JP2007098126A - 電動式支持装置の動力供給支援のシステム、方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】医療撮像装置(1228)の移動を検出して(102)、外力によって移動(104)を大きさにおいて支援するシステム、方法及び装置を提供する。本発明の一観点では、操作者は、係止解除スイッチ又はボタンを押して、手動運動が生じ得るように運動の軸を解除する。操作者は、運動に対する抵抗を克服するように設備に力を加える。操作者が力を加えた結果として設備が移動し始めたら、この運動が感知され、運動の方向に基づいて、操作者が設備を移動させるのを支援する力を加えるようにモータが係合し、これにより、管装着アセンブリをさらに容易に移動させる当技術分野での必要性を解決する。
【選択図】図12
Description
〔システム・レベルの全体像〕
図1は、医療撮像用位置決め装置の移動において運動支援を提供する方法100の全体像を掲げる流れ図である。方法100は、医療撮像用位置決め装置をさらに容易に移動させる当技術分野での必要性を解決する。
〔実施形態の方法〕
前節では、一実施形態の動作の装置について説明した。本節では、一連の流れ図を参照しながらかかる実施形態の特定の方法について説明する。
〔実施形態の装置〕
前節では、動作の方法の実施形態について説明した。本節では、一連の図を参照してかかる実施形態の特定の装置について説明する。
〔ハードウェア及び動作環境〕
図13は、様々な実施形態を実施することのできるハードウェア及び動作環境1300のブロック図である。図13の説明は、幾つかの実施形態を具現化し得る場合に共に用いられるコンピュータ・ハードウェア及び適当な計算環境の全体像を扱う。実施形態を、コンピュータで実行可能な命令を実行するコンピュータに関して説明する。しかしながら、幾つかの実施形態は、コンピュータで実行可能な命令が読み出し専用メモリで具現化されているようなコンピュータ・ハードウェアで専ら具現化することもできる。また、幾つかの実施形態は、タスクを実行する遠隔装置が通信ネットワークを介して結合されているようなクライアント/サーバ型コンピュータ環境で具現化することができる。プログラム・モジュールは、分散型計算環境ではローカルのメモリ記憶装置及び遠隔のメモリ記憶装置の両方に位置していてよい。幾つかの実施形態は、浮動小数点ゲート・アレイ又は類似のハードウェア/ファームウェア装置に記憶されている命令を用いて具現化されることができ、また加えて、幾つかの実施形態は、ハードウェア及びアナログ式構成要素のみを用いて具現化されることもできる。
〔結論〕
位置決め装置移動支援システムについて説明した。本書では特定の実施形態を図示して説明したが、当業者は、同じ目的を達成するために考案された任意の構成を図示の特定の実施形態に置換し得ることを認められよう。本出願は、あらゆる適応構成又は変形を包含するものとする。
200 センサ及びデータ表を用いた医療撮像用位置決め装置の手動駆動式移動の方向を決定する方法
300 センサを用いて医療撮像用位置決め装置の手動駆動式移動の方向を決定する方法
400 医療撮像用位置決め装置の手動駆動式移動のベクトルを決定する方法
500 医療撮像用位置決め設備に運動支援を適用する方法
600 医療撮像用位置決め設備に運動支援を適用する方法
700 医療撮像用位置決め装置を動作させる方法
800 医療撮像用位置決め装置の移動の力及び位置の表を生成する方法
900 医療撮像用位置決め装置の移動における力及び位置の表を生成する特定のステップの方法
1000 医療撮像用位置決め装置
1002 第一の開放型部分
1004、1006、1008 第一の開放型部分の側面
1010、1012、1014 第一の開放型部分の側面の内面
1016、1018、1020 第一の開放型部分の側面の外面
1022 開口側面
1024 第二の開放型部分
1026、1028、1030 第二の開放型部分の側面
1032、1034、1036 第二の開放型部分の側面の内面
1038、1040、1042 第二の開放型部分の側面の外面
1044 開口側面
1046 第一の直動軸受けアセンブリ
1048、1050 第一の直動軸受けアセンブリの側面
1100 医療撮像用位置決め装置
1102 摺動部材
1104 移動部材
1106、1108 方向感知スイッチ
1110 静止部材
1200 放射線撮像用位置決め装置
1202 放射線撮像用テーブル
1204 放射線撮像用壁付台
1206、1208 受像器
1210 頭上管支持部(OTS)
1212 長手方向X
1214 横方向Y
1216 上下方向Z
1218 上下軸「a」の周りの回転
1220 1本の水平軸「b」の周りの回転
1222 長手方向位置決め用レール
1224 横方向位置決め用レール
1226 キャリッジ
1228 X線源
1230 コリメータ
1232 管搭載アセンブリ
1234、1236、1238、1240、1242 電動式駆動部
1244 制御ユニット
1300 ハードウェア及び動作環境
1302 コンピュータ
1312 システム・バス
Claims (10)
- 医療撮像用位置決め装置の移動における運動支援を提供する方法であって、
前記医療撮像用位置決め装置(1000)の手動駆動式移動の少なくとも一つの運動支援を決定するステップ(204)と、
前記少なくとも一つの方向において前記医療撮像用位置決め装置(1000)に運動支援を適用するステップ(104)と、
を備えた方法。 - 前記少なくとも一つの方向は、
3本の軸と、
トルクと、
をさらに含んでいる、請求項1に記載の方法。 - 前記決定するステップ(204)は、
前記位置決め装置(1000)の前記手動駆動式移動の前記少なくとも一つの方向を感知するステップ(202)
をさらに含んでいる、請求項1に記載の方法。 - 前記決定するステップは、
二方向感知装置から複数の信号を受信するステップ(300)
をさらに含んでいる、請求項1に記載の方法。 - 前記医療撮像用位置決め装置(1000)の移動における操作者の意図を決定するステップ(704)と、
前記医療撮像用位置決め装置(1000)を開始位置に保つ少なくとも一つの保持装置を解除するステップ(702)と、
をさらに含んでいる請求項1に記載の方法。 - 医療撮像用位置決め装置(1000)の移動における力及び位置の表を生成する方法であって、
前記医療撮像用位置決め装置(1000)の所定の運動範囲を通じて前記医療撮像用位置決め装置(1000)を駆動するステップ(902)と、
前記医療撮像用位置決め装置(1000)を移動させるのに必要とされる前記力を前記運動範囲による複数の点において測定するステップ(904)と、
を備えた方法。 - 前記駆動するステップは、二つの運動方向に駆動するステップ(902)をさらに含んでおり、
前記測定するステップは、前記二つの運動方向で測定するステップをさらに含んでいる、
請求項6に記載の方法。 - 管装着アセンブリに結合されて動作する医療撮像装置を移動させる方法であって、
前記管装着アセンブリ(1000)を所定の位置に保つ少なくとも一つの保持装置を解除するステップ(702)と、
前記管装着アセンブリ(1000)の手動駆動式移動のベクトルであって、大きさ及び方向を有するベクトルを感知するステップ(102)と、
前記方向において前記管装着アセンブリ(1000)に運動支援を適用するステップ(104)と、
を備えた方法。 - 前記感知するステップは、
二方向感知装置から少なくとも一つの信号を受信するステップ(300)
をさらに含んでいる、請求項8に記載の方法。 - 前記感知するステップは、
前記医療撮像用管装着アセンブリ(1000)の移動における操作者の意図を決定するステップ(704)
をさらに含んでいる、請求項8に記載の方法。
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