JP2020079128A - 過巻防止装置 - Google Patents

Abstract

【課題】より簡便な構成で、ロープの掛数に関わらずロープの過巻状態を確実に防止する過巻防止装置を提供する。【解決手段】ロープ２２が垂下されるロープ垂下部と吊り具との間におけるロープ２２の掛数を複数種類設定可能なクレーン装置の過巻防止装置であって、ロープ垂下部に対して吊り具を上下方向に移動させる際に送られるロープ２２が通過する所定位置に固定され、設定されたロープ２２の掛数に応じて異なる色を検出する検出部２１ｆを備え、ロープ２２は、ロープ垂下部と吊り具との距離が所定距離となる状態で、複数種類の掛数のそれぞれにおける検出部２１ｆに隣接する部分に、検出部２１ｆによって、検出可能な色で着色された着色部２２ａを有している。【選択図】図２

Description

本発明は、クレーン装置に用いられる過巻防止装置に関するものである。

従来、建設機械の移動式クレーン、例えばラフテレーンクレーン等に備えられているクレーン装置は、ブームの先端から垂下されているロープの過巻状態を防止するための過巻防止装置を備えている。

この種の過巻防止装置としては、ブームの先端に設置されたスイッチと、ブームの先端とフックブロックとの間に位置するロープに取り付けられるリング状のウェイトと、スイッチとウェイトとを連結するワイヤロープと、を備えているものが知られている。この過巻防止装置は、ブームの先端に対してフックブロックが所定距離まで近づくと、フックブロックによってウェイトが持ち上げられてスイッチが操作され、ロープの過巻状態が検知される。この過巻防止装置は、ウェイトが、ロープが挿通されるリング状に形成されているため、ブームの先端部から垂下させるロープを外径の大きなロープに変更する場合に、ウェイトの内径とロープの外径とが合わずに、ウェイトを変更する必要が生じる場合がある。

このため、例えば特許文献１では、ロープの外径に依ることなく、ロープの過巻状態を防止する過巻防止装置が開示されている。特許文献１に開示された過巻防止装置は、ナイロンやテトロン等の合成繊維のロープの所定位置に金属チップを埋め込むことによって識別部を設け、識別部を過巻検出器で検出することによってロープの過巻状態を検知している。特許文献１に開示された過巻防止装置は、過巻検出器によって識別部を検出することによってロープの過巻状態を検知しているため、ブームの先端部とフックブロックとの間のロープの掛数が複数設定可能なクレーン装置に対して適用することができない。

また、特許文献２では、ロープの掛数に依ることなく、ロープの過巻状態を防止する過巻防止装置が開示されている。特許文献２に開示された過巻防止装置は、ブームの先端部にカメラを設け、カメラで撮影された画像からフックブロックとブームの先端部との距離を算出することによって、ロープの過巻状態を検知している。

特開２００１−２０６６７６号公報 特開２０１８−９０３６６号公報

しかしながら、特許文献２に開示された過巻防止装置は、フックブロックを撮影する高性能のカメラと、カメラで撮影した画像からフックを識別するためのソフトウェアと、ソフトウェアを処理するための計算機と、が必要となるため、コストが増大する虞があった。

本発明の目的は、上記問題を解消し、コストを抑制しつつ、複数種類のロープの掛数のそれぞれにおいてロープの過巻状態を確実に検出できる過巻防止装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の過巻防止装置は、ロープが垂下されるロープ垂下部と吊り具との間における前記ロープの掛数を複数種類設定可能なクレーン装置の過巻防止装置であって、前記ロープ垂下部に対して前記吊り具を上下方向に移動させる際に送られる前記ロープが通過する所定位置に固定され、設定された前記ロープの掛数に応じて異なる色を検出する検出部を備え、前記ロープは、前記ロープ垂下部と前記吊り具との距離が所定距離となる状態で、複数種類の掛数のそれぞれにおける前記検出部に隣接する部分に、前記検出部によって検出可能な色で着色された着色部を有していることを特徴とする。

