JP2020066120A - バリ取り工具およびバリ取り方法 - Google Patents

Abstract

【課題】安定した加工が可能となるバリ取り工具を提供する。【解決手段】バリ取り工具１は、円筒状を呈するハウジング５と、ハウジング５の軸Ｌの方に沿って傾動自在で、ハウジング５内に遊嵌支持され、先端に刃具８を着脱自在に取り付ける回転可能な取付部４ａを有するスピンドル装置３と、ハウジング５の内側に摺動自在に配置され、スピンドル装置３に設けられたセンタディスク３０に当接してセンタディスク３０を先端側に押圧するピストン７と、ピストン７を先端側に付勢するスプリング１３と、ピストン７の受圧面７ｅとスプリング１３との間に設けられるセパレートリング１０と、セパレートリング１０とピストン７の受圧面７ｅとの間にエアを供給する流路１５とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、バリ取り工具およびバリ取り方法に関する。

従来、ロボット等に取り付けられて、アルミダイキャスト製品などのバリを除去するために用いられるバリ取り工具が知られている（特許文献１等参照）。
このようなものでは、刃具が装着される工具保持部を、軸に対して傾動自在に遊嵌支持している。そして、刃具を傾動させながらワークの輪郭に沿って追従させる。これにより、除去するバリに対応して均一となるように加工面が仕上げられる。

工具保持部の軸の方向の加圧押圧力は、工具保持部材を軸の方向に沿って付勢するスプリングによって調整される。
そして、加工前にバリ取り加工の場所をロボットに教えるティーチング作業を行うため、エア圧を止める（エアＯＦＦ状態）と、スプリングによる姿勢戻し力が単独で働いて、傾動した工具保持部を元の位置に復帰させる。

また、バリ取り加工時には、スプリングの弾性反力に、さらに、エアコンプレッサから供給されるエア圧が加えられる（エアＯＮ状態）。バリ取り工具には、工具保持部材を押圧する駆動力（スプリング圧＋エア圧）が与えられて、刃具の刃先が一定量ワークに押込まれながらバリ取り加工が行われる。

特許第５３６８５３７号公報

しかしながら従来のものでは、断続加工であるバリ取り加工で、しかも、ワーク側の加工面も均一でないため、加工中に微振動が発生する。
その際、反応速度が速く、また、伸縮運動を繰返すメカニカルなスプリングは、振動をさらに増幅させる傾向にある。
その結果、ワーク側の加工面が粗くなるばかりか、刃具の寿命が短くなるといった問題があった。

また、バリ取り工具には、工具保持部を押圧する駆動力（スプリング圧＋エア圧）が与えられている。この戻し力（加工圧）は、スプリングとエア圧との合力である。このため、エア圧の変化量に対して加工圧の変化度合いが低く、調整幅が大きく取れないことも、多様なバリに対応できない要因の一つとなっていた。
そこで、本発明は、安定した加工が可能となるバリ取り工具を提供することを目的としている。

本発明の第一の側面は、バリ取り工具であって、円筒状を呈するハウジングと、ハウジングの軸に対して傾動自在で、ハウジング内に遊嵌支持され、先端に刃具を着脱自在に取り付ける回転可能な取付部を有するスピンドルと、ハウジングの内側に摺動自在に配置され、スピンドルに設けられた被押圧部に当接して被押圧部を先端側に押圧するピストンと、ピストンを先端側に付勢する弾性部材と、ピストンと弾性部材との間に配置されるセパレートリングと、セパレートリングとピストンとの間に圧縮性流体を供給する流路と、を備える。 本発明の第二の側面は、バリ取り方法であって、圧縮性流体をセパレートリングとピストンとの間に供給し、セパレートリングが前記圧縮性流体の流体圧力により前記ピストンと離間し、ピストンがセンタディスクの周縁部をテーパリングに向けて付勢し、スピンドルが刃具を回転し、回転した前記刃具がワークのエッジと接触し、前記刃具が横向きの力を受けたときに、前記センタディスクが傾斜して前記ピストンを押し上げ、前記流体圧力により前記ピストンが前記周縁部を押し下げて前記センタディスクの傾斜を復元する。

