JPH11264716A - クリノスタット - Google Patents
クリノスタットInfo
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- JPH11264716A JPH11264716A JP6718098A JP6718098A JPH11264716A JP H11264716 A JPH11264716 A JP H11264716A JP 6718098 A JP6718098 A JP 6718098A JP 6718098 A JP6718098 A JP 6718098A JP H11264716 A JPH11264716 A JP H11264716A
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- Japan
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- rotating
- rotation
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Abstract
(57)【要約】
【課題】回転中の試料を観察できるクリノスタットを提
供すること。 【解決手段】固定されたフレーム３上の第１の回転軸ま
わりに回転可能な第１の回転体１と、この第１の回転体
１に設置され、前記第１の回転軸と直交する第２の回転
軸まわりに回転可能な第２の回転体２と、前記第２の回
転体２内に、前記第１及び第２の回転軸の交点付近に観
察対象が置かれるよう設置された顕微鏡５と、この顕微
鏡５による観察像を検出する画像検出手段（７）と、前
記観察対象を前記顕微鏡５の視野内または焦点距離内に
移動させるために、前記第２の回転体２内に設置された
微動ステージ４と、前記各回転体１，２の回転中または
停止中に前記微動ステージ４を操作可能な操作手段と、
前記各回転体１，２を対応する回転軸回りに任意の角速
度で回転させる駆動手段（１Ａ，２Ａ）と、前記駆動手
段（１Ａ，２Ａ）の回転数を制御する制御手段（８）
と、を具備。
供すること。 【解決手段】固定されたフレーム３上の第１の回転軸ま
わりに回転可能な第１の回転体１と、この第１の回転体
１に設置され、前記第１の回転軸と直交する第２の回転
軸まわりに回転可能な第２の回転体２と、前記第２の回
転体２内に、前記第１及び第２の回転軸の交点付近に観
察対象が置かれるよう設置された顕微鏡５と、この顕微
鏡５による観察像を検出する画像検出手段（７）と、前
記観察対象を前記顕微鏡５の視野内または焦点距離内に
移動させるために、前記第２の回転体２内に設置された
微動ステージ４と、前記各回転体１，２の回転中または
停止中に前記微動ステージ４を操作可能な操作手段と、
前記各回転体１，２を対応する回転軸回りに任意の角速
度で回転させる駆動手段（１Ａ，２Ａ）と、前記駆動手
段（１Ａ，２Ａ）の回転数を制御する制御手段（８）
と、を具備。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、重力生物学の実験
手段として適用されるクリノスタットに関する。
手段として適用されるクリノスタットに関する。
【０００２】
【従来の技術】クリノスタット（クライノスタット）
は、重力生物学の実験手段として百数十年以上前から利
用され、植物の重力屈折などの知識の集積に有効な手段
として認められてきた。宇宙における実験が可能となっ
ている現在においても、地上で疑似的な微小重力環境を
生成する方法として、様々な解析方法と結びつけられな
がら用いられている。宇宙実験を提案し企画する上で、
作業仮説を検証したり解析方法が適切であることを示す
のに、クリノスタットによる実験の実施が要求される。
このような地上実験の実施の有無が、提案の熟成度をは
かる一つの尺度ともなっている。
は、重力生物学の実験手段として百数十年以上前から利
用され、植物の重力屈折などの知識の集積に有効な手段
として認められてきた。宇宙における実験が可能となっ
ている現在においても、地上で疑似的な微小重力環境を
生成する方法として、様々な解析方法と結びつけられな
がら用いられている。宇宙実験を提案し企画する上で、
作業仮説を検証したり解析方法が適切であることを示す
のに、クリノスタットによる実験の実施が要求される。
このような地上実験の実施の有無が、提案の熟成度をは
かる一つの尺度ともなっている。
【０００３】従来のクリノスタットは、試料を水平の回
転軸をもつ回転装置に搭載して一定の角速度で回転さ