本発明によれば、コストを抑制しつつ、複数種類のロープの掛数のそれぞれにおいてロープの過巻状態を確実に検出できるという効果を奏する。

本発明の実施形態に係る過巻防止装置を備えた移動式クレーンの側面図である。 本発明の実施形態に係る過巻防止装置を備えた移動式クレーンの要部拡大図である。図２（ａ）は、ブームヘッドの正面図である。図２（ｂ）は、ブームヘッドの側面図である。 本発明の実施形態に係る過巻防止装置を備えた移動式クレーンのロープの掛数と着色部との関係を示す模式図である。図３（ａ）は、掛数が１本掛の場合の模式図である。図３（ｂ）は、掛数が４本掛の場合の模式図である。図３（ｃ）は、掛数が６本掛の場合の模式図である。 本発明の実施形態に係る過巻防止装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る過巻防止装置の入力受付部と検出部との設定を関連づける管理テーブルの一例を示す図である。図５（ａ）は、コントローラが備える管理テーブルの一例を示す図である。図５（ｂ）は、検出部が備える管理テーブルの一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る過巻防止装置の動作処理を示すフローチャートである。

（実施形態）
以下、本発明の実施形態に係る過巻防止装置について、図１〜図６を参照しながら説明する。ただし、以下に説明される実施形態は、本発明のいくつかの例を示すものであって、本発明の内容を限定するものではない。また、各実施形態で説明される構成及び動作の全てが本発明の構成及び動作として必須であるとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明を省略する。

［移動式クレーンの概略構成］
本発明の実施形態に係る過巻防止装置を備えた移動式クレーン１の概略構成について図１〜図３を用いて説明する。

図１に示すように、移動式クレーン１は、道路及び作業エリア内を走行するための車体１０と、クレーン作業を行うためのクレーン装置２０と、車体１０による走行及びクレーン装置２０によるクレーン作業の各種操作を乗員が行うためのキャブ３０と、を備えている。クレーン装置２０及びキャブ３０は、車体１０に対して水平方向に旋回可能な旋回台４０に支持されており、旋回台４０の幅方向一方にクレーン装置２０が配置され、幅方向他方にキャブ３０が配置されている。旋回台４０は、図示しない油圧式の旋回モータによって旋回動作を行う。

車体１０は、前側及び後側の幅方向の両側に設置された車輪１１と、前側の車輪１１の前方及び後側の車輪１１の後方に設置されたアウトリガ１２と、を備えている。車体１０は、不図示のエンジンの駆動力によって車輪１１を回転させることによって走行する。また、車体１０は、各アウトリガ１２を幅方向に張り出して下端を接地させることによって、クレーン装置２０によるクレーン作業を行う際に安定して支持される。

クレーン装置２０は、車体１０に対して伸縮自在かつ起伏自在に構成された伸縮ブーム２１と、伸縮ブーム２１の先端部から垂下される合成繊維製のロープ２２と、ロープ２２の繰出し又は巻き込みを行うためのウインチ２３と、を備えている。

尚、伸縮ブーム２１は、車体１０に対して起伏動作を行うが、本実施形態の説明では、伸縮ブーム２１の伸縮方向を水平方向に向けた状態を基準として上下方向の記載を行うとともに、伸縮ブーム２１の基端部から先端部に向かう方向を前方と定義し、先端部から基端部に向かう方向を後方として定義する。

伸縮ブーム２１は、それぞれ筒状に形成された複数のブーム部材２１ａによって構成されたテレスコピック機構によって伸縮自在となっており、伸縮ブーム２１内に設けられている不図示の油圧式のブーム伸縮シリンダによって伸縮動作を行う。また、最基端側のブーム部材２１ａは、基端部が旋回台４０に上下方向に揺動自在に連結されている。最基端側のブーム部材２１ａの伸長方向の略中央部と旋回台４０との間には、油圧式のブーム起伏シリンダ２１ｂが連結されており、ブーム起伏シリンダ２１ｂの伸縮動作によって伸縮ブーム２１が起伏動作を行う。また、伸縮ブーム２１の最先端側に位置するブーム部材２１ａの先端部には、上下方向に延びるブームヘッド２１ｃが設けられている。

