JP2011072582A

JP2011072582A - Ｘ線撮影装置

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Publication number: JP2011072582A
Application number: JP2009227512A
Authority: JP
Inventors: Shinsuke Kanazawa; 伸典金澤
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2009-09-30
Filing date: 2009-09-30
Publication date: 2011-04-14
Anticipated expiration: 2029-09-30
Also published as: JP4998531B2

Abstract

【課題】視認性を向上し、近づきやすく直観的に操作しやすい照射器操作パネルを提供する。
【解決手段】
Ｘ線照射器３の側部には、Ｘ線照射器３の回転方向および支持アーム５の駆動方向別に操作スイッチが設けられた操作パネル８が設けられている。駆動方向制御部２３には、Ｘ線照射器３の角度に対して操作スイッチの対応する駆動方向の情報が記憶されている。操作スイッチからは、照射器駆動部１８または支持アーム駆動部１７へ駆動指示が出力される。この駆動指示を、駆動方向制御部２３は、Ｘ線照射器３の角度および記憶されている情報に基づいて切り替える。天板２およびＸ線照射器３の回転角度と駆動方向制御部２３に記憶されている情報に基づいて、駆動方向制御部２３が操作スイッチから出力される駆動指示を切り替えるので、操作スイッチの示す駆動方向と操作スイッチから出力される駆動指示の駆動方向とのズレを解消することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、被検体の透視画像を得るＸ線撮影装置に係わり、特に、Ｘ線照射器の駆動操作に関する。

従来、Ｘ線撮影装置は、Ｘ線を照射するＸ線照射器と、被検体を載置する天板と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線平面検出器とを備えている。Ｘ線照射器を天板に対して接近させたり遠ざけたりすることで、Ｘ線撮影のズーム調整を行う。

また、特許文献１に開示されているように、天板を起倒動させることができるＸ線撮影装置がある。天板とＸ線照射器とＸ線平面検出器とを一体的に起倒動させることができる。撮影者は被検体の透視画像を撮影する前に、天板、Ｘ線照射器およびＸ線平面検出器を水平位または立位のいずれかに設定できる。特許文献１のＸ線撮影装置におけるＸ線照射器、天板およびＸ線平面検出器の位置決めは、天板と離れた所に設置された撮影指示台に備えられた操作パネルより操作される。撮影指示台にはモニタが備えられており、撮影者がＸ線撮影された透視画像を見ることができる。

撮影指示台に備えられた操作パネルとは別に、図１６に示すようにＸ線照射器７１を支持するアーム７２にもＸ線照射器７１の位置決めを操作する照射器操作パネル７３が設けられているＸ線撮影装置もある。照射器操作パネル７３は図１７に示すように、Ｘ線照射器７１とＸ線平面検出器を天板７４の長手方向に平行に移動する操作スイッチ７５、７６と、天板７４に対して、Ｘ線照射器７１のみを回転させる操作スイッチ７７〜７９とが備えられている。各操作スイッチ７５〜７９は、Ｘ線照射器７１と天板７４との相対的な位置を図示したものである。この照射器操作パネル７３はアーム７２の天板７４側に設けられている。撮影者は、被検体Ｍのすぐ傍で被検体Ｍに話しかけながらＸ線照射器７１の位置決めすることができる。

特開２００６−２５５２８２号公報

しかしながら、照射器操作パネル７３はアーム７２の天板７４側に設けられているので、撮影者に対して照射器操作パネル７３の視認性が悪い。また、天板７４が水平位の場合、照射器操作パネル７３が被検体Ｍとアーム７２との間に位置するので撮影者はＸ線照射器７１と被検体Ｍとの間を横切らなければならず操作することができない。さらに、天板７４に接して被検体Ｍが配置されている場合、天板７４が立位であっても、アーム７３の天板７４側に設けられた照射器操作パネル７３に撮影者が近づきにくい。また、照射器操作パネル７３の各操作スイッチ７５〜７９がＸ線照射器７１と天板７４との相対的な位置を図示したものであるので、撮影者は、移動または回転前の天板７４およびＸ線照射器７１の位置関係と、移動または回転後の天板７４およびＸ線照射器７１の位置関係とを考えなければならず、直感的に操作できない。

さらには、支持アーム７３に対してＸ線照射器７１が回転するので、天板７４およびＸ線照射器７１がそれぞれ回転するＸ線撮影装置において、天板７４およびＸ線照射器７１の回転状態により、操作パネル７３の駆動方向を撮影者に直観的に示すことが困難であった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、撮影者が見つけやすく、近づきやすく、操作しやすい、Ｘ線照射器の移動または回転の操作をする操作パネルを備えたＸ線撮影装置を提供することを目的とする。

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、Ｘ線を照射するＸ線照射器と、被検体を載置する天板と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線平面検出器と、前記Ｘ線照射器と前記Ｘ線平面検出器とを対向して支持し、前記Ｘ線照射器と前記Ｘ線平面検出器とが接近または離反するように伸縮可能な支持アームと、前記天板と前記支持アームとを共に起倒動する起倒動駆動部と、前記Ｘ線照射器を回転駆動する照射器駆動部と、前記支持アームを伸縮方向および前記天板の長手方向に駆動する支持アーム駆動部と、前記Ｘ線照射器の角度を検出する照射器角度検出器と、前記天板の角度を検出する天板角度検出器と、前記Ｘ線照射器の側部に設けられ、前記Ｘ線照射器の回転方向および前記支持アームの駆動方向別に指示スイッチが備えられた操作パネルと、前記Ｘ線照射器の角度および前記天板の角度に対して前記指示スイッチの対応する駆動方向の情報を記憶する第１記憶部と、前記指示スイッチから前記照射器駆動部または前記支持アーム駆動部へ出力される駆動指示を、前記Ｘ線照射器の角度および前記第１記憶部の情報に基づいて切り替える駆動方向制御部とを備えるこことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、Ｘ線照射器からＸ線を被検体へ照射し、Ｘ線平面検出器にて被検体を透過したＸ線を検出する。Ｘ線照射器とＸ線平面検出器は支持アームにそれぞれ対向するように支持され、支持アームが伸縮可能であるのでＸ線照射器とＸ線平面検出器とが接近または離反できる。Ｘ線照射器は照射器駆動部により回転駆動される。被検体を載置する天板は、支持アームと共に起倒動駆動部により起倒動される。支持アームは、支持アーム駆動部によりその伸縮方向に駆動され、天板の長手方向にも駆動される。Ｘ線照射器の角度は照射器角度検出器により検出され、天板の角度は天板角度検出器により検出される。