せ、時間的な平均として疑似的な微小重力環境を与える
という概念によっている。クリノスタット法（クライノ
スタット法）は、近年二つの方向に発展している。一つ
は、培養細胞などを対象とし、微小な試料を高速で回転
することにより、時定数の短い現象についても有効に疑
似的な微小重力を与えることを目指している。３Ｄ−ク
リノスタット（３Ｄ−クライノスタット）は、直交する
二つの軸の回りに試料を回転させるもので、試料に印加
される重力ベクトルの向きが全立体角を掃引するように
し、微小重力状態をよりよく模擬することとしている。
転軸をもつ回転装置に搭載して一定の角速度で回転さ
せ、時間的な平均として疑似的な微小重力環境を与える
という概念によっている。クリノスタット法（クライノ
スタット法）は、近年二つの方向に発展している。一つ
は、培養細胞などを対象とし、微小な試料を高速で回転
することにより、時定数の短い現象についても有効に疑
似的な微小重力を与えることを目指している。３Ｄ−ク
リノスタット（３Ｄ−クライノスタット）は、直交する
二つの軸の回りに試料を回転させるもので、試料に印加
される重力ベクトルの向きが全立体角を掃引するように
し、微小重力状態をよりよく模擬することとしている。
【０００４】重力ベクトルの方向を変化させることによ
り、時間的な平均としての重力の効果を相殺するのがク
リノスタット法の基本原理である。３Ｄ−クリノスタッ
トでは二つの軸のまわりに回転することにより、試料に
印加される重力ベクトルの向きがなんら特異的な方向を
とらないことを特徴とする。直交する二つの軸のまわり
の回転により試料に与えられる重力ベクトルの成分は、
次のように回転の行列の積から求めることができる。
り、時間的な平均としての重力の効果を相殺するのがク
リノスタット法の基本原理である。３Ｄ−クリノスタッ
トでは二つの軸のまわりに回転することにより、試料に
印加される重力ベクトルの向きがなんら特異的な方向を
とらないことを特徴とする。直交する二つの軸のまわり
の回転により試料に与えられる重力ベクトルの成分は、
次のように回転の行列の積から求めることができる。
【０００５】
【数１】 ここでは、二つの軸をｘ，ｚ軸とし、それぞれの軸まわ
りにβ，α回転したとしている。
りにβ，α回転したとしている。
【０００６】ここで、α／β＝ｍｔ／ｎｔ（ｍ，ｎ；整
数、ｔ；時間）というように、ある整数の比をもつ二つ
の軸の回りの回転角速度を与えると、ｔc ＝２πｌ
（ｌ；ｍとｎの最小公倍数）の周期で、重力ベクトルの
方向は立体角上の同じ軌跡をたどることになる。ある時
間間隔で二つの回転角速度をランダムに変えて運転する
ことにより、重力ベクトルの方向を特異的な軌跡を描か
ずに全立体角を掃引することができる。
数、ｔ；時間）というように、ある整数の比をもつ二つ
の軸の回りの回転角速度を与えると、ｔc ＝２πｌ
（ｌ；ｍとｎの最小公倍数）の周期で、重力ベクトルの
方向は立体角上の同じ軌跡をたどることになる。ある時
間間隔で二つの回転角速度をランダムに変えて運転する
ことにより、重力ベクトルの方向を特異的な軌跡を描か
ずに全立体角を掃引することができる。
【０００７】３Ｄ−クリノスタットの制御方法は、この
方式に限定されるものではない。全立体角を掃引できる
限り、目標角度をランダムに選び回転し、これを繰り返
していくといった方式もある。
方式に限定されるものではない。全立体角を掃引できる
限り、目標角度をランダムに選び回転し、これを繰り返
していくといった方式もある。
【０００８】図２は、従来の３Ｄ−クリノスタット（３
Ｄ−クライノスタット）の構成を示す図である。この装
置は、固定フレーム３上の回転軸（Ｘ軸）まわりに回転
可能な第１の回転体１と、この第１の回転体１の内部に
あって前記回転軸（Ｘ軸）と直交する回転軸（Ｙ軸）ま
わりに回転可能な第２の回転体２から構成されている。
Ｄ−クライノスタット）の構成を示す図である。この装
置は、固定フレーム３上の回転軸（Ｘ軸）まわりに回転
可能な第１の回転体１と、この第１の回転体１の内部に
あって前記回転軸（Ｘ軸）と直交する回転軸（Ｙ軸）ま
わりに回転可能な第２の回転体２から構成されている。
【０００９】本装置は、第２の回転体２上の二本の回転
軸（Ｘ軸，Ｙ軸）が交差する点（回転中心）に観察の対
象となる試料を設置し、その試料に作用する重力ベクト
ルの向きが全立体角を掃引するように二本の軸（Ｘ軸，
Ｙ軸）まわりに二つの回転体１，２を回転させるもので
ある。これにより、微小重量状態を模擬する。
軸（Ｘ軸，Ｙ軸）が交差する点（回転中心）に観察の対
象となる試料を設置し、その試料に作用する重力ベクト
