JP2020056680A - 回転検出装置及び電子時計 - Google Patents
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Abstract
Description
外部からの操作に応じて所定の軸周りを回転動作する回転部材と、
前記回転部材の回転方向について、当該回転部材の互いに異なる検出幅内に所定の基準方向が含まれるか否かをそれぞれ検出し、検出結果を各々出力する複数の検出部と、
前記複数の検出部が各々出力する前記検出結果を組み合わせて、前記回転部材の角度範囲を抽出する抽出部と、
前記抽出部により複数回抽出された前記角度範囲の当該複数回の間での変化に基づいて前記回転部材の回転動作方向を特定する特定部と、
を備え、
前記複数の検出部に各々対応する前記検出幅は、前記抽出部により抽出可能な各角度範囲からその前後にそれぞれ2以上の所定数以下離れた角度範囲への変化により当該変化の前後での相対位置が識別可能に定められている
ことを特徴とする回転検出装置である。
図1は、本実施形態の回転検出装置でもある電子時計1の正面図である。
電子時計1は、CPU41(抽出部、特定部)と、記憶部42と、発振回路43と、分周回路44と、計時回路45と、駆動回路48と、操作受付部51と、指針61〜63にそれぞれ対応する輪列機構71〜73及びステッピングモータ81〜83と、電力供給部91などを備える。
また、電子時計1は、測位衛星からの電波を受信して日時や現在位置の情報を取得する衛星電波受信処理部及び/又はブルートゥース(登録商標)などの短距離無線通信を行う通信部を有していてもよい。CPU41は、この衛星電波受信処理部や通信部で取得された日時に基づいて地方時の設定を変更したり、計時回路45が計数する現在日時を修正したりすることができる。
分周回路44は、発振回路43から出力された周波数信号をCPU41や計時回路45により利用される周波数の信号に分周して出力する。出力される周波数は、CPU41からの制御信号により変更可能に設定されていてもよい。
ステッピングモータ82は、輪列機構72を介して分針62を回転動作させる。ステッピングモータ82が一回駆動されると、分針62は、1ステップ1度回転し、ステッピングモータ82の360回の動作により文字盤3上で一周する。
本実施形態の電子時計1では、りゅうずC1は、その回転方向についての基準位置(所定の基準方向)が、互いに異なる検出幅内、ここでは、60度ずつ互いにずれた3つの90度範囲の内部にあるか否かをそれぞれ検出して検出結果を示す信号を出力する。
図3(a)に示すように、りゅうずC1の軸心C1aは、ケーシング2の内部で引き出し動作の検出に係る引出位置検出部5115と、回転動作の検出に係る構成とに接続される。軸心C1aに連動して回転する3つの回転部材5111a〜5111cは、図3(b)に示すように、互いに60度ずつ離れた所定方向及び当該所定方向とは180度反対側で軸心C1aからの距離が大きくなる凸部を有する形状、ここでは菱形形状の部材である。
図4(a)に示すように、例えば、操作受付部51は、上記のように所定の時間間隔で信号を出力するタイミングにおいて、回転部材5111aに応じてりゅうずC1が45〜135度、225〜315度の各検出幅内の場合に第1ビットとして「1」信号を出力し、その他の範囲で「0」信号を出力する。また、回転部材5111bに応じてりゅうずC1が105〜195度、285〜375(15)度の各検出幅内の場合に第2ビットとして「1」信号を出力し、その他の範囲で「0」信号を出力する。操作受付部51は、回転部材5111cに応じてりゅうずC1が165〜255度、345〜435(75)度の各検出幅内の場合に第3ビットとして「1」信号を出力し、その他の範囲で「0」信号を出力する。これら3つの検出幅は、隣り合う検出幅同士でそれぞれ30度(一部)ずつ互いに重複している。3つのビットの組み合わせにより、りゅうずC1が所定の基準方向(例えば、0度方向)に対して30度単位(等しい幅)でどの角度範囲にあるかが抽出される。なお、ここで例示した角度範囲を示す値は、便宜上のものであり、実際にはいずれかの位置を基準とした相対位置範囲が特定(ここでは、360度内における2つの相対位置範囲に絞られる場合でも特定としている)さえされれば、値自体を明示的に求める必要はない。
これにより、角度範囲の変化を全て特定可能に高い検出周波数を設定しなくても、検出感度を落とさずに回転方向を特定することができる。したがって、この電子時計1(回転検出装置)では、より効率よく回転スイッチの回転検出を行うことができる。
このように、回転動作方向を特定可能な角度範囲の配列を予め保持しておくことで、負荷をかけずに簡単な比較処理で回転動作方向を容易に特定することができる。
例えば、上記実施の形態では、回転に伴う検出信号の変化が2回検出された場合に回転動作方向を確定することとしたが、3回以上の所定数回検出されることが回転動作方向を確定する条件とされてもよい。
その他、上記実施の形態で示した構成、各構成の配置や制御内容などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
<請求項1>
外部からの操作に応じて所定の軸周りを回転動作する回転部材と、
前記回転部材の回転方向について、当該回転部材の互いに異なる検出幅内に所定の基準方向が含まれるか否かをそれぞれ検出し、検出結果を各々出力する複数の検出部と、
前記複数の検出部が各々出力する前記検出結果を組み合わせて、前記回転部材の角度範囲を抽出する抽出部と、
前記抽出部により複数回抽出された前記角度範囲の当該複数回の間での変化に基づいて前記回転部材の回転動作方向を特定する特定部と、
を備え、
前記複数の検出部に各々対応する前記検出幅は、前記抽出部により抽出可能な各角度範囲からその前後にそれぞれ2以上の所定数以下離れた角度範囲への変化により当該変化の前後での相対位置が識別可能に定められている
ことを特徴とする回転検出装置。
<請求項2>
前記特定部は、連続した順番で抽出された前記角度範囲の間の角度差の大きさがより小さい方向が前記回転動作方向であると特定することを特徴とする請求項1記載の回転検出装置。
<請求項3>
前記特定部は、連続した順番で抽出された前記角度範囲の間の角度差の大きさが所定の基準差以下の方向が前記回転動作方向であると特定することを特徴とする請求項1記載の回転検出装置。
