JP2020093773A - 対向型スライドドア作動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】構造を単純化させ、回転防止ベアリングを活用してドア開閉時のドアの回転を防止し、ストッパを活用して開閉状態のドアの遊動を防止する対向型スライドドア作動装置を提供する。【解決手段】ドア１，２の内側中央に取り付け、ドアの開放時、ドアが室外側に移動するように車体３に取り付け、ドアの開閉時、一側のセンターベアリング部がセンターローラ２０、車体の下部の長さ方向に沿って取り付け、ドアの閉鎖時、ドアが車両の内部を移動するようにドアの内側下部に取り付け、ドアの開閉時、一側のロアベアリング部がロアレール３０に載置され、ロアレールに沿って移動するロアローラ４０を含み、センターローラはセンターベアリング部から離隔した位置にセンター軸が、ロアローラはロアベアリング部から離隔した位置にロア軸が形成され、センター軸およびロア軸は各々センターローラおよびロアローラを回転させる対向型スライドドア作動装置。【選択図】図２

Description

本発明は、対向型スライドドア作動装置｛ＯＰＰＯＳＥＤ ＴＹＰＥ ＳＬＩＤＩＮＧ ＤＯＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＤＥＶＩＣＥ ＯＦ ＶＥＨＩＣＬＥ｝に係り、より詳しくは、車両の長さ方向に沿ってドアが円滑に対向型としてスライドできるようにする対向型スライドドア作動装置で、特に回転軸が形成されたセンターローラとロアローラおよび曲線形状のセンターレールとロアレールを活用してドアの開閉感を向上させ、構造を単純化させた対向型スライドドア作動装置に関する。

一般に、車両には運転者やその同乗者が搭乗できる所定の大きさの車室が形成され、車室を開閉するために車体には車室開閉ドアが設けられている。
車室開閉ドアは、乗用車の場合、車両の長さ方向に沿って前方に設けられたフロントドア、および車両の長さ方向に沿って後方に設けられたリヤドアを備えており、フロントドアとリヤドアは、通常、車体にヒンジを介して回転可能に設けられている。
一方、多くの人が搭乗できるワゴン車の場合は、車室開閉ドアが車両の長さ方向に沿って前後にスライド運動をしつつ車室を開閉するようになっている。
近来、ドア開口部を完全に開放して障害者の搭乗、荷物の積載などを容易にする必要性が台頭するにつれて、ワゴン車だけでなく、一般乗用車にもスライドドアの設置が求められる実情である。

それにつき、従来の韓国登録特許第１０−１５４２９８０号（車両のリヤドア装置）は、車両の長さ方向に沿って前後方に移動して車体のドア開口部を開閉するリヤドア装置に関するものであり、直線の上部レールと曲線の下部レールおよびリンク構造を活用してスライドドアを開閉するリヤドア装置を開示している。
但し、従来の技術は、ローラの構造が複数のリンクで構成されて構造が複雑であって小さな故障の発生が多く、製品の原価が上昇するという問題がある。
また、ドアの開閉時、ドアの回転または遊動を防止する構成を含んでおらず安定性が低下するという問題がある。

韓国登録特許第１０−１５４２９８０号

本発明は、従来のスライドドア作動装置において、回転軸が形成されたセンターローラとロアローラおよび曲線形状のセンターレールとロアレールを活用して構造を単純化させ、回転防止ベアリングを活用してドア開閉時のドアの回転を防止し、ストッパを活用して開閉状態のドアの遊動を防止する対向型スライドドア作動装置を提供することを目的とする。

上述した目的を達成するための本発明は、ドアの内側中央に車体の長さ方向に沿って取り付けられ、ドアの開放時、ドアが車両の室外側に移動するように曲線に形成されたセンターレール、センターレールに対応するように車体に取り付けられ、ドアの開閉時、一側に形成されたセンターベアリング部がセンターレールに載置されることによってセンターレールと結合してセンターレールを移動させるセンターローラ、車体の下部に車体の長さ方向に沿って取り付けられ、ドアの閉鎖時、ドアが車両の内部を移動するように曲線に形成されたロアレール、およびロアレールに対応するようにドアの内側下部に取り付けられ、ドアの開閉時、一側に形成されたロアベアリング部がロアレールに載置されることによってロアレールと結合してロアレールに沿って移動するロアローラを含み、センターローラはセンターベアリング部から離隔した位置にセンター軸が形成され、ロアローラはロアベアリング部から離隔した位置にロア軸が形成され、センター軸およびロア軸は各々センターローラおよびロアローラを回転させることを特徴とする。

前記ドアは、フロントドアおよびリヤドアを含み、センターレール、センターローラ、ロアレールおよびロアローラは各々１対が左右対称に取り付けられ、フロントドアおよびリヤドアが対向して開放されることを特徴とする。

