JP2020103335A - X線撮影装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1〜図5を参照して、本発明の一実施形態によるX線撮影装置100の構成について説明する。
Ma=fh−Fr+αfh・・・(1)
ただし、Mは、移動体4および移動機構31を含む移動部分の質量であり、aは、加速度である。また、fhは、操作力であり、Frは、抵抗力である。また、αは、操作力に対するアシスト量の比であるアシスト係数である。Mは、たとえば、数百kgである。また、αは、たとえば、2〜10程度である。つまり、操作力に対して2倍〜10倍程度の力がアシストされる。
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
2 X線検出部
4 移動体
7 制御部
37 モータ(駆動部)
38 力検知部
39 ガイド照明
41 操作ボタン
100 X線撮影装置
120 被検体
411、412、413 第1操作ボタン
416 第2操作ボタン
417 ガイド照明ボタン
Claims (8)
- 被検体にX線を照射するX線照射部と、
前記被検体を透過したX線を検出するX線検出部と、
前記X線照射部および前記X線検出部のうち少なくとも一方を移動可能に支持する移動体と、
前記移動体を移動させる駆動部と、
前記移動体の移動のための操作または前記移動体の位置合わせのための操作を受け付ける操作ボタンの操作と、前記移動体の現在位置および目的位置と、のうち少なくとも1つに基づいて、前記移動体を手動で移動させる際の前記駆動部によるアシスト量を変更する制御を行う制御部と、を備える、X線撮影装置。 - 操作者による前記移動体を移動させるための操作力を検知する力検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記力検知部により検知された操作力に応じて、前記移動体を手動で移動させる際の前記駆動部によるアシスト量を調整するとともに、前記操作ボタンの操作と、前記移動体の現在位置および目的位置と、のうち少なくとも1つに基づいても、アシスト量を調整する制御を行うように構成されている、請求項1に記載のX線撮影装置。 - 前記移動体は、水平方向の2軸および上下方向の1軸に移動可能に構成されており、
前記操作ボタンは、前記移動体の移動のための操作を受け付ける第1操作ボタンと、第2操作ボタンとを含み、
前記第1操作ボタンは、水平方向の2軸および上下方向の1軸のうち、いずれかの1軸の移動のロックを解除するための操作を受け付け、
前記第2操作ボタンは、水平方向の2軸および上下方向の1軸のうち、2軸以上の移動のロックを解除するための操作を受け付け、
前記制御部は、前記第2操作ボタンの操作により2軸以上の移動のロックが解除された場合に、前記第1操作ボタンの操作により1軸の移動のロックが解除された場合よりも、前記移動体を手動で移動させる際の前記駆動部によるアシスト量を大きくする制御を行うように構成されている、請求項1または2に記載のX線撮影装置。 - 前記X線照射部によるX線の照射範囲を示すガイドを照射するガイド照明をさらに備え、
前記操作ボタンは、前記移動体の位置合わせのための操作を受け付ける、前記ガイド照明のガイドの照射を点灯させるガイド照明ボタンを含み、
前記制御部は、前記ガイド照明ボタンの操作により前記ガイド照明が点灯された場合に、前記ガイド照明が点灯されていない場合よりも、前記移動体を手動で移動させる際の前記駆動部によるアシスト量を小さくする制御を行うように構成されている、請求項1〜3のいずれか1項に記載のX線撮影装置。 - 前記制御部は、操作力に対するアシスト量の比であるアシスト係数を、2段階に切り替えて、アシスト量を変更する制御を行うように構成されている、請求項3または4に記載のX線撮影装置。
- 前記制御部は、前記移動体の現在位置から目的位置までの距離に基づいて、前記移動体を手動で移動させる際の前記駆動部によるアシスト量を変更する制御を行うように構成されている、請求項1〜5のいずれか1項に記載のX線撮影装置。
- 前記制御部は、目的位置から遠ざかる方向に前記移動体に力が加えられた場合に、目的位置に近づく方向に前記移動体に力が加えられた場合よりも、前記移動体を手動で移動させる際の前記駆動部によるアシスト量を小さくする制御を行うように構成されている、請求項1〜6のいずれか1項に記載のX線撮影装置。
- 前記駆動部は、モータを含み、
前記制御部は、前記操作ボタンの操作と、前記移動体の現在位置および目的位置とのうち少なくとも1つに基づいて、前記移動体を手動で移動させる際の前記モータの駆動制御を変更して前記駆動部によるアシスト量を変更する制御を行うように構成されている、請求項1〜7のいずれか1項に記載のX線撮影装置。
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