ブームヘッド２１ｃは、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、上端側に設けられたガイドシーブ２１ｄと、下端側に設けられた複数のトップシーブ２１ｅとを有している。

また、ブームヘッド２１ｃにおけるガイドシーブ２１ｄ及びトップシーブ２１ｅとの間には、ウインチ２３による繰出し動作又は巻き込み動作によって通過するロープ２２の後述する着色部２２ａを検出するための検出部２１ｆが設けられている。検出部２１ｆは、具体的には色判別センサであり、複数種類の色から一つの色を設定可能であり、設定された色を検出する。本実施形態において、検出部２１ｆは、検出対象の色として赤色、青色及び緑色が検出可能であり、赤色、青色及び緑色からいずれかの色を設定すると、設定された色を検出する。尚、検出対象の色はこれに限られず、他の色も検出できるものとする。

ロープ２２は、ウインチ２３から繰り出されてガイドシーブ２１ｄ及びトップシーブ２１ｅを介して伸縮ブーム２１の先端部から垂下されている。また、図１に示すように、ブームヘッド２１ｃから垂下されたロープ２２の先端側には、フックブロック２２ｂが設けられている。フックブロック２２ｂには、ロープ２２が巻き掛けられる複数のフックシーブ２２ｃが設けられている。ブームヘッド２１ｃとフックブロック２２ｂとの間には、複数種類のロープ２２の掛数の設定が可能である。また、ロープ２２には、図３に示すとおり、検出部２１ｆによる検出対象となる複数の着色部２２ａとして、第１着色部２２ａ１、第２着色部２２ａ２及び第３着色部２２ａ３が設けられている。

第１着色部２２ａ１、第２着色部２２ａ２及び第３着色部２２ａ３は、それぞれロープ２２の色とは異なる色で着色され、互いに異なる色で着色されたシート状の部材をロープ２２に巻きつけることによって構成されている。第１着色部２２ａ１、第２着色部２２ａ２及び第３着色部２２ａ３は、互いに異なるロープ２２の掛数において、ブームヘッド２１ｃとフックブロック２２ｂとの距離が互いに接触しない程度の所定距離Ｌとなる状態で、検出部２１ｆによる検出が可能な位置に設けられている。

第１着色部２２ａ１は、図３（ａ）に示すように、ロープ２２の掛数が１である１本掛において、ブームヘッド２１ｃとフックブロック２２ｂとの距離が所定距離Ｌとなるときに検出部２１ｆによって検出可能な位置に赤色で着色されている。

第２着色部２２ａ２は、図３（ｂ）に示すように、ロープ２２の掛数が４である４本掛において、ブームヘッド２１ｃとフックブロック２２ｂとの距離が所定距離Ｌとなるときに検出部２１ｆによって検出可能な位置に青色で着色されている。

第３着色部２２ａ３は、図３（ｃ）に示すように、ロープ２２の掛数が６である６本掛において、ブームヘッド２１ｃとフックブロック２２ｂとの距離が所定距離Ｌとなるときに検出部２１ｆによって検出可能な位置に緑色に着色されている。

ウインチ２３は、ロープ２２が巻き掛けられる不図示のウインチドラムと、ウインチドラムを正回転方向及び逆回転方向に駆動させるための不図示の油圧式のウインチモータと、を有している。

［過巻防止装置の構成］
次に、本発明の実施形態に係る過巻防止装置の構成について図４及び図５に基づいて説明する。尚、以下の説明においては、適宜図１〜図３を参酌する。

