JPH11285492A - Ｘ線透視撮影装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】天板，Ｃアーム，Ｘ線装置に各種運動をさせる
ときに、これらの運動を安全・確実に把握でき、しかも
視覚的に容易に把握することができるようにする。 【解決手段】起倒動，左右動，長手動，上下動およびロ
ーリングなどの運動が可能とされた天板と、該天板をは
さんで配設され、前記天板に対し前後動可能とされたＸ
線管装置およびＸ線受像装置を含むＸ線装置と、その両
端部に該Ｘ線管装置およびＸ線受像装置を対向支持し、
回転，スライド，長手動などの運動が可能とされたＣア
ームと、前記天板に近接配置され、制御条件を設定し、
かつ前記天板とＣアームとＸ線装置の位置状態および該
天板とＣアームとＸ線装置の運動の方向を示す操作援助
状態を表示する画面表示部を設けた近接操作卓とから構
成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線透視装置およ
び透視方法に関し、特に頭足全身撮影可能な天板と映像
系運動の組み合わせからなるＸ線透視装置および透視方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平9−117422 号公報には、被検体を
乗せる天板と、前記被検体に向けてＸ線を曝射するＸ線
管と、前記被検体を透過したＸ線像を撮影するＸ線像撮
影部と、前記Ｘ線管と前記Ｘ線像撮影手段を対向させて
支持する支持部と、前記支持手段を移動することによ
り、前記Ｘ線管と前記Ｘ線像撮影手段を移動する支持部
移動手段と、前記支持部移動手段の移動量に基づいて、
撮影部移動量を求める演算手段と、前記撮影部移動量に
基づいて、前記Ｘ線像撮影部を前記支持部に対して平行
移動する撮影部移動手段を備え、前記支持部はＣ型形状
のアームを備え、前記支持部移動手段は前記アームをス
ライドして回転するスライド手段と前記スライド手段を
回転する回転手段を備え、前記演算手段は前記移動手段
のスライド回転量と前記回転手段の回転量に基づいて前
記撮影部移動量を求めるものであるＸ線診断装置が記載
されている。

【０００３】本発明者等は、先に床面に立設されるベー
ス部と、鉛直面内で回動し床面に対する角度を変更自在
に前記ベース部に支持された支持フレームと、両端部に
Ｘ線管装置とＸ線受像装置を対向支持し、前記支持フレ
ームに沿って移動自在に支持された支持アームと、被検
体を載置する天板とよりなるＸ線透視撮影装置におい
て、前記天板を被検体の体軸方向に移動自在に支持する
天板支持枠と、この天板支持枠を被検体の体軸回りに回
転可能に支持する架台とを備え、前記天板を前記天板支
持枠と前記架台を介して前記支持フレームの一方に支持
したことを特徴とするＸ線透視撮影装置を提案した（特
願平9−17641号、ただし出願の時点で未公開）。

【０００４】これによって、被検体を載せる天板の体軸
方向の摺動（天板スライド）と、体軸回りの（天板ロー
リング）が可能となった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】天板を起倒動，左右
動，長手動，上下動およびローリングなどの運動を可能
とし、該天板をはさんで配設されたＸ線管装置およびＸ
線受像装置を前後動可能とし、Ｘ線管装置およびＸ線受
像装置をその両端部に設けたＣアームを回転，スライ
ド，長手動などの運動を可能としてＸ線透視撮影装置が
構成される場合がある。

【０００６】このように被検体を載せる天板，Ｘ線装
置，Ｃアームが各種の運動をする場合に、装置を構成す
る部材間が干渉することがないようそれらの接近状況を
しっかりと把握しなければならない。そのためには、天
板，Ｘ線装置，Ｃアームの安全な運動の方向を操作者が
確実に把握できるものでなければならない。

【０００７】本発明はかかる点に鑑みて天板あるいはＣ
アームに、更にはＸ線装置に各種運動をさせるときに、
これら部材の運動を安全・確実に把握でき、しかも視覚
的に容易に把握することのできるＸ線透視撮影装置およ
び方法を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、天板とＣアー
ムとＸ線装置の位置状態およびこれらの運動に伴って装
置を構成する部材にさせる運動方向を画面表示部に表示
して視覚確認できることを特徴とする。また、この画面
表示部を備えた操作卓を天板すなわち装置の近傍に配接
して近接操作卓として構成したことを他の特徴とする。

【０００９】また、部材間に衝突・干渉が生ずるおそれ
が計算された場合には警告を発することを他の特徴とす
る。

【００１０】本発明は、具体的には次に掲げる装置およ
び方法を提供する。

【００１１】本発明は、起倒動，左右動，長手動，上下
動およびローリングなどの運動が可能とされた天板と、
該天板をはさんで配設され、前記天板に対し前後動可能
とされたＸ線管装置およびＸ線受像装置を含むＸ線装置
と、その両端部に該Ｘ線管装置およびＸ線受像装置を対
向支持し、回転，スライド，長手動などの運動が可能と
されたＣアームとを備えたＸ線透視撮影装置において、
前記天板に近接配置され、制御条件を設定し、かつ前記
天板とＣアームとＸ線装置の位置状態および該天板とＣ
アームとＸ線装置の運動の方向を示す操作援助状態を表
示する画面表示部を設けた近接操作卓を備えたＸ線透視
撮影装置を提供する。

【００１２】前記画面表示部には、前記天板とＣアーム
とＸ線装置の操作状態を象形文字と数値で表示する画面
を前記操作援助状態を表示する画面に対比して表示する
ことができる。

【００１３】前記画面表示部には、前記天板支持部，Ｃ
アームまたはＸ線装置が人為的にタッチされたことを表
示することができる。

【００１４】本発明は、起倒動，左右動，長手動，上下
動およびローリングなどの運動が可能とされた天板と、
該天板をはさんで配設され、前記天板に対し前後動可能
とされたＸ線管装置およびＸ線受像装置と、その両端部
に該Ｘ線管装置およびＸ線受像装置を対向支持し、回
転，スライド，長手動などの運動が可能とされたＸ線透
視撮影装置において、前記天板とＣアームとＸ線装置の
位置状態および該天板とＣアームとＸ線装置の方向を示
す操作援助状態を表示する画面表示部を設けた前記近接
操作卓を備え、かつ音声制御装置を備え、前記天板とＣ
アームとＸ線装置の運動の方向を運動方向情報として前
記近接操作卓および前記音声制御装置に送信するＸ線透
視撮影装置を提供する。

【００１５】本発明は、天板を起倒動，左右動，長手
動，上下動およびローリングなどの運動を可能とし、Ｘ
線管装置およびＸ線受像装置を前記天板に対し前後動可
能とし、その両端部に該Ｘ線管装置およびＸ線受像装置
を対向支持したＣアームを、回転，スライド，長手動な
どの運動を可能としたＸ線透視撮影方法において、該天
板とＣアームとＸ線装置一つの運動方向を１または２の
矢印で画面表示部に表示するＸ線透視撮影方法を提供す
る。

