JP3508945B2 - フローティング装置 - Google Patents
フローティング装置Info
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- JP3508945B2 JP3508945B2 JP3752594A JP3752594A JP3508945B2 JP 3508945 B2 JP3508945 B2 JP 3508945B2 JP 3752594 A JP3752594 A JP 3752594A JP 3752594 A JP3752594 A JP 3752594A JP 3508945 B2 JP3508945 B2 JP 3508945B2
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- ring
- tool
- housing
- inner ring
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- Milling Processes (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フローティング装置に
関し、さらに詳しくはカッター又は砥石等のバリ取り工
具を支持する工具ホルダーであり、工具を工作物に対し
柔軟に倣わせ、一定の押圧力を発生させながら工具のセ
ンタリングを行うものである。 【０００２】 【従来の技術】従来より産業ロボットを用いて金型等の
工作物のバリ取りを行う場合、エアモーター等の駆動源
に工具を取り付けた工具装置を柔軟に支持するためフロ
ーティング装置が提供されている 【０００３】図２，図３に従来のフローティング装置の
ー例を示す。先端にカッター、砥石等のバリ取り工具１
２を回転自在に支持するエアーモーター１を取り付けた
工具ハウジング５１が，その端面円周方向に配設された
スプリング５４とアブソーバー５６により、基部ハウジ
ング５２にフローティング状態で支持されている。基部
ハウジング５２には、図３に示されるように、円周方向
に均等に数個（図３では１２個）のスプリング用の孔５
９とアブソーバー用の孔６０とが交互に穿設されてお
り、それぞれの孔にはアブソーバー５６又はロッド５
３、スプリング５４の組み合わせたセットが納められて
いる。スプリング用孔５９には対応する工具ハウジング
５１端面の孔に先端が螺合されたロッド５３及びその外
周にコイルスプリング５４が遊嵌され、該スプリング孔
５９の終端部には内面の奥が球面状に形成された受座５
５が嵌入されており、ロッド終端部に形成された拡大さ
れた球面と嵌合されている。 【０００４】一方、アブソーバー用孔６０には、外周に
ねじ切りされたアブソーバー５６が螺合されており、そ
の先端に突出したアブソーバーのピストンロッド５７の
先端が工具ハウジング端部にねじ止めされたストッパー
５８に当接されている。アブソーバー５６はシリンダー
内にピストンを滑動自在に嵌合し、ピストンには絞り弁
が設けられ、一方にはピストンロッド５７が突設され、
他端には、ピストンロッドが外方へ突出されるようにス
プリングが挿入されている。 【０００５】基部ハウジング５２は産業用ロボットの手
首部に把持され、工具１２が工作物に接触しない間は全
方向のスプリングが弾発方向に伸びて工具１２が基部ハ
ウジング５２にセンタリングされた状態でフローテイン
グ支持される。工具１２が工作物に押圧されると、その
抵抗により工具ハウジング５１が傾斜し、傾斜した方の
スプリングが圧縮される。その際、アブソーバー５６が
作動しバンディングや振動を吸収、減衰する。 【０００６】しかし、これらの従来例のものでは、円周
方向６個所のスプリング・ロッド、受け座など多くの部
品でセンタリングを行っているのでセンタリングの精度
が出しにくいと同時に、６個のスプリングにより復元力
を与えているためスプリングの方向性により復元力にば
らつきが生じ、また、復元力を変更したい場合にはスプ
リングを交換しなければならず復元力の調整が困難であ
る等の問題があった。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
点に鑑みてなされたものであり、復元力の調整が容易で
あり、復元力がどの方向でも等しくセンタリング精度が
高く、全長が短くコンパクトに構成されたフローティン
グ装置を提供することを目的としている。 【０００８】 【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明のフローティング装置は、先端に工具軸を有