図４に示すように、過巻防止装置１００は、上述した検出部２１ｆに加えて、過巻防止装置１００の動作全体を制御するためのコントローラ１１０と、乗員のクレーン作業の操作及び過巻防止装置１００の各種設定に関する入力を受け付ける入力受付部１２０と、ウインチモータに供給される作動油の流量や流通方向等を制御するためのウインチモータ用コントロールバルブ１３０と、ブーム伸縮シリンダに供給される作動油の流量や流通方向等を制御するためのブーム伸縮シリンダ用コントロールバルブ１４０と、ブーム起伏シリンダ２１ｂに供給される作動油の流量や流通方向等を制御するためのブーム起伏シリンダ用コントロールバルブ１５０と、検出部２１ｆがロープ２２の着色部２２ａを検出したことを乗員及び移動式クレーン１の周囲に音及び光で報知する報知部１６０と、を備えている。

コントローラ１１０は、不図示のプロセッサ、メモリ及びストレージ等から構成されており、過巻防止装置１００に含まれる各種構成要素を統括的に制御し、過巻防止装置１００の各種機能を実現するための制御処理を実行する。プロセッサは、本実施形態におけるプログラムをストレージから呼び出してメモリに展開し、これらを所定順序で実行することにより、ロープ２２の過巻状態の防止に関する過巻防止処理を実行する。

また、コントローラ１１０は、掛数が入力受付部１２０に入力されると、検出部２１ｆを受け付けた掛数に関連づけられている掛数用設定に設定する。そして、検出部２１ｆは、掛数用設定に関連づけられた色に着色された着色部２２ａを検出する。

具体的には、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、コントローラ１１０は、入力受付部１２０で掛数１と入力された場合、コントローラ側管理テーブルに基づいて、検出部２１ｆを掛数１用設定に設定する。検出部２１ｆは、検出部側管理テーブルに基づいて、掛数１用設定に関連付けられている赤色を検出対象の色として検出するように動作する。

また、入力受付部１２０で掛数４と入力された場合、コントローラ１１０は、コントローラ側管理テーブルに基づいて、検出部２１ｆを掛数２用設定に設定する。検出部２１ｆは、検出部側管理テーブルに基づいて、掛数２用設定に関連付けられている青色を検出対象の色として検出するように動作する。

また、入力受付部１２０で掛数６と入力された場合、コントローラ１１０は、コントローラ側管理テーブルに基づいて、検出部２１ｆを掛数３用設定に設定する。検出部２１ｆは、検出部側管理テーブルに基づいて、掛数３用設定に関連付けられている緑色を検出対象の色として検出するように動作する。

［過巻防止装置の動作］
次に、本実施形態に係る過巻防止装置１００の動作（過巻防止処理）について図６を用いて説明する。尚、以下の説明においては、適宜図１〜図５を参酌する。

図６に示すように、最初に、コントローラ１１０は、入力受付部１２０で掛数の入力がされたかどうかを判定する（ステップＳ５０１）。ステップＳ５０１の判定の結果、コントローラ１１０が入力受付部１２０で掛数の入力がされていないと判定した場合（ステップＳ５０１のＮｏ）、コントローラ１１０はそのまま処理を終了する。

ステップＳ５０１の判定の結果、コントローラ１１０が入力受付部１２０で掛数の入力がされていると判定した場合（ステップＳ５０１のＹｅｓ）、コントローラ１１０は、入力された掛数を受け付け、コントローラ側管理テーブルを参照して、検出部２１ｆを受け付けた掛数に関連づけられた掛数用設定に設定する（ステップＳ５０２）。そして、コントローラ１１０は、ステップＳ５０２で設定された検出部２１ｆを介してロープ２２の着色部２２ａを検出する監視状態にはいる。