ルの向きが全立体角を掃引するように二本の軸（Ｘ軸，
Ｙ軸）まわりに二つの回転体１，２を回転させるもので
ある。これにより、微小重量状態を模擬する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来のクリノスタットでは、実験において試料の状況を
観察する場合には、いったん各回転体の回転を止め、装
置から試料を取出してから試料を観察する必要があり、
回転中の試料の状況をその場で観察することは不可能で
あった。このため、装置を止めてから実際に試料を観察
するまでに作用する重力の影響を分離することができ
ず、実験の精度に限界があった。本発明の目的は、回転
中の試料を観察できるクリノスタットを提供することに
ある。
従来のクリノスタットでは、実験において試料の状況を
観察する場合には、いったん各回転体の回転を止め、装
置から試料を取出してから試料を観察する必要があり、
回転中の試料の状況をその場で観察することは不可能で
あった。このため、装置を止めてから実際に試料を観察
するまでに作用する重力の影響を分離することができ
ず、実験の精度に限界があった。本発明の目的は、回転
中の試料を観察できるクリノスタットを提供することに
ある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明のクリノスタットは以下の如く
構成されている。 （１）本発明のクリノスタットは、固定されたフレーム
上の第１の回転軸まわりに回転可能な第１の回転体と、
この第１の回転体に設置され、前記第１の回転軸と直交
する第２の回転軸まわりに回転可能な第２の回転体と、
前記第２の回転体内に、前記第１及び第２の回転軸の交
点付近に観察対象が置かれるよう設置された顕微鏡と、
この顕微鏡による観察像を検出する画像検出手段と、前
記観察対象を前記顕微鏡の視野内または焦点距離内に移
動させるために、前記第２の回転体内に設置された微動
ステージと、前記各回転体の回転中または停止中に前記
微動ステージを操作可能な操作手段と、前記各回転体を
対応する回転軸回りに任意の角速度で回転させる駆動手
段と、前記駆動手段の回転数を制御する制御手段と、か
ら構成されている。 （２）本発明のクリノスタットは上記（１）に記載のク
リノスタットであり、かつ前記各回転軸まわりの不釣り
合い荷重を相殺するバランシング手段を備えている。
達成するために、本発明のクリノスタットは以下の如く
構成されている。 （１）本発明のクリノスタットは、固定されたフレーム
上の第１の回転軸まわりに回転可能な第１の回転体と、
この第１の回転体に設置され、前記第１の回転軸と直交
する第２の回転軸まわりに回転可能な第２の回転体と、
前記第２の回転体内に、前記第１及び第２の回転軸の交
点付近に観察対象が置かれるよう設置された顕微鏡と、
この顕微鏡による観察像を検出する画像検出手段と、前
記観察対象を前記顕微鏡の視野内または焦点距離内に移
動させるために、前記第２の回転体内に設置された微動
ステージと、前記各回転体の回転中または停止中に前記
微動ステージを操作可能な操作手段と、前記各回転体を
対応する回転軸回りに任意の角速度で回転させる駆動手
段と、前記駆動手段の回転数を制御する制御手段と、か
ら構成されている。 （２）本発明のクリノスタットは上記（１）に記載のク
リノスタットであり、かつ前記各回転軸まわりの不釣り
合い荷重を相殺するバランシング手段を備えている。
【００１２】
【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）図１は、本
発明の第１の実施の形態に係る３Ｄ−クリノスタット
（３Ｄ−クライノスタット）の構成を示す図である。図
１において図２と同一な部分には同一符号を付してあ
る。
発明の第１の実施の形態に係る３Ｄ−クリノスタット
（３Ｄ−クライノスタット）の構成を示す図である。図
１において図２と同一な部分には同一符号を付してあ
る。
【００１３】図１において、第１の回転体１は電動サー
ボモータ１Ａによりフレーム３上の回転軸であるＸ軸周
りに、また第２の回転体２は電動サーボモータ２Ａによ
り第１の回転体１上の回転軸であるＹ軸周りに、各々回
転可能となっている。第２の回転体２の内部にあって二
つの回転軸（Ｘ軸，Ｙ軸）が交差する位置には試料ケー
ス１１が設置されており、この試料ケース１１は微動ス
テージ４の上に設置されている。試料を二つの回転軸の
交点上（あるいはこの付近）に設置することにより、第
１，第２の回転体１，２の回転に伴い試料ケース１１内
の試料に作用する遠心力の影響を軽減する。