本発明によれば、安定した加工が可能となるバリ取り工具が提供される。

実施形態のバリ取り工具の縦断面図 実施形態のセパレートリングの一部を切り欠いた斜視図 実施形態のバリ取り工具の使用状況を示す縦断面図 実施形態のバリ取り工具で、リヤカバーの内周面にガイドピンが設けられている様子を説明する斜視図である。 実施形態の変形例１のセンタディスクの端部を示す拡大断面図 実施形態の変形例２のセンタディスクの端部を示す拡大断面図

以下、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図１に示すように、バリ取り工具１は、ハウジング５、ピストン７、テーパリング２０、スピンドル装置３、センタディスク３０、セパレートリング１０、弾性体であるスプリング１３及び流路１５を含む。
ハウジング５は中空円筒状をなす。ハウジング５は工作機械やロボット（不図示）に支持部材４０を介して固定される。
ハウジング５内には、モータ２、スピンドル装置３、ピストン７、セパレートリング１０、スプリング１３および流路１５が配置される。ハウジング５の両端には、フロントカバー６ａ，リヤカバー６ｂがそれぞれ装着される。モータ２は円柱状をなし、センタディスク３０に固定される。

スピンドル装置３は、センタディスク３０に固定される。スピンドル装置３はモータ２と同軸に配置される。スピンドル装置３はスピンドル４を回転可能に支持する。スピンドル４は、取付部４ａにバリ取りに用いる刃具８を着脱自在に取付ける。
モータ２、スピンドル装置３及びセンタディスク３０は、ハウジング５の中心線を通る軸Ｌに対して傾動自在となるように遊嵌支持されている。

ピストン７は、円筒状の胴部７ａと、胴部７ａの一側端側で外周面よりも外径方向に一段高い環状のシールフランジ部７ｂとを軸Ｌ方向に連設させて一体に形成している。ピストン７は、ハウジング５の内側に摺動自在に配置される。
シールフランジ部７ｂには、外周面に環状のシール溝７ｃが凹設されている。このシール溝７ｃには、円環状のシールリング７ｄが装着されている。

シールフランジ部７ｂの外周面には、シール溝７ｃと並んで環状のウェアリング溝７ｇが凹設されている。
ウェアリング溝７ｇには、ウェアリング７０が装着されている。ウェアリング７０は、柔軟性を有して、滑り性の高い樹脂材料にて構成されている。
そして、シールフランジ部７ｂの先端側には、先端側に向けて拡径する方向に一定の傾きで傾斜するピストン側テーパ面７ｆが形成されている。
ピストン７は、この先端側に形成されたピストン側テーパ面７ｆをセンタディスク３０に当接させて押圧する。
シールフランジ部７ｂでは、外周面のシールリング７ｄに並んでウェアリング７０が装着されている。このため、シールフランジ部７ｂは、傾きが抑制され、ピストン７が摺動する際にも、軸Ｌに沿って調芯されるため、円滑に直動させることが出来る。

ハウジング５内側で、ピストン７の胴部７ａ外側に位置するハウジング空間１００内には、セパレートリング１０と、ピストン７を先端側に向けて付勢するスプリング１３とが設けられている。
セパレートリング１０は、スピンドル装置３を移動させるピストン７の受圧面７ｅと、スプリング１３との間に配置される。セパレートリング１０は円環状である。セパレートリング１０は例えば金属で構成される。
セパレートリング１０の内周面および外周面には、環状のシール溝１０ｆ，１０ｇが設けられる。シールリング１０ａ，１０ｂがシール溝１０ｆ，１０ｇに挿入される。セパレートリング１０は、それぞれ軸Ｌの方向の端面に、当接面１０ｄと背面１０ｅとをもつ。

図４に示すように、リヤカバー６ｂの内周面６ｃには、ガイドピン６ｄを挿入する溝部６ｅが複数箇所に配設されている。ガイドピン６ｄはテフロン樹脂にて構成されている。ガイドピン６ｄが、ピストン７の後端側の外周面７ｍと線接触することにより、ピストン７の傾きを抑制する。ガイドピン６ｄを用いることにより、ハウジング５内のピストン７の摺動性を向上させる。