前記センターレールは、センターローラに向かってｎ形状に折り曲げられ、センターレールの上部に位置するセンターガイド部をさらに含むことを特徴とする。

前記センターレールは、センターローラに向かってセンターレールの下部が折り曲げられたセンター支持部をさらに含むことを特徴とする。

前記センターローラは、一側が車体に取り付けられてセンターローラを車体に固定させ、他側が所定の角度で折り曲げられ、センター軸が形成されたセンター固定部、および一端がセンター固定部とセンター軸を中心にピボット可能に連結され、他端にセンターベアリング部が取り付けられたセンター回転部をさらに含むことを特徴とする。

前記センターローラは、センター固定部とセンター軸を中心にピボット可能に連結され、センター回転部の側面に取り付けられ、ドアの開閉時にセンター回転部の回転角度を制限するセンター回転制限部をさらに含むことを特徴とする。

前記センター回転部は、ドアの開放時、センター軸を中心に回転してセンターローラが曲線のセンターレールに沿って相対移動できるようにすると同時にドアを車体の室外側に回転させ、ドアの閉鎖時、センター軸を中心に回転してセンターローラが曲線のセンターレールに沿って相対移動できるようにすると同時にドアを車体の室内側に回転させることを特徴とする。

前記センターベアリング部は、円筒形に形成されてセンターガイド部の下部にセンターガイド部の側面と円周面が接触するように挿入され、ドアの開閉時、円周面がセンターガイド部の側面に沿って回転してセンターローラを転がり移動させるセンターガイドベアリングをさらに含み、センターガイドベアリングは、センターローラがセンターレールから離脱するのを防止し、ドアの移動軌跡をガイドすることを特徴とする。

前記センターベアリング部は、円筒形に形成されてセンター支持部の上部にセンター支持部と円周面が接触するように挿入され、ドアの開閉時、円周面がセンター支持部の上面に接触して回転するセンター回転防止ベアリングをさらに含み、センター回転防止ベアリングは、ドアの開閉時、ドアの荷重によるドアの回転を防止することを特徴とする。

前記センターベアリング部は、円筒形に形成されてセンター支持部の下部にセンター支持部と円周面が接触するように挿入され、ドアの開閉時、円周面がセンター支持部の下面に接触して回転するセンターロードベアリングをさらに含み、センターロードベアリングは、ドアの荷重を支えることを特徴とする。

前記センターベアリング部は、上部に突起形状の雄ストッパが形成されてセンターレールが所定範囲以上に移動するのを防止することを特徴とする。

前記センターレールは、一側にドアの開放時に雄ストッパと接触するように形成されたフルオープン雌ストッパ、および他側にドアの閉鎖時に雄ストッパと接触するように形成されたクローズ雌ストッパをさらに含み、フルオープン雌ストッパ、クローズ雌ストッパおよび雄ストッパはドアの開閉範囲を制限することを特徴とする。

前記フルオープン雌ストッパは雄ストッパとドアの開放状態でドアを固定させることによってドアの遊動を防止し、クローズ雌ストッパは雄ストッパとドアの閉鎖状態でドアを固定させることによってドアの遊動を防止することを特徴とする。

前記ロアレールは、ロアローラに向かってｎ形状に折り曲げられ、ロアレールの上部に位置するロアガイド部、およびロアガイドからロアローラに向かって延びたロア支持部をさらに含むことを特徴とする。

前記ロアレールは、ロアローラに向かってロアレールの下部が折り曲げられたロア回転防止部をさらに含むことを特徴とする。

前記ロアローラは、一側がドアに取り付けられてロアローラをドアに固定させ、他側が所定の角度で折り曲げられ、ロア軸が形成されたロア固定部、および一端がロア固定部とロア軸を中心にピボット可能に連結され、他端にロアベアリング部が取り付けられたロア回転部をさらに含むことを特徴とする。

前記ロア回転部は、ドアの開放時、ロア軸を中心に回転してロアローラが曲線のロアレールに沿って移動できるようにすると同時にドアを車体の室外側に回転させ、ドアの閉鎖時、ロア軸を中心に回転してロアローラが曲線のロアレールに沿って移動できるようにすると同時にドアを車体の室内側に回転させることを特徴とする。

前記ロアベアリング部は、円筒形に形成されてロアガイド部の下部にロアガイド部の側面と円周面が接触するように挿入され、ドアの開閉時、ロアレールに沿って転がり移動するロアガイドベアリングをさらに含み、ロアガイドベアリングは、ロアローラがロアレールから離脱するのを防止し、ドアの移動軌跡をガイドすることを特徴とする。