ボモータ１Ａによりフレーム３上の回転軸であるＸ軸周
りに、また第２の回転体２は電動サーボモータ２Ａによ
り第１の回転体１上の回転軸であるＹ軸周りに、各々回
転可能となっている。第２の回転体２の内部にあって二
つの回転軸（Ｘ軸，Ｙ軸）が交差する位置には試料ケー
ス１１が設置されており、この試料ケース１１は微動ス
テージ４の上に設置されている。試料を二つの回転軸の
交点上（あるいはこの付近）に設置することにより、第
１，第２の回転体１，２の回転に伴い試料ケース１１内
の試料に作用する遠心力の影響を軽減する。
【００１４】微動ステージ４は、図１の紙面に対して左
右方向、上下方向、及び垂直（前後）方向に移動可能な
３自由度の微動ステージ４Ａ、４Ｂ、４Ｃからなる。こ
の微動ステージ４を外部から操作することにより、試料
ケース１１内の試料を第２の回転体２に設置された顕微
鏡５の視野内や焦点距離内に収めることが可能になる。
右方向、上下方向、及び垂直（前後）方向に移動可能な
３自由度の微動ステージ４Ａ、４Ｂ、４Ｃからなる。こ
の微動ステージ４を外部から操作することにより、試料
ケース１１内の試料を第２の回転体２に設置された顕微
鏡５の視野内や焦点距離内に収めることが可能になる。
【００１５】すなわち、微動ステージ４は同じく回転体
２上に設置されたドライバモジュール４Ｄから電源供給
を受けて動作するが、このドライバモジュール４Ｄに対
する指令は二つの回転体１，２に各々取り付けられたス
リップリング６，６を介して外部に取出され、図示しな
い速度指示器での指示（例えば、オペレータによるジョ
イスティックの操作角）に応じた速度指令電圧を外部か
ら与えることで、回転中においても微動ステージ４の動
作が可能になっている。
２上に設置されたドライバモジュール４Ｄから電源供給
を受けて動作するが、このドライバモジュール４Ｄに対
する指令は二つの回転体１，２に各々取り付けられたス
リップリング６，６を介して外部に取出され、図示しな
い速度指示器での指示（例えば、オペレータによるジョ
イスティックの操作角）に応じた速度指令電圧を外部か
ら与えることで、回転中においても微動ステージ４の動
作が可能になっている。
【００１６】また、顕微鏡５の画像は画像検出器（例え
ば、ＣＣＤカメラ）７からカメラユニット７Ａを介し
て、電気信号として上記スリップリング６を経て、当該
３Ｄクリノスタット外部に設置された画像出力装置（例
えば、カラーモニタ）７Ｂや画像記録装置（例えば、ビ
デオテープレコーダ）７Ｃに出力あるいは記録される。
ば、ＣＣＤカメラ）７からカメラユニット７Ａを介し
て、電気信号として上記スリップリング６を経て、当該
３Ｄクリノスタット外部に設置された画像出力装置（例
えば、カラーモニタ）７Ｂや画像記録装置（例えば、ビ
デオテープレコーダ）７Ｃに出力あるいは記録される。
【００１７】これにより、当該３Ｄクリノスタットの回
転動作中においても、試料の状況を画像出力装置７Ｂで
見ながらジョイスティック等の速度指示器（不図示）を
操作して微動ステージ４を動かすことで、顕微鏡５の視
野内の任意箇所の映像を観察することが可能になる。
転動作中においても、試料の状況を画像出力装置７Ｂで
見ながらジョイスティック等の速度指示器（不図示）を
操作して微動ステージ４を動かすことで、顕微鏡５の視
野内の任意箇所の映像を観察することが可能になる。
【００１８】電動サーボモータ１Ａ及び２Ａに対する速
度指令は、制御コンピュータ８からＤ／Ａボード８Ａを
介して電動サーボモータ１Ａ，２Ａの回転数を制御する
サーボアンプを内蔵したドライブユニット９に出力され
る。そして前記サーボアンプから電動サーボモータ１
Ａ，２Ａに出力される出力電圧は、第１の回転体１を回
転させる電動サーボモータ１Ａの場合は直接電機子電圧
として、また第２の回転体２を回転させる電動サーボモ
ータ２Ａの場合はスリップリング６を介して、それぞれ
電動サーボモータ１Ａ，２Ａに与えられる。これによ
り、制御コンピュータ８からの指令に基づき、任意の回
転数で回転体１及び２を回転させることが可能になる。
度指令は、制御コンピュータ８からＤ／Ａボード８Ａを
介して電動サーボモータ１Ａ，２Ａの回転数を制御する
サーボアンプを内蔵したドライブユニット９に出力され
る。そして前記サーボアンプから電動サーボモータ１
Ａ，２Ａに出力される出力電圧は、第１の回転体１を回
転させる電動サーボモータ１Ａの場合は直接電機子電圧
として、また第２の回転体２を回転させる電動サーボモ
ータ２Ａの場合はスリップリング６を介して、それぞれ
電動サーボモータ１Ａ，２Ａに与えられる。これによ