セパレートリング１０の内周面には、ウェアリング５０を挿入する溝部１０ｊが環状に凹設されている。セパレートリング１０の外周面には、ウェアリング６０を装着させる溝部１０ｋが環状に凹設されている。ウェアリング５０，６０は、柔軟性を有して、滑り性の高い樹脂材料にて構成されている。
ウェアリング５０，６０がセパレートリング１０の内，外周面に装着されることにより、セパレートリング１０は円滑に摺動する。シールリング１０ａ，１０ｂの当接ムラが生じてもセパレートリング１０の傾きを抑制できる。ウェアリング５０，６０を用いることにより、セパレートリング１０およびハウジング５間の接触によるカジリを抑制できる。

当接面１０ｄおよび背面１０ｅの間には、圧縮性流体供給溝１０ｈが環状に凹設されている。圧縮性流体供給溝１０ｈは、流路１５の隔壁に開口形成された供給孔１６（図１参照）に対向する。圧縮性流体供給溝１０ｈは、溝状の複数の連通溝１０ｃを介して、第１室１１内の空間と、流路１５内の空間とを連通させている。連通溝１０ｃは、周上に等間隔を置いて複数、設けられている。
なお、ハウジング５の内壁とセパレートリング１０の外壁との間に存在する隙間から圧縮性流体が第１室１１内に流入するように通気出来ればよく、連通溝１０ｃを省いても良い。

図１に示すように、セパレートリング１０は、ハウジング空間１００内で、ピストン７の胴部７ａの外周面に対して、軸Ｌの方向に摺動自在となるように配置されている。
セパレートリング１０は、シール溝１０ｆ，１０ｇに嵌合された環状のシールリング１０ａ，１０ｂをハウジング内側に摺接させて、シール性を保持している。
セパレートリング１０が、ハウジング空間１００内を前方に位置する第１室１１と、後方に位置する第２室１２とに、区画し、第１室１１と第２室１２との間を遮断する。
圧縮性流体供給手段５００（図３参照）から流路１５内に圧縮性流体が送り込まれると、圧縮性流体は、流路１５から、供給孔１６、圧縮性流体供給溝１０ｈ、連通溝１０ｃを介して、セパレートリング１０とピストン７の受圧面７ｅとの間の第１室１１内に供給される。圧縮性流体は、空気や窒素などが利用できる。

第１室１１は、ピストン７のシールフランジ部７ｂに形成された受圧面７ｅと、セパレートリング１０との間に形成されている。そして、流路１５と連通することにより、圧縮性流体供給手段５００から圧縮性流体の供給を受けるように構成されている。
なお、供給孔１６から直接、第１室１１に圧縮性流体としてエアを供給するように、供給孔１６を第１室１１に臨ませた構成としてもよい。
また、第２室１２には、スプリング１３が配置されている。スプリング１３は、一端をハウジング５の座面５ａに当接させるとともに、他端をセパレートリング１０の背面１０ｅに当接させている。そして、スプリング１３は、ピストン７の受圧面７ｅに向けて当接面１０ｄを近接させる方向（先端方向）にセパレートリング１０を付勢している。

第１室１１に圧縮性流体供給手段５００から圧縮性流体が供給される（エアＯＮ状態：図３参照）と、スプリング１３の付勢力に抗して、圧縮性流体の圧力がセパレートリング１０を座面５ａ方向へ押圧する。
圧縮性流体供給手段５００から供給される圧縮性流体圧は、ピストン７の受圧面７ｅにも付加されるため、ピストン７を先端方向へ押圧する。
圧縮性流体供給手段５００から第１室１１への圧縮性流体の供給が停止する（エアＯＦＦ状態：図１参照）と、スプリング１３の付勢力によって、セパレートリング１０がピストン７方向に移動して、当接面１０ｄを受圧面７ｅに当接させる。

このように、圧縮性流体供給手段５００から圧縮性流体の供給のＯＮ，ＯＦＦを切替えることによって、セパレートリング１０をスプリング１３の弾性反力に抗して座面５ａの方向に押圧して、ピストン７の受圧面７ｅからの当接面１０ｄを離間させる状態と、当接面１０ｄを受圧面７ｅに当接させる状態とを選択できる。