するモータが内輪により支持され、その内輪はケーシン
グに対して傾動自在に支持され、内輪の後端には、モー
タ後部外周のハウジングに設けられたリング状ピストン
の先端が当接されており、リング状ピストンの後端には
一定圧の圧縮流体が供給されることにより、内輪を均一
な一定圧力により前方に押圧し、内輪のフランジ部の先
端がハウジングに設けたストッパーに当接し工具軸のセ
ンタリングを行うことができるように構成されている。
また、内輪後端部に設けられたフランジ部の外周は球面
状に形成されており、その外側でハウジングに設けられ
た軸受メタル製のガイドリングにより案内されるように
構成されている。工具軸に外力が生じた場合には内輪が
傾動して、内輪端面の一箇所でリング状ピストンを流体
圧に抗して押すように構成されている。 【０００９】 【作用】以上の構成により、通常の状態では、圧縮され
た流体がリング状ピストン後部に供給されると、リング
状ピストンの先端で内輪のフランジ部後端部を押圧し、
内輪はフランジ部外周に接触する軸受メタルで形成され
たガイドリングに案内されて前進し、その前端がハウジ
ングに突設されたリング状のストッパーに当接し、正確
なセンタリングが行われる。工具による工作物の加工
中、工具軸に外力がかかった場合には、内輪がフランジ
部前面の一点でストッパーと当接し、その点を支点とし
て傾動し、リング状ピストンを後方へ押し戻し、リング
状ピストン後端に負荷される流体の圧力と釣り合った位
置に保持される。外力がなくなると、再びリング状ピス
トンが前進し、内輪のフランジ部前面がストッパーに当
接して正確なセンターリングが行われる。工具の工作物
への押圧力を変更する場合は、流体の設定圧力を変更す
ることによ．り簡単に行うことができる。 【００１０】 【実施例】以下、本発明の１実施例を図１にしたがって
詳細に説明する。 【００１１】図１は本発明のフロ−ティング装置の全体
を示す断面図であり、９は産業用ロボットの手首部で回
転自在及び移動自在であり、その先端にバリ取り作業用
の本発明のフロ−ティング装置により支持された工具ユ
ニットが固定支持されている。７はロボットの手首部９
に固定された本発明のフロ−ティング装置のハウジング
であり、後端にはインナ−スリ−ブ８が、先端には蓋体
３がそれぞれ固定されている。ハウジング７の内周には
リング状ピストン２の案内用の軸受メタルで形成された
ガイドブッシュ７２が嵌着され、また、ハウジング７の
前部大径凹所７１には後述する内輪のフランジ部案内用
の軸受メタル製ガイドブッシュ７３が同様に嵌着されて
いる。 【００１２】２は前記ハウジング７と前記インナ−スリ
−ブ８の間に形成されたリング状のシリンダに滑動嵌合
されたリング状ピストンであり、シリンダ後端部のエア
ーポート２３にエア−源２１からレリ−フ減圧弁２２を
経て供給される圧縮エア−により前方に弾発、押圧され
る。このレリーフ減圧弁２２はスプリング２２ａの圧力
を変える図略のレバーが設けられており、このレバーを
作業者が操作することによりスプリング２２ａの圧力が
変えられ、シリンダ後端部に供給されるエアーの圧力が
変えられるようになっている。リング状ピストン２の先
端部２４は径を縮小するようにテ−パ−状のリング状突
起が形成され、その先端が内輪４の後端面に当接するよ
うに構成されている。リング状ピストン２の外周面には
ハウジング内周部に形成された凹所に嵌合したＯリング
７４が接触するように設けられている。前記ハウジング
７の大径部７１内には工具付きエア−モ−タ１を支持す
る内輪４のフランジ部４１が遊嵌され、先端よりリング
状蓋体３により抜け出ないように保持されている。 【００１３】内輪４の前部は前記リング状蓋体３より貫
通して前部に突出し、後部にはフランジ部４１が形成さ
れ、フランジ部４１の前端は該リング状蓋体３の後面に
突出したリング状ストッパ−３１に当接するように構成
されている。内輪４のフランジ部４１の外周４２は球面
状に形成され、その球面により前記ガイドブッシュ７３
内を滑動、傾動自在となるように構成されている。 【００１４】また、フランジ部４１の後端面には半径方
向の溝４３が設けられ、ハウジング７内部に突設された
回り止め用ピン６と係合して、エア−モ−タの回転反力
の回り止めがされている。３２は、ハウンジ内部にゴミ
等が侵入するのを防止するためにリング状蓋体３と内輪
４の間に介在されているシール部材であり、スポンジ等
で形成されている。エア−モ−タ１は内輪４に固着さ
れ、その回転スピンドル１１の先端にはカッタ又は砥石
等のバリ取り工具１２が固着されており、後端の配管１
