CN113909411A - 线材折弯装置及铜环焊接系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及线材焊接技术领域，本申请公开一种线材折弯装置及铜环焊接系统。其中，所述线材折弯装置，包括：送线组件、折弯组件及固定组件；线材相对固定组件在折弯组件滑动，线材包括第一端及第二端；送线组件驱动线材相对折弯组件沿第一方向往复移动；折弯组件包括限位件，线材在送线组件的驱动下，通过限位件后并由第一方向向第二方向移动，以使线材的第一端与线材的第二端之间具有设定角度。与现有技术相比，通过送线组件将线材沿第一方向移动，在抵接至折弯组件处的限位件后，以使线材的第一端由第一方向向第二方向移动，进而能够快速对线材进行折弯，与人工折弯相比，折弯角度精度高。

Description

线材折弯装置及铜环焊接系统

技术领域

本申请涉及线材焊接技术领域，尤其涉及一种线材折弯装置及铜环焊接系统。

背景技术

焊接铜环是属于滑环中最为核心零件，用量非常大，焊接铜环自然而然成为装配上面核心工艺，但是焊接铜环工艺费时费力，需要对线材进行剪断、剥线，并在预设长度内进行折弯，最终需要把折弯后线材的线芯修理平整，以便于方便对接，整个流程需要消耗较多的时间，效率较低。尤其是对线材的预设位置进行折弯的时候，需要工人对线材端部的预设位置处进行折弯操作，且需要满足设定的折弯角度，这就导致工人在操作的过程中，经常出现折弯角度不精准、操作效率低的问题，也就影响整个焊接铜环、滑环的生产效率。

发明内容

为了解决线材折弯效率低、精度差的技术问题，本申请的主要目的在于，提供一种能够快速对线材进行折弯，折弯效率高、精度高的一种线材折弯装置及铜环焊接系统。

为实现上述发明目的，本申请采用如下技术方案：

根据本申请的一个方面，提供了一种线材折弯装置，包括：送线组件、折弯组件及固定组件；

线材相对所述固定组件在所述折弯组件滑动，所述线材包括第一端及第二端；

所述送线组件驱动所述线材相对所述折弯组件沿第一方向往复移动；

所述折弯组件包括限位件，所述线材在所述送线组件的驱动下，通过所述限位件后并由第一方向向第二方向移动，以使所述线材的第一端与所述线材的第二端之间具有设定角度。

根据本申请的一实施方式，其中包括调节组件，所述调节组件装配于所述固定组件，所述限位件装配于所述调节组件，以通过所述调节组件调整所述第一方向与所述第二方向之间的角度。

根据本申请的一实施方式，其中所述调节组件包括升降部，所述升降部带动所述限位件沿第二方向移动，所述送线组件带动所述线材沿第一方向移动，所述线材的第一端在送线组件的带动下移动至所述限位件，所述升降部带动所述限位件沿第二方向移动，以使所述线材的第一端与所述第二端之间具有设定夹角。

根据本申请的一实施方式，其中所述限位件包括止挡块及导向槽，所述止挡块与所述调节组件装配连接，所述线材的第一端通过所述导向槽由第一方向向所述第二方向移动，以使所述线材的第一端与所述线材的第二端之间具有设定角度。

根据本申请的一实施方式，其中所述限位件包括第一限位壁及第二限位壁，所述第一限位壁沿第一方向延伸，所述第二限位壁沿第二方向延伸，所述线材的第一端在所述送线组件的带动下，沿所述第一限位壁向所述第二限位壁滑动，以使所述线材的所述第一端与所述第二端之间具有设定夹角。

根据本申请的一实施方式，其中所述止挡块设置有装配部，所述止挡块通过所述装配部与所述升降部可拆卸连接，所述第一限位壁与所述第二限位壁设置于所述导向槽内，以通过所述导向槽限制所述线材相对所述止挡块的位置。