前記ロアベアリング部は、円筒形に形成されてロア支持部の下部にロア支持部の下面と円周面が接触するように挿入され、ドアの開閉時、ロア支持部に沿って転がり移動するロアロードベアリングをさらに含み、ロアロードベアリングは、ドアの荷重を支えることを特徴とする。

前記ロアベアリング部は、ロア回転防止部と円周面が接触するように位置し、ドアの開閉時、ドアの荷重によるドアの回転を防止するロア回転防止ベアリングをさらに含むことを特徴とする。

前記ロア回転防止ベアリングは、ロア回転防止部の上面と円周面が接触するように位置し、ドアの開閉時、ロア回転防止部に沿って転がり移動する第１ロア回転防止ベアリング、およびロア回転防止部の側面と円周面が接触するように位置し、ドアの開閉時、ロア回転防止部に沿って転がり移動する第２ロア回転防止ベアリングをさらに含むことを特徴とする。

本発明によれば、曲線のセンターレールがドアの開放時にドアを室外側に移動させてドアの開放時に求められる動力を低減させる利点がある。
また、センターレールを車体に取り付ける代わりにドアに取り付けて内部空間の活用が可能であり、外部にセンターレールが露出されない利点がある。
なお、車体上部にレールを削除してボックス型車両やワゴン車両でない一般乗用車にも活用できる利点がある。
また、曲線のセンターレールとロアレールを活用してドアの移動構造を単純化できる利点がある。
なお、回転軸が形成されたセンターローラおよびロアローラが別途の開閉に必要なリンク構造無しにドアを車体の室内外側に移動させ、製造が容易であり、原価が節減される利点がある。
また、回転軸が形成されたセンターローラおよびロアローラが曲線のセンターレールおよびロアレールに沿って移動することができるのでドアの開閉感が向上する利点がある。
なお、ドアの移動範囲を制限すると同時にドアの遊動を防止させる雄ストッパがセンターローラに取り付けられ、雌ストッパがセンターレールに取り付けられて、ドア開閉時に安定性および正確性が増大する利点がある。
また、センターローラおよびロアローラに回転防止ベアリングを取り付けてドアの荷重による回転を防止してドア動作の正確度が向上し、部品の耐久性が増大する利点がある。

（ａ）はドア閉鎖時、本発明の対向型スライドドア作動装置が取り付けられた車両の正面図であり、（ｂ）はドア閉鎖時、本発明の対向型スライドドア作動装置が取り付けられた車両からドアを取り外した正面図である。 （ａ）はドア開放時、本発明の対向型スライドドア作動装置が取り付けられた車体の正面図であり、（ｂ）ドア開放時、本発明の対向型スライドドア作動装置が取り付けられた車体からドアを取り外した正面図である。 本発明のセンターローラが結合されたセンターレールの斜視図である。 本発明のセンターローラの斜視図である。 （ａ）は本発明のセンターレールに結合されたセンターベアリング部の斜視図であり、（ｂ）は本発明のセンターレールに結合されたセンターベアリング部の側部断面図である。 （ａ）はドア閉鎖時、本発明のセンターレールに結合されたセンターローラの上面図であり、（ｂ）はドア開放時、本発明のセンターレールに結合されたセンターローラの上面図である。 本発明のロアレールに結合されたロアローラの斜視図である。 （ａ）は本発明のロアレールに結合されたロアベアリング部の斜視図であり、（ｂ）は本発明のロアレールに結合されたロアベアリング部の側面図である。 （ａ）はドア閉鎖時、本発明のロアレールの上面図であり、（ｂ）はドア開放時、本発明のロアレールの上面図である。

以下、添付図面を参照して本発明について詳しく説明する。 図１（ａ）は、ドアを閉鎖した場合、本発明の対向型スライドドア作動装置が取り付けられた車両の正面図を示し、図１（ｂ）は、ドアを閉鎖した場合、本発明の対向型スライドドア作動装置が取り付けられた車両からドアを取り外した正面図を示す。
図１（ａ）および（ｂ）に示す通り、本発明の対向型スライドドア作動装置は、センターレール１０、センターローラ２０、ロアレール３０およびロアローラ４０を含む。
本発明のドアは、フロントドア１およびリヤドア２を含み、センターレール１０、センターローラ２０、ロアレール３０およびロアローラ４０は各々１対が対称に取り付けられて、フロントドア１およびリヤドア２が対向して開放されるようにする。

図１（ａ）に示すように、センターレール１０は、ドアの内側中央に車体３の長さ方向に沿って取り付けられる。
センターレール１０が従来のセンターレールとは異なりドアの内側に取り付けられることにより、車両のドアが閉鎖されても外部に露出されない。
従来のセンターレールは車体３に取り付けられることにより、フロントドア１の場合、車体３にセンターレール１０が取り付けられるほどの空間がないため、フロントドア１とリヤドア２を対向してスライドできないという問題があった。
しかし、本発明は、センターレール１０がドアに取り付けられることにより、リヤドア２だけでなくフロントドア１もスライド方式のドアを設けることができるため、フロントドア１とリヤドア２を各々対向して開放することができる。