３より供給される圧縮エア−により回転駆動される。１
４はバリ取り加工される工作物、１４ａは工作物のバリ
それぞれを示す。 【００１５】本発明の実施例のフロ−ティング装置は以
上のように構成されており、その作用は次の通りであ
る。まず、ロボット手首部９に固定して吊り下げた状態
では、空気源２１、レリ−フ減圧弁２２を介してエア−
ポ−ト２３より供給されている空気圧によりリング状ピ
ストン２は前進し、その先端のリング突起部２４により
内輪４を押す。内輪４のフランジ部４１外周はガイドブ
ッシュ７３に案内されて前進し、フランジ部４１前面が
ハウジング７のリング状蓋体３の内面に突設されたリン
グ状のストッパ−３１に当接して止まる。すなわち、内
輪４は半径方向位置がガイドブッシュ７３により、前後
方向位置がリング状ストッパ−３１により規制され、そ
の押圧力はシリンダ内の空気圧により決まることによ
り、工具１２は正確にセンタリングされる。 【００１６】次に、ロボットを動かして、工具１２を工
作物１４のバリ１４ａに上方より押しつけ、ロボットを
動かして工具１２を工作物１４の上面に倣って移動させ
る。加工中、工具１２がバリ１４ａの大きさに応じた上
方への外圧Ｆを受けると工具１２と固着一体化された内
輪４が一体的に図１に２点鎖線で示すように右上がりの
状態となる。工具１２を工作物１４の上面に倣って繰り
返し移動させると、最後はバリ１４ａが除去されて工具
１２はピストン２に押されて実線に示す状態となる。内
輪４はフランジ部４１の外周が球面状に形成されている
ため、リング状蓋体３のリング状ストッパ−３１との接
触点Ｐ１（図中下部）を支点として反時計回りに回動
し、内輪４が傾斜し、Ｐ２点でピストン２の突起２４と
接触しピストン２を押し下げる。工作物１４の下部又は
側部のバリを除去すると、外力Ｆの方向が変わり、これ
によってＰ１点、Ｐ２点の位置が変わるのみで、その復
元力はリング状ピストン２に作用する空気圧により決め
られた一定の力となる。外力Ｆが減少すると空気圧によ
るリング状ピストン２により内輪４を押し、ストッパ−
３１に当接させ、半径方向はガイドブッシュ７３により
内輪のフランジ外周球面が案内されて規制されるので、
半径方向及び前後方向で正確な位置にセンタリングがで
き、工具の正確な位置決めができる。 【００１７】その際、リング状ピストン２が左右動する
ことになるが、その外周面にはＯリング７４が接触して
おり、その摩擦抵抗によりアブソーバーの作用を行いエ
アーモータ１の傾動振動が吸収される。 【００１８】なお、上述した実施例は、エアーモータ１
を使った例について述べたが、工具１２を回転させるモ
ータであれば何でも良く、例えば、電気モータでも良
い。また、上述した実施例は、ポート２３にエアーを供
給する例について述べたが、ピストン２を作動させる流
体であれば何でも良く、例えば油でも良い。ハウジング
７から漏れても作業環境を汚さないようにする点でエア
ーが一番良い。 【００１９】 【発明の効果】以上のような構成により、本発明のフロ
ーティング装置は、復元力はリング状ピストン２に掛か
る流体圧のみにより決まるため、内輪４がどの方向に傾
斜しても等しい復元力が作用し、その復元力の変更は流
体圧の設定変更のみでできるという効果を有する。 【００２０】また、工具の位置決めは、ストッパー３
１、内輪４、ガイドブッシュ７３、ピストン２の４つの
部品のみで行うことができるので、その位置決め精度は
著しく向上する。 【００２１】さらに、本発明では、弾発手段をリング状
ピストンとし、モータの外周に配設したので、フローテ
ィング装置の全長を短くすることができ、全体をコンパ
クトに構成することができる等の効果を奏するものであ
る。
関し、さらに詳しくはカッター又は砥石等のバリ取り工
具を支持する工具ホルダーであり、工具を工作物に対し
柔軟に倣わせ、一定の押圧力を発生させながら工具のセ
ンタリングを行うものである。 【０００２】 【従来の技術】従来より産業ロボットを用いて金型等の
工作物のバリ取りを行う場合、エアモーター等の駆動源
に工具を取り付けた工具装置を柔軟に支持するためフロ
ーティング装置が提供されている 【０００３】図２，図３に従来のフローティング装置の
ー例を示す。先端にカッター、砥石等のバリ取り工具１
２を回転自在に支持するエアーモーター１を取り付けた
工具ハウジング５１が，その端面円周方向に配設された
スプリング５４とアブソーバー５６により、基部ハウジ
ング５２にフローティング状態で支持されている。基部
ハウジング５２には、図３に示されるように、円周方向
に均等に数個（図３では１２個）のスプリング用の孔５