Ｘ線照射器の側部には、Ｘ線照射器の回転方向および支持アームの駆動方向別に指示スイッチが設けられた操作パネルが設けられている。第１記憶部には、Ｘ線照射器の角度および天板の角度に対して指示スイッチの対応する駆動方向の情報が記憶されている。指示スイッチからは、照射器駆動部または支持アーム駆動部へ駆動指示が出力される。この駆動指示を、駆動方向制御部は、Ｘ線照射器の角度および第１記憶部に記憶されている情報に基づいて切り替える。

天板およびＸ線照射器の回転角度と第１記憶部に記憶されている情報に基づいて、駆動方向制御部が指示スイッチから出力される駆動指示を切り替えるので、指示スイッチの示す駆動方向と指示スイッチから出力される駆動指示の駆動方向とのズレを解消することができる。すなわち、指示スイッチの示す駆動方向と指示スイッチから出力される駆動指示の駆動方向を一致させることができる。

また、操作パネルがＸ線照射器の側部に設けられているので、操作者の視認性が良好である。操作者は、操作パネルを何にも障害されることなく操作することができ、近づきやすい。天板が水平位であっても無理なく操作することができる。さらに、指示スイッチの示す駆動方向と、指示スイッチから出力される駆動指示の駆動方向が天板の角度やＸ線照射器の角度によらず一致するので、撮影者は直観的にＸ線照射器および支持アームの駆動操作をすることができる。

また、本発明において、前記駆動方向制御部は、前記Ｘ線照射器の角度および前記天板の角度および前記第１記憶部の情報に基づいて、前記指示スイッチから前記照射器駆動部または前記支持アーム駆動部へ出力される駆動指示を切り替えまたは停止することが望ましい。

上記構成によれば、駆動方向制御部は、Ｘ線照射器の角度および天板の角度および第１記憶部の情報に基づいて、指示スイッチから照射器駆動部または支持アーム駆動部へ出力される駆動指示を切り替えまたは停止する。駆動方向制御部は、指示スイッチから出力される駆動指示を切り替えるだけでなく停止することもできるので、Ｘ線照射器および天板の角度によって指示スイッチによる駆動の制限をかけることができる。

また、本発明において、前記Ｘ線照射器と前記Ｘ線平面検出器との距離を検出する距離検出器と、前記Ｘ線照射器の角度および前記天板の角度に対して前記指示スイッチの対応する点灯情報を記憶する第２記憶部と、前記Ｘ線照射器および前記支持アームの駆動可能な方向の前記指示スイッチを前記Ｘ線照射器の角度および前記天板の角度および前記距離および前記点灯情報に基づいて点灯するスイッチ点灯制御部とを備えることが望ましい。

上記構成によれば、距離検出器がＸ線照射器とＸ線平面検出器との距離を検出する。第２記憶部には、Ｘ線照射器の角度および天板の角度に対して指示スイッチの対応する点灯情報が記憶されている。Ｘ線照射器および天板の角度と、Ｘ線照射器とＸ線平面検出器との距離と、点灯情報に基づいて、スイッチ点灯制御部はＸ線照射器および支持アームの駆動可能な方向の指示スイッチを点灯する。これより、操作者はＸ線照射器および支持アームの駆動可能な方向を知ることができ、より直観的に操作することができる。

また、本発明において、Ｘ線を発生するＸ線管と、前記Ｘ線管より発生したＸ線を絞るコリメータとを有し、前記操作パネルを前記コリメータの前記支持アームとは反対側の側部に設けることが望ましい。これより、操作パネルがコリメータの支持アームとは反対側の側部に設けてあるので、撮影者は直ちに操作パネルをみつけることができる。また、天板が水平位でも無理なく操作することができる。

また、本発明において、前記指示スイッチには駆動方向を示した矢印が印さていることが望ましい。これより、指示スイッチには駆動方向を示す矢印が印されているので、撮影者は直観的にＸ線照射器の回転操作および支持アームの移動操作をすることができる。撮影者の負担をより低減することができ、X線撮影時間を短縮することができる。

また、本発明において、前記照射器駆動部が前記Ｘ線照射器を回転駆動する間、前記Ｘ線照射器が回転する方向を示す前記指示スイッチが点滅点灯することが望ましい。これより、Ｘ線照射器が照射器駆動部により回転駆動されている間、Ｘ線照射器が回転する方向を示す指示スイッチが点滅点灯するので、撮影者にＸ線照射器が回転中であることを知らせることができる。

本発明に係るＸ線撮影装置によれば、天板およびＸ線照射器の回転角度と第１記憶部に記憶されている情報に基づいて、駆動方向制御部が指示スイッチから出力される駆動指示を切り替えるので、指示スイッチの示す駆動方向と指示スイッチから出力される駆動指示の駆動方向とのズレを解消することができる。すなわち、指示スイッチの示す駆動方向と指示スイッチから出力される駆動指示の駆動方向を一致させることができる。

実施例に係るＸ線撮影装置の全体構成を示すブロック図である。実施例に係る近接操作パネルの正面図である。実施例に係る照射器操作パネルの制御を示すブロック図である。実施例に係る駆動方向制御部に備わる駆動方向テーブルである。実施例に係るスイッチ点灯制御部に備わる点灯テーブルである。実施例に係る天板が立位の側面図である。実施例に係る天板が立位の照射器操作パネルの正面図である。実施例に係る天板が立位の側面図である。実施例に係る天板が立位の照射器操作パネルの正面図である。実施例に係る天板が立位の側面図である。実施例に係る天板が立位の照射器操作パネルの正面図である。実施例に係る天板が立位の側面図である。実施例に係る天板が立位の照射器操作パネルの正面図である。実施例に係る天板が立位の側面図である。実施例に係る天板が立位の照射器操作パネルの正面図である。従来例に係るＸ線撮影装置のＸ線照射器の周辺斜視図である。従来例に係る照射器操作パネルの正面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１はＸ線撮影装置の全体構成を示すブロック図であり、図２は近接操作パネルの正面図であり、図３は照射器操作パネルの制御を示すブロック図であり、図４は駆動方向制御部に備わる駆動方向テーブルであり、図５はスイッチ点灯制御部に備わる点灯テーブルである。

