JP2020071266A - 運転教習装置及び運転教習方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 模擬車両
3a 兼用レバー(ブレーキ操作装置、後輪用ブレーキ操作装置)
3h 前輪ブレーキレバー(ブレーキ操作装置、前輪用ブレーキ操作装置)
3j 後輪ブレーキレバー(ブレーキ操作装置、後輪用ブレーキ操作装置)
4 センサ装置(操作状態パラメータ取得手段)
11 メインモニタ(出力インターフェース)
21 操作モニタ(出力インターフェース)
30 コントローラ(操作状態パラメータ取得手段、制動力算出手段、最大制動力算出 手段、制動割合算出手段)
M1 受講者(ユーザ)
Rbf 前輪ブレーキレバーの操作割合(操作状態パラメータ)
Rbr 後輪ブレーキレバーの操作割合(操作状態パラメータ)
Fbf 前輪の制動力
Fbr 後輪の制動力
Wtf×μ 前輪のグリップ限界荷重(最大制動力)
Wtr×μ 後輪のグリップ限界荷重(最大制動力)
Ef 前輪のグリップ限界使用率(制動割合)
Er 後輪のグリップ限界使用率(制動割合)
Claims (8)
- ユーザによる模擬車両の模擬走行環境下での運転結果を用いて、運転教習を支援する運転教習装置において、
前記模擬車両に設けられ、前記模擬走行環境下で前記模擬車両を制動するときに前記ユーザによって互いに独立して操作される複数のブレーキ操作装置と、
当該複数のブレーキ操作装置の各々の操作状態を表す操作状態パラメータを取得する操作状態パラメータ取得手段と、
当該操作状態パラメータ及び前記模擬車両の動力源の減速中に生じる回転抵抗力の少なくとも一方に基づき、前記模擬車両の制動時の制動力を算出する制動力算出手段と、
前記模擬走行環境下で実現可能な最大制動力を算出する最大制動力算出手段と、
前記制動力と前記最大制動力の割合である制動割合を算出する制動割合算出手段と、
当該制動割合を表示する出力インターフェースと、
を備えることを特徴とする運転教習装置。 - 請求項1に記載の運転教習装置において、
前記出力インターフェースは、前記制動割合に加えて、前記操作状態パラメータをさらに表示することを特徴とする運転教習装置。 - 請求項1に記載の運転教習装置において、
前記出力インターフェースは、前記制動割合に加えて、前記複数のブレーキ操作装置の少なくとも1つが操作されたときの前記模擬車両の減速度合をさらに表示することを特徴とする運転教習装置。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の運転教習装置において、
前記複数のブレーキ操作装置は、
前記ユーザが前記模擬車両に搭乗したときに、当該ユーザの前方に位置する前輪の制動操作を実行するための前輪用ブレーキ操作装置と、
前記ユーザが前記模擬車両に搭乗したときに、当該ユーザの後方に位置する後輪の制動操作を実行するための後輪用ブレーキ操作装置と、
を有し、
前記制動力算出手段は、前記前輪の制動力及び前記後輪の制動力を算出し、
前記最大制動力算出手段は、前記前輪の最大制動力及び前記後輪の最大制動力を算出し、
前記制動割合算出手段は、前記前輪の前記制動力及び前記前輪の前記最大制動力に基づき、前記前輪の制動割合を算出するとともに、前記後輪の前記制動力及び前記後輪の前記最大制動力に基づき、前記後輪の制動割合を算出し、
前記出力インターフェースは、前記前輪の前記制動割合及び前記後輪の前記制動割合を表示することを特徴とする運転教習装置。 - 請求項4に記載の運転教習装置において、
前記前輪用ブレーキ操作装置及び前記後輪用ブレーキ操作装置の少なくとも一方の装置が操作されたときに、前記前輪及び前記後輪を連動して制動する前後連動ブレーキ動作が前記模擬車両において実行されることを特徴とする運転教習装置。 - 請求項4に記載の運転教習装置において、
前記前輪用ブレーキ操作装置及び前記後輪用ブレーキ操作装置の少なくとも一方の装置が操作されたときに、当該少なくとも一方の装置に対応する前記前輪及び前記後輪の少なくとも一方をロック状態の発生を抑制しながら制動するアンチロックブレーキ動作が前記模擬車両において実行されることを特徴とする運転教習装置。 - 請求項4に記載の運転教習装置において、
前記前輪用ブレーキ操作装置及び前記後輪用ブレーキ操作装置の少なくとも一方の装置が操作されたときに、当該少なくとも一方の装置に対応する前記前輪及び前記後輪の少なくとも一方をロック状態の発生を抑制しながら制動するアンチロックブレーキ動作と、前記前輪及び前記後輪を連動して制動する前後連動ブレーキ動作とが前記模擬車両において同時に実行されることを特徴とする運転教習装置。 - ユーザによる模擬車両の模擬走行環境下での運転結果を用いて、運転教習を支援する運転教習方法において、
前記模擬車両に設けられた複数のブレーキ操作装置は、前記模擬走行環境下で前記模擬車両を制動するときに、前記ユーザによって互いに独立して操作され、
当該複数のブレーキ操作装置の各々の操作状態を表す操作状態パラメータを取得し、
当該操作状態パラメータ及び前記模擬車両の動力源の減速中に生じる回転抵抗力の少なくとも一方に基づき、前記模擬車両の制動時の制動力を算出し、
前記模擬走行環境下で実現可能な最大制動力を算出し、
前記制動力と前記最大制動力の割合である制動割合を算出し、
当該制動割合を出力インターフェースに表示することを特徴とする運転教習方法。
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JP2018203138A JP7082030B2 (ja) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 運転教習装置及び運転教習方法 |
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JP7082030B2 JP7082030B2 (ja) | 2022-06-07 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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