JP2020083071A5 - - Google Patents
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Description
シフトレバー１０で選択可能なシフトレンジの種類は適宜設計可能であるが、本実施形態の場合、Ｐレンジ（パーキングレンジ）、Ｎレンジ（ニュートラルレンジ）、Ｄレンジ（ドライブレンジ）及びＲレンジ（リバースレンジ）を含む。自動変速機６ｂはＤレンジが選択されると車両１が前進するようにエンジン６ａからの駆動力の駆動伝達経路を切り替え、Ｒレンジが選択されると車両１が後進するように駆動伝達経路を切り替える。なお、シフトレバー１０に代えて、ボタン式のシフトレンジの選択装置を採用してもよい。
ＥＣＵ２２は操作装置ＯＰに対する乗員の操作等に基づき、駆動ユニット６を制御する。操作装置ＯＰは、アクセルペダル、ブレーキペダル、上述したシフトレバー１０を含む。ＥＣＵ２３は撮影装置４及び表示装置７を制御する。ＥＣＵ２３は、撮影装置４の撮影画像に対してノイズ除去や輪郭強調といった画像処理も行う。ＥＣＵ２３は、そのような画像処理に特化した専用のプロセッサを含んでもよい。
ＥＣＵ２４はセンサＳＥを制御し、その検知結果を取得する。センサＳＥには、上記の照度センサ９が含まれる。ＥＣＵ２５は通信装置１２を制御し、外部機器との通信を行う。通信装置１２は無線通信装置であり、ＥＣＵ２５は、例えばインターネットなどのネットワーク上のサーバから地図情報や天気情報を取得可能である。ＥＣＵ２６はＧＰＳセンサ１３を制御し、その検知結果を取得する。ＧＰＳセンサ１３によって車両１の現在位置を特定することができる。時刻回路２７は現在時刻情報を出力する回路である。
図６（Ｃ）はそのための照度センサ９の配置例を示している。同図の例では、車両１の左右に離間して照度センサ９Ｒ、９Ｌが設けられている。照度センサ９Ｒは撮影装置４Ｒに隣接して、照度センサ９Ｌは撮影装置４Ｌに隣接して、それぞれ配置されている。右側の撮影装置４Ｒ、表示装置７Ｒの組みは照度センサ９Ｒの検知結果に基づき動作モードを設定し、左側の撮影装置４Ｌ、表示装置７Ｌの組みは照度センサ９Ｌの検知結果に基づき動作モー
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