【００１６】本発明は、天板を起倒動，左右動，長手
動，上下動およびローリングなどの運動を可能とし、該
天板をはさんで配設されたＸ線管装置およびＸ線受像装
置を前記天板に対し前後動可能とし、その両端部に該Ｘ
線管装置およびＸ線受像装置を対向支持したＣアーム
を、回転，スライド，長手動などの運動を可能としたＸ
線透視撮影方法において、該天板とＣアームとＸ線装置
の運動方向を矢印で画面表示部に表示し、前記天板とＣ
アームとＸ線装置の運動方向を音声発声するＸ線透視撮
影方法を提供する。

【００１７】尚、Ｃアームは典型的にはＣ形状をなす
が、コ状あるいはＣ形状とコ状の組合せであっても機能
的には同じ作用をなすので、ここではこれらを含めてＣ
アームと表現する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる一実施例を
図面に基づいて説明する。

【００１９】図１は、Ｘ線透視撮影装置の全体概略を示
す。装置は、その構成部材として、被検体を載せる天板
１Ａ，天板回転支持部２Ａ，天板上下支持部３Ａ，Ｃ形
状をしたＣアーム４Ａ，Ｃアーム保持部５Ａ，Ｃアーム
保持部５Ａがスライドするスライド板６Ａ，Ｘ線管装置
７Ａ，Ｘ線管装置７Ａと対抗配置するＸ線受像装置８
Ａ，支柱９Ａ，支柱９Ａによって保持されるケーブル１
０Ａおよび床面に固設されたベース部１１Ａから構成さ
れる。Ｘ線透視撮影装置本体に近接して近接操作卓７３
が配置され、壁９０を隔てて遠隔操作卓７５が配置され
る。

【００２０】図で番号で示すように、天板１Ａは、 (１) 起倒動 (２) テーブル上下動に伴う上下動 (３) 左右動 (４) 長手動 (５) ローリング (６) 上下動 からなる運動を行うように構成される。

【００２１】Ｃアーム４Ａは、 (７) 回転 (８) スライド (９) 長手動 からなる運動を行うよう構成される。

【００２２】Ｘ線管装置７ＡとＸ線受像装置８Ａとから
構成されるＸ線装置は前後動の運動を行うよう構成され
る。

【００２３】支柱９Ａは、天板１Ａに対し、逆Ｔ字状に
配設され、いずれの装置の部材よりも高所からケーブル
１０Ａが引出されている。

【００２４】図２から図９は各部の詳細を示す。

【００２５】図２，図３および図４は本発明の実施の形
態であるＸ線透視撮影装置の構成を示すもので、図２は
正面図、図３は図２の側面図、図４は図２を上方から見
た平面図である。

【００２６】床面２１０に固設されたベース部１１Ａに
は、支持フレーム３に固定されたシャフト２がその軸芯
回りに回動自在に支持されており、さらにシャフト２は
図示しない例えばウォームホィールとウォームギアやモ
ータから成る公知の回転駆動機構によって、回動できる
よう構成されている。

【００２７】支持フレーム３には、アームホルダー４が
支持フレーム３の長手方向に直線移動可能なように設け
られており、この支持は、支持フレーム３にはリニアガ
イドベアリングのレール１３とラック７を固設し、アー
ムホルダー４内部に前記レール１３に係合される２個の
ブロック１４ａ，１４ｂと、ラック７の両側面を挟持す
る複数のガイドローラ１６ａ，１６ｂを固設することに
よって行われている。

【００２８】さらに、アームホルダー４内部にはモータ
１８とピニオン１７が設けられており、ピニオン１７の
歯面はラック７の歯面に噛合しているため、モータ１７
を回転駆動させることにより、アームホルダー４は、支
持フレーム３に沿って電動移動する。

【００２９】Ｃアーム４Ａを構成するＣ字形状を成した
支持アーム５の両端部には、Ｘ線管装置７ＡとＸ線受像
装置すなわちＸ線イメージインテンシファイヤ(Ｉ.Ｉ.)
８Ａが対向保持されており、Ｘ線管装置７Ａから被検体
Ｐに向けてＸ線を照射し、被検体Ｐを透過したＸ線を
Ｉ.Ｉ.６によって光学像に変換して、被検体ＰのＸ線透
視撮影を行えるように構成されている。

【００３０】支持アーム５の形状が円弧状になっている
のは、被検体Ｐを多方向から透視撮影できるようにする
ためで、支持アーム５はアームホルダー４によって、図
３のＦ矢印方向にスライド自在に支持されている。この
支持は、アームホルダー４に複数のガイドローラ１９
ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄを固定し、それによって支
持アーム５の外周面の両端部に設けられた突出形状部を
挟持することで行われており、さらに支持アーム５は、
図示しない公知の駆動機構、例えば支持アーム５の外周
面にチェーンを巻付け、それをアームホルダー４に固設
した鎖車に掛け回し、鎖車をモータで回転させるなどの
機構によって、電動スライド動作が可能なようになって
いる。

【００３１】支持フレーム３の一端には架台ホルダー９
が固定されており、その架台ホルダー９の先端には架台
１０が固定されている。架台１０には、天板支持枠１１
が図２に示すように点Ｒを中心として回転可能に支持さ
れており、さらに天板支持枠１１には、被検体Ｐを載せ
るための天板１Ａが、被検体Ｐの体軸方向に摺動自在と
なるように支持されている。また、天板１Ａの端部には
被検体Ｐを天板１Ａ上にて支えるために踏台２０が取付
けられている。

【００３２】次に、本発明の特徴部分である天板の支
持、および駆動機構について、図５から図８を用いて説
明する。なお、図４から図７は便宜上、天板１Ａから踏
台２０を取外した状態を示したものである。ここで、図
５は、図４の天板後端部を拡大して示した平面図、図６
は図５のＡ−Ａ矢視断面図、図７は図５のＢ−Ｂ矢視断
面図、図８は図５の右側面図で架台１０からカバーを取
外した状態を示している。

【００３３】被検体を載せる天板１Ａは、その中央部分
はＸ線透過性の良い、例えばカーボンファイバー成形品
などで製作されており、その両側のＸ線透過性を必要と
しない部分の下面には、取付金具２３ａと取付板２３ｂ
がそれぞれ固定されている。

【００３４】取付板２３ｂには、リニアガイドベアリン
グのブロック２２が固設されており、また、取付金具２
３ａにはブロック２２の他に、駆動ねじ２４に噛合した
ナット２５が固設されている。

【００３５】一方、天板支持枠１１の両側の上面には、
リニアガイドベアリングのレール２１が２本平行して固
設されており、これらは前記ブロック２２と係合してい
る。また、天板支持枠１１には、駆動ねじ２４を支持す
る軸受が固定されていて、駆動ねじ２４の一端はカップ
リング２７によって、ブラケット２９によって天板支持
枠１１に固定されたモータ２８の軸に接続されている。
すなわち、天板１Ａはこれらの支持および駆動機構によ
って、被検体の体軸方向に摺動自在に天板支持枠１１上
に設けられている。