根据本申请的一实施方式，其中所述导向槽包括弧形壁，所述第一限位壁通过所述弧形壁与所述第二限位壁平滑连接。

根据本申请的一实施方式，其中所述第一方向与所述第二方向的夹角为0-180°。

根据本申请的一实施方式，其中包括剪线组件，所述剪线组件装配于所述固定组件，所述剪线组件可沿第三方向移动，以通过所述剪线组件使所述线材的第一端的多个线芯处于同一水平面。

根据本申请的另一方面，提供一种铜环焊接系统，包括所述的折弯装置。

由上述技术方案可知，本申请的一种线材折弯装置及铜环焊接系统的优点和积极效果在于：

通过所述送线组件将线材沿第一方向移动，当所述线材抵至所述限位件，通过所述限位件将所述线材的第一端的移动方向进行变向，由第一方向转变为第二方向，进而使所述线材的第一端与所述线材的第二端具有设定角度。进而无需人为操作给线材进行折弯，提高线材折弯的效率及折弯角度的精度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种线材折弯装置的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种线材折弯装置的部分结构示意图；

图3为本申请一个实施例提供的一种线材折弯装置中A处放大结构示意图；

图4为本申请另一实施例提供的一种线材折弯装置中A处放大结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种线材折弯装置中限位件的正面结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种线材折弯装置中限位件的B处截面结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种线材折弯装置中限位件的另一实施例中左侧截面结构示意图；

其中：

1、送线组件；101、压线部；

2、折弯组件；

210、限位件；201、止挡块；202、导向槽；203、第一限位壁；204、第二限位壁；205、弧形壁；206、开口；207、装配部；

3、固定组件；100、线材；111、第一端；112、第二端；

200、第一方向；300、第二方向；400、第三方向；500、第四方向；

4、调节组件；401、升降部；402、翻转部；421、翻转电机；422、传动齿轮组；

5、剪线组件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

滑环，也称作旋转电气接口、电气旋转关节，可用于任一要求无限制连续旋转时从固定结构到旋转结构传输电源和数据信号的系统中。常常被使用在要求无限制、连续或者间断旋转，传输电源和数据信号的机电系统中，能简化和改进系统性能，并且不损坏导线。

目前，滑环是对旋转动态实现信号和功率传输的主要电器装置，主要由环体和电刷接触的方式，并做相对旋转运动实现对旋转体上进行信号和功率的传输，他的主要构造是由环体(也称集电环)、电刷、滑环支架、轴承、轴承端盖组合而成，滑环在工作的时候环体和电刷保持滑动接触，实现信号和功率的传输，导电环为集电环的核心部件，对滑环的寿命和性能起到决定性的作用。

传统的滑环支架需要将刷丝与铜环进行焊接装配，且往往需要对刷丝进行折弯，以使折弯后的刷丝方便与铜环进行焊接，提高焊接工艺的稳定性。且由于焊接铜环是属于滑环中最为核心零件，用量非常大，焊接铜环自然而然成为装配上面核心工艺，但是焊接铜环工艺费时费力，需要对线材100进行剪断、剥线，并在预设长度内进行折弯，最终需要把折弯后线材100的线芯修理平整，以便于方便对接，整个流程需要消耗较多的时间，效率较低。

尤其是对线材100的预设位置进行折弯的时候，需要工人对线材100端部的预设位置处进行折弯操作，且需要满足设定的折弯角度，这就导致工人在操作的过程中，经常出现折弯角度不精准、操作效率低的问题，也就影响整个焊接铜环、滑环的生产效率。

参考图1-3所示，为解决现有技术中对线材100折弯效率低、折弯角度精度差的技术问题，本申请提供了一种线材100折弯装置，包括：送线组件1、折弯组件2及固定组件3；线材100相对所述固定组件3在所述折弯组件2滑动，所述线材100包括第一端111及第二端112；所述送线组件1驱动所述线材100相对所述折弯组件2沿第一方向200往复移动；所述折弯组件2包括限位件210，所述线材100在所述送线组件1的驱动下，通过所述限位件210后并由第一方向200向第二方向300移动，以使所述线材100的第一端111与所述线材100的第二端112之间具有设定角度。

