JP2020080142A - 自律走行車両の駐車管制システム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の目的は、以上で言及した目的に制限されず、言及されていない本発明の他の目的及び利点は下記の説明によって理解でき、本発明の実施形態によってより明らかに分かるようになる。また、本発明の目的及び長所は、特許請求範囲に示された手段及びその組合せによって実現できることを容易に分かるであろう。
20:駐車管制サーバー
30:自律走行車両
Claims (20)
- 駐車場の電子地図を保存する保存部と、
駐車場内のセンサーからセンサーデータを収集する収集部と、
駐車場に進入した車から車両情報を受信する通信部と、
前記車の位置と移動を電子地図に基づいてモニタリングし、前記センサーデータと前記車両情報に基づき運転者が選択した駐車スペースまでの走行軌跡を算出して前記車に提供する制御部と
を含む駐車管制装置。 - 前記電子地図は3次元電子地図であり、前記車は自律走行車両であることを特徴とする請求項1に記載の駐車管制装置。
- 前記制御部は、
前記自律走行車両が駐車場に進入すればIDを割り当て、前記割り当てたIDに基づいて前記自律走行車両の車両情報を識別することを特徴とする請求項2に記載の駐車管制装置。 - 前記制御部は、
前記駐車場の空きスペースが表示された2次元電子地図を生成して前記自律走行車両に転送し、前記自律走行車両から運転者によって選択された駐車スペースに対する情報を受信することを特徴とする請求項2に記載の駐車管制装置。 - 前記制御部は、
臨界時間以内に運転者の選択がなければ駐車スペースを任意に割り当てることを特徴とする請求項4に記載の駐車管制装置。 - 前記制御部は、
前記自律走行車両の運転者から直接駐車又は自律バレー駐車の選択を受けることを特徴とする請求項2に記載の駐車管制装置。 - 前記制御部は、
前記自律バレー駐車を選択した自律走行車両を対象に駐車スペースまでの走行軌跡を算出することを特徴とする請求項6に記載の駐車管制装置。 - 前記制御部は、
前記直接駐車を選択した自律走行車両の移動をリアルタイムでモニタリングし、駐車が完了すれば当該駐車スペースを他の自律走行車両に割り当てないことを特徴とする請求項6に記載の駐車管制装置。 - 前記制御部は、
前記自律走行車両の運転者から直接駐車又は自律バレー駐車の選択を受けることができなかった場合、自律バレー駐車を選択したことと見做し駐車スペースまでの走行軌跡を算出して提供することを特徴とする請求項2に記載の駐車管制装置。 - 前記制御部は、
前記自律走行車両の運転者が下車しなければ、前記自律走行車両を待ちスペースに強制移動させることを特徴とする請求項2に記載の駐車管制装置。 - 前記制御部は、
一定時間以上運転者の動きが感知されなければ、駐車場の管理者を呼び出すことを特徴とする請求項10に記載の駐車管制装置。 - 駐車管制装置から運転者によって選択された駐車スペースまでの走行軌跡を受信する車両端末機と、
前記走行軌跡に基づいて駐車スペースまで走行した後、駐車を行う自律走行装置と
を備えた自律走行車両。 - 前記車両端末機は、
駐車場に進入すれば前記駐車管制装置からIDの割り当てを受け、前記走行軌跡の算出に用いられる車両情報を前記駐車管制装置に転送することを特徴とする請求項12に記載の自律走行車両。 - 前記車両端末機は、
前記駐車管制装置から駐車場の空きスペースが表示された2次元電子地図の提供を受け、運転者から駐車スペースの選択を受け、前記選択を受けた駐車スペースに対する情報を前記駐車管制装置に転送することを特徴とする請求項12に記載の自律走行車両。 - 前記車両端末機は、
前記自律走行車両の運転者から直接駐車又は自律バレー駐車の選択を受けることを特徴とする請求項14に記載の自律走行車両。 - 前記自律走行装置は、
前記自律バレー駐車が選択された場合、前記走行軌跡に基づいて駐車スペースまで移動及び駐車を行うことを特徴とする請求項15に記載の自律走行車両。 - 前記自律走行装置は、
前記駐車管制装置に誤謬が発生し走行軌跡の提供を受けることができなかった場合、自らの自律走行機能及び自律駐車機能を用いて駐車スペースまで移動及び駐車を行うことを特徴とする請求項16に記載の自律走行車両。 - 駐車場に進入した自律走行車両の位置と移動を3次元電子地図に基づいてモニタリングし、前記駐車場内の各種センサーから収集したセンサーデータと前記自律走行車両から受信した車両情報とに基づき、運転者が選択した駐車スペースまでの走行軌跡を算出して前記自律走行車両に提供する駐車管制装置と、
前記駐車管制装置から受信した走行軌跡に基づいて駐車スペースまで走行した後に駐車を行う自律走行車両と
を含む自律走行車両の駐車管制システム。 - 前記駐車管制装置は、
前記自律走行車両が駐車場に進入すればIDを割り当て、前記割り当てたIDに基づいて前記自律走行車両の車両情報を識別し、前記駐車場の空きスペースが表示された2次元電子地図を生成して前記自律走行車両に転送し、前記自律走行車両から運転者によって選択された駐車スペースに対する情報を受信し、前記自律走行車両の運転者から自律バレー駐車の選択を受ける場合に前記走行軌跡を算出することを特徴とする請求項18に記載の自律走行車両の駐車管制システム。 - 前記自律走行車両は、
前記駐車管制装置からIDの割り当てを受け、前記走行軌跡の算出に用いられる車両情報を前記駐車管制装置に転送し、前記駐車管制装置から駐車場の空きスペースが表示された2次元電子地図の提供を受け、運転者が選択した駐車スペースに対する情報を前記駐車管制装置に転送し、前記走行軌跡に基づいて駐車スペースまで移動及び駐車を行うことを特徴とする請求項19に記載の自律走行車両の駐車管制システム。
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