センターローラ２０はセンターレール１０に結合されるようにその対応する位置に車体３に取り付けおよび固定され、ドアの開閉時、一側に形成されたセンターベアリング部２５０（図４参照）がセンターレール１０に載置され、ドアの開閉時、センターレール１０はセンターローラ２０が移動するようにできる。
すなわち、ドア開閉時、センターローラ２０は車体３に固定されているが、センターレール１０が移動することにより、センターローラ２０はセンターレール１０と相対的に移動できる。
ロアレール３０は、車体３の長さ方向に沿って車両の内部に向かうように車体３の下部に曲線に取り付けられる。
ロアローラ４０はロアレール３０に結合されるようにその対応する位置にドアの内側下部に取り付けられ、ドアの開閉時、一側に形成されたロアベアリング部４３０（図７参照）がロアレール３０に載置されてロアレール３０に沿って移動できる。

図２（ａ）は、ドアの開放時、本発明の対向型スライドドア作動装置が取り付けられた車体３の正面図を示し、図２（ｂ）は、ドアの開放時、本発明の対向型スライドドア作動装置が取り付けられた車体３からドアを取り外した正面図を示す。
図２（ａ）および（ｂ）に示す通り、使用者が手でドアの開放を試みるかまたは機械的なメカニズムによって自動でドアが開放される時、ドアに取り付けられたセンターレール１０がセンターローラ２０によって転がり移動し、ロアローラ４０がロアレール３０に沿って転がり移動することによってドアが室外側に移動できる。
センターローラ２０はセンターローラ２０の回転が可能となるようにセンターベアリング部２５０から離隔した位置にセンター軸２３が形成され、ロアローラ４０はロアローラ４０の回転が可能となるようにロアベアリング部４３０から離隔した位置にロア軸４５が形成されている。

したがって、センターローラ２０およびロアローラ４０が各々センター軸２３およびロア軸４５を中心に回転しつつ、ドアの開閉時、ドアを車体３の室内外側に回転させると同時に、曲線のセンターレール１０およびロアレール３０に沿ってセンターローラ２０とロアローラ４０を移動させることができる。それについては以下で詳しく説明する。
図３は、本発明のセンターローラ２０が結合されたセンターレール１０の斜視図を示す。
図３を参照すれば、センターレール１０は、ドアの開放時、ドアが室外側に向かうようにドアの内側中央に車体３の長さ方向に沿って曲線に取り付けられる。
それにより、使用者がドアの開放を試みる場合、センターレール１０がセンターローラ２０によって転がり移動すると同時に、ドアがその移動の開始点から曲線に沿って車体３の長さ方向である左右に動くだけでなく室外側に動くことができる。

図４は、本発明のセンターローラ２０の斜視図を示す。
図４に示す通り、センターローラ２０は、センター固定部２１、センター回転部２５、センター回転制限部２２およびセンターベアリング部２５０を含む。
センター固定部２１は、一側が車体３に取り付けられてセンターローラ２０を車体３に固定させ、車体３に並んで結合され、他側にセンター回転部２５とセンター軸２３を中心に連結されるように所定の角度で折り曲げられる。
センター回転部２５は、一端がセンター固定部２１とセンター軸２３を中心にピボット可能に連結され、他端にセンターレール１０と結合するセンターベアリング部２５０が取り付けられる。
センター回転部２５とセンター固定部２１は、センターローラ２０が車体３に固定されることによって曲線に形成されたセンターレール１０の移動に対応するためにピボット可能に連結される。

センター固定部２１とセンター回転部２５がピボット可能に連結される結果、ドアの開放時、センターローラ２０がセンター軸２３を中心に回転して曲線のセンターレール１０に沿って相対移動できると同時にドアを車体３の室外側に回転させることができる。
また、ドアの閉鎖時、センターローラ２０がセンター軸２３を中心に回転して曲線のセンターレール１０に沿って相対移動できると同時にドアを車体３の室内側に回転させることができる。
センター回転制限部２２は、センター固定部２１とセンター軸２３を中心にピボット可能に連結され、センター回転部２５の側面に取り付けられ、ドアの開閉時にセンター回転部２５の回転角度を制限することができる。
センターベアリング部２５０は、センターガイドベアリング２５３、センター回転防止ベアリング２５５、センターロードベアリング２５７および雄ストッパ２５１を含むことができる。
センターベアリング部２５０がセンターレール１０に結合され、その結果、センターレール１０がセンターローラ２０を介して転がり移動するようにすることができる。