作为示例，所述第一方向200与所述第二方向300之间的夹设角度可设置为0-180°，需要说明的是，此夹角的范围不包括0及180°，作为示例，所述第一方向200与所述第二方向300可设置为相互垂直，在所述线材100在所述送线组件1移动至所述折弯组件2所在的位置后，所述线材100的第一端111抵接至所述限位件210，所述限位件210对所述线材100的第一端111的移动方向进行导向，也就是在所述送线组件1的驱动力下，所述线材100的第一端111抵接于所述限位件210后，所述线材100的第一端111由所述第一方向200向所述第二方向300移动，进而带动所述线材100进行折弯。

通过所述限位件210对所述线材100的折弯角度进行精确地控制，无需人为操作线材100进行折弯，提高线材100折弯角度的精度及折弯效率。

作为示例，根据本申请的一实施方式，其中包括调节组件4，所述调节组件4装配于所述固定组件3，所述限位件210装配于所述调节组件4，以通过所述调节组件4调整所述第一方向200与所述第二方向300之间的角度。

根据本申请的一实施方式，其中所述调节组件4包括升降部401，所述升降部401带动所述限位件210沿第二方向300移动，所述送线组件1带动所述线材100沿第一方向200移动，所述线材100的第一端111在送线组件1的带动下移动至所述限位件210，所述升降部401带动所述限位件210沿第二方向300移动，以使所述线材100的第一端111与所述第二端112之间具有设定夹角。

作为示例，所述限位件210可设置为条状板件，所述限位件210通过所述升降部401沿所述第二方向300往复移动。

在本实施例中，具体的使用情况为：在所述送线组件1将所述线材100的第一端111移动至所述折弯组件2预设折弯位置处时，所述升降组件带动所述限位件210沿第二方向300向预设折弯位置移动，当所述限位件210受力抵接所述线材100的第一端111后，所述线材100的第一端111在所述限位件210的作用下，与所述限位件210的移动方向，继续沿第二方向300移动，在移动的过程中，所述线材100的第一端111与所述线材100的第二端112成设定角度。

所述设定角度可设置为所述第一方向200与所述第二方向300之间的夹角，所述线材100的折弯角度为所述设定角度，进而达到对所述线材100进行快速折弯的目的。

此外，参考图4所示，所述调节组件4还可包括翻转部402，使所述翻转部402可装配于所述升降部401的一端，优选的，所述限位件210可通过所述翻转部402装配于所述升降部401，以使所述翻转部402与所述限位件210同步沿第二方向300往复移动，所述限位件210可转动第装配于所述翻转部402，进而通过所述翻转部402，对所述第一方向200与所述第二方向300的夹角，及所述线材100第一端111的偏移折弯方向进行控制，进一步方便用户对线材100折弯的偏移折弯方向进行调节，以提高适用范围。

作为示例，所述升降部401可包括直线步进电机或气缸，通过所述气缸带动所述限位件210沿第二方向300往复移动，通过所述升降部401带动所述限位件210的移动距离，控制所述线材100的折弯区域大小。

此外，参考图3所示，所述送线组件1可包括驱动电机、压线部101及夹爪气缸，通过所述驱动电机抵推所述线材100沿第一方向200移动，通过所述压线部101在第一方向200上控制所述线材100相对所述折弯组件2的相对位置，通过所述夹爪气缸对所述线材100的端部区域进行进一步的固定，以进一步提高所述折弯组件2的折弯精度。

所述压线部101可设置为圆柱体的导管，所述线材100可相对所述导管在第一方向200滑动，所述导管的轴向与所述第一方向200相同，为进一步固定所述线材100，防止线材100在第一方向200滑动时与预设折弯位置出现偏移，防止线材100的轴线与所述导管的轴线同心度发生过大偏移，尽可能地，使所述导管的轴线与所述线材100的轴线重合，可将所述夹爪气缸设置于所述导管的进线口及出线口两端，以便于能够使所述线材100的第一端111能精确地抵接至所述限位件210，所述线材100的第二端112能够精确地进入至所述导管的进线口，以对所述线材100的滑动方向做进一步的限定。