り、制御コンピュータ８からの指令に基づき、任意の回
転数で回転体１及び２を回転させることが可能になる。
【００１９】また、当該３Ｄクリノスタットの外部から
同内部に対する電源供給や信号供給を、スリップリング
６を介して行なうことも可能であり、実験に必要な照明
等の電気機器ユーティリティーの提供も可能である。ま
た、バランシング手段として、第１の回転体１の底板１
Ｂと第２の回転体２の底板２Ｂには、各々ネジ穴（不図
示）が同一円周上に数箇所設けられており、必要に応じ
て各回転軸（Ｘ軸，Ｙ軸）周りのアンバランス荷重を相
殺するためのバランシングボルト（不図示）を取付けら
れるようになっている。
同内部に対する電源供給や信号供給を、スリップリング
６を介して行なうことも可能であり、実験に必要な照明
等の電気機器ユーティリティーの提供も可能である。ま
た、バランシング手段として、第１の回転体１の底板１
Ｂと第２の回転体２の底板２Ｂには、各々ネジ穴（不図
示）が同一円周上に数箇所設けられており、必要に応じ
て各回転軸（Ｘ軸，Ｙ軸）周りのアンバランス荷重を相
殺するためのバランシングボルト（不図示）を取付けら
れるようになっている。
【００２０】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
の形態に係る３Ｄクリノスタット（３Ｄクライノスタッ
ト）の構成は、以下の点を除き上記第１の実施の形態に
て図１に示したものと同様である。
の形態に係る３Ｄクリノスタット（３Ｄクライノスタッ
ト）の構成は、以下の点を除き上記第１の実施の形態に
て図１に示したものと同様である。
【００２１】上記第１の実施の形態における画像検出器
７の画像取出し方法を、スリップリング６を使った有線
方式から、図２に示すように画像検出器７に接続された
カメラユニット兼送信機７Ａ′と、画像出力装置７Ｂと
画像記録装置７Ｃに接続された受信機７Ｄとの組合せに
よる無線方式に変更する。これにより、画像検出器７で
検出された画像を示す信号がカメラユニット兼送信機７
Ａ′から受信機７Ｄへ無線で送信され、画像出力装置７
Ｂや画像記録装置７Ｃに出力あるいは記録される。その
他の構成は上記第１の実施の形態と同じであるため、説
明を省略する。
７の画像取出し方法を、スリップリング６を使った有線
方式から、図２に示すように画像検出器７に接続された
カメラユニット兼送信機７Ａ′と、画像出力装置７Ｂと
画像記録装置７Ｃに接続された受信機７Ｄとの組合せに
よる無線方式に変更する。これにより、画像検出器７で
検出された画像を示す信号がカメラユニット兼送信機７
Ａ′から受信機７Ｄへ無線で送信され、画像出力装置７
Ｂや画像記録装置７Ｃに出力あるいは記録される。その
他の構成は上記第１の実施の形態と同じであるため、説
明を省略する。
【００２２】なお、本発明は上記各実施の形態のみに限
定されず、要旨を変更しない範囲で適時変形して実施で
きる。 （実施の形態のまとめ）実施の形態に示された構成及び
作用効果をまとめると次の通りである。
定されず、要旨を変更しない範囲で適時変形して実施で
きる。 （実施の形態のまとめ）実施の形態に示された構成及び
作用効果をまとめると次の通りである。
【００２３】実施の形態に示されたクリノスタットは、
固定されたフレーム３上の第１の回転軸（Ｘ軸）まわり
に回転可能な第１の回転体１と、この第１の回転体１上
に設置され、前記第１の回転軸と直交する第２の回転軸
（Ｙ軸）まわりに回転可能な第２の回転体２と、前記第
２の回転体２内にあって、前記第１及び第２の回転体
１，２の回転に伴う遠心力が作用せぬよう、これら二つ
の回転軸の交点（回転中心）付近に観察対象（試料）を
納めた試料ケース１１が設置されるように設置された顕
微鏡５と、この顕微鏡５の観察像を検出するための画像
検出器（例えば、ビデオカメラやディジタルスチルカメ
ラ）７と、前記各回転体１，２の外部に備えられた画像
出力装置（例えばカラーモニタ）７Ｂや画像記録装置
（例えばビデオテープレコーダやビデオキャプチャーボ
ードを備えたパーソナルコンピュータなど）７Ｃに対し
て、前記画像検出器７で得られる画像出力を取出すため
の手段（例えば、有線で取出す場合はスリップリング
６、無線で取出す場合は無線送・受信装置（７Ａ′，７
Ｄ））と、前記観察対象を前記顕微鏡５の視野内あるい
は焦点距離内に移動させるために前記第２の回転体２内
に設置された微動ステージ４と、前記二つの回転体１，
２の回転中または停止中に前記各回転体１，２の外部か
ら前記微動ステージ４を操作可能な操作手段と、前記二
つの回転軸各々について各回転軸まわりの不釣り合い荷