【００３６】天板支持部１１の後端部には、軸形状部１
１ａが形成されており、その先端はクロスローラ軸受３
０の内輪に嵌合されると共に、軸形状部１１ａに固定さ
れたおさえピース３２によって抜け止め処置が行われて
いる。

【００３７】クロスローラ軸受３０の外輪部は、架台１
０に設けられた凹部におさえ板３１によって固定されて
おり、この方式によって天板支持枠１１は、架台１０に
よりクロスローラ軸受３０の中心を回転軸として、回転
自在に支持されている。

【００３８】なお、クロスローラ軸受３０の中心点は、
図３の点Ｒに相当するもので、天板の上方近傍位置にあ
り天板１Ａ表面からこの点Ｒまでの距離（図７中のＧ寸
法）は概ね１０cmにとられている。この理由は、天板１
Ａ上に載せた被検体の検査対象部位が、天板１Ａを点Ｒ
回りに回動させても、Ｘ線照射中心から大きく外れない
ようにするためである。

【００３９】前記おさえピース３２にはリンク３３が固
定されているため、天板支持枠１１の回転に伴ってリン
ク３３も回転する。また、リンク３３の自由端近傍には
長穴が設けられており、その長穴に沿ってリンク３３の
長手方向に摺動可能なように、角形状を成した角ブロッ
ク３４が設けられている。この角ブロック３４の中心に
は丸穴が形成されており、この穴にスライドプレート４
１の上面に設けられた軸部３５が挿入されている。

【００４０】一方、スライドプレート４１の下面には、
リニアガイドベアリングの２ケのブロック４０と、駆動
ねじ４２に噛合されたナット４３が固設されており、ブ
ロック４１は架台１０上に２本平行に固設されたレール
３９に係合されている。

【００４１】駆動ねじ４２の一端は、架台１０上に固設
された軸受４６によって回動自在に支持され、軸端には
プーリ４４ａが取付けられている。このプーリ４４ａ
と、ブラケット３６を介して架台１０上に固設されたモ
ータ３７の軸に取付けられたプーリ４４ｂとの間には、
ベルト４５が掛け回されており、モータ３７の回転が駆
動ねじ４２に伝達される。

【００４２】次に、本実施例によるＸ線透視撮影装置の
天板１Ａの回転および摺動の動作を、図７ないし図９を
用いて説明する。なお、図９は天板１Ａの回転を移動限
界近傍に位置させた状態を示すものである。

【００４３】図７は、天板１Ａの被検体の体軸方向の摺
動が、足側限界位近傍にある状態を示しており、この位
置においてモータ２８を天板摺動が頭方向へ移動する向
きに回転させると、モータ２８の回転はカップリング２
７を介して駆動ねじ２４に伝わり、ねじ回転量に見合う
量だけナット２５が天板頭側へ移動するため、ナット２
５を固定した天板１Ａが天板支持枠１１上を摺動する。

【００４４】図８に示す天板１Ａの体軸回りの回転がセ
ンター位置にある状態において、図に向って時計回り方
向に天板１Ａが回動するように、モータ３７を回転させ
ると、モータ３７の回転はベルト４５を介して駆動ねじ
４２に仕わり、ねじ回転量に見合うだけ、ナット４３を
固設したスライドプレート４１はリニアガイドベアリン
グのレール３９に沿って直線移動する。同時に、角ブロ
ック３４も軸部３５の回りに回転しながら、スライドプ
レート４１と共に移動するが、角ブロック３４の一方の
側面がリンク３３の長穴内面に接触しているため、リン
ク３３は角ブロック３４によって傾斜させられる。この
傾斜角θの分だけ、天板１Ａを支持する朴板支持枠１１
は点Ｒを中心として、被検体の体軸回りに回転し、図９
に示す状態に至る。

【００４５】これにより、ひとつのＸ線透視撮影装置に
おいて、被検体を載せる天板１Ａの、体軸方向の摺動
（天板スライド）と、体軸回りの回転（天板ローリン
グ）が可能となる。

【００４６】なお、本実施例においては、天板１Ａの体
軸回りの回動をリンクの傾斜によって行う方法を示した
が、天板支持枠１１の回転軸の周囲にベルトやチェーン
を掛け回し、それをモータに取付けたプーリや鎖車によ
って巻き回してもよく、また、歯車の連結によって天板
支持枠１１の回転軸を回動させてもよい。

【００４７】さらに、本実施例においては、天板を天板
支持枠，架台および架台ホルダーを介して、支持フレー
ムに片持ち支持する方法を示したが、支持フレームのも
う一端に天板頭側下面を支えるための別アームを設け、
天板を両持ち支持としてもよい。

【００４８】図１０はブロックを示す。遠隔操作卓７
５，パワアシスト操作部８２は、機構部７１，姿勢制御
回路７２，近接操作卓７３およびスピーカ７４からな
り、機構部７１は、各種機構７６，モータ７７，エンコ
ーダあるいはポテンションメータなどの位置検出器７８
を有する。位置情報が機構部７１からおよび操作信号が
遠隔操作卓７５から姿勢制御回路７２に伝えられて、こ
こを介して近接操作卓７３に入力される。遠隔操作卓７
５内に設けたＣＰＵは天板１Ａ，Ｃアーム４Ａ，Ｘ線管
装置７Ａ，７Ｂが運動したときにその移動量を計算し、
各部材が干渉，衝突しないように指示を出す。近接操作
卓７３は、ＣＰＵ（演算装置）８８，操作スイッチ７
９，表示画面部８０，タッチパネル８１からなる。操作
スイッチ７９およびパワアシスト操作部８２からの操作
信号は姿勢制御回路７２に入力される。姿勢制御回路７
２からの駆動信号が機構部７１のモータ７７に伝えられ
る。ＣＰＵ８８はボタン（タッチパネル）８１からの制
御信号および位置情報に基づいて表示画面処理を行うと
共にスピーカ７４に同一の結果を音声して発声して操作
者に操作状況を知らせる。表示画面部８０には、後述す
るように、操作状況を示す画面と天板１ＡとＣアーム４
Ａの運動に伴って装置を構成する部材間の接近状態もし
くは天板１ＡとＣアーム４Ａの運動がそのまま進行した
と想定した時の装置を構成する部材間の衝突・干渉状態
の画面とが表示される。

【００４９】なお、ケーブル１０Ａは、ベース部１１Ａ
に構成された支柱９Ａの上面と、Ｃアーム保持部５Ａの
上面とで連結されており、支柱９Ａはベース部１１Ａに
内蔵されている天板回転支持部を中心としてＣアーム保
持部５Ａと反対側に構成されているので、Ｃアーム保持
部５Ａのスライド移動や起倒により、ケーブル１０Ａを
挟み込むことがない。