进一步的，优选的，所述压线部101可设置为圆柱体结构的非金属压线治具，进行固定线材100动作，以减小压线部101表面与所述线材100之间的摩擦，方便送线。优选的，可在包括定位传感器(图中未示出)，将所述定位传感器设置于升降部401、送线组件1及所述翻转部402，通过在所述升降部401的定位传感器精确控制所述限位件210沿第二方向300的位移距离，通过在所述送线组件1的定位传感器，检测所述线材100在第一方向200的位移，通过设置在所述翻转部402上的定位传感器检测所述限位件210的翻转角度。

作为示例，所述线材100的折弯长度可由送线组件1位置处的电机发送脉冲决定，控制进行送线动作，电机运动由定位传感器进行检测，保证线材100长度的精准性。

参考图4-7所示，根据本申请的一实施方式，其中所述限位件210包括止挡块201及导向槽202，所述止挡块201与所述调节组件4装配连接，所述线材100的第一端111通过所述导向槽202由第一方向200向所述第二方向300移动，以使所述线材100的第一端111与所述线材100的第二端112之间具有设定角度。

作为示例，所述止挡块201包括装配部207，通过所述装配部207与所述升降部401装配连接，所述导向槽202设置于所述止挡块201面向所述送线组件1的一侧，作为示例，可面向所述送线组件1中导管的出线口的位置，以使所述线材100由所述出线口导出后，能够与所述导向槽的地面抵接，进而能够带动所述线材100的第一端111沿所述第二方向300移动，以使所述线材100的第一端111与所述线材100的第二端112能够成预设的弯折角度。

优选的，可使止挡块201沿第二方向300延伸有设定长度，所述导向槽202也同样沿所述第二方向300延伸有设定长度，进而可使所述送线组件1移出的线材100均能够先受力抵接至所述导向槽内，以进一步对所述线材100的预设折弯区域进行定形，提高折弯精度。

所述导向槽202可设置为沿所述第二方向300延伸的条形槽，所述条形槽的开口206用于与所述线材100的第一端111受力抵接，所述条形槽的底部设置有沿第二方向300延伸的弧形结构的底壁，以通过搜书弧形结构的底壁减小线材100与所述止挡块201之间的摩擦，方便对所述线材100进行导向。

所述导向槽202可设置为倒“L”形或弧形结构，使所述导向槽202的入口与所述线材100相切或垂直，以方便所述线材100的进入。

根据本申请的一实施方式，其中所述限位件210包括第一限位壁203及第二限位壁204，所述第一限位壁203沿第一方向200延伸，所述第二限位壁204沿第二方向300延伸，所述线材100的第一端111在所述送线组件1的带动下，沿所述第一限位壁203向所述第二限位壁204滑动，以使所述线材100的所述第一端111与所述第二端112之间具有设定夹角。

作为示例，通过所述第一限位壁203限制所述线材100的第一方向200的延伸方向，所述第二限位壁204限制所述线材100沿第二方向300的位移，进而可通过所述第一限位壁203与所述第二限位壁204对线材100的预设折弯位置做进一步的限定，以提高折弯精度。

作为示例，所述翻转部402可带动所述止挡块201旋转，改变所述导向槽202的延伸方向，进而改变所述第二方向300与所述第一方向200的夹角，以方便操作者对所述线材100的折弯角度进行限定。

作为示例，所述翻转部402可设置为翻转电机421及传动齿轮组422，所述传动齿轮组422包括第一传动轮及第二传动轮，所述第一传动轮可转动地装配于所述电机的输出轴，所述第二传动装配于所述止挡块201，进而所述翻转电机421及所述传动齿轮组422带动所述止挡块201旋转，以改变所述导向槽202的延伸方向，也就是改变所述第二方向300与所述第一方向200之间夹角，进而对所述线材100的折弯角度进行改变。