＜Ｘ線撮影装置＞
図１に示すように、Ｘ線撮影装置１は、検査対象としての被検体Ｍを載置する天板２と、天板２に載置された被検体ＭにＸ線を照射するＸ線照射器３と、天板２を挟んでＸ線照射器３と対向して配置されたＸ線平面検出器（Flat Panel detector、以下ＦＰＤと称す）４と、Ｘ線照射器３とＦＰＤ４とを対向するようにそれぞれ支持する支持アーム５とを備える。支持アーム５は天板２に支持され、天板２の長手方向に移動可能である。Ｘ線照射器３とＦＰＤ４とは、支持アーム５の移動に伴って天板２の長手方向に対となって移動可能である。また、支持アーム５は伸縮可能であり、ＦＰＤ４に対してＸ線照射器３を接近させたり遠ざけたりすることができる。天板２は支柱９に回転可能に支持される。

Ｘ線照射器３は、Ｘ線の焦点ｆを中心に９０度ごとに回転可能である。Ｘ線照射器３は、Ｘ線を発生させるＸ線管６と、発生したＸ線を絞るコリメータ７と、コリメータ７の支持アーム５とは反対側の側部に設けられ、支持アーム５の移動およびＸ線照射器３の回転を操作する照射器操作パネル８とを備える。

ＦＰＤ４は、実施例において、Ｘ線感応型半導体を用いた直接変換型フラットセンサを採用する。この他にも、間接変換型フラットセンサ、イメージインテンシファイヤ、または、フィルムカセッテを採用してもよい。ＦＰＤ４は被検体Ｍを透過したＸ線を検出する。

また、Ｘ線撮影装置１は、ＦＰＤ４から出力されるＸ線検出信号を基にＸ線透視画像を構成する画像処理部１０と、画像処理部１０で構成されたＸ線透視画像を撮影系制御部１１を介して映し出すモニタ１２と、撮影者が様々な撮影条件の入力設定を行う操作部１３と、Ｘ線管６に出力する管電圧や管電流を制御するＸ線照射制御部１４とを備える。操作部１３は、キーボード、マウス、ジョイスティックにより構成される。

また、Ｘ線撮影装置１は、天板２と支持アーム５とを共に起倒動する起倒動駆動部１５と、天板２を長手方向および短手方向および垂直方向へそれぞれ移動させる天板駆動部１６と、支持アーム５を伸縮方向および天板２の長手方向に移動させる支持アーム駆動部１７と、Ｘ線の焦点ｆを中心に天板２の長手方向において天板２と垂直な面上でＸ線照射器３を首振り、つまり、回転させる照射器駆動部１８とを備える。

起倒動駆動部１５、天板駆動部１６、支持アーム駆動部１７は、それぞれラック、ピニオンおよびモータから構成されている。照射器駆動部１８はモータより構成されている。起倒動駆動部１５、天板駆動部１６、支持アーム駆動部１７および照射器駆動部１８は、操作部１３の入力操作に基づいて撮影系制御部１１によりそれぞれの移動量または回転量が制御される。

また、Ｘ線撮影装置１は、支持アーム５とは反対側の天板２の側部に近接操作パネル１９を備えている。近接操作パネル１９は、操作部１３とは別に、起倒動駆動部１５、天板駆動部１６および支持アーム駆動部１７を作動することができる。

また、Ｘ線撮影装置１は、天板２の角度を検出する天板角度検出器２１と、Ｘ線照射器３の支持アーム５に対する角度を検出する照射器角度検出器２２と、Ｘ線照射器３の角度により、照射器操作パネル８からの操作信号の駆動方向を天板２およびＸ線照射器３の角度により切り替える駆動方向制御部２３とを備える。天板角度検出器２１および照射器角度検出器２２はポテンショメータにより構成される。照射器操作パネル８は、本発明における操作パネルに相当し、操作信号は、本発明における駆動指示に相当する。

また、Ｘ線撮影装置１は、Ｘ線照射器３とＦＰＤ４との距離を検出する距離検出器２４と、距離検出器２４が検出する距離検出信号、天板角度検出器２１からの天板２の角度検出信号、および照射器角度検出器２２からのＸ線照射器３の角度検出信号に基づいて、照射器操作パネル８に設けられた各操作スイッチの点灯を制御するスイッチ点灯制御部２６とを備える。画像処理部１０、撮影系制御部１１、Ｘ線照射制御部１４、駆動方向制御部２３、およびスイッチ点灯制御部２６はＣＰＵを備える。

＜近接操作パネル＞
図２に示すような近接操作パネル１９が天板２の側部に設けられている。近接操作パネル１９の左方に配置された操作スイッチ３１は、押している間だけ、天板２を立位から水平位の方向へ回転操作するスイッチである。また、操作スイッチ３１の右に配置された操作スイッチ３２は、押している間だけ、天板２を水平位から立位の方向へ回転操作するスイッチである。操作スイッチ３１および操作スイッチ３２が押されると、起倒動駆動部１５が作動して天板２および支持アーム５が起倒動される。

このように、天板２は水平位である０度から立位である９０度まで回転可能である。また、立位における天板２の天井側を天板頭部方向とし、天板２の床側を天板足部方向とする。また、天板頭部方向を被検体Ｍの頭部方向とし、被検体Ｍが天板頭部方向に頭を向けて仰向けに天板２上に載置された場合の被検体Ｍの左右方向をそれぞれ被検体Ｍの左右方向とする。

操作スイッチ３２の右上方に設けられた操作スイッチ３３は、押している間だけ、天板２を載置された被検体Ｍの左方向に移動操作するスイッチである。また、操作スイッチ３２の右下方に設けられた操作スイッチ３４は、押している間だけ、天板２を載置された被検体Ｍの右方向に移動操作するスイッチである。操作スイッチ３３および操作スイッチ３４が押されると、天板駆動部１６が作動して天板２が短手方向に移動される。