図５（ａ）は、本発明のセンターレール１０に結合されたセンターベアリング部２５０の斜視図を示し、図５（ｂ）は、本発明のセンターレール１０に結合されたセンターベアリング部２５０の側部断面図を示す。
図５（ａ）および（ｂ）に示す通り、センターレール１０は、センターガイド部１５およびセンター支持部１７を含むことができる。
図５（ｂ）に示す通り、センターガイド部１５はセンターローラ２０に向かってｎ形状にセンターレール１０の上部が折り曲げられ、センター支持部１７はセンターローラ２０に向かってセンターレール１０の下部が折り曲げられる。
センターガイドベアリング２５３は、円筒形に形成されてセンターガイド部１５の下部にセンターガイド部１５の側面と円周面が接触するように挿入され、ドアの開閉時、円周面がセンターガイド部１５の側面に沿って回転してセンターローラ２０を転がり移動させることができる。

この時、センターガイドベアリング２５３は、センターガイド部１５の両側面が全て円周面に接するように形成されてセンターローラ２０がセンターレール１０から離脱するのを防止し、ドアの移動軌跡をガイドすることができる。
センター回転防止ベアリング２５５は、円筒形に形成されてセンター支持部１７の上部にセンター支持部１７と円周面が接触するように挿入され、ドアの開閉時、円周面がセンター支持部１７の上面に接触して回転することができる。
それにより、ドアの開閉時、センターローラ２０がセンターレール１０を移動させるのを妨害せず、且つ、ドアが回転しないようにする役割をする。
センターロードベアリング２５７は、円筒形に形成されてセンター支持部１７の下部にセンター支持部１７と円周面が接触するように挿入され、ドアの開閉時、円周面がセンター支持部１７の下面に接触して回転することができる。それにより、センターロードベアリング２５７は、ドアの荷重を支えることができる。

また、センターベアリング部２５０は、上部には突起形状の雄ストッパ２５１が形成される。雄ストッパ２５１は、センターレール１０がセンターローラ２０に沿って所定範囲以上に移動するのを防止することができる。
図３に示す通り、センターレール１０には、一側にドアの開放時に雄ストッパ２５１と接触するように対応する位置にフルオープン雌ストッパ１３が形成され、他側にドアの閉鎖時に雄ストッパ２５１と接触するように対応する位置にクローズ雌ストッパ１１が形成される。それにより、フルオープン雌ストッパ１３とクローズ雌ストッパ１１および雄ストッパ２５１はドアの開閉範囲を制限することができる。
フルオープン雌ストッパ１３は雄ストッパ２５１とドアのフルオープン状態でドアを支持することによってドアの遊動を防止し、クローズ雌ストッパ１１は雄ストッパ２５１とドアの閉鎖状態で同様にドアを支持することによってドアの遊動を防止することができる。

図５（ｂ）に示す通り、クローズ雌ストッパ１１と雄ストッパ２５１は面接触しているが、センターガイドベアリング２５３と雄ストッパ２５１の固定部位は接触しないようにできる。
それにより、クローズ雌ストッパ１１、フルオープン雌ストッパ１３および雄ストッパ２５１をゴムのような材質から形成する場合、部品間の騒音を防止し、部品の耐久性を増大させることができる。
図６（ａ）は、ドアの閉鎖時、本発明のセンターレール１０に結合されたセンターローラ２０の上面図を示し、図６（ｂ）は、ドアの開放時、本発明のセンターレール１０に結合されたセンターローラ２０の上面図を示す。

図６（ａ）および（ｂ）に示す通り、ドアの閉鎖時、クローズ雌ストッパ１１は雄ストッパ２５１と接触してドアの閉鎖状態を保持し、センターレール１０が図６（ａ）に示す矢印方向に移動して図６（ｂ）のフルオープン状態になれば、フルオープン雌ストッパ１３は雄ストッパ２５１と接触してドアの開放状態を保持し、ドアがこれ以上動かないようにしてその移動範囲を制限することができる。
また、図６（ａ）および（ｂ）に示す通り、センター回転制限部２２は、センター回転部２５の側面において、ドアが完全に開放されたかまたは完全に閉鎖された時、センター回転部２５が所定角度の範囲内で回転することができるようにその範囲を制限するように取り付けられる。