<請求項4>
隣り合う前記検出幅の一部は、前記回転方向について互いに重複していることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の回転検出装置。
<請求項5>
前記検出幅は、前記角度範囲がいずれも等しい幅となるように定められていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の回転検出装置。
<請求項6>
少なくともいずれかの前記検出部に対応する前記検出幅は、前記回転部材が一周する間に複数箇所に分かれて設けられていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の回転検出装置。
<請求項7>
前記特定部は、基準時間内に抽出された前記角度範囲が2以上の所定の基準回数続けて同一の方向へ変化した場合に、当該検出がなされた方向を前記回転動作方向として特定することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の回転検出装置。
<請求項8>
複数の前記角度範囲を配列した参照配列と当該参照配列の順に角度範囲が変化した場合に特定される前記回転部材の回転動作方向との対応関係を記憶する記憶部を備え、
前記特定部は、前記複数回取得された検出結果に基づいてそれぞれ抽出される前記角度範囲の配列を前記参照配列と比較し、一致した前記参照配列に対応する回転動作方向を特定する
ことを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の回転検出装置。
<請求項9>
前記抽出部は、前記複数の検出部にそれぞれ対応する前記検出幅内に前記基準方向が含まれるか否かをそれぞれビットデータで表し、当該ビットデータを順番に配列して数値化した値により、抽出される前記角度範囲を表し、
前記記憶部は、前記数値化によって得られる値を複数配列したものを前記参照配列として記憶している
ことを特徴とする請求項8記載の回転検出装置。
<請求項10>
請求項1〜9のいずれか一項に記載の回転検出装置を備え、
前記回転部材はりゅうずである
ことを特徴とする電子時計。
2 ケーシング
3 文字盤
41 CPU
42 記憶部
421 プログラム
422 回転方向対応表
43 発振回路
44 分周回路
45 計時回路
48 駆動回路
51 操作受付部
511 検出部
511a 第1検出部
511b 第2検出部
511c 第3検出部
5111a〜5111c 回転部材
5112a〜5112c 腕部
5113a〜5113c 回路露出面
5114 固定部材
5115 引出位置検出部
61 秒針
62 分針
63 時針
71〜73 輪列機構
81〜83 ステッピングモータ
91 電力供給部
911 バッテリ
B 基板
C1 りゅうず
C1a 軸心
Claims (10)
- 外部からの操作に応じて所定の軸周りを回転動作する回転部材と、
前記回転部材の回転方向について、当該回転部材の互いに異なる検出幅内に所定の基準方向が含まれるか否かをそれぞれ検出し、検出結果を各々出力する複数の検出部と、
前記複数の検出部が各々出力する前記検出結果を組み合わせて、前記回転部材の角度範囲を抽出する抽出部と、
前記抽出部により複数回抽出された前記角度範囲の当該複数回の間での変化に基づいて前記回転部材の回転動作方向を特定する特定部と、
を備え、
前記複数の検出部に各々対応する前記検出幅は、前記抽出部により抽出可能な各角度範囲からその前後にそれぞれ2以上の所定数以下離れた角度範囲への変化により当該変化の前後での相対位置が識別可能に定められている
ことを特徴とする回転検出装置。 - 前記特定部は、連続した順番で抽出された前記角度範囲の間の角度差の大きさがより小さい方向が前記回転動作方向であると特定することを特徴とする請求項1記載の回転検出装置。
- 前記特定部は、連続した順番で抽出された前記角度範囲の間の角度差の大きさが所定の基準差以下の方向が前記回転動作方向であると特定することを特徴とする請求項1記載の回転検出装置。
- 隣り合う前記検出幅の一部は、前記回転方向について互いに重複していることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の回転検出装置。
- 前記検出幅は、前記角度範囲がいずれも等しい幅となるように定められていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の回転検出装置。
- 少なくともいずれかの前記検出部に対応する前記検出幅は、前記回転部材が一周する間に複数箇所に分かれて設けられていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の回転検出装置。
- 前記特定部は、基準時間内に抽出された前記角度範囲が2以上の所定の基準回数続けて同一の方向へ変化した場合に、当該検出がなされた方向を前記回転動作方向として特定することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の回転検出装置。
- 複数の前記角度範囲を配列した参照配列と当該参照配列の順に角度範囲が変化した場合に特定される前記回転部材の回転動作方向との対応関係を記憶する記憶部を備え、
前記特定部は、前記複数回取得された検出結果に基づいてそれぞれ抽出される前記角度範囲の配列を前記参照配列と比較し、一致した前記参照配列に対応する回転動作方向を特定する
ことを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の回転検出装置。 - 前記抽出部は、前記複数の検出部にそれぞれ対応する前記検出幅内に前記基準方向が含まれるか否かをそれぞれビットデータで表し、当該ビットデータを順番に配列して数値化した値により、抽出される前記角度範囲を表し、
前記記憶部は、前記数値化によって得られる値を複数配列したものを前記参照配列として記憶している
ことを特徴とする請求項8記載の回転検出装置。 - 請求項1〜9のいずれか一項に記載の回転検出装置を備え、
前記回転部材はりゅうずである
ことを特徴とする電子時計。
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