう方向が、本発明における「送り出し方向」に相当する。

上記のように搬送されつつ研磨されるワーク１０は、その外径が搬送方向下流側ほど小さくなる。そこで図５に示すように、本実施の形態では、回転軸３５が搬送方向上流側より下流側ほど回転軸２５に近づくように、回転軸３５に対して回転軸２５に＋Ｚ方向への若干の傾きを設けている。このように搬送方向下流側ほど研磨間隙５を狭くすることによって、研磨され断面外径の小さくなったワーク１０の搬送方向下流側の端部が下方に落ち込まず、ワーク１０を、調整車３０の回転軸３５と略平行に搬送することができる。

また、図３に示すように、複数のブレード５５を列設しており、その一つの短手方向の長さＬをワーク１０の長さＭの１／２未満とすることで、研磨間隙５にて、ワーク１０は少なくとも２つのブレード５５によって下方に押圧される。このため、ワーク１０の、研磨され搬送方向下流側の断面外径が小さくなった部分にも、まだ未研磨であり断面外径が大きな搬送方向上流側の部分にもブレード５５を当接させることができる。このため、ワーク１０の回転砥石２０および調整車３０との接触が保持され、ワーク１０の折損が防止される。

このようにして、研磨間隙５にて研磨されたワーク１０は、回転砥石２０および調整車３０の回転に伴って搬送方向下流側に搬送され、その下流側で搬送部４５の溝４６に押し出される。ワーク１０は回転されつつ研磨されるため、その断面が円形に整形される。こうして、丸棒状のワーク１０を得ることができる。

このように、センタレス研磨機１００では研磨と搬送を同時に行うことができるので、複数のワーク１０の研磨を行う際に、研磨間隙５への連続した投入が可能である。ブレード５５が複数列設されているため、連続投入された複数のワーク１０が継続して一つのブレード５５によって押さえられることはない。このことで、研磨前に、連続投入するワーク１０のそれぞれの外径をほぼ同一に加工する必要がなく、また研磨中の折損も防止でき、ひいては生産性を向上することができる。

なお、本発明は上記実施の形態に限られず、各種の変形が可能であることはいうまでもない。例えば、付勢部材５４はウレタンチューブ等を例に挙げたが、個々のブレード５５ごとに設けたバネ等であってもよく、形状も丸棒状でなくともよい。また、個々のブレード５５ごとに付勢部材５４による付勢力を異ならせてもよい。このとき、ワーク１０の搬送方向下流側のブレード５５ほど強い付勢力でワーク１０を押圧するようにすれば、ワーク１０が搬送されるに従って回転砥石２０に当接されるようになり、研磨の精度をより高くすることができる。

また、回転砥石２０の直径がワーク１０の搬送方向下流側に向かって大きくなるように構成すれば、回転砥石２０の回転軸２５を、ワーク１０の搬送方向下流側に向かって調整車３０の回転軸３５に近づける構成はしなくともよく、同様の効果を得ることができる。

また、ブレード５５の厚み（図２における左右方向の厚み）は、ワーク１０の断面外径の最大の外径よりも幅広であることが好ましい。このような構成であれば、回転されるワーク１０が例えば多角形であったり突起部を有していたりしても、ブレード５５の側面（厚み方向と直交する側面）に対して稜角部や突起部が当接しにくくなり、ワーク１０の研磨を円滑に行うことができ折損を防止することができる。

また、ブレード５５の数は、本実施の形態では４つとしたが、それ以上であっても未満であってもよく、回転砥石２０や調整車３０の幅、ワーク１０の長さに合わせて調整すればよい。また、ブレード５５のワーク１０に当接する面をワーク１０が回転される方向に沿ったテーパ面として形成してもよく、あるいはブレード５５の当接面の両端の角を面取りしてもよい。

本発明はセラミックや金属等からなる棒状のワークをセンタレス研磨するセンタレス研磨装置に適用することができる。

センタレス研磨機１００の全体の構成を模式的に示す斜視図である。 ワーク１０の搬送方向上流側より見た、センタレス研磨機１００の研磨間隙５付近の構成を模式的に示す図である。 ワーク１０の搬送方向を左右方向として見た、ワーク供給ガイド４０の構成を模式的に示す図である。 ブレード５５を支持する支持部５０の分解斜視図である。 回転砥石２０の回転軸２５と調整車３０の回転軸３５との位置関係を模式的に示す斜視図である。 回転軸２５と回転軸３５との位置関係をセンタレス研磨機１００の側面から模式的に見た図である。

５ 研磨間隙
１０ ワーク
２０ 回転砥石
２５ 回転軸
３０ 調整車
３５ 回転軸
５５ ブレード
１００ センタレス研磨機

Claims (5)

1. 断面形状が非円形状をなし、投入側から連続投入されるワークを搬送しつつ、前記ワークの外形を円形に整形するセンタレス研磨装置であって、
   自身に接触する前記ワークが上向きの力を受けるように回転する円形の回転砥石と、
   前記回転砥石に対向して配置され、前記ワークの投入側である搬送方向上流側から見て前記回転砥石とほぼ同じ向きに回転する調整車と、
   前記回転砥石と前記調整車との間隙に載置され、両者の回転によって研磨される前記ワークに対し、上方から当接し、前記ワークと前記回転砥石および前記調整車との接触が維持されるように、前記ワークを押さえるブレードと
   を備えたことを特徴とするセンタレス研磨装置。
2. 前記回転砥石が前記ワークに与える力のベクトル方向が、前記ワークを前記間隙の一方側より他方側へと送り出す送り出し方向への成分を有するように、
   前記調整車の回転軸は、前記回転砥石の回転軸に対し、前記ワークの前記搬送方向上流側から下流側に向けて上向きとなる傾きを有し、かつ、
   前記調整車の回転軸は、前記回転砥石の回転軸に対し、前記間隙が形成された範囲において、前記ワークの前記搬送方向上流側より下流側ほど近づく傾きを有すること
   を特徴とする請求項１に記載のセンタレス研磨装置。
3. 自身の両側から前記回転砥石と前記調整車とに挟まれるように配置され、前記ワークを搬送して前記間隙を通過させる搬送部と、
   前記搬送部の上面に形成され、前記ワークを搬送するための溝部と
   を備え、
   前記間隙が形成された範囲においては、前記搬送部を搬送されるワークが前記間隙において露出されるように、前記搬送部が前記溝部ごと非配置であることを特徴とする請求項１または２に記載のセンタレス研磨装置。
4. 前記ブレードは、前記間隙の延長方向において複数列設されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のセンタレス研磨装置。
5. 前記間隙の延長方向において、前記複数のブレードは、それぞれの長さが前記ワークの長さの１／２未満であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のセンタレス研磨装置。

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