受圧面７ｅから当接面１０ｄを離間させた状態では、受圧面７ｅとセパレートリング１０との間には、圧縮性流体のみが介在する。よって、セパレートリング１０から受圧面７ｅに加わるスプリング１３の弾性反力の影響を無くし、または、減少させて、圧縮性流体供給手段５００からの圧縮性流体の圧力により、ピストン７が押圧される寄与率を増大させることができる。このため、圧縮性流体の圧力の変化量に対して加工圧の変化度合いを向上させて、調整幅を大きく設定することにより、多様なバリに対応できる。

テーパリング２０は、ハウジング５の先端部の内側に配置される。テーパリング２０は、円環状を成し、ピストン７側の端面に、先端側に向けて縮径するように一定の傾きで傾斜するテーパ面２１が形成される。
テーパリング２０は、ピストン７側とは反対側に先端面２２（図１参照）を形成している。先端面２２は、フロントカバー６ａに軸Ｌの方向で当接されている。これにより、先端側への加工圧がピストン７から加わっても、テーパリング２０は、軸Ｌの方向へ移動しないように構成される。

テーパリング２０は、刃具８に径方向の力が加わった際に、傾斜したセンタディスク３０の最も先端側の部位とテーパ面２１とが接触する。テーパ面２１が設けられているため、スピンドル装置３が径方向に移動することを抑制する。テーパリング２０にテーパ面２１が設けられていることから、センタディスク３０とハウジング５の内面に強く接触し、ハウジング５やセンタディスク３０の摩耗を抑制する。

センタディスク３０は、薄板の円盤形状を呈する基面部３１と、比較的肉厚な外周縁３２とを有している。外周縁３２は、基面部３１の外周に沿って一体に設けられて、径方向断面をほぼ円形としている。
外周縁３２は、ピストン７のピストン側テーパ面７ｆと、テーパリング２０のテーパ面２１との間に配置される。ピストン側テーパ面７ｆは、先端側に向けて拡径する方向に一定の角度で傾斜している。
センタディスク３０を挟んで軸Ｌの方向で対称にピストン側テーパ面７ｆとテーパリング２０のテーパ面２１が配置される。
センタディスク３０の外周縁３２の表面には、Ｒ面が形成されている。Ｒ面は、ピストン側テーパ面７ｆとテーパ面２１とに、軸Ｌの方向で両側から挟込まれている状態で、それぞれ摺接されている。

センタディスク３０は、ピストン７からの押圧力により、ピストン側テーパ面７ｆとテーパ面２１とにそれぞれ外周縁３２を摺接させて、径方向の移動を抑えつつ、ハウジング５の軸Ｌにスピンドル装置３の中心軸を一致させる調芯方向に刃具８の姿勢を復元させる。

次に、この実施形態のバリ取り工具１の作用効果について説明する。
この実施形態のバリ取り工具１では、圧縮性流体供給手段５００から供給された圧縮性流体が流路１５、供給孔１６、セパレートリング１０の連通溝１０ｃを通り、セパレートリング１０とスピンドル装置３との間にある第１室１１に供給される（エアＯＮ状態）。
第１室内に均等に空圧がかかることにより、ピストン７の周囲で、ハウジング５の軸Ｌに対するセパレートリング１０の傾きが発生しにくくなり、セパレートリング１０が円滑に摺動する。

図３に示すように、エアＯＮ状態では、ハウジング５内に導入された圧縮性流体によって、ピストン７が先端方向に押圧される。これとともに、ハウジング５内に導入された圧縮性流体によって、セパレートリング１０は、スプリング１３の付勢力に抗して、座面５ａ方向に押圧され、ピストン７の受圧面７ｅからセパレートリング１０の当接面１０ｄが離間する。

加圧中には、スプリング１３のスプリング圧が直接、スピンドル装置３に伝わらず、加工時の振動は圧縮性流体によって吸収される。したがって、刃具８の振動は増幅されることなく、安定した加工が可能となる。ワーク側の加工面の加工精度が向上する。刃具８に加わる振動を減少させて、刃具８の寿命を延長できる。
また、ハウジング５内に導入された圧縮性流体によって、ピストン７が先端方向に押圧されると、センタディスク３０は、圧縮性流体圧で付勢される。このため、ハウジング５の軸Ｌにスピンドル装置３の中心軸が一致して調芯され、スピンドル装置３の傾きが無くなる方向に、刃具８の姿勢が復元される。