また、操作スイッチ３３および操作スイッチ３４の右方に設けられた操作スイッチ３５は、押している間だけ支持アーム５を天板頭部方向へ移動操作するスイッチである。また、操作スイッチ３５の右に設けられた操作スイッチ３６は押している間だけ支持アーム５を天板足部方向へ移動操作するスイッチである。操作スイッチ３５および操作スイッチ３６が押されると、支持アーム駆動部１７が作動して支持アーム５が天板２の長手方向に移動される。

操作スイッチ３６の右上方に設けられた操作スイッチ３７は、押している間だけ、天板２を支柱９の天井方向に移動操作するスイッチである。また、操作スイッチ３６の右下方に設けられた操作スイッチ３８は、押している間だけ、天板２を支柱９の床方向に移動するスイッチである。操作スイッチ３７および操作スイッチ３８が押されると、天板駆動部１６が作動して天板２が垂直方向に移動される。

＜Ｘ線照射器＞
図３に示すように、Ｘ線照射器３に備わる照射器操作パネル８は、中央にＸ線照射器３を模したマーク４１と、マーク４１の周囲に上下左右のそれぞれの方向を示す操作スイッチ４２〜４５と、Ｘ線照射器３の回転方向を示す操作スイッチ４６、４７とを備える。マーク４１のスカート４１ａの拡がる方向は、コリメータ７のＸ線照射口７ａの方向を示している。操作スイッチ４２〜４７には、Ｘ線照射器３を操作する方向を示す矢印が印されている。なお、照射器操作パネル８に配置された各操作スイッチ４２〜４７が点灯している時は白抜きで図示し、各操作スイッチ４２〜４７が消灯している時はハッチングで図示する。操作スイッチ４２〜４７は、本発明における指示スイッチに相当する。

次に、図１のように天板２が水平位における操作スイッチ４２〜４７の駆動方向を図３を参照して説明する。マーク４１の上に配置された操作スイッチ４２は、Ｘ線照射器３を天板２に対して垂直方向に離れる向きに移動操作するスイッチである。つまり、Ｘ線照射器３は、ＦＰＤ４と離反する方向に駆動される。マーク４１の下、つまりスカート４１ａ側に操作スイッチ４２と対向して配置された操作スイッチ４４は、Ｘ線照射器３を天板２に対して垂直方向に近づく向きに移動操作するスイッチである。つまり、Ｘ線照射器３はＦＰＤ４と接近する方向に駆動される。

マーク４１の左つまり、操作スイッチ４２の左回りに配置された操作スイッチ４３は、Ｘ線照射器３およびＦＰＤ４を一体に支持する支持アーム５を天板２に対して天板頭部方向へ駆動するスイッチである。また、マーク４１の右つまり、操作スイッチ４２の右回りに配置された操作スイッチ４５は、支持アーム５を天板２に対して天板足部方向へ駆動するスイッチである。

操作スイッチ４２〜４５のいずれか１つが押されると、各操作スイッチ４２〜４５に対応する駆動方向を天板２およびＸ線照射器３の角度によって切り替える駆動方向制御部２３を介して支持アーム駆動部１７へ操作信号が出力され、支持アーム駆動部１７が作動して支持アーム５が移動または伸縮する。

マーク４１の左下、つまり操作スイッチ４４の右回りに配置された操作スイッチ４６は、Ｘ線照射器３をＸ線焦点ｆを中心に時計回り、つまり右回りする方向へ回転操作するスイッチである。また、マーク４１の右下、つまり操作スイッチ４４の左回りに配置された操作スイッチ４７は、Ｘ線照射器３をＸ線焦点ｆを中心に反時計回り、つまり左回りする方向へ回転操作するスイッチである。実施例では、左回りを正の方向とし、右回りを負の方向とする。操作スイッチ４６または操作スイッチ４７が１回押されると、駆動方向制御部２３を介して照射器駆動部１８が作動して、Ｘ線照射器３を９０度ごとにそれぞれの方向へ回転駆動する。

駆動方向制御部２３は、図４に示す駆動方向テーブル５１が記憶されている記憶部２８と、照射器操作パネル８の各操作スイッチ４２〜４７からの操作信号を天板２の角度とＸ線照射器３の角度と駆動方向テーブル５１とを基に切り替える切り替え部２７とを備える。切り替え部２７は、天板角度検出器２１から入力される天板角度検出信号と、照射器角度検出器２２から入力される照射器角度検出信号より、天板２とＸ線照射器３との角度状態を認識する。さらに、切り替え部２７は、駆動方向テーブル５１を参照することで、天板２とＸ線照射器３の角度状態に対応して、照射器操作パネル８の各操作スイッチ４２〜４７から入力される操作信号のそれぞれの駆動方向を切り替える。記憶部２８はＲＯＭ等の記憶媒体により構成される。記憶部２８は本発明における第１記憶部に相当する。

天板２が水平位の場合は、天板角度検出器２１より天板の角度が０度である天板角度検出信号が切り替え部２７に入力される。これより、切り替え部２７は照射器操作パネル８の各操作スイッチ４２〜４７の駆動方向として駆動方向テーブル５１の水平位の駆動方向をそれぞれ割り当てる。天板２が水平位の場合は、操作スイッチ４６および操作スイッチ４７の駆動方向は割り当てられていない。つまり、天板２が水平位の場合には、Ｘ線照射器３を回転駆動できないように設定されている。切り替え部２７は操作スイッチ４６、４７から操作信号が入力されると、その操作信号を停止する。

照射器操作パネル８に配置された操作スイッチ４２〜４７はＬＥＤを内蔵している。各操作スイッチ４２〜４７は、スイッチ点灯制御部２６により、Ｘ線照射器３が移動または回転可能な方向である場合には点灯し、移動または回転不可能な方向である場合には消灯する。また、操作スイッチ４６および操作スイッチ４７は、スイッチ点灯制御部２６により、Ｘ線照射器３が回転動作中には点滅点灯する。次に、距離検出器２４とスイッチ点灯制御部２６の制御を説明する。

Ｘ線照射器３は、支持アーム５の伸縮によりＦＰＤ４に対して接近または離反することができる。支持アーム駆動部１７により支持アーム５が縮むと、Ｘ線照射装置３が天板２側へ移動する。Ｘ線照射器３が予め定められたＦＰＤ４との最小距離まで移動すると、最小リミットスイッチ５２が作動し、最小距離信号をスイッチ点灯制御部２６へ出力する。