【００５０】図１１は近接操作卓７３の平面を、そして
図１２はその側面を示す。これらの図において、まず部
品名を記すと次のようになる。近接操作卓７３の盤面に
は、Ｃアーム長手／天板長手動・左右動操作ジョイステ
ィック１０１，天板長手動・左右動操作モード選択スイ
ッチ１０２，Ｘ線撮影スイッチ１０３，高速動作モート
選択スイッチ１０４，起倒動操作レバー１０５，逆傾斜
操作選択スイッチ１０６，Ｘ線受像装置前後動／圧迫装
置操作レバー１０７，圧迫装置操作選択スイッチ１０
８，しごき圧迫モード選択スイッチ１０９，Ｃアームス
ライド／回転操作ジョイスティック１１０，可動絞り照
射野設定スイッチ１１１，可動絞りフィルター操作スイ
ッチ１１２，天板上下動操作スイッチ１１３，テーブル
上下動スイッチ１１４，Ｘ線受像装置視野選択スイッチ
１１５，透視タイマーリセットスイッチ１１６，Ｃアー
ム側面撮影位置設定スイッチ１１７，患者乗せ換え位置
設定スイッチ１１８，オーバーテーブルチューブ位置設
定スイッチ１１９，アンダーテーブルチューブ位置設定
スイッチ１２０，ホームポジション設定スイッチ１２
１，Ｃアーム基準位置設定スイッチ１２２，オートポジ
ショニング位置記憶スイッチ１２３，オートポジショニ
ング位置設定スイッチ１２４，Ｘ線透視スイッチ１２
５，透視線量モード選択スイッチ１２６，天板ローリン
グモード選択スイッチ，天板ローリング操作スイッチ１
２８，緊急停止スイッチ１２９，近接操作モード選択ス
イッチ１３０，オールマニュアルモード選択スイッチ１
３１，絞りタッチ検出状態解除スイッチ１３２，タッチ
パネル式ＥＬ画面表示部１３３（図１０では８０で示
す。）、Ｘ線管選択，Ｘ線照射，スタンバイ状態表示灯
１３４，遠隔操作モード選択スイッチ１３５，タイミン
グ撮影スイッチ１３６，分割撮影選択スイッチ１３７お
よびスタンバイ状態表示灯１３８を備える。

【００５１】(１０１) Ｃアーム長手動／天板長手動・
左右動操作ジョイスティック（一軸操作器） 自復型の一軸操作器である。そのままレバーを操作した
場合はＣアーム長手動および天板左右動が動作する。

【００５２】レバーを手前側に操作するとＣアーム長手
動が頭側に移動する。

【００５３】Ｃアーム長手動は操作レバーの倒れる角度
によって速度が連続的に変化する。

【００５４】ジョイスティックを左側に操作すると、天
板左右動が操作者側（天板を足側より見て左側）へ移動
する。

【００５５】天板長手動・左右動操作モード選択スイッ
チ１０２を押しながらジョイスティックを操作した場合
は、天板長手動および天板左右動が動作する。

【００５６】天板長手動・左右動操作モード選択スイッ
チ１０２を押しながら、ジョイスティックを手前側に操
作すると天板長手動が足側に移動する。左側に操作する
と、天板左右動が操作者側（天板を足側より見て左側）
へ移動する。

【００５７】(１０２) 天板長手動・左右動操作モード
選択スイッチ このスイッチを押しながらＣアーム長手動／天板長手動
・左右動操作ジョイスティック１０１を操作すると、天
板長手動を操作することが可能になる。

【００５８】(１０３) Ｘ線撮影スイッチ ＤＲ撮影時に使用する。Ｘ線管の回転を開始させ回転が
一定値に達したら自動的にＸ線を照射し撮影を行う１段
モーションのスイッチである。起動に要する時間は組み
合わせるＸ線管によって異なる。

【００５９】撮影中は全てのＣアームテーブル装置の動
作が停止する。

【００６０】(１０４) 高速動作モード選択スイッチ このスイッチを押しながらＣアーム長手動操作レバー１
０２を操作すると、動作が通常より高速になる。

【００６１】(１０５) 起倒動操作ジョイスティック レバーを右（起動側）へ操作すると、操作している間だ
け天板は、逆傾斜位から水平位，立位方向へ起き続け、
＋９０゜でテーブル上下動が自動的に最低位まで下がっ
て停止する。この場合、水平位で天板は自動停止しな
い。

【００６２】レバーを左（倒動側）へ操作すると、操作
している間だけ天板は、立位から水平方向へ倒れ、水平
位でテーブル上下動が自動的に最低位まで下がって停止
する。

【００６３】水平位で停止した後、天板逆傾斜切替スイ
ッチ１０６を押しながら、ジョイスティックを左（倒動
側）へ操作すると天板は、水平位から逆傾斜位まで倒動
する。

【００６４】天板が水平位になる前に天板逆傾斜切替ス
イッチ１０６を押しながら、ジョイスティックを左（倒
動側）へ操作すると天板は、水平位で自動停止せずに逆
傾斜位まで倒動する。

【００６５】ジョイスティックを倒す角度により低速と
高速の２段階変速が可能である。但し動作開始時や停止
直前時等には被検者へのショック防止のため自動的に低
速となる。

【００６６】起倒中に天板支持アームが床に干渉する場
合はテーブル上下動が自動的に行われ干渉を回避する。
天板上下動の位置が低い場合は動作を停止して干渉を回
避するのに必要な次操作を近接操作卓の画面表示部の画
面上にガイド表示する。

【００６７】起倒中にＣアームの一部や天板の先端等
が、天井または床と干渉する位置に接近した場合は、起
倒動作を停止し干渉を回避するのに必要な次操作を近接
操作卓の画面表示部の画面上にガイド表示する。

【００６８】(１０６) 逆傾斜操作選択スイッチ このスイッチを起倒動操作レバー１０５と同時に操作す
ることで、起倒動の逆傾側への操作が可能となる。

【００６９】(１０７) Ｉ.Ｉ.前後動／圧迫装置操作レ
バー このレバーは通常Ｉ.Ｉ.前後動の操作器であるが、圧迫
装置が装着されており、圧迫装置操作選択スイッチ１０
８のランプが点灯している場合は圧迫装置操作レバーと
なる。

【００７０】Ｉ.Ｉ.前後動の操作について：この操作レ
バーを奥側へ操作させるとＩ.Ｉ.前後動が被検者方向へ
前進し、離せば停止する。手前側へ操作すると被検者か
ら退避する方向へ後退する。

【００７１】Ｉ.Ｉ.前後動は操作レバーの倒れる角度に
よって速度が連続的に変化する。倒す角度が大きいほど
速度が速くなる。

【００７２】被検者の周囲には一定の範囲で干渉領域が
設定されており、この被検者干渉領域にＩ.Ｉ.が進入し
た場合、警告音が鳴り操作レバーを倒す角度に関らず
Ｉ.Ｉ.前後動は低速になる。

【００７３】Ｉ.Ｉ.と天板、またはＩ.Ｉ.後面の映像装
置と床や天井が干渉する位置に接近した場合は、警告音
が鳴ってＩ.Ｉ.前後動作を停止する。干渉を回避するの
に必要な次操作を近接操作卓の画面表示部の画面上にガ
イド表示する。