次に、コントローラ１１０は、ウインチ２３によるロープ２２の繰出し及び巻き込み、並びに、伸縮ブーム２１の伸縮動作及び起伏動作によりフックブロック２２ｂを上下方向に移動させる際に、検出部２１ｆによってロープ２２の着色部２２ａを検出したかどうかを判定する（ステップＳ５０３）。ステップＳ５０３の判定の結果、コントローラ１１０が検出部２１ｆによってロープ２２の着色部２２ａを検出していないと判定した場合（ステップＳ５０３のＮｏ）、コントローラ１１０は再び監視状態に戻る。

また、ステップＳ５０３の判定の結果、コントローラ１１０が検出部２１ｆによってロープ２２の着色部２２ａを検出したと判定した場合（ステップＳ５０３のＹｅｓ）、コントローラ１１０は伸縮ブーム２１に対するフックブロック２２ｂの動作を停止する（ステップＳ５０４）。具体的には、コントローラ１１０は、ウインチモータ用コントロールバルブ１３０を介してウインチモータを停止させることによってウインチ２３によるロープ２２の繰出し及び巻き込みを停止する。また、コントローラ１１０は、ブーム伸縮シリンダ用コントロールバルブ１４０を介してブーム伸縮シリンダを停止させることによって伸縮ブーム２１の伸縮動作を停止する。更に、コントローラ１１０は、ブーム起伏シリンダ用コントロールバルブ１５０を介してブーム起伏シリンダ２１ｂを停止させることによって伸縮ブーム２１の起伏動作を停止する。

次に、コントローラ１１０は、ステップＳ５０４でウインチ２３及び伸縮ブーム２１の動作を停止したことを、報知部１６０を介して乗員及び移動式クレーン１の周囲に対して報知する（ステップＳ５０５）。尚、報知部１６０は、乗員及び移動式クレーン１の周囲に対して、警告音等の音で通知しても良いし、回転灯等の光で通知しても良いし、又は、液晶ディスプレイ等に警告文で通知しても良いものとする。

［実施形態による効果］
以上のように、本実施形態では、クレーン装置２０に備えられたコントローラ１１０が、ロープ２２が垂下されるロープ垂下部である伸縮ブーム２１の先端部と吊り具であるフックブロック２２ｂとの間におけるロープ２２の掛数を複数種類に設定できる。また、本実施形態では、検出部２１ｆが、伸縮ブーム２１の先端部に対してフックブロック２２ｂを上下方向に移動させる際にロープ２２が通過する所定位置に固定され、コントローラ１１０によって設定されたロープ２２の掛数に応じて異なる色を検出できる。また、本実施形態では、ロープ２２が、伸縮ブーム２１の先端部とフックブロック２２ｂとの距離が所定距離Ｌとなる状態で、ロープ２２の掛数それぞれにおいて検出部２１ｆによって検出可能な色で着色された複数の着色部２２ａを有している。

そして、コントローラ１１０が、入力受付部１２０でロープ２２の掛数の入力を受け付け、受け付けた掛数に関連付けられた掛数用設定に検出部２１ｆを設定している。そして、検出部２１ｆが、掛数用設定に関連付けられた検出対象の色を検出するように動作している。即ち、本実施形態では、コントローラ１１０は、ロープ２２の掛数が設定されると、検出部２１ｆを介して複数の着色部２２ａの中から設定された掛数に対応したロープ２２の着色部２２ａを選択的に検出することができる。

このため、本実施形態では、コストを抑制しつつ、複数種類のロープの掛数のそれぞれにおいてロープの過巻状態を確実に検出することができる。

また、本実施形態では、コントローラ１１０が、停止制御部として、検出部２１ｆによってロープ２２の着色部２２ａを検出すると伸縮ブーム２１の先端部に対するフックブロック２２ｂの動作を停止させる。