还可将所述传动齿轮组422设置于所述止挡块201的两端，并由所述翻转电机421的输出轴与所述传动齿轮组422可转动地连接，以使所述止挡块201能够与所述翻转部402可转动连接，通过控制所述翻转电机421的启停，控制所述止挡块201的旋转角度。

作为示例，所述翻转部402可控制所述止挡块201沿第四方向500旋转，所述第四方向500可沿所述线材100的预设折弯方向旋转，所述折弯方向可根据实际折弯要求设定，本申请对此不做具体限定。

根据本申请的一实施方式，其中所述止挡块201设置有装配部207，所述止挡块201通过所述装配部207与所述升降部401可拆卸连接，所述第一限位壁203与所述第二限位壁204设置于所述导向槽202内，以通过所述导向槽202限制所述线材100相对所述止挡块201的位置。

根据本申请的一实施方式，其中所述导向槽包括弧形壁205，所述第一限位壁通过所述弧形壁205与所述第二限位壁204平滑连接，通过所述弧形壁205使线材100沿第一限位壁203进入至第二限位壁204的过程避免堵塞，提高所述送线组件1的利用效率。

作为示例，所述装配部207可设置为螺纹，通过所述装配部207与所述调节组件4螺纹装配连接，具体的，所述升降部401包括伸缩杆，所述伸缩杆与所述装配部207通过内外螺纹装配连接，具体螺纹设置方式采用现有技术即可，本申请对此不再赘述。

根据本申请的一实施方式，其中包括剪线组件5，所述剪线组件5装配于所述固定组件3，所述剪线组件5可沿第三方向400移动，以通过所述剪线组件5使所述线材100的第一端111的多个线芯处于同一水平面。

作为示例，所述剪线组件5可装配于所述固定组件3，所述第三方向400可设置为与所述第二方向300相互垂直的方向，并通过对所述折弯后的所述线材100的第一端111进行裁剪，一方面，可通过所述剪线组件5控制折弯长度，另一方面，所述线材100第一端111由于存在折弯区域，导致线材100内的线芯参差不齐的问题，通过所述剪线组件5在折弯后，对所述线材100的第一端111进行裁剪，以使所述线材100的线芯平整，进一步提高工人的工作效率。

作为示例，所述剪线组件5可设置为气动自动剪刀，通过气缸控制剪刀的开合及位置，对折弯后的线芯进行裁剪，以使所述线芯第一端111平齐。首先通过剥线部对线材100进行剥线，使线材100露出线芯，送线组件1的电机沿第一方向200抵推线芯，并运行设定时间，所述线芯移动设定距离后进入至所述限位件210，具体的，可所述线芯可直接抵接至所述导向槽202，然后折弯组件2内的气缸带动止挡块201沿第二方向300运动，所述导向槽202可采用沿第二方向300延伸的条形槽，以使所述线芯折弯，此时只能发生弯曲变形，不能做到定型，此时送线组件1再缓慢向所述折弯组件2位置沿第一方向200送线，此时弯曲处的线芯继续沿第一方向200运动，由于升降部401的气缸只能沿第二方向300运动，不能沿第一方向200运动，使得线芯在导向槽202内有沿第一方向200的限位，随着所述送线组件1的继续送线，就可以慢慢对线芯进行定型，进而能到达条形槽的延伸方向弯曲，所述第一方向200与所述第二方向300可设置为相互垂直，也就可通过所述条形槽将所述线芯折弯至90°。

此时由于线芯本身条件决定，折弯后，折弯后线芯长短不一，不能到达使用条件，所以就利用气动自动剪刀，把那些参差不齐的线芯剪断，保证线芯的平齐，为下一个工序做好铺垫，进而气动剪刀作用为将参差不齐的线芯剪平齐，以及控制折弯线芯的长度。

线材100的精度有各个位置处的电机发送脉冲控制的，精度由电机保证，电机运行精度由定位传感器保证。折弯线芯长度在竖直方向的高度通过三维图测量以及实际游标卡尺测量进行定位，调试几次就可以，这个地方精度要求不高，人为定位即可。