また、支持アーム駆動部１７により支持アーム５が伸びると、Ｘ線照射装置３が天板２と離反する方向へ移動する。Ｘ線照射装置３が予め定められたＦＰＤ４との最大距離に位置すると最大リミットスイッチ５３が作動し、最大距離信号をスイッチ点灯制御部２６へ出力する。距離検出器２４は、Ｘ線照射器３とＦＰＤ４との距離が予め定められた最小距離であることを検出する最小リミットスイッチ５２と、Ｘ線照射器３とＦＰＤ４との距離が予め定められた最大距離であることを検出する最大リミットスイッチ５３とを備える。

スイッチ点灯制御部２６は、天板２およびＸ線照射器３の角度から照射器操作パネル８の各操作スイッチ４２〜４７の点灯を設定する点灯設定部５４と、距離検出器２４からの最小または最大距離検出信号より点灯設定された移動不可能な駆動方向の操作スイッチ４２〜４５を消灯する点灯修正部５５と、図５に示す点灯テーブル５６を記憶する記憶部５７とを備える。記憶部５７はＲＯＭ等の記憶媒体により構成される。記憶部５７は本発明における第２記憶部に相当する。

照射器角度検出器２２から照射器角度検出信号が点灯設定部５４へ入力される。天板角度検出器２１からは天板角度検出信号が点灯設定部５４へ入力される。点灯設定部５４は、照射器角度検出信号および天板角度検出信号より、記憶部５７に記憶された点灯テーブル５６を参照して、照射器操作パネル８の各操作スイッチ４２〜４７の点灯を設定する。

天板２が水平位においては、Ｘ線照射器３を回転駆動することができないので、操作スイッチ４６および操作スイッチ４７は点灯設定されずに消灯される。点灯設定部５４によって点灯設定された点灯制御信号は点灯修正部５５へ入力される。

点灯修正部５５では、最小リミットスイッチ５２または最大リミットスイッチ５３から入力される最小または最大距離信号に基づいて、駆動不可能な方向の操作スイッチ４２〜４５の点灯制御信号を消灯設定する。

天板２が水平位においては、最小距離信号が入力される場合、操作スイッチ４４を消灯設定する。また、最大距離信号が入力される場合、操作スイッチ４２を消灯設定する。点灯設定部５４によって点灯設定された点灯制御信号の一部を点灯修正部が消灯した点灯制御信号により照射器操作パネル８の各操作スイッチ４２〜４７のＬＥＤを点灯制御する。最小または最大距離信号が点灯修正部５５に入力されていない場合、点灯設定部５４によって点灯設定された点灯制御信号によりそのまま各操作スイッチ４２〜４７のＬＥＤが点灯制御される。

このように、スイッチ点灯制御部２６は、距離検出器２４から最小距離信号が入力されると、Ｘ線照射器３がＦＰＤ４への接近を操作する操作スイッチ４４を消灯する。また、距離検出器２４から最大距離信号が入力されると、Ｘ線照射器３がＦＰＤ４から離れる方向へ操作する操作スイッチ４２を消灯する。

次に、図６および図７を参照して、撮影者が操作部１３または近接操作パネル１９を操作して、Ｘ線照射器３とＦＰＤ４とを支持する支持アーム５と共に、天板２を９０度回転させた立位における照射器操作パネル８の表示を説明する。図６は、天板が立位でＸ線照射器の回転角度が０度の際の側面図であり、図７は天板が立位でＸ線照射器の回転角度が０度の際の照射器操作パネルの正面図である。

図６に示すように、天板２が立位においては、天板角度検出器２１が天板が９０度であることを検出する。また、Ｘ線照射器３は支持アーム５と共に回転するので、Ｘ線照射器３が支持アーム５に対して回転はしていない。これより、照射器角度検出器２２はＸ線照射器３が０度の位置のままであることを検出する。

天板角度検出器２１および照射器角度検出器２２からのそれぞれの角度検出信号と駆動方向テーブル５１とを基に、駆動方向制御部２３は、照射器操作パネル８からの操作信号を切り替える。天板２の角度が９０度で立位状態であり、Ｘ線照射器３の角度が０度であるので、切り替え部２７は駆動方向テーブル５１を参照して、照射器操作パネル８の各操作スイッチ４２〜４５の動作方向を天板２が水平位の時と同じ制御をする。

また、天板２が立位でＸ線照射器３の角度が０度である場合、Ｘ線照射器３を９０度回転する操作が可能である。すなわち、切り替え部２７は操作スイッチ４７が押されると、Ｘ線照射器３を９０度回転駆動する操作信号を照射器駆動部１８へ入力する。これより、撮影者が照射器操作パネル８の各操作スイッチ４２〜４５、４７を押すと、各操作スイッチ４２〜４５、４７のそれぞれの方向にＸ線照射器３が移動または回転する。

また、スイッチ点灯制御部２６は、天板角度検出器２１および照射器角度検出器２２からのそれぞれの角度検出信号と点灯テーブル５６とを基に、Ｘ線照射器３を移動および回転操作するスイッチ４２〜４７の点灯を制御する。操作スイッチ４６によりＸ線照射器３を回転駆動することができないので、操作スイッチ４６は、点灯テーブル５６に設定されているように消灯される。

さらに、図６では、天板２および支持アーム５が９０度回転した立位であるとともに、Ｘ線照射器３が天板２に最接近した位置にある。距離検出器２４内の最小リミットスイッチ５２がＸ線照射器３とＦＰＤ４との距離が最小（ＭＩＮ）距離であることを検出する。最少リミットスイッチ５２からスイッチ点灯制御部２６へ最小距離信号が出力され、この信号と点灯テーブル５６とを基に点灯修正部５５はＸ線照射器３がＦＰＤ４への接近を操作するスイッチ４４を消灯する。

次に、図８および図９に示すように、撮影者が操作パネル８の操作スイッチ４２を押して、天板２が立位でＸ線照射器３の回転角度が０度の時に、Ｘ線照射器３をＦＰＤ４から最大（ＭＡＸ）距離に移動した場合を説明する。図８は、天板が立位でＸ線照射器の回転角度が０度の際の側面図であり、図９は天板が立位でＸ線照射器の回転角度が０度の際の照射器操作パネルの正面図である。

