JP2020099222A - 作業車 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1に記載の作業車は、走行機体が目標走行経路に沿って走行するように、走行機体を自動操舵可能に構成されている。特許文献1に記載の作業車には、走行機体の自動操舵に係る設定を行うための設定操作具(文献では「設定ボタン101」等)が備えられている。特許文献1に記載の作業車では、設定操作具がタッチパネルによって構成されており、ステアリングハンドル(文献では「操縦ハンドル〔20〕」)の前方に位置するモニター〔39〕に表示される。
前記複数の操作スイッチは、横並びに配置されていると好適である。
図1及び図2には、トラクタ(作業車)を示している。本トラクタには、走行機体1が備えられている。走行機体1は、例えば、四輪駆動式の走行機体によって構成されている。走行機体1には、駆動可能かつ操舵可能な左右一対の前輪2Fと、駆動可能な左右一対の後輪2Bと、が備えられている。左右一対の後輪2Bを夫々覆う左右一対のフェンダー3が設けられている。
図3から図6に示すように、フロントパネル8には、メータパネル13と、モニター14(表示装置)と、操縦塔15と、が備えられている。操縦塔15には、ステアリングハンドル16等が備えられている。メータパネル13は、ステアリングハンドル16の前下方に配置されている。メータパネル13には、燃料計やエンジン回転計、水温計、液晶表示部、各種のランプ等が備えられている。モニター14は、メータパネル13の上方において、ステアリングハンドル16の前方に配置されている。モニター14には、走行機体1の自動操舵に係る情報が表示される。モニター14は、走行機体1の自動操舵用のガイダンスモニターとして機能する。
操縦塔15は、運転座席7の前方に設けられている。操縦塔15には、ステアリングハンドル16と、ステアリングシャフト17と、ステアリングポスト18と、自動操舵切り替えレバー19と、前後進切り替えレバー20と、設定スイッチ21と、スイッチ22と、自動操舵機構12と、が備えられている。ステアリングポスト18や自動操舵機構12等は、ステアリングカバー23に覆われている
図5から図7に示すように、自動操舵機構12には、ステアリングシャフト17を回転駆動するモータMと、モータMの駆動力をステアリングシャフト17に伝達するギヤ機構Gと、ギヤ機構Gを収容するギヤケース31と、が備えられている。モータMとギヤケース31とは、上下に並ぶ状態で配置されている。具体的には、モータM及びギヤケース31は、モータMが上側に位置し、かつ、ギヤケース31が下側に位置する状態で配置されている。
(1)上記実施形態では、モータMは、ステアリングハンドル16の下方において、ステアリングシャフト17の左隣りに配置されている。しかし、モータMは、ステアリングハンドル16の下方において、ステアリングシャフト17の右隣りに配置されていてもよい。
7 運転座席
12 自動操舵機構
14 モニター(表示装置)
15 操縦塔
16 ステアリングハンドル
19 自動操舵切り替えレバー(自動操舵切り替え操作具)
20 前後進切り替えレバー(前後進切り替え操作具)
21 設定スイッチ(設定操作具)
33 補正スイッチ(操作スイッチ)
34 ダイヤルスイッチ(操作スイッチ)
35 切り替えスイッチ(操作スイッチ)
Z1 ステアリングハンドルの回転軸心
Claims (6)
- 走行機体を操舵操作するためのステアリングハンドルと、
前記ステアリングハンドルを有する操縦塔と、
前記走行機体が目標走行経路に沿って走行するように、前記走行機体を自動操舵する自動操舵機構と、
前記走行機体の自動操舵を行うか否かを切り替え操作するための自動操舵切り替え操作具と、
前記走行機体の自動操舵に係る設定を行うための設定操作具と、を備え、
前記自動操舵切り替え操作具及び前記設定操作具は、前記操縦塔の上部において、前記ステアリングハンドルの下方に配置されている作業車。 - 前記設定操作具は、前記ステアリングハンドルの回転軸心に対して運転座席が位置する側に配置されている請求項1に記載の作業車。
- 前記設定操作具は、複数の操作スイッチによって構成され、
前記複数の操作スイッチは、横並びに配置されている請求項1又は2に記載の作業車。 - 前記走行機体の走行方向を前進又は後進に切り替え操作するための前後進切り替え操作具を備え、
前記自動操舵切り替え操作具及び前記前後進切り替え操作具は、前記ステアリングハンドルの回転軸心に対して機体左右方向の一方側に配置されている請求項1から3の何れか一項に記載の作業車。 - 前記自動操舵切り替え操作具と前記前後進切り替え操作具とは、機体前後方向で異なる位置に配置されている請求項4に記載の作業車。
- 前記走行機体の自動操舵に係る情報を表示する表示装置を備え、
前記表示装置は、前記ステアリングハンドルの前方に配置されている請求項1から5の何れか一項に記載の作業車。
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