９とアブソーバー用の孔６０とが交互に穿設されてお
り、それぞれの孔にはアブソーバー５６又はロッド５
３、スプリング５４の組み合わせたセットが納められて
いる。スプリング用孔５９には対応する工具ハウジング
５１端面の孔に先端が螺合されたロッド５３及びその外
周にコイルスプリング５４が遊嵌され、該スプリング孔
５９の終端部には内面の奥が球面状に形成された受座５
５が嵌入されており、ロッド終端部に形成された拡大さ
れた球面と嵌合されている。 【０００４】一方、アブソーバー用孔６０には、外周に
ねじ切りされたアブソーバー５６が螺合されており、そ
の先端に突出したアブソーバーのピストンロッド５７の
先端が工具ハウジング端部にねじ止めされたストッパー
５８に当接されている。アブソーバー５６はシリンダー
内にピストンを滑動自在に嵌合し、ピストンには絞り弁
が設けられ、一方にはピストンロッド５７が突設され、
他端には、ピストンロッドが外方へ突出されるようにス
プリングが挿入されている。 【０００５】基部ハウジング５２は産業用ロボットの手
首部に把持され、工具１２が工作物に接触しない間は全
方向のスプリングが弾発方向に伸びて工具１２が基部ハ
ウジング５２にセンタリングされた状態でフローテイン
グ支持される。工具１２が工作物に押圧されると、その
抵抗により工具ハウジング５１が傾斜し、傾斜した方の
スプリングが圧縮される。その際、アブソーバー５６が
作動しバンディングや振動を吸収、減衰する。 【０００６】しかし、これらの従来例のものでは、円周
方向６個所のスプリング・ロッド、受け座など多くの部
品でセンタリングを行っているのでセンタリングの精度
が出しにくいと同時に、６個のスプリングにより復元力
を与えているためスプリングの方向性により復元力にば
らつきが生じ、また、復元力を変更したい場合にはスプ
リングを交換しなければならず復元力の調整が困難であ
る等の問題があった。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
点に鑑みてなされたものであり、復元力の調整が容易で
あり、復元力がどの方向でも等しくセンタリング精度が
高く、全長が短くコンパクトに構成されたフローティン
グ装置を提供することを目的としている。 【０００８】 【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明のフローティング装置は、先端に工具軸を有
するモータが内輪により支持され、その内輪はケーシン
グに対して傾動自在に支持され、内輪の後端には、モー
タ後部外周のハウジングに設けられたリング状ピストン
の先端が当接されており、リング状ピストンの後端には
一定圧の圧縮流体が供給されることにより、内輪を均一
な一定圧力により前方に押圧し、内輪のフランジ部の先
端がハウジングに設けたストッパーに当接し工具軸のセ
ンタリングを行うことができるように構成されている。
また、内輪後端部に設けられたフランジ部の外周は球面
状に形成されており、その外側でハウジングに設けられ
た軸受メタル製のガイドリングにより案内されるように
構成されている。工具軸に外力が生じた場合には内輪が
傾動して、内輪端面の一箇所でリング状ピストンを流体
圧に抗して押すように構成されている。 【０００９】 【作用】以上の構成により、通常の状態では、圧縮され
た流体がリング状ピストン後部に供給されると、リング
状ピストンの先端で内輪のフランジ部後端部を押圧し、
内輪はフランジ部外周に接触する軸受メタルで形成され
たガイドリングに案内されて前進し、その前端がハウジ
ングに突設されたリング状のストッパーに当接し、正確
なセンタリングが行われる。工具による工作物の加工
中、工具軸に外力がかかった場合には、内輪がフランジ
部前面の一点でストッパーと当接し、その点を支点とし
て傾動し、リング状ピストンを後方へ押し戻し、リング
状ピストン後端に負荷される流体の圧力と釣り合った位
置に保持される。外力がなくなると、再びリング状ピス
トンが前進し、内輪のフランジ部前面がストッパーに当
接して正確なセンターリングが行われる。工具の工作物
への押圧力を変更する場合は、流体の設定圧力を変更す
ることによ．り簡単に行うことができる。 【００１０】 【実施例】以下、本発明の１実施例を図１にしたがって
詳細に説明する。 【００１１】図１は本発明のフロ−ティング装置の全体
を示す断面図であり、９は産業用ロボットの手首部で回
転自在及び移動自在であり、その先端にバリ取り作業用
の本発明のフロ−ティング装置により支持された工具ユ
ニットが固定支持されている。７はロボットの手首部９