図７は、本発明のロアレール３０に結合されたロアローラ４０の斜視図を示す。
図７に示す通り、ロアローラ４０は、ロア固定部４１、ロア回転部４３およびロアベアリング部４３０を含むことができる。
ロア固定部４１は、一側がドアに取り付けられてロアローラ４０をドアに固定させ、他側が所定の角度を持って「Ｌ」字状に折り曲げられ、ロア軸４５が形成されてロア軸４５を中心にロア回転部４３が結合される。
ロア回転部４３は、上述したように一端がロア固定部４１とロア軸４５を中心にピボット可能に連結され、他端にロアベアリング部４３０が取り付けられる。
ロアレール３０が車体３に曲線に固定されることによって、ロアローラ４０がロアレール３０に沿って移動するために、ロア回転部４３がロア固定部４１にピボット可能に連結する。

その結果、ドアの開放時、ロア軸４５を中心に回転してロアローラ４０が曲線のロアレール３０に沿って移動できるようにすると同時にドアを車体３の室外側に回転させ、ドアの閉鎖時、ロア軸４５を中心に回転してロアローラ４０が曲線のロアレール３０に沿って移動できるようにすると同時にドアを車体３の室内側に回転させることができる。
ロアベアリング部４３０はロアガイドベアリング４３１、ロアロードベアリング４３３およびロア回転防止ベアリングを含み、ロアベアリング部４３０がロアレール３０に結合され、その結果、ロアローラ４０がロアレール３０に沿って転がり移動するようにすることができる。

図８（ａ）は、本発明のロアレール３０に結合されたロアベアリング部４３０の斜視図を示し、図８（ｂ）は、本発明のロアレール３０に結合されたロアベアリング部４３０の側面図を示す。
図８（ｂ）に示す通り、ロアレール３０は、ロアガイド部３１、ロア支持部３３およびロア回転防止部３５を含むことができる。
ロアガイド部３１はロアローラ４０に向かってｎ形状にロアレール３０の上部が折り曲げられ、ロア支持部３３はロアガイドからロアローラ４０に向かって延び、ロア回転防止部３５はロアローラ４０に向かってロアレール３０の下部が折り曲げられる。
図８（ａ）および（ｂ）に示す通り、ロアガイドベアリング４３１は、円筒形に形成されてロアガイド部３１の下部にロアガイド部３１の側面と円周面が接触するように挿入され、ドアの開閉時、ロアレール３０に沿って転がり移動することができる。

ロアガイドベアリング４３１は、ロアローラ４０がロアレール３０から離脱するのを防止し、ドアの移動軌跡をガイドすることができる。
ロアロードベアリング４３３は、円筒形に形成されてロア支持部３３の下部にロア支持部３３の下面と円周面が接触するように挿入され、ドアの開閉時、ロア支持部３３に沿って転がり移動し、ドアの荷重を支えることができる。
ロア回転防止ベアリングは、ロアレール３０と円周面が接触するように位置し、ドアの開閉時、ドアがロアレール３０に沿って移動するに伴って発生するドアの荷重による回転を防止することができる。
ロア回転防止ベアリングは、ロア回転防止部３５の上面と円周面が接触するように位置した第１ロア回転防止ベアリング４３５、およびロア回転防止部３５の側面と円周面が接触するように位置した第２ロア回転防止ベアリング４３７で構成されることができる。

第１ロア回転防止ベアリング４３５および第２ロア回転防止ベアリング４３７は、センター回転防止ベアリング２５５と同様に、ドアの開閉時、ロアローラ４０がロアレール３０に沿って移動するのを妨害せず、且つ、ドアが回転しないようにする役割をする。
図９（ａ）は、ドアの閉鎖時、本発明のロアレール３０の上面図を示し、図９（ｂ）は、ドアの開放時、本発明のロアレール３０の上面図を示す。
図９に示す通り、ロアレール３０は、ドアの閉鎖時、ドアが車両の内部に向かうように車体３の長さ方向に沿って曲線に車体３に取り付けられる。

それにより、使用者がドアの閉鎖を試みる場合、ロアローラ４０がロアレール３０に沿って転がり移動すると同時に、ドアがその移動の開始点から曲線に沿って車体３の長さ方向である左右に動くだけでなく、室内側に動くことができる。 上述したように、ドアが完全に閉鎖されてから開放される場合、図９（ａ）に示した矢印方向にロアローラ４０が移動し、この時、ロア回転部４３が曲線のロアレール３０に沿ってロア軸４５を中心に回転して図９（ｂ）のようにフルオープン状態になれば、ロア固定部４１とロア回転部４３との間の角度が互いに異なりうる。
それにより、ドアが車体３の長さ方向である左右に動くだけでなく、ドアが室外側に動くことができる。