具体的には、コントローラ１１０が、停止制御部として、ウインチ２３の動作によって伸縮ブーム２１の先端部に対してフックブロック２２ｂを上下方向に移動させている状態で、検出部２１ｆによってロープ２２の着色部２２ａを検出すると、ウインチ２３の動作を停止させる。また、本実施形態では、コントローラ１１０が、停止制御部として、伸縮ブーム２１の伸縮動作によって伸縮ブーム２１の先端部に対してフックブロック２２ｂを上下方向に移動させている状態で、検出部２１ｆによってロープ２２の着色部２２ａを検出すると、伸縮ブーム２１の伸縮動作を停止させる。

このため、本実施形態では、ウインチ２３の動作及び伸縮ブーム２１の伸縮動作を停止することによって、伸縮ブーム２１の先端部とフックブロック２２ｂとの接触を確実に防止することができる。更に、乗員がウインチ２３の動作及び伸縮ブーム２１の伸縮動作による過巻の発生を考慮する必要がないため、クレーン作業における乗員の操作の負担を軽減することができる。

また、本実施形態では、検出部２１ｆが、ロープ２２の着色部２２ａが通過する位置として、ロープ２２を送る方向に配置された伸縮ブーム２１の先端の上端側に設けられたガイドシーブ２１ｄと伸縮ブーム２１の先端の下端側に設けられたトップシーブ２１ｅとの間に設置されている。

このため、本実施形態では、伸縮ブーム２１の伸縮動作又は起伏動作によるロープ２２の位置の変動が少ない伸縮ブーム２１の先端部に検出部２１ｆが設置されているため、ロープ２２の着色部２２ａを確実に検出することができる。

また、本実施形態では、コントローラ１１０が、検出部２１ｆを介してロープ２２の着色部２２ａを検出すると、報知部１６０にウインチ２３及び伸縮ブーム２１の動作を停止したことを乗員及び移動式クレーン１の周囲に対して報知させている。

このため、本実施形態では、クレーン装置２０の周囲にウインチ２３及び伸縮ブーム２１の動作を停止したことを報知することによって、乗員又は移動式クレーン１の周囲の作業員にフックブロック２２ｂの状態を確認させることができる。

また、本実施形態では、ロープ２２の着色部２２ａがシート状の部材をロープ２２に巻き付けることによって構成されている。

このため、本実施形態では、簡便に着色部２２ａの取り付け及び取り替えができる。

［その他］
上述の実施形態において、過巻防止装置１００が伸縮ブーム２１を備えたクレーン装置２０に取り付けられているが、これに限られないものとする。過巻防止装置１００は、伸縮しないブームを備えたクレーン装置、例えばタワークレーン等に備えられていても良いものとする。

また、上述の実施形態において、検出部２１ｆが伸縮ブーム２１の先端部に設置されていたが、これに限られないものとする。検出部２１ｆは、伸縮するブームを備えていないクレーン装置、例えば橋形クレーン又はタワークレーン等の場合、ウインチのロープの繰出し及び巻き込み部分に設置されても良いものとする。

また、上述の実施形態において、ロープ垂下部が伸縮ブーム２１の先端部としていたが、これに限られないものとする。ロープ垂下部は、ブームを備えていないクレーン装置、例えば橋形クレーン装置等の場合、ウインチのロープの繰出し及び巻き込み部分にしてもよいものとする。

また、上述の実施形態において、ロープ２２が合成繊維ロープであるが、これに限られないものとする。ロープ２２は、吊荷の重量に耐えられる十分な引張強度を備えられていれば良く、ワイヤロープ等に代替えできるものとする。

また、上述の実施形態において、過巻防止装置１００は、伸縮ブーム２１を備えたクレーン装置２０に適用していたが、伸縮ブーム２１の先端にジブを取り付けたジブ付き伸縮ブーム２１を備えたクレーン装置２０にも適用することができる。このような場合、検出部２１ｆは、ジブの先端部に設置されるものとする。