に固定された本発明のフロ−ティング装置のハウジング
であり、後端にはインナ−スリ−ブ８が、先端には蓋体
３がそれぞれ固定されている。ハウジング７の内周には
リング状ピストン２の案内用の軸受メタルで形成された
ガイドブッシュ７２が嵌着され、また、ハウジング７の
前部大径凹所７１には後述する内輪のフランジ部案内用
の軸受メタル製ガイドブッシュ７３が同様に嵌着されて
いる。 【００１２】２は前記ハウジング７と前記インナ−スリ
−ブ８の間に形成されたリング状のシリンダに滑動嵌合
されたリング状ピストンであり、シリンダ後端部のエア
ーポート２３にエア−源２１からレリ−フ減圧弁２２を
経て供給される圧縮エア−により前方に弾発、押圧され
る。このレリーフ減圧弁２２はスプリング２２ａの圧力
を変える図略のレバーが設けられており、このレバーを
作業者が操作することによりスプリング２２ａの圧力が
変えられ、シリンダ後端部に供給されるエアーの圧力が
変えられるようになっている。リング状ピストン２の先
端部２４は径を縮小するようにテ−パ−状のリング状突
起が形成され、その先端が内輪４の後端面に当接するよ
うに構成されている。リング状ピストン２の外周面には
ハウジング内周部に形成された凹所に嵌合したＯリング
７４が接触するように設けられている。前記ハウジング
７の大径部７１内には工具付きエア−モ−タ１を支持す
る内輪４のフランジ部４１が遊嵌され、先端よりリング
状蓋体３により抜け出ないように保持されている。 【００１３】内輪４の前部は前記リング状蓋体３より貫
通して前部に突出し、後部にはフランジ部４１が形成さ
れ、フランジ部４１の前端は該リング状蓋体３の後面に
突出したリング状ストッパ−３１に当接するように構成
されている。内輪４のフランジ部４１の外周４２は球面
状に形成され、その球面により前記ガイドブッシュ７３
内を滑動、傾動自在となるように構成されている。 【００１４】また、フランジ部４１の後端面には半径方
向の溝４３が設けられ、ハウジング７内部に突設された
回り止め用ピン６と係合して、エア−モ−タの回転反力
の回り止めがされている。３２は、ハウンジ内部にゴミ
等が侵入するのを防止するためにリング状蓋体３と内輪
４の間に介在されているシール部材であり、スポンジ等
で形成されている。エア−モ−タ１は内輪４に固着さ
れ、その回転スピンドル１１の先端にはカッタ又は砥石
等のバリ取り工具１２が固着されており、後端の配管１
３より供給される圧縮エア−により回転駆動される。１
４はバリ取り加工される工作物、１４ａは工作物のバリ
それぞれを示す。 【００１５】本発明の実施例のフロ−ティング装置は以
上のように構成されており、その作用は次の通りであ
る。まず、ロボット手首部９に固定して吊り下げた状態
では、空気源２１、レリ−フ減圧弁２２を介してエア−
ポ−ト２３より供給されている空気圧によりリング状ピ
ストン２は前進し、その先端のリング突起部２４により
内輪４を押す。内輪４のフランジ部４１外周はガイドブ
ッシュ７３に案内されて前進し、フランジ部４１前面が
ハウジング７のリング状蓋体３の内面に突設されたリン
グ状のストッパ−３１に当接して止まる。すなわち、内
輪４は半径方向位置がガイドブッシュ７３により、前後
方向位置がリング状ストッパ−３１により規制され、そ
の押圧力はシリンダ内の空気圧により決まることによ
り、工具１２は正確にセンタリングされる。 【００１６】次に、ロボットを動かして、工具１２を工
作物１４のバリ１４ａに上方より押しつけ、ロボットを
動かして工具１２を工作物１４の上面に倣って移動させ
る。加工中、工具１２がバリ１４ａの大きさに応じた上
方への外圧Ｆを受けると工具１２と固着一体化された内
輪４が一体的に図１に２点鎖線で示すように右上がりの
状態となる。工具１２を工作物１４の上面に倣って繰り
返し移動させると、最後はバリ１４ａが除去されて工具
１２はピストン２に押されて実線に示す状態となる。内
輪４はフランジ部４１の外周が球面状に形成されている
ため、リング状蓋体３のリング状ストッパ−３１との接
触点Ｐ１（図中下部）を支点として反時計回りに回動
し、内輪４が傾斜し、Ｐ２点でピストン２の突起２４と
接触しピストン２を押し下げる。工作物１４の下部又は
側部のバリを除去すると、外力Ｆの方向が変わり、これ
によってＰ１点、Ｐ２点の位置が変わるのみで、その復
元力はリング状ピストン２に作用する空気圧により決め
られた一定の力となる。外力Ｆが減少すると空気圧によ
るリング状ピストン２により内輪４を押し、ストッパ−
３１に当接させ、半径方向はガイドブッシュ７３により
内輪のフランジ外周球面が案内されて規制されるので、