さらに、ピストン７からの押圧により、テーパ面２１とは反対側に位置するピストン側テーパ面７ｆが外周縁３２に摺接される。外周縁３２は、前後両側からテーパ面２１およびピストン側テーパ面７ｆにより摺接されて、刃具８が傾いていても、さらに迅速に調芯されて姿勢が戻り、安定した加工が可能となる

バリ取り工具１は、図１に示すように、圧縮性流体供給手段５００を停止させたエアＯＦＦ状態では、圧縮性流体供給手段５００から第１室１１に圧縮性流体が供給されない。
エアＯＦＦ状態では、スプリング１３のスプリング圧によって、セパレートリング１０の当接面１０ｄにピストン７の受圧面７ｅが当接する。
このため、スプリング圧がセンタディスク３０に直接、伝えられる。よって、エアＯＦＦ状態では、スプリング圧を用いて傾きが戻り、調芯されることでスピンドル装置３の姿勢が復元される。
このように、駆動力を必要としないエアＯＦＦ状態であっても、スピンドル装置３の姿勢を復元できる。

刃具８が傾いたときは、ピストン７からの押圧により、軸Ｌにスピンドル装置３の中心軸を一致させる方向に傾きが戻されて、調芯されることにより、姿勢が戻る。
エアＯＮ状態では、圧縮性流体によって、エアＯＦＦ状態では、スプリング１３のスプリング圧によって、ピストン７が押圧されてセンタディスク３０の外周縁３２をテーパリング２０のテーパ面２１に摺接させる。
したがって、エアＯＮ，エアＯＦＦいずれの状態で刃具８が傾いていても、軸Ｌにスピンドル装置３の中心軸を一致させる方向にスピンドル装置３の姿勢をバリ取りに適した姿勢に戻して、安定して加工できる。

リヤカバー６ａの内周面に複数のガイドピン６ｄが設けられた場合、複数のガイドピン６ｄでピストン７の後端側の外周面７ｍが線接触により支持されるため、ピストン７の傾きを抑制できる。また、ピストン７が傾くことで、ハウジング５やリヤカバー６ａの内周面と接触して生じる摺動抵抗を低減できる。

セパレートリング１０は、内外をシールリング１０ａ，１０ｂで拘束されている。このため、セパレートリング１０は軸Ｌの方向に動きにくい状態にある。
そこで、望ましくは、内周面や外周面にウェアリング５０，６０をシールリング１０ａ，１０ｂとセットで並べて配置する。
ウェアリング５０，６０が設けられた場合、ウェアリング５０，６０でセパレートリング１０が支持されるため、摺動抵抗が低減する。
これにより、２カ所のシール面を有しながらも摺動性のある構造が確立される。
なお、エアＯＮ状態にあっても、瞬間的に圧縮性流体の圧力が低下して、セパレートリング１０がピストン７と接触する場合がある。この場合にも、スプリング１３の弾性力がセパレートリング１０を介してピストン７を付勢する。そして、スピンドル装置３の姿勢を復元する作用が働く。

［変形例１］
図５は、実施形態の変形例１のバリ取り工具２０１で、センタディスク１３０がピストン７とテーパリング２０とに当接している部分の構成を拡大した要部の断面図である。
変形例１のバリ取り工具２０１では、センタディスク１３０の面部１３１の周縁に外周縁１３２が位置している。外周縁１３２は、径方向断面を両側面にテーパ面１３２ａ，１３２ａを有する半円状となるように形成されている。

センタディスク１３０は、外周縁１３２のＲ面１３３，１３３が、軸Ｌの方向で両側から挟込まれている状態で、テーパ面２１やピストン側テーパ面７ｆとそれぞれ摺接する。
センタディスク１３０は、ピストン７からの押圧力により、ピストン側テーパ面７ｆとテーパ面２１と外周縁１３２が摺接して、径方向の移動を抑えつつ、刃具８の姿勢が復元する。

なお、外周縁１３２のＲ面１３３，１３３は、摺動に必要な曲率半径Ｒを部分的に形成していればよい。テーパ面１３２ａ，１３２ａを有する形状によって、面部１３１と外周縁１３２とを円滑に接続することにより、充分な剛性を発揮する。
他の構成および作用効果については、実施形態のバリ取り工具１と実質的に同一であるので、説明を省略する。