距離検出器２４内の最大リミットスイッチ５３がＸ線照射器３とＦＰＤ４との距離が最大（ＭＡＸ）距離であることを検出する。最大リミットスイッチ５３から点灯修正部５５へ最大距離信号が出力され、この信号と点灯テーブル５６とを基に点灯修正部５５はＸ線照射器３がＦＰＤ４と離反する方向へ操作する操作スイッチ４２を消灯する。これより、撮影者は、Ｘ線照射装置３が天板２に対して最大距離にあることがわかる。さらに、撮影者は、操作スイッチ４２が操作できないことを知る。

次に、図１０および図１１を参照して、支持アーム５と共に天板２が９０度回転した立位において、Ｘ線照射器３が支持アーム５に対して９０度回転した場合を説明する。このような状況は、ストレッチャー５８に寝かされた被検体ＭをＸ線撮影をする場合である。図９は、天板が立位でＸ線照射器が支持アームに対して９０度回転している時の側面図であり、図１０は天板が立位でＸ線照射器が支持アームに対して９０度の回転している照射器操作パネルの正面図である。

ストレッチャー５８に被検体Ｍを寝かせたままＸ線透視撮影を行う場合、天板２を立位にして、Ｘ線照射器３を支持アーム５に対して９０度回転する。ストレッチャー５８と被検体Ｍとの間には、フィルムカセッテ５９が挿入される。フィルムカセッテ５９の代わりに携帯型のＦＰＤでもよい。

このような配置であると、照射器操作パネル８の各操作スイッチ４２〜４５の駆動方向が、天板２が水平位における照射器操作パネル８の各操作スイッチ４２〜４５の駆動方向と異なる。例えば、天板２が水平位の操作スイッチ４２は、天板２と離反する方向を指し示している。しかし、天板２が立位でＸ線照射器３が９０度回転した状態では、操作スイッチ４２は天板頭部方向を指し示している。

撮影者が、天板頭部方向と思ってスイッチ４２を押したにもかかわらず、Ｘ線照射器３が天板２と離反する方向へ移動すると、撮影者は混乱してしまう。そこで、本実施例では、天板２が立位でＸ線照射器３が９０度回転した状態で、スイッチ４２が押されても、天板角度検出器２１および照射器角度検出器２２のそれぞれの角度検出信号より、駆動方向テーブル５１を参照して、切り替え部２７が操作スイッチ４２からの操作信号を天板離反方向の操作信号へ切り替える。この切り替えられた操作信号が支持アーム駆動部１７へ送られるので、支持アーム５が天板頭部方向に駆動される。

天板角度検出器２１および照射器角度検出器２２からのそれぞれの角度検出信号と駆動方向テーブル５１とを基に、駆動方向制御部２３は、照射器操作パネル８からの操作信号を切り替える。天板２の角度が９０度で立位状態であり、Ｘ線照射器３の角度が９０度であるので、駆動方向制御部２３は駆動方向テーブル５１を参照して、照射器操作パネル８の各操作スイッチ４２〜４５の動作方向をＸ線照射器３の角度が０度の時とは異なる制御をする。

天板２が立位でＸ線照射器３の角度が９０度である場合、Ｘ線照射器３を±９０度回転する操作が可能である。すなわち、切り替え部２７は操作スイッチ４７が押されると、Ｘ線照射器３を９０度回転駆動する操作信号を照射器駆動部１８へ入力する。また、切り替え部２７は操作スイッチ４６が押されると、Ｘ線照射器３を−９０度回転駆動する操作信号を照射器駆動部１８へ入力する。このように、撮影者が照射器操作パネル８の各操作スイッチ４２〜４７を押すと、各操作スイッチ４２〜４７のそれぞれの方向にＸ線照射器３が移動または回転する。

スイッチ点灯制御部２６は、天板角度検出器２１および照射器角度検出器２２からのそれぞれの角度検出信号と点灯テーブル５６とを基に、Ｘ線照射器３を移動および回転操作するスイッチ４２〜４７の点灯を制御する。天板２が立位でＸ線照射器３の角度が９０度である場合、各操作スイッチ４２〜４７が指し示す方向に駆動可能であるので、各操作スイッチ４２〜４７が点灯される。この場合でも、最少リミットスイッチ５２から最小距離信号がスイッチ点灯制御部２６に入力されると操作スイッチ４３が消灯される。また、最大リミットスイッチ５３から最大距離信号がスイッチ点灯制御部２６に入力されると操作スイッチ４５が消灯される。

また、Ｘ線照射器３が回転角度０度から９０度へ回転、つまり左回り回転する間は、照射器駆動部１８より左回り回転信号が点灯修正部５５へ入力される。点灯修正部５５は左回り回転信号が入力されると、操作スイッチ４７を点滅点灯する制御を行う。逆に、Ｘ線照射器３が回転角度９０度から０度へ回転、つまり右回り回転する間は、照射器駆動部１８より右回り回転信号が点灯修正部５５へ入力される。点灯修正部５５は右回り回転信号が入力されると、操作スイッチ４６を点滅点灯する制御を行う。

次に、図１２および図１３を参照して、支持アーム５と共に天板２が９０度回転した立位において、Ｘ線照射器３が支持アーム５に対して１８０度回転した場合を説明する。このような状況は、立位の天板２と対向して設けられたブッキースタンド６１に接して立っている被検体ＭをＸ線撮影する場合である。図１１は天板が立位でＸ線照射器が１８０度回転している際の側面図であり、図１２は天板２が立位でＸ線照射器が１８０度の際の照射器操作パネルの正面図である。

立位の天板２と対向して設けられたブッキースタンド６１に接して立っている被検体ＭをＸ線撮影する場合、天板２を立位にして、Ｘ線照射器３を１８０度回転する。被検体Ｍとブッキースタンド６１とが接している部分には、フィルムカセッテ６２が挿入されている。フィルムカセッテ６２の代わりに携帯型のＦＰＤでもよい。また、図１１では、Ｘ線照射器３とＦＰＤ４とが最小距離に配置されている。