半径方向及び前後方向で正確な位置にセンタリングがで
き、工具の正確な位置決めができる。 【００１７】その際、リング状ピストン２が左右動する
ことになるが、その外周面にはＯリング７４が接触して
おり、その摩擦抵抗によりアブソーバーの作用を行いエ
アーモータ１の傾動振動が吸収される。 【００１８】なお、上述した実施例は、エアーモータ１
を使った例について述べたが、工具１２を回転させるモ
ータであれば何でも良く、例えば、電気モータでも良
い。また、上述した実施例は、ポート２３にエアーを供
給する例について述べたが、ピストン２を作動させる流
体であれば何でも良く、例えば油でも良い。ハウジング
７から漏れても作業環境を汚さないようにする点でエア
ーが一番良い。 【００１９】 【発明の効果】以上のような構成により、本発明のフロ
ーティング装置は、復元力はリング状ピストン２に掛か
る流体圧のみにより決まるため、内輪４がどの方向に傾
斜しても等しい復元力が作用し、その復元力の変更は流
体圧の設定変更のみでできるという効果を有する。 【００２０】また、工具の位置決めは、ストッパー３
１、内輪４、ガイドブッシュ７３、ピストン２の４つの
部品のみで行うことができるので、その位置決め精度は
著しく向上する。 【００２１】さらに、本発明では、弾発手段をリング状
ピストンとし、モータの外周に配設したので、フローテ
ィング装置の全長を短くすることができ、全体をコンパ
クトに構成することができる等の効果を奏するものであ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例のフローティング装置の全体を
示す断面図である。 【図２】従来のフローティング装置の１例を示す全体断
面図である。 【図３】図２に示す従来例のハウジングの部品図であ
る。 【符号の説明】 １ エアーモータ ２ リング状ピストン ４ 内輪 ６ 回り止めピン ７ ハウジング ８ インナースリーブ １２ バリ取り工具 ３１ ストッパー ７３ ガイドブッシュ
示す断面図である。 【図２】従来のフローティング装置の１例を示す全体断
面図である。 【図３】図２に示す従来例のハウジングの部品図であ
る。 【符号の説明】 １ エアーモータ ２ リング状ピストン ４ 内輪 ６ 回り止めピン ７ ハウジング ８ インナースリーブ １２ バリ取り工具 ３１ ストッパー ７３ ガイドブッシュ
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フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23C 3/12
B24B 9/00 602
B24B 27/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】工具軸を有するモータを支持する内輪と、
該内輪を傾動可能に支持するハウジングと、該モータの
外周を囲むようにハウジング後部に配設され先端が内輪
後端と当接するように流体圧により前方に弾発されたリ
ング状ピストンと、該内輪の先端が当接するようにハウ
ジングに設けられたリング状ストッパーとより構成され
たことを特徴とするフローティング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3752594A JP3508945B2 (ja) | 1994-02-14 | 1994-02-14 | フローティング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3752594A JP3508945B2 (ja) | 1994-02-14 | 1994-02-14 | フローティング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07223158A JPH07223158A (ja) | 1995-08-22 |
| JP3508945B2 true JP3508945B2 (ja) | 2004-03-22 |
Family
ID=12499963
Family Applications (1)
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- 1994-02-14 JP JP3752594A patent/JP3508945B2/ja not_active Expired - Fee Related
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