また、上述の実施形態において、ロープ２２の着色部２２ａは、シート状の部材をロープ２２に巻きつけることによって構成されていたが、これに限られないものとする。ロープ２２の着色部２２ａは、着色された繊維を編みこむことによって構成してもよいものとする。この場合には、摩耗による着色部２２ａの表面の剥がれを防止できるため、着色部２２ａのメンテナンスの負担が軽減される。

また、上述の実施形態において、過巻防止装置１００の動作をロープ２２の掛数が１本掛、４本掛及び６本掛の３種類の場合で説明したが、これに限られないものとする。過巻防止装置１００は、ロープ２２の掛数が２種類又は４種類以上でも適用できるものとする。

１ 移動式クレーン
１０ 車体
１１ 車輪
１２ アウトリガ
２０ クレーン装置
２１ 伸縮ブーム
２１ａ ブーム部材
２１ｂ ブーム起伏シリンダ
２１ｃ ブームヘッド
２１ｄ ガイドシーブ
２１ｅ トップシーブ
２１ｆ 検出部
２２ ロープ
２２ａ 着色部
２２ａ１ 第１着色部
２２ａ２ 第２着色部
２２ａ３ 第３着色部
２２ｂ フックブロック
２２ｃ フックシーブ
２３ ウインチ
３０ キャブ
４０ 旋回台
１００ 過巻防止装置
１１０ コントローラ
１２０ 入力受付部
１３０ ウインチモータ用コントロールバルブ
１４０ ブーム伸縮シリンダ用コントロールバルブ
１５０ ブーム起伏シリンダ用コントロールバルブ
１６０ 報知部

Claims (8)

1. ロープが垂下されるロープ垂下部と吊り具との間における前記ロープの掛数を複数種類設定可能なクレーン装置の過巻防止装置であって、
   前記ロープ垂下部に対して前記吊り具を上下方向に移動させる際に送られる前記ロープが通過する所定位置に固定され、設定された前記ロープの掛数に応じて異なる色を検出する検出部を備え、
   前記ロープは、前記ロープ垂下部と前記吊り具との距離が所定距離となる状態で、複数種類の掛数のそれぞれにおける前記検出部に隣接する部分に、前記検出部によって検出可能な色で着色された着色部を有している
   過巻防止装置。
2. 前記検出部によって前記着色部を検出すると、前記ロープ垂下部に対する前記吊り具の動作を停止させる停止制御部を更に備えた
   請求項１に記載の過巻防止装置。
3. 前記ロープが巻き掛けられ、前記ロープの繰出し及び巻き込みを行うウインチを更に備え、
   前記停止制御部は、前記ウインチの動作によって前記ロープ垂下部に対して前記吊り具を上下方向に移動させている状態で、前記検出部によって前記着色部を検出すると、前記ウインチの動作を停止させる
   請求項２に記載の過巻防止装置。
4. 伸縮自在に構成され、先端部がロープ垂下部となる伸縮ブームを更に備え、
   前記停止制御部は、前記伸縮ブームの伸縮動作によって前記ロープ垂下部に対して前記吊り具を上下方向に移動させている状態で、前記検出部によって前記着色部を検出すると、前記伸縮ブームの伸縮動作を停止させる
   請求項２または３に記載の過巻防止装置。
5. 前記検出部が固定される所定位置は、前記ロープを送る方向に配置された前記伸縮ブームの先端の上端側に設けられたシーブと前記伸縮ブームの先端の下端側に設けられたシーブとの間である
   請求項４に記載の過巻防止装置。
6. 前記検出部によって前記着色部を検出した状態を報知する報知部を更に備えた
   請求項１乃至５のいずれかに記載の過巻防止装置。
7. 前記着色部は、シート状の部材を前記ロープに巻き付けることによって構成される
   請求項１乃至６のいずれかに記載の過巻防止装置。
8. 前記ロープは、合成繊維ロープであり、
   前記着色部は、前記ロープに着色された繊維を編み込むことによって構成される
   請求項１乃至６のいずれかに記載の過巻防止装置。
   

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