【００７４】(１０８) 圧迫装置操作選択スイッチ 圧迫操作に使用する。

【００７５】(１０９) しごき圧迫モード選択スイッチ しごき圧迫操作に使用する。

【００７６】(１１０) Ｃアーム回転・スライド操作レ
バー Ｃアームの回転，スライド動作のスイッチである。レバ
ーの頭頂部に設けたボタンを押しながら、レバーを倒す
と、アームはその方向に回転する。ＡＰモードの場合、
Ｃアームスライド動作の方向がＰＡモードの場合とは逆
になる。

【００７７】レバーを倒す角度によって回転速度は変わ
り、倒す角度が大きくなるほど速度は速くなる。

【００７８】被検者の周囲には一定の範囲で干渉領域が
設定されており、この被検者干渉領域にＣアームの一部
が進入した場合、警告音が鳴り操作レバーを倒す角度に
関らずＣアームの回転，スライド動作は低速になる。

【００７９】Ｃアームの一部が床や天井，装置の他の部
分と干渉する位置に接近した場合は、Ｃアームの回転，
スライド動作を停止し干渉を回避するのに必要な次操作
を近接操作卓の画面表示部の画面上にガイド表示する。

【００８０】(１１１) 可動絞り照射野設定スイッチ この操作器は、上下・左右に倒すことができる。

【００８１】操作器を上に倒すと、上下の羽根が開く。

【００８２】下に倒すと、上下の羽根が閉じる。

【００８３】右に倒すと、左右の羽根が開く。

【００８４】左に倒すと、左右の羽根が閉じる。

【００８５】(１１２) 可動絞りフィルター操作スイッ
チ この４つの操作器は、上下左右と４つあるフィルターに
それぞれ対応しており、これらを上下方向・左右回転方
向に操作することができる。

【００８６】上の操作器は上のフィルターの動きに対応
している。

【００８７】上の操作器を上に倒すと上フィルターは上
に移動し、下に倒すと下に移動する。下のフィルターも
同様に操作できる。

【００８８】上の操作器を右に倒すか、または下の操作
器を左に倒すと左右のフィルターは一対で右に回転し、
逆に動かすと左に回転する。

【００８９】左の操作器は左のフィルターの動きに対応
している。

【００９０】左の操作器を左に倒すと左のフィルターは
左に移動し、右に倒すと右に移動する。右のフィルター
も同様に操作できる。

【００９１】左の操作器を上に倒すか、または右の操作
器を下に倒すと上下のフィルターは一対で右に回転し、
逆に動かすと左に回転する。

【００９２】(１１３) 天板上下動操作スイッチ 天井のみを上下動させるスイッチである。

【００９３】↑のスイッチで天板は上に移動し、↓のス
イッチで天板は下に移動する。天板がＩ.Ｉ.やコリメー
タ等と干渉する位置に接近すると動作は停止する。

【００９４】(１１４) テーブル上下動操作スイッチ 天板とＣアームのテーブル全体を上下動させるスイッチ
である。

【００９５】↑のスイッチで天板とＣアームは上に移動
し、↓のスイッチで天板とＣアームは下に移動する。

【００９６】装置の一部が床や天井と干渉する位置に接
近すると動作は停止する。

【００９７】(１１５) Ｉ.Ｉ.視野選択スイッチ Ｉ.Ｉ.サイズ切換選択スイッチである。

【００９８】マークの大きさに応じ、各々６″，９″，
１２″，１６″（オプション）の４種類に切換できる。

【００９９】(１１６) 透視タイマーセットスイッチ 遠隔操作器にて設定した透視タイマー設定時間の３０秒
前もしくは５分を超えて透視が行われた場合ブザーによ
りこれを知らせる。

【０１００】設定時間が経過すると透視は自動的に遮断
する。続けて透視を行いたい場合には透視タイマーリセ
ットスイッチを押せば、ブザーは停止しそのまま透視を
行うことができる。

【０１０１】このとき、遠隔操作器の透視タイマーの積
算時間表示はリセットされずそのまま積算が続けられ
る。積算時間の表示は、０.１分(６秒）ごとに積算さ
れ、最大９９.９ 分まで表示し、被検者ナンバーを切り
換えるかまたは、透視時間設定器を操作すると０に戻
る。

【０１０２】(１１７) Ｃアーム側面撮影位置設定スイ
ッチ Ｃアームを側面撮影の位置に自動的に設定するスイッチ
である。スイッチを押し続けるとＣアームスライド動作
が行われ、側面撮影位置に来ると速度が遅くなり自動的
に停止する。途中で操作を止めると動作は一旦停止す
る。近接操作卓のみで使用になれる。

【０１０３】(１１８) 患者乗せ換え位置設定スイッチ 被検者が水平状態の天板に座って乗り降りしやすい位置
への装置の各動作を自動的に行うスイッチである。

【０１０４】アンダーテーブルチューブ（ＰＡ）位置の
時このスイッチを押しつづけると、Ｉ.Ｉ.前後動作が退
避側に、Ｃアーム長手動作が頭側に、Ｃアームスライド
動作が下面を開ける位置に、天板左右動が手前側に、天
板上下動とテーブル上下動が最下限側に移動し、その他
の軸はホームポジションに移動する。

【０１０５】天板が床上最低高に達すると動作は自動的
に停止するが、途中でスイッチを離すとその位置で移動
は止まる。

【０１０６】患者乗せ換え位置から全ての軸をホームポ
ジションに戻すには後述するホームポジション設定スイ
ッチ１２１を操作することによって行う。

【０１０７】(１１９) オーバーテーブルチューブ位置
設定スイッチ 透視撮影台をオーバーテーブルチューブ（ＡＰ）位置に
設定するスイッチである。装置がアンダーテーブルチュ
ーブ（ＰＡ）位置の時このスイッチを押しつづけると、
Ｉ.Ｉ.前後動作が退避側に、Ｃアーム長手動作が頭側
に、Ｃアームスライド動作が側面位に、Ｃアーム回転動
作が時計方向に移動し、全ての軸の位置がＡＰ位のホー
ムポジションに達すると自動的に停止するが、途中でス
イッチを離すとその位置で移動は止まる。

【０１０８】(１２０) アンダーテーブルチューブ位置
設定スイッチ 透視撮影台をアンダーテーブルチューブ（ＰＡ）位置に
設定するスイッチである。装置がオーバーテーブルチュ
ーブ（ＡＰ）位置の時このスイッチを押しつづけると、
Ｉ.Ｉ.前後動作が退避側に、Ｃアーム長手動作が頭側
に、Ｃアームスライド動作が側面位に、Ｃアーム回転動
作が反時計方向に移動し、全ての軸の位置がＰＡ位のホ
ームポジションに達すると自動的に停止するが、途中で
スイッチを離すとその位置で移動は止まる。

【０１０９】(１２１) ホームポジション設定スイッチ 透視撮影台をホームポジション位置に設定するスイッチ
である。

【０１１０】(１２２) Ｃアーム基準位置設定スイッチ Ｃアーム基準位置設定に使用される。

【０１１１】(１２３) オートポジショニング位置記憶
スイッチ 自動的に現在位置を記憶させるために使用されるスイッ
チである。

【０１１２】(１２４) オートポジショニング位置設定
スイッチ 自動的に設定位置を指定するために使用されるスイッチ
である。

【０１１３】(１２５) Ｘ線透視スイッチ 透視Ｘ線をＯＮ／ＯＦＦするスイッチである。スイッチ
を押している間、透視ＯＮとなりスイッチを離すと透視
ＯＦＦとなる。透視中はスイッチのランプが点灯する。