重を相殺するためのバランシング手段と、前記二つの回
転体１，２を各々の回転軸回りに任意の角速度で回転さ
せるための電動サーボモータ１Ａ，２Ａと、これらサー
ボモータ１Ａ，２Ａの回転数を制御するために設置され
た制御コンピュータ８と、を具備している。
固定されたフレーム３上の第１の回転軸（Ｘ軸）まわり
に回転可能な第１の回転体１と、この第１の回転体１上
に設置され、前記第１の回転軸と直交する第２の回転軸
（Ｙ軸）まわりに回転可能な第２の回転体２と、前記第
２の回転体２内にあって、前記第１及び第２の回転体
１，２の回転に伴う遠心力が作用せぬよう、これら二つ
の回転軸の交点（回転中心）付近に観察対象（試料）を
納めた試料ケース１１が設置されるように設置された顕
微鏡５と、この顕微鏡５の観察像を検出するための画像
検出器（例えば、ビデオカメラやディジタルスチルカメ
ラ）７と、前記各回転体１，２の外部に備えられた画像
出力装置（例えばカラーモニタ）７Ｂや画像記録装置
（例えばビデオテープレコーダやビデオキャプチャーボ
ードを備えたパーソナルコンピュータなど）７Ｃに対し
て、前記画像検出器７で得られる画像出力を取出すため
の手段（例えば、有線で取出す場合はスリップリング
６、無線で取出す場合は無線送・受信装置（７Ａ′，７
Ｄ））と、前記観察対象を前記顕微鏡５の視野内あるい
は焦点距離内に移動させるために前記第２の回転体２内
に設置された微動ステージ４と、前記二つの回転体１，
２の回転中または停止中に前記各回転体１，２の外部か
ら前記微動ステージ４を操作可能な操作手段と、前記二
つの回転軸各々について各回転軸まわりの不釣り合い荷
重を相殺するためのバランシング手段と、前記二つの回
転体１，２を各々の回転軸回りに任意の角速度で回転さ
せるための電動サーボモータ１Ａ，２Ａと、これらサー
ボモータ１Ａ，２Ａの回転数を制御するために設置され
た制御コンピュータ８と、を具備している。
【００２４】したがって上記クリノスタットによれば、
回転中の試料の状況をその場で観察できるため、試料の
状況を観察する場合にいったん各回転体１，２の回転を
止め当該クリノスタットから試料を取出して観察する必
要がなく、重力の影響もなくなり実験精度が向上する。
また、前記各回転体１，２の回転中に前記各回転体１，
２のバランスを保つことができ、常時安定した状態で観
察を行なえる。
回転中の試料の状況をその場で観察できるため、試料の
状況を観察する場合にいったん各回転体１，２の回転を
止め当該クリノスタットから試料を取出して観察する必
要がなく、重力の影響もなくなり実験精度が向上する。
また、前記各回転体１，２の回転中に前記各回転体１，
２のバランスを保つことができ、常時安定した状態で観
察を行なえる。
【００２５】
【発明の効果】本発明のクリノスタットによれば、回転
中の試料の状況をその場で観察できるため、試料の状況
を観察する場合にいったん各回転体の回転を止め装置か
ら試料を取出して観察する必要がなく、重力の影響もな
くなり実験精度が向上する。本発明のクリノスタットに
よれば、前記各回転体の回転中に前記各回転体のバラン
スを保つことができ、常時安定した状態で観察を行なえ
る。
中の試料の状況をその場で観察できるため、試料の状況
を観察する場合にいったん各回転体の回転を止め装置か
ら試料を取出して観察する必要がなく、重力の影響もな
くなり実験精度が向上する。本発明のクリノスタットに
よれば、前記各回転体の回転中に前記各回転体のバラン
スを保つことができ、常時安定した状態で観察を行なえ
る。
【図１】本発明の実施の形態に係る３Ｄ−クリノスタッ
ト（３Ｄ−クライノスタット）の構成を示す図。
ト（３Ｄ−クライノスタット）の構成を示す図。
【図２】従来例に係る３Ｄ−クリノスタット（３Ｄ−ク
ライノスタット）の構成を示す図。
ライノスタット）の構成を示す図。
１…第１の回転体 １Ａ…電動サーボモータ １Ｂ…底板 ２…第２の回転体 ２Ａ…電動サーボモータ ２Ｂ…底板 ３…フレーム ４（４Ａ〜４Ｃ）…微動ステージ ４Ｄ…ドライバモジュール ５…顕微鏡 ６…スリップリング ７…画像検出器 ７Ａ…カメラユニット ７Ａ′…カメラユニット兼送信機 ７Ｂ…画像出力装置 ７Ｃ…画像記録装置 ７Ｄ…受信機 ８…制御コンピュータ ９…ドライブユニット １１…試料ケース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松井 一浩 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)発明者 高沖 宗夫 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内