［変形例２］
図６は、実施形態の変形例２のバリ取り工具３０１で、センタディスク２３０がピストン７とテーパリング２０とに当接している部分の構成を拡大した要部の断面図である。
変形例２のバリ取り工具３０１では、センタディスク２３０の面部２３１が中心軸に近い部分に比して、外周縁に近い部分の厚みが薄くなるように形成されている。面部２３１の周縁には、リング状の外周縁２３２が形成されている。外周縁２３２は、径方向断面が半円状となるように形成されている。

センタディスク２３０では、外周縁２３２のＲ面２３３，２３３がピストン側テーパ面７ｆおよびテーパリング２０に、軸Ｌの方向で両側から挟込まれている状態で、それぞれ摺接する。
センタディスク２３０は、ピストン７からの押圧力により、ピストン側テーパ面７ｆとテーパ面２１とにそれぞれ外周縁２３２を摺接させて、径方向の移動を抑えつつ、調芯されて、刃具８の姿勢が復元する。

なお、外周縁２３２のＲ面２３３，２３３は、摺動に必要な曲率半径Ｒを部分的に形成していればよい。外周よりも基面部３１が厚くても良い。同じ厚みでも良い。
他の構成および作用効果については、実施形態のバリ取り工具１と実質的に同一であるので、説明を省略する。

なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１，２０１，３０１ バリ取り工具
３ スピンドル装置
４ スピンドル
４ａ 取付部
７ ピストン
７ｅ 受圧面
７ｆ ピストン側テーパ面
８ 刃具
１０ セパレートリング
１３ スプリング（弾性部材）
１５ 流路
２０ テーパリング
３０，１３０，２３０ センタディスク（被押圧部）
１００ ハウジング空間

Claims (8)

1. 円筒状を呈するハウジングと、
   前記ハウジングの軸に対して傾動自在で、前記ハウジング内に遊嵌支持され、先端に刃具を着脱自在に取り付ける回転可能な取付部を有するスピンドルと、
   前記ハウジングの内側に摺動自在に配置され、前記スピンドルに設けられた被押圧部に当接して該被押圧部を先端側に押圧するピストンと、
   前記ピストンを先端側に付勢する弾性部材と、
   前記ピストンと前記弾性部材との間に配置されるセパレートリングと、
   前記セパレートリングと前記ピストンとの間に圧縮性流体を供給する流路と、を備えるバリ取り工具。
2. 前記ハウジングの先端部の内側に配置され、先端側に向けて縮径する方向に傾斜するテーパ面を有するテーパリングを更に備え、
   前記被押圧部は、前記ピストンと前記テーパリングとの間に配置され、前記ピストンからの押圧力により、前記テーパ面に外周縁を摺接させて、前記軸に中心軸を一致させるセンタディスクである請求項１に記載のバリ取り工具。
3. 前記ピストンの先端部は、先端側に向けて拡径する方向に傾斜して、前記センタディスクの前記外周縁に摺接するピストン側テーパ面を有する請求項２に記載のバリ取り工具。
4. 前記外周縁の表面には、前記ピストン側テーパ面または、前記テーパ面のうち、少なくとも何れか一方に摺接するＲ面が形成されている請求項３に記載のバリ取り工具。
5. 前記セパレートリングの外周面には、前記ハウジング内周面と摺接するウェアリングが設けられている請求項１〜４のうち何れか一項に記載のバリ取り工具。
6. 前記ピストンの外周面には、前記ハウジング内周面と摺接するウェアリングが設けられている請求項１〜５のうち何れか一項に記載のバリ取り工具。
7. 前記ピストンの後端側の外周面に摺接する複数のガイドピンをさらに含む請求項１〜６のうち何れか一項に記載のバリ取り工具。
8. 圧縮性流体をセパレートリングとピストンとの間に供給し、
   前記セパレートリングが前記圧縮性流体の流体圧力により前記ピストンと離間し、
   前記ピストンがセンタディスクの周縁部をテーパリングに向けて付勢し、
   スピンドルが刃具を回転し、
   回転した前記刃具がワークのエッジと接触し、
   前記刃具が横向きの力を受けたときに、前記センタディスクが傾斜して前記ピストンを押し上げ、
   前記流体圧力により前記ピストンが前記周縁部を押し下げて前記センタディスクの傾斜を復元する、
   バリ取り方法。

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