１ ・・・フロントドア
２ ・・・リヤドア
３ ・・・車体
１０ ・・・センターレール
１１ ・・・クローズ雌ストッパ
１３ ・・・フルオープン雌ストッパ
１５ ・・・センターガイド部
１７ ・・・センター支持部
２０ ・・・センターローラ
２１ ・・・センター固定部
２２ ・・・センター回転制限部
２３ ・・・センター軸
２５ ・・・センター回転部
３０ ・・・ロアレール
３１ ・・・ロアガイド部
３３ ・・・ロア支持部
３５ ・・・ロア回転防止部
４０ ・・・ロアローラ
４１ ・・・ロア固定部
４３ ・・・ロア回転部
４５ ・・・ロア軸
２５０ ・・・センターベアリング部
２５１ ・・・雄ストッパ
２５３ ・・・センターガイドベアリング
２５５ ・・・センター回転防止ベアリング
２５７ ・・・センターロードベアリング
４３０ ・・・ロアベアリング部
４３１ ・・・ロアガイドベアリング
４３３ ・・・ロアロードベアリング
４３５ ・・・第１ロア回転防止ベアリング
４３７ ・・・第２ロア回転防止ベアリング

Claims (21)

1. ドアの内側中央に車体の長さ方向に沿って取り付けられ、ドアの開放時、前記ドアが車両の室外側に移動するように曲線に形成されたセンターレール、
   前記センターレールに対応するように車体に取り付けられ、前記ドアの開閉時、一側に形成されたセンターベアリング部が前記センターレールに載置されることによって前記センターレールと結合して前記センターレールを移動させるセンターローラ、
   前記車体の下部に前記車体の長さ方向に沿って取り付けられ、前記ドアの閉鎖時、前記ドアが前記車両の内部を移動するように曲線に形成されたロアレール、および
   前記ロアレールに対応するように前記ドアの内側下部に取り付けられ、前記ドアの開閉時、一側に形成されたロアベアリング部が前記ロアレールに載置されることによって前記ロアレールと結合して前記ロアレールに沿って移動するロアローラを含み、
   前記センターローラは前記センターベアリング部から離隔した位置にセンター軸が形成され、前記ロアローラは前記ロアベアリング部から離隔した位置にロア軸が形成され、前記センター軸および前記ロア軸は各々前記センターローラおよび前記ロアローラを回転させることを特徴とする対向型スライドドア作動装置。
2. 前記ドアは、フロントドアおよびリヤドアを含み、
   前記センターレール、前記センターローラ、前記ロアレールおよび前記ロアローラは各々１対が左右対称に取り付けられ、前記フロントドアおよび前記リヤドアが対向して開放されることを特徴とする請求項１に記載の対向型スライドドア作動装置。
3. 前記センターレールは、
   前記センターローラに向かってｎ形状に折り曲げられ、前記センターレールの上部に位置するセンターガイド部をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の対向型スライドドア作動装置。
4. 前記センターレールは、
   前記センターローラに向かって前記センターレールの下部が折り曲げられたセンター支持部をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の対向型スライドドア作動装置。
5. 前記センターローラは、
   一側が前記車体に取り付けられて前記センターローラを前記車体に固定させ、他側が所定の角度で折り曲げられ、前記センター軸が形成されたセンター固定部、および
   一端が前記センター固定部と前記センター軸を中心にピボット可能に連結され、他端に前記センターベアリング部が取り付けられたセンター回転部をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の対向型スライドドア作動装置。
6. 前記センターローラは、
   前記センター固定部と前記センター軸を中心にピボット可能に連結され、前記センター回転部の側面に取り付けられ、前記ドアの開閉時に前記センター回転部の回転角度を制限するセンター回転制限部をさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の対向型スライドドア作動装置。
7. 前記センター回転部は、
   前記ドアの開放時、前記センター軸を中心に回転して前記センターローラが曲線のセンターレールに沿って相対移動できるようにすると同時に前記ドアを前記車体の室外側に回転させ、
   前記ドアの閉鎖時、前記センター軸を中心に回転して前記センターローラが曲線のセンターレールに沿って相対移動できるようにすると同時に前記ドアを前記車体の室内側に回転させることを特徴とする請求項５に記載の対向型スライドドア作動装置。
8. 前記センターベアリング部は、
   円筒形に形成されて前記センターガイド部の下部に前記センターガイド部の側面と円周面が接触するように挿入され、前記ドアの開閉時、前記円周面が前記センターガイド部の側面に沿って回転して前記センターローラを転がり移動させるセンターガイドベアリングをさらに含み、
   前記センターガイドベアリングは、前記センターローラが前記センターレールから離脱するのを防止し、前記ドアの移動軌跡をガイドすることを特徴とする請求項３に記載の対向型スライドドア作動装置。