【０１１４】(１２６) 透視線量モード選択スイッチ 透視画像の輝度を変えずに透視線量を変更するスイッチ
である。

【０１１５】通常透視時はＬを選択することにより被曝
線量を低減できる。

【０１１６】(１２７) 天板ローリングモード選択スイ
ッチ このスイッチを押しながら天板ローリング操作スイッチ
１２８を操作すると天板ローリング動作が可能になる。

【０１１７】(１２８) 天板ローリング操作スイッチ 天板のローリング動を操作するスイッチである。

【０１１８】左側のスイッチと天板ローリングモード選
択スイッチ１２７を同時に押すと天板が操作者側（被検
者右手側）にローリングし、装置の他部分に干渉しない
限り３０度まで傾き自動停止する。天板が操作者側にロ
ーリングしている間は、このスイッチのランプが点灯す
る。

【０１１９】右側のスイッチと天板ローリングモード選
択スイッチ１２７を同時に押すと天板が操作者と反対側
にローリングし、装置の他部分に干渉しない限り−３０
度まで傾き自動停止する。天板が操作者と反対側にロー
リングしている間は、このスイッチのランプが点灯す
る。

【０１２０】天板がローリングした状態で天板を水平に
戻す操作をすると、天板は一旦水平位で自動停止する。
引き続き反対側に傾けるには１度スイッチを離してから
再び操作する。

【０１２１】(１２９) 緊急停止スイッチ 万一操作器によるＣアームテーブル装置の姿勢制御がで
きなくなった場合、このスイッチを押す。Ｃアームテー
ブル装置の動力電源だけが遮断されて装置の動作は停止
し、遠隔および近接操作卓の緊急停止表示灯（赤）が点
灯する。操作卓の他のランプや画像処理装置の電源は遮
断されない。

【０１２２】緊急停止スイッチは天板の足側後端側面
と、Ｃアーム基部側面と、近接操作卓および遠隔操作卓
の合計４個所ある。いずれのスイッチが押されても装置
は停止する。

【０１２３】このスイッチはプッシュロックタイプで、
押すとその状態で保持され、解除する場合には、スイッ
チに表示している矢印側へ回すと復帰する。

【０１２４】(１３０) 近接操作モード選択スイッチ 近接操作卓にあることのスイッチを押すとスイッチが点
灯し、Ｃアームテーブルの操作が近接操作卓で可能にな
る。

【０１２５】もう一度押すとスイッチは消灯し、操作は
遠隔操作卓側で可能になる。電源投入時は自動的に近接
操作となる。

【０１２６】(１３１) オールマニュアルモード選択ス
イッチ 制御用センサーやコンピューターなどに万一故障が発生
し、正常な操作ができなくなった場合、コンピューター
システムによる制御を切り離し、ハードウェアのみによ
るマニュアル制御モードにするスイッチである。スイッ
チを押すと警告音が鳴り、スイッチが点灯してオールマ
ニュアルモード状態になる。

【０１２７】オールマニュアルモードは万一のバックア
ップ用として設けたモードである。干渉制御は行いませ
ん。装置は一定の低速で動作し、動作スピードの制御や
オートポジョニングはできない。

【０１２８】(１３２) 絞りタッチ検出状態解除スイッ
チ 絞りの前面に設けたタッチセンサーがタッチを検出して
装置が自動停止したときに、停止状態を解除するための
スイッチである。この解除スイッチを押しながら直前に
操作した反対方向に操作器を操作してタッチ検出状態を
解除する。

【０１２９】(１３３) タッチパネル式画像表示部（Ｅ
Ｌディスプレイ） 画面上にＣアームテーブル装置の各動作の現在位置と、
操作ガイド表示及び異常発生時の内容と対処方法を表示
する。

【０１３０】(１３４) Ｘ線管選択，Ｘ線照射，スタン
バイ状態表示灯 Ｘ線管選択 Ｃアーム装置に組み込まれたＸ線管装置が
使用状態にあるときに緑色のランプが点灯する。この表
示灯は近接操作卓のみにある。

【０１３１】Ｘ線照射 透視および撮影いずれの場合
もＸ線を照射している間黄色のランプが点灯する。

【０１３２】スタンバイ状態 姿勢制御系の操作が可能
な状態のとき緑色のランプが点灯する。

【０１３３】(１３５) 遠隔操作モード選択スイッチ 遠隔操作卓にあるこのスイッチを押すとスイッチが点灯
し、Ｃアームテーブルの操作が遠隔操作卓で可能にな
る。

【０１３４】もう一度押すとスイッチは消灯し、操作は
近接操作卓側で可能になる。電源投入時は自動的に近接
操作となる。

【０１３５】(１３６) タイミング撮影スイッチ 撮影で適当な時点でＸ線を照射するとき使用する。

【０１３６】このスイッチを押しながら、撮影スイッチ
を押すと、Ｘ線は照射されない。撮影スイッチを押した
まま、タイミング撮影スイッチを離すと、Ｘ線は照射さ
れ、撮影が終了する。

【０１３７】(１３７) 分割撮影選択スイッチ ＤＲ撮影時の分割サイズ切換選択スイッチである。

【０１３８】全面，タテ２分割，ヨコ２分割，４分割の
４種類に切換えできる。

【０１３９】(１３８) スタンバイ状態表示灯 姿勢制御系の操作が可能な状態のとき緑色のランプが点
灯する。

【０１４０】天板１ＡおよびＣアームの操作モードを形
成する二つのジョイスティック１０１，１１０を操作盤
上に左右に配設し、かつ該二つのジョイスティックを中
心として操作しながら手と指とを延ばせる円弧および放
射状に、条件を行うボタンすなわち各種スイッチ，レバ
ー類を前記操作盤上に配設している。また、円弧および
放射状に配設された条件設定を行うボタンの放射延長上
に緊急停止スイッチ129を配設している。図１１に示す
場合、円弧は二つの集合体からなる。図１４にその配設
の様子を示す。第１の円弧は左右の円弧の連続線１４１
であり、第２の円弧は左右の円弧の連続線１４２であ
る。操作者１４０から見た場合、条件設定を行うボタン
は、二つのジョイスティック１０１，１１０を中心とし
て手１４３と指１４０とを延ばせる円弧連続線１４１，
１４２付近に、かつ放射状に配設される。

【０１４１】画面表示部１３３は、二つのジョイスティ
ック１０１，１１０の中心を中心として配設、すなわ
ち、操作者の真上線上に配設される。可動絞りフィルタ
ー操作スイッチ１１２は、開く，閉じる，回す動作を行
うＸ線フィルターとリンクして操作するものであり、そ
の形状はボタン形状とされている。