このような配置であると、照射器操作パネル８の各操作スイッチ４２〜４５の駆動方向が、天板２が立位でＸ線照射器３の回転角度が０度および９０度における照射器操作パネル８の各操作スイッチ４２〜４５の駆動方向と異なる。例えば、天板２が立位でＸ線照射器３の回転角度が０度の際の操作スイッチ４２は、天板２と離反する方向を指し示している。しかし、天板２が立位でＸ線照射器３が９０度回転した状態では、操作スイッチ４２は天板頭部方向を指し示している。さらに、天板２が立位でＸ線照射器３が１８０度回転した状態では、操作スイッチ４２は天板２に接近する方向を指し示している。

天板２が立位においては、天板角度検出器２１が天板が９０度であることを検出する。また、Ｘ線照射器３が支持アーム５に対して１８０度回転しているので、照射器角度検出器２２はＸ線照射器３が１８０度の位置であることを検出する。天板角度検出器２１および照射器角度検出器２２からのそれぞれの角度検出信号と駆動方向テーブル５１とを基に、駆動方向制御部２３は、照射器操作パネル８からの操作信号を切り替える。

天板２が立位であり、Ｘ線照射器３の角度が１８０度であるので、切り替え部２７は駆動方向テーブル５１を参照して、立位におけるＸ線照射器が１８０度の際の各操作スイッチ４２〜４７の対応する駆動方向を制御する。これより、撮影者が照射器操作パネル８の各操作スイッチ４２〜４６を押すと、各操作スイッチ４２〜４６の方向にＸ線照射器３が移動または回転する。

また、天板２が立位であり、Ｘ線照射器３の角度が１８０度である場合、Ｘ線照射器３が左回りの回転駆動が制限されている。つまり、操作スイッチ４７によりＸ線照射器３を回転駆動させることができない。切り替え部２７は、操作スイッチ４７からの操作信号が入力されると、この操作信号を停止する。

スイッチ点灯制御部２６は、天板角度検出器２１および照射器角度検出器２２からのそれぞれの角度検出信号と点灯テーブル５６とを基に、Ｘ線照射器３を移動および回転操作するスイッチ４２〜４７の点灯を制御する。操作スイッチ４７によりＸ線照射器３を回転駆動することができないので、操作スイッチ４７は、点灯テーブル５６に設定されているように消灯される。

さらに、図１２では、天板２および支持アーム５が９０度回転した立位であるとともに、Ｘ線照射器３が１８０度回転した状態で天板２に最接近した位置にある。距離検出器２４内の最小リミットスイッチ５２がＸ線照射器３とＦＰＤ４との距離が最小（ＭＩＮ）距離であることを検出する。最少リミットスイッチ５２からスイッチ点灯制御部２６へ最小距離信号が出力され、この信号と点灯テーブル５６とを基に点灯修正部５５はＸ線照射器３がＦＰＤ４への接近を操作するスイッチ４２を消灯する。

次に、図１４および図１５を参照して、立位の天板２と対向して設けられたブッキースタンド６１に接して立っている被検体ＭをＸ線撮影する場合を説明する。図１４は天板が立位でＸ線照射器が１８０度回転している時の側面図であり、図１５は天板が立位でＸ線照射器が１８０度の時の照射器操作パネルの正面図である。

距離検出器２４内の最大リミットスイッチ５３がＸ線照射器３とＦＰＤ４との距離が最大（ＭＡＸ）距離であることを検出する。最大リミットスイッチ５３から点灯修正部５５へ最大距離信号が出力され、この信号と点灯テーブル５６とを基に点灯修正部５５はＸ線照射器３がＦＰＤ４と離反する方向へ操作する操作スイッチ４４を消灯する。これより、撮影者は、Ｘ線照射装置３が天板２に対して最大距離にあることがわかる。さらに、撮影者は、操作スイッチ４４が操作できないことを知る。

本実施例によれば、天板２およびＸ線照射器３の回転角度と記憶部２８に記憶されている情報に基づいて、駆動方向制御部２３が各操作スイッチ４２〜４７から出力される駆動指示を切り替えるので、各操作スイッチ４２〜４７の示す駆動方向と各操作スイッチ４２〜４７から出力される駆動指示の駆動方向とのズレを解消することができる。すなわち、各操作スイッチ４２〜４７の示す駆動方向と各操作スイッチ４２〜４７から出力される駆動指示の駆動方向を一致させることができる。

また、操作パネル８がＸ線照射器３の側部、それも、コリメータ７の支持アーム５とは反対側の側部に設けられているので、操作者の視認性が良好である。操作者は、操作パネル８を何にも障害されることなく操作することができ、近づきやすい。天板２が水平位であっても無理なく操作することができる。さらに、各操作スイッチ４２〜４７の示す駆動方向と、各操作スイッチ４２〜４７から出力される駆動指示の駆動方向が天板２の角度やＸ線照射器３の角度によらず一致するので、撮影者は直観的にＸ線照射器３および支持アーム５の駆動操作をすることができる。

さらに、記憶部２８にＸ線照射器３の角度および天板２の角度に対して各操作スイッチ４２〜４７の対応する駆動方向に加えて駆動停止情報が記憶されている。駆動方向制御部２３は、Ｘ線照射器３の角度および天板２の角度および記憶部２８に記憶されている駆動方向テーブル５１の情報に基づいて、各操作スイッチ４２〜４７から照射器駆動部１８または支持アーム駆動部１７へ出力される駆動指示を切り替えまたは停止する。駆動方向制御部２３は、各操作スイッチ４２〜４７から出力される駆動指示を切り替えるだけでなく停止することもできるので、Ｘ線照射器３および天板２の角度によって各操作スイッチ４２〜４７による駆動の制限をかけることができる。

また、距離検出器２４がＸ線照射器３とＦＰＤ４との距離を検出する。記憶部５７には、Ｘ線照射器３の角度および天板２の角度に対して各操作スイッチ４２〜４７の対応する点灯情報である点灯テーブル５６が記憶されている。Ｘ線照射器３および天板２の角度と、Ｘ線照射器３とＦＰＤ４との距離と、点灯情報に基づいて、スイッチ点灯制御部２６はＸ線照射器３および支持アーム５の駆動可能な方向の各操作スイッチ４２〜４７を点灯する。これより、操作者はＸ線照射器３および支持アーム５の駆動可能な方向を知ることができ、より直観的に操作することができる。