Claims (2)
- 【請求項１】固定されたフレーム上の第１の回転軸まわ
りに回転可能な第１の回転体と、 この第１の回転体に設置され、前記第１の回転軸と直交
する第２の回転軸まわりに回転可能な第２の回転体と、 前記第２の回転体内に、前記第１及び第２の回転軸の交
点付近に観察対象が置かれるよう設置された顕微鏡と、 この顕微鏡による観察像を検出する画像検出手段と、 前記観察対象を前記顕微鏡の視野内または焦点距離内に
移動させるために、前記第２の回転体内に設置された微
動ステージと、 前記各回転体の回転中または停止中に前記微動ステージ
を操作可能な操作手段と、 前記各回転体を対応する回転軸回りに任意の角速度で回
転させる駆動手段と、 前記駆動手段の回転数を制御する制御手段と、 を具備したことを特徴とするクリノスタット。 - 【請求項２】前記各回転軸まわりの不釣り合い荷重を相
殺するバランシング手段を備えたことを特徴とする請求
項１に記載のクリノスタット
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6718098A JPH11264716A (ja) | 1998-03-17 | 1998-03-17 | クリノスタット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6718098A JPH11264716A (ja) | 1998-03-17 | 1998-03-17 | クリノスタット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11264716A true JPH11264716A (ja) | 1999-09-28 |
Family
ID=13337447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6718098A Pending JPH11264716A (ja) | 1998-03-17 | 1998-03-17 | クリノスタット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11264716A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007284006A (ja) * | 2006-04-20 | 2007-11-01 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 擬似無重力状態生成装置及び制御方法 |
| JP2008273276A (ja) * | 2007-04-26 | 2008-11-13 | Nagao System:Kk | クリノスタット |
| US20100027110A1 (en) * | 2006-12-26 | 2010-02-04 | Nsk Ltd. | Observable centrifugal apparatus and observation apparatus |
| CN103477967A (zh) * | 2013-09-13 | 2014-01-01 | 福建省农业科学院农业生态研究所 | 三维旋转地面实验装置 |
| JP2015188362A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-02 | 株式会社北川鉄工所 | 培養装置 |
-
1998
- 1998-03-17 JP JP6718098A patent/JPH11264716A/ja active Pending
Cited By (7)
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| JP4719066B2 (ja) * | 2006-04-20 | 2011-07-06 | 三菱重工業株式会社 | 擬似無重力状態生成装置及び制御方法 |
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| US8164828B2 (en) * | 2006-12-26 | 2012-04-24 | Nsk Ltd. | Observable centrifugal apparatus and observation apparatus |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030916 |