【０１４２】このような構成において、円弧の第１の連
続線１４１付近には、透視線量モード選択スイッチ１２
６，高速動作モード選択スイッチ１０４，逆傾斜操作選
択スイッチ１０６，圧迫装置操作選択スイッチ１０８，
しごき圧迫モード選択スイッチ１０９，天板上下動操作
スイッチ１１３，可動絞りフィルター操作スイッチ１１
２，可動絞り照射野設定スイッチ１１１が配設される。
円弧の第２の連続線１４２付近には、天板ローリング操
作スイッチ１２８，天板ローリングモード選択スイッチ
１１７，ホームポジション設定スイッチ１２１，アンダ
ーテーブルチューブ位置設定スイッチ１２０，Ｃアーム
基準位置設定スイッチ１２２，オートポジョニング位置
記憶スイッチ１２３，患者乗せ換え位置設定スイッチ１
１８，オーバーテーブルチューブ位置設定スイッチ１１
９，Ｃアーム側面撮影位置設定スイッチ１１７，透視タ
イマーリセットスイッチ１１６，Ｘ線受像装置視野選択
スイッチ１１５，テーブル上下動操作スイッチ１１４，
近接操作モード選択スイッチ１３０が配設される。ま
た、被検者にとって最も安全の要求されるスイッチ類、
すなわち、透視線量モード選択スイッチ１２６，天板ロ
ーリングモード選択スイッチ１１５，テーブル上下動操
作スイッチ１１４，近接操作モード選択スイッチ１３０
が配設される。また、被検者にとって最も安全の要求さ
れるスイッチ類、すなわち、透視線量モード選択スイッ
チ１２６，天板ローリングモード選択スイッチ１２７，
天板ローリング操作スイッチ１２８を右側のジョイステ
ィック１０１から緊急停止スイッチ１２９との間に、か
つジョイスティック１０１を保持しながら指を延ばせば
届く範囲内において配列し、瞬時に停止させ得るレイア
ウトとしている。

【０１４３】図１２において、ジョイスティック１０
１，１１０は、確実な握りを保持できるグリップ形状と
している。すなわち、リラックスした操作を可能にする
ソフトな握りに適したスカート形状部１５１と指が滑ら
なようにくびれ部１５２を設けている。このくびれ部１
５２に天板長手動・左右動作モード選択スイッチ１０２
を設け、対抗面にＸ線撮影スイッチ１０３を設けて使い
易いものとしている。このように、近接操作卓全体形状
にマッチし、安定感と優しい造形表現を施している。図
１３は、ジョイスティック１０１，１１０の詳細を示
す。天板１の先端にカラー色を施し、かつＣアームの内
面にカラー色を施し、これらのカラー色を異色としてい
る。また、条件を設定するボタンの表面にカラー色を施
し、その色をその操作機能から天板１ＡおよびＣアーム
４Ａに施されたカラー色とリンクさせている。

【０１４４】本体の映像動作系と天板動作系の動きを明
確に認識させるために二色のポイントカラーを施すもの
であり、各部材の先端部にポイントカラーを施して、円
弧起動等の動きや範囲を示し、安全性を増すようにして
いる。

【０１４５】天板動作系にはピンク色を施して、被検者
に対して最も危険な天板のローリング／逆傾斜／天板垂
直天井衝突等の注意を促すこととしている。映像動作系
にはグリーン色を施して、被検者に装置が最も接近する
ため恐怖心の軽減や操作者への照明の反射防止，Ｃアー
ム４Ａの回転位置等の認識向上を図っている。

【０１４６】図１５は、天板１Ａ，天板上下支持部３Ａ
などの天板動作系の部材の先端にピンク色を、そしてＣ
アーム４Ａ，Ｉ.Ｉ.などの映像系の部材にグリーン色を
施した図である。

【０１４７】図１６は、図１４に対応して天板動作系の
ボタンにピンク色を、そして映像系のボタンにグリーン
色を施した図である。

【０１４８】以下、操作援助について説明する。

【０１４９】操作援助は図，メッセージ，音声（警告音
を含む）で行う。操作援助時に画面表示部上に表示され
る画面については装置の正面（Ａ遠隔操作卓から見
る），側面（Ｂ被検者側から見る）の図で行い、さらに
それぞれの図に矢印を組み合わせて、操作者に対してイ
ンターロックの内容が伴い易い様に画面表示部上に表示
する。天板とＣアームとＸ線装置の位置状態と矢印を組
み合わせて操作援助をより操作者に判り易くする。送る
コード内容はｉ）矢印の位置コード、ii)エラーエード
の２つとする。

【０１５０】矢印は図１４に示される。各矢印のコード
は表１操作援助時の矢印位置に定義される。

【０１５１】図１７（ａ）は、映像動作系と天板動作系
の動きを正面からみた図、図１７（ｂ）はそれらの動き
を側面からみた図である。

【０１５２】

【表１】

【０１５３】次に、画面表示部１３３に表示するグラフ
ィック画面について説明する。

【０１５４】図１８は、グラフィック画面を説明するた
めの図である。

【０１５５】画面上部には、象形文学によって天板１
Ａ，Ｃアーム４Ａ，Ｘ線管装置７Ａ，８Ａの操作状態が
表示される。すなわち、Ｃアーム４Ａの回転角を示す象
形１６１，Ｃアームのスライド角を示す象形１６２，Ｘ
線管装置の前後動を示す象形１６３，天板とＸ線管装置
との位置関係を示す象形１６４，天板の起倒動を示す象
形１６５，起倒動中心の高さを示す象形１６６，天板の
ローリングを示す象形１６７等からなる。これらは他の
運動を示す象形と変更可能である。各象形文字の下には
運動の状態が数値で示してある。画面の右半分にはタッ
チ検出時表示１７０がなされる。また、操作中のボタン
１７１が表示される（操作援助の操作器を表示）。ま
た、その下側にはエラーコードおよびエラーメッセージ
表示１７２がなされる。

【０１５６】更に、ＮＥＸＴ切替１７３，ＡＵＴＯ Ｐ
ＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ画面切替１７４が表示される。

【０１５７】画面右半分には、天板１ＡとＣアーム４Ａ
とＸ線管装置７Ａ，８Ａの位置状態およびそれらの運動
方向が矢印で表示される。

【０１５８】天板の角度は、立位／中立位／水平位／逆
傾位とする。ＡＰ／ＰＡ（オーバー／アンダー）でＸ線
管装置、Ｉ.Ｉ.の表示位置を切り替える。更にＴ−Ｘ軸
の位置により天板を伸ばした状態を付け加える。つまり
正面での操作援助時に使用する装置の状態は図１９に示
すように８パターンで表示を行う。

【０１５９】側面側についてはＰＡ位（アンダー）のと
き＋４５／０／−４５／−９０，ＡＰ位（オーバー）の
とき＋９０／＋４５／０／−４５とし、ＡＰ／ＰＡ（オ
ーバー／アンダー）でＸ線管装置，Ｉ.Ｉ.の表示位置を
切り替える。つまり側面での操作援助時に使用する装置
の状態は図１６に示すように８パターンで表示を行う。