また、各操作スイッチ４２〜４７には駆動方向を示す矢印が印されているので、撮影者は直観的にＸ線照射器３の回転操作および支持アーム５の移動操作をすることができるので、撮影者の負担が減り、X線撮影時間を短縮することができる。

本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

（１）上述した実施例では、Ｘ線照射器３とＦＰＤ４との距離を検出して、最少または最大距離の場合、対応する操作スイッチを消灯制御していたが、支持アーム５の天板２の長手方向の移動量を検出して、支持アーム５の移動量が最大の時に対応する操作スイッチを消灯制御してもよい。

（２）上述した実施例では、距離検出器２４は、最小リミットスイッチ５２と最大リミットスイッチ５３とにより、ＦＰＤ４に対してＸ線照射器３が最小距離または最大距離に位置することを検出していたが、これに限らず、他の距離センサを用いて距離量から検出してもよい。

（３）上述した実施例では、Ｘ線照射器３は９０度ごとに回転可能であるが、これに限らず、任意の回転角度に回転可能であってもよい。駆動方向テーブル５１および点灯テーブル５６との対応は、閾値を設けて、閾値を境に０度、９０度、１８０度と区分してもよい。

（４）上述した実施例では、天板２の角度が０度の水平位と９０度の立位の場合の照射器操作パネル８の制御であったが、天板が水平位と立位の中間に位置するときは、閾値を設けて、閾値を境に天板２が水平位または立位のいずれかに位置すると区分して制御してもよい。

（５）上述した実施例では、Ｘ線照射器３とＦＰＤ４とが最大距離にあってもＸ線照射器３が回転駆動できるが、Ｘ線照射器３とＦＰＤ４とが最大距離にある場合はＸ線照射器３の回転駆動を不可としてもよい。この場合、点灯修正部５５により、操作スイッチ４６および４７を消灯する制御を行う。Ｘ線照射器３へのケーブルの長さに余裕がない場合、Ｘ線照射器３の回転駆動によりケーブルを損傷するのを未然に防ぐことができる。

（６）上述した実施例では、駆動できない方向の操作スイッチ４２〜４７は消灯しているが、撮影者が消灯している操作スイッチ４２〜４７のいずれかを押した場合、音声アナウンスにより、操作できないことを撮影者に知らしてもよい。この場合、距離検出器２４からの最大または最小距離信号が切り替え部２７にも入力され、撮影者が消灯スイッチを押しても切り替え部２７により操作停止され、スピーカに音声信号が出力することで撮影者に報知する。

（７）上述した実施例では、ＦＰＤ４は天板２を挟んでＸ線照射器３と対向して配置されているが、天板２の内部にＸ線照射器３と対向して配置されてもよい。

１ … Ｘ線撮影装置
２ … 天板
３ … Ｘ線照射器
４ … Ｘ線平面検出器（ＦＰＤ）
５ … 支持アーム
７ … コリメータ
８ … 照射器操作パネル
１５ … 起倒動駆動部
１７ … 支持アーム駆動部
１８ … 照射器駆動部
２１ … 天板角度検出器
２２ … 照射器角度検出器
２３ … 駆動方向制御部
２４ … 距離検出器
２６ … スイッチ点灯制御部
２８、５７ … 記憶部
４２〜４７ … 操作スイッチ

Claims

Ｘ線を照射するＸ線照射器と、
被検体を載置する天板と、
前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線平面検出器と、
前記Ｘ線照射器と前記Ｘ線平面検出器とを対向して支持し、前記Ｘ線照射器と前記Ｘ線平面検出器とが接近または離反するように伸縮可能な支持アームと、
前記天板と前記支持アームとを共に起倒動する起倒動駆動部と、
前記Ｘ線照射器を回転駆動する照射器駆動部と、
前記支持アームを伸縮方向および前記天板の長手方向に駆動する支持アーム駆動部と、
前記Ｘ線照射器の角度を検出する照射器角度検出器と、
前記天板の角度を検出する天板角度検出器と、
前記Ｘ線照射器の側部に設けられ、前記Ｘ線照射器の回転方向および前記支持アームの駆動方向別に指示スイッチが備えられた操作パネルと、
前記Ｘ線照射器の角度および前記天板の角度に対して前記指示スイッチの対応する駆動方向の情報を記憶する第１記憶部と、
前記指示スイッチから前記照射器駆動部または前記支持アーム駆動部へ出力される駆動指示を、前記Ｘ線照射器の角度および前記第１記憶部の情報に基づいて切り替える駆動方向制御部と
を備えることを特徴とするＸ線撮影装置。
請求項１に記載のＸ線撮影装置であって、
前記駆動方向制御部は、前記Ｘ線照射器の角度および前記天板の角度および前記第１記憶部の情報に基づいて、前記指示スイッチから前記照射器駆動部または前記支持アーム駆動部へ出力される駆動指示を切り替えまたは停止する
ことを特徴とするＸ線撮影装置。
請求項１または２に記載のＸ線撮影装置であって、
前記Ｘ線照射器と前記Ｘ線平面検出器との距離を検出する距離検出器と、
前記Ｘ線照射器の角度および前記天板の角度に対して前記指示スイッチの対応する点灯情報を記憶する第２記憶部と、
前記Ｘ線照射器および前記支持アームの駆動可能な方向の前記指示スイッチを前記Ｘ線照射器の角度および前記天板の角度および前記距離および前記点灯情報に基づいて点灯するスイッチ点灯制御部と
を備えることを特徴とするＸ線撮影装置。
請求項１から３のいずれか１つに記載のＸ線撮影装置であって、
前記Ｘ線照射装置は、
Ｘ線を発生するＸ線管と、
前記Ｘ線管より発生したＸ線を絞るコリメータとを有し、
前記操作パネルを前記コリメータの前記支持アームとは反対側の側部に設ける
ことを特徴とするＸ線撮影装置。
請求項１から４のいずれか１つに記載のＸ線撮影装置であって、
前記指示スイッチには駆動方向を示す矢印が印さている
ことを特徴とするＸ線撮影装置。
請求項１から５のいずれか１つに記載のＸ線撮影装置であって、
前記照射器駆動部が前記Ｘ線照射器を回転駆動する間、前記Ｘ線照射器が回転する方向を示す前記指示スイッチが点滅点灯する
ことを特徴とするＸ線撮影装置。