9. 前記センターベアリング部は、
   円筒形に形成されて前記センター支持部の上部に前記センター支持部と円周面が接触するように挿入され、前記ドアの開閉時、前記円周面が前記センター支持部の上面に接触して回転するセンター回転防止ベアリングをさらに含み、
   前記センター回転防止ベアリングは、前記ドアの開閉時、前記ドアの荷重による前記ドアの回転を防止することを特徴とする請求項４に記載の対向型スライドドア作動装置。
10. 前記センターベアリング部は、
    円筒形に形成されて前記センター支持部の下部に前記センター支持部と円周面が接触するように挿入され、前記ドアの開閉時、前記円周面が前記センター支持部の下面に接触して回転するセンターロードベアリングをさらに含み、
    前記センターロードベアリングは、前記ドアの荷重を支えることを特徴とする請求項４に記載の対向型スライドドア作動装置。
11. 前記センターベアリング部は、
    上部に突起形状の雄ストッパが形成されて前記センターレールが所定範囲以上に移動するのを防止することを特徴とする請求項１に記載の対向型スライドドア作動装置。
12. 前記センターレールは、
    一側に前記ドアの開放時に前記雄ストッパと接触するように形成されたフルオープン雌ストッパ、および
    他側に前記ドアの閉鎖時に前記雄ストッパと接触するように形成されたクローズ雌ストッパをさらに含み、
    前記フルオープン雌ストッパ、前記クローズ雌ストッパおよび前記雄ストッパは前記ドアの開閉範囲を制限することを特徴とする請求項１１に記載の対向型スライドドア作動装置。
13. 前記フルオープン雌ストッパは前記雄ストッパと前記ドアの開放状態で前記ドアを固定させることによって前記ドアの遊動を防止し、前記クローズ雌ストッパは前記雄ストッパと前記ドアの閉鎖状態で前記ドアを固定させることによって前記ドアの遊動を防止することを特徴とする請求項１２に記載の対向型スライドドア作動装置。
14. 前記ロアレールは、
    前記ロアローラに向かってｎ形状に折り曲げられ、前記ロアレールの上部に位置するロアガイド部、および
    前記ロアガイドから前記ロアローラに向かって延びたロア支持部をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の対向型スライドドア作動装置。
15. 前記ロアレールは、
    前記ロアローラに向かって前記ロアレールの下部が折り曲げられたロア回転防止部をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の対向型スライドドア作動装置。
16. 前記ロアローラは、
    一側が前記ドアに取り付けられて前記ロアローラを前記ドアに固定させ、他側が所定の角度で折り曲げられ、前記ロア軸が形成されたロア固定部、および
    一端が前記ロア固定部と前記ロア軸を中心にピボット可能に連結され、他端に前記ロアベアリング部が取り付けられたロア回転部をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の対向型スライドドア作動装置。
17. 前記ロア回転部は、
    前記ドアの開放時、前記ロア軸を中心に回転して前記ロアローラが曲線のロアレールに沿って移動できるようにすると同時に前記ドアを前記車体の室外側に回転させ、
    前記ドアの閉鎖時、前記ロア軸を中心に回転して前記ロアローラが曲線のロアレールに沿って移動できるようにすると同時に前記ドアを前記車体の室内側に回転させることを特徴とする請求項１６に記載の対向型スライドドア作動装置。
18. 前記ロアベアリング部は、
    円筒形に形成されて前記ロアガイド部の下部に前記ロアガイド部の側面と円周面が接触するように挿入され、前記ドアの開閉時、前記ロアレールに沿って転がり移動するロアガイドベアリングをさらに含み、
    前記ロアガイドベアリングは、前記ロアローラが前記ロアレールから離脱するのを防止し、前記ドアの移動軌跡をガイドすることを特徴とする請求項１４に記載の対向型スライドドア作動装置。
19. 前記ロアベアリング部は、
    円筒形に形成されて前記ロア支持部の下部に前記ロア支持部の下面と円周面が接触するように挿入され、前記ドアの開閉時、ロア支持部に沿って転がり移動するロアロードベアリングをさらに含み、
    前記ロアロードベアリングは、ドアの荷重を支えることを特徴とする請求項１４に記載の対向型スライドドア作動装置。
20. 前記ロアベアリング部は、
    前記ロア回転防止部と円周面が接触するように位置し、前記ドアの開閉時、前記ドアの荷重による前記ドアの回転を防止するロア回転防止ベアリングをさらに含むことを特徴とする請求項１５に記載の対向型スライドドア作動装置。
21. 前記ロア回転防止ベアリングは、
    前記ロア回転防止部の上面と円周面が接触するように位置し、前記ドアの開閉時、前記ロア回転防止部に沿って転がり移動する第１ロア回転防止ベアリング、および
    前記ロア回転防止部の側面と円周面が接触するように位置し、前記ドアの開閉時、前記ロア回転防止部に沿って転がり移動する第２ロア回転防止ベアリングをさらに含むことを特徴とする請求項２０に記載の対向型スライドドア作動装置。