根据本申请的另一方面，提供一种铜环焊接系统，包括所述的折弯装置。通过所述折弯既可以大大提高了焊接铜环系统的整体效率，也可以大大的提高了整个滑环的生产效率。在人工焊接铜环前一道工序，线材100定长剪断，定长剥线，定角度折弯，正常情况下人工实现剪线剥线定角度折弯，然后折弯后需要剪平，与人工对比，折弯效果及后续修平效果远优于人工操作。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种线材(100)折弯装置，其特征在于，包括：送线组件(1)、折弯组件(2)及固定组件(3)；

线材(100)相对所述固定组件(3)在所述折弯组件(2)滑动，所述线材(100)包括第一端(111)及第二端(112)；

所述送线组件(1)驱动所述线材(100)相对所述折弯组件(2)沿第一方向(200)往复移动；

所述折弯组件(2)包括限位件(210)，所述线材(100)在所述送线组件(1)的驱动下，通过所述限位件(210)后并由第一方向(200)向第二方向(300)移动，以使所述线材(100)的第一端(111)与所述线材(100)的第二端(112)之间具有设定角度。

2.如权利要求1所述的线材(100)折弯装置，其特征在于，包括调节组件(4)，所述调节组件(4)装配于所述固定组件(3)，所述限位件(210)装配于所述调节组件(4)，以通过所述调节组件(4)调整所述第一方向(200)与所述第二方向(300)之间的角度。

3.如权利要求2所述的线材(100)折弯装置，其特征在于，所述调节组件(4)包括升降部(401)，所述升降部(401)带动所述限位件(210)沿第二方向(300)移动，所述送线组件(1)带动所述线材(100)沿第一方向(200)移动，所述线材(100)的第一端(111)在送线组件(1)的带动下移动至所述限位件(210)，所述升降部(401)带动所述限位件(210)沿第二方向(300)移动，以使所述线材(100)的第一端(111)与所述第二端(112)之间具有设定夹角。

4.如权利要求3所述的线材(100)折弯装置，其特征在于，所述限位件(210)包括止挡块(201)及导向槽(202)，所述止挡块(201)与所述调节组件(4)装配连接，所述线材(100)的第一端(111)通过所述导向槽(202)由第一方向(200)向所述第二方向(300)移动，以使所述线材(100)的第一端(111)与所述线材(100)的第二端(112)之间具有设定角度。

5.如权利要求4所述的线材(100)折弯装置，其特征在于，所述限位件(210)包括第一限位壁(203)及第二限位壁(204)，所述第一限位壁(203)沿第一方向(200)延伸，所述第二限位壁(204)沿第二方向(300)延伸，所述线材(100)的第一端(111)在所述送线组件(1)的带动下，沿所述第一限位壁(203)向所述第二限位壁(204)滑动，以使所述线材(100)的所述第一端(111)与所述第二端(112)之间具有设定夹角。

6.如权利要求5所述的线材(100)折弯装置，其特征在于，所述止挡块(201)设置有装配部(207)，所述止挡块(201)通过所述装配部(207)与所述升降部(401)可拆卸连接，所述第一限位壁(203)与所述第二限位壁(204)设置于所述导向槽(202)内，以通过所述导向槽(202)限制所述线材(100)相对所述止挡块(201)的位置。

7.如权利要求5所述的线材(100)折弯装置，其特征在于，所述导向槽(202)包括弧形壁(205)，第一限位壁(203)限位壁通过所述弧形壁(205)与所述第二限位壁(204)平滑连接。

8.如权利要求7所述的折弯装置，其特征在于，所述第一方向(200)与所述第二方向(300)的夹角为0-180°。

9.如权利要求1所述的线材(100)折弯装置，其特征在于，包括剪线组件(5)，所述剪线组件(5)装配于所述固定组件(3)，所述剪线组件(5)可沿第三方向(400)移动，以通过所述剪线组件(5)使所述线材(100)的第一端(111)的多个线芯处于同一水平面。

10.一种铜环焊接系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的折弯装置。

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