【０１６０】図２０に操作援助の正面図、立位時の図と
矢印とが表示される。１つの運動は１または２の矢印で
図１４に示すようにその方向が示される。

【０１６１】図２１に操作援助の正面図、中間位の図と
矢印とが表示される。

【０１６２】図２２に操作援助の正面図、水平時の図と
矢印とが表示される。

【０１６３】図２３に操作援助の正面図、逆傾の図と矢
印とが表示される。

【０１６４】上記記載の各ジョイスティックを中心に選
択スイッチを放射状に配置したことにより、各ジョイス
ティック親指と人差し指の間で保持し、親指と人差し指
を除く他の指で選択スイッチを操作することが可能とな
り、操作性が良く、操作者の負担を低減するとともに、
操作中の注意を被検査者に向けることができ、安全な装
置を提供することになる。

【０１６５】また、左右のジョイスティックの間に各動
作の現在位置や操作ガイドなどを表示する表示部を配置
したことにより、常に操作者の中心に表示画面が配置さ
れることとなり、画面に表示された情報の視認性がよ
く、操作性のよい装置を提供することになる。

【０１６６】

【発明の効果】本発明によれば、天板，Ｃアーム更には
Ｘ線装置の運動方向が画面に表示されるので、現在の位
置からどのように移動していくかを操作者が視覚的に確
実に把握できるから安全性を向上したＸ線透視撮影装置
および方法を提供することができる。

【０１６７】また、ＣＰＵは装置を構成する部材間の接
近あるいは干渉を回避する処理をした上で、天板，Ｃア
ーム，Ｘ線装置の運動を許可・表示することにしている
ので、表示矢印が示されている限り、その方向の運動は
安全であると操作者は認識することができるので、有利
な操作援助表示がなされていることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の全体概略図。

【図２】Ｘ線透視撮影装置の一部を詳細に示す正面図。

【図３】図２の右側面図。

【図４】図１の平面図。

【図５】図４の天板後端部を拡大して示した平面図。

【図６】図５のＡ−Ａ矢視断面図。

【図７】図５のＢ−Ｂ矢視断面図。

【図８】図５の右側面図で架台からカバーを取り外した
状態を示す状態図。

【図９】図８の動作を説明する説明図。

【図１０】ブロック図。

【図１１】近接操作卓の盤面平面図。

【図１２】図１１の側面図。

【図１３】ジョイスティック詳細図。

【図１４】近接操作卓の盤面に配設されるボタンの配置
図。

【図１５】カラー色を施した全体概略図。

【図１６】カラー色を施した近接操作卓の盤面図。

【図１７】装置を構成する部材の運動方向を示す図。

【図１８】グラフィック画面図。

【図１９】パターン図。

【図２０】操作援助画面図。

【図２１】操作援助画面図。

【図２２】操作援助画面図。

【図２３】操作援助画面図。

【符号の説明】

１Ａ…天板、２Ａ…天板回転支持部、３Ａ…天板上下支
持部、４Ａ…Ｃアーム、５Ａ…Ｃアーム保持部、６Ａ…
スライド板、７Ａ…Ｘ線管装置、８Ａ…Ｘ線受像装置
（Ｘ線イメージインテンシファイヤＩ.Ｉ.）、９Ａ…支
柱、１０Ａ…ケーブル、１１Ａ…ベース部、７１…機構
部、７２…姿勢制御回路、７３…近接操作卓、７４…ス
ピーカ、７５…遠隔操作卓、７６…各種機構、７７…モ
ータ、７８…位置検出器、７９…操作スイッチ、８０…
表示画面部、８１…タッチパネル、８２…パワアシスト
操作部、１４１…円弧の第１の連続線、１４２…円弧の
第２の連続線、１５１…スカート部、１５２…くびれ
部。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】起倒動，左右動，長手動，上下動およびロ
   ーリングなどの運動が可能とされた天板と、該天板をは
   さんで配設され、前記天板に対し前後動可能とされたＸ
   線管装置およびＸ線受像装置を含むＸ線装置と、その両
   端部に該Ｘ線管装置およびＸ線受像装置を対向支持し、
   回転，スライド，長手動などの運動が可能とされたＣア
   ームとを備えたＸ線透視撮影装置において、 前記天板に近接配置され、制御条件を設定し、かつ前記
   天板とＣアームとＸ線装置の位置状態および該天板とＣ
   アームとＸ線装置の運動の方向を示す操作援助状態を表
   示する画面表示部を設けた近接操作卓を備えたことを特
   徴とするＸ線透視撮影装置。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記画面表示部には、前記天板とＣアームとＸ線装置の
   操作状態を象形文字と数値で表示する画面を前記操作援
   助状態を表示する画面に対比して表示することを特徴と
   するＸ線透視撮影装置。
3. 【請求項３】請求項１または２において、 前記画面表示部には、前記天板支持部，Ｃアームまたは
   Ｘ線装置が人為的にタッチされたことを表示することを
   特徴とするＸ線透視撮影装置。
4. 【請求項４】起倒動，左右動，長手動，上下動およびロ
   ーリングなどの運動が可能とされた天板と、該天板をは
   さんで配設され、前記天板に対し前後動可能とされたＸ
   線管装置およびＸ線受像装置と、その両端部に該Ｘ線管
   装置およびＸ線受像装置を対向支持し、回転，スライ
   ド，長手動などの運動が可能とされたＸ線透視撮影装置
   において、 前記天板とＣアームとＸ線装置の位置状態および該天板
   とＣアームとＸ線装置の方向を示す操作援助状態を表示
   する画面表示部を設けた前記近接操作卓を備え、かつ音
   声制御装置を備え、 前記天板とＣアームとＸ線装置の運動の方向を運動方向
   情報として前記近接操作卓および前記音声制御装置に送
   信することを特徴とするＸ線透視撮影装置。
5. 【請求項５】天板を起倒動，左右動，長手動，上下動お
   よびローリングなどの運動を可能とし、Ｘ線管装置およ
   びＸ線受像装置を前記天板に対し前後動可能とし、その
   両端部に該Ｘ線管装置およびＸ線受像装置を対向支持し
   たＣアームを、回転，スライド，長手動などの運動を可
   能としたＸ線透視撮影方法において、 該天板とＣアームとＸ線装置一つの運動方向を１または
   ２の矢印で画面表示部に表示することを特徴とするＸ線
   透視撮影方法。
6. 【請求項６】天板を起倒動，左右動，長手動，上下動お
   よびローリングなどの運動を可能とし、該天板をはさん
   で配設されたＸ線管装置およびＸ線受像装置を前記天板
   に対し前後動可能とし、その両端部に該Ｘ線管装置およ
   びＸ線受像装置を対向支持したＣアームを、回転，スラ
   イド，長手動などの運動を可能としたＸ線透視撮影方法
   において、 該天板とＣアームとＸ線装置の運動方向を矢印で画面表
   示部に表示し、 前記天板とＣアームとＸ線装置の運動方向を音声発声す
   ることを特徴とするＸ線透視撮影方法。