JP2020046377A - 自動分析装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本明細書の記述は典型的な例示に過ぎず、本開示の特許請求の範囲又は適用例を如何なる意味に於いても限定するものではないことを理解する必要がある。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
以下において、鉛直方向(第1の方向)にZ軸をとり、Z軸に直交し、自動分析装置1の蓋開閉装置22の長手方向に平行な方向(第2の方向)にX軸をとり、X軸に直交する方向(第3の方向)にY軸をとる。また、X軸の正方向側及び負方向側をそれぞれ「右」及び「左」、Y軸の正方向側及び負方向側をそれぞれ「後」及び「前」、Z軸の正方向側及び負方向側をそれぞれ「上」及び「下」という場合がある。
ステップS118において、ホストコンピュータ200は、試薬容器3が逆向きにセットされていたと判断する。ホストコンピュータ200は、逆向きにセットされた試薬容器3のシステムへの登録は行わない。
ステップS119において、ホストコンピュータ200は、試薬容器3が逆向きにセットされていたことを表示手段204に表示し、操作者に報知する。
ステップS121において、ホストコンピュータ200は、試薬容器3がセットされていないことを表示手段204に表示し、操作者に報知する。
なお、本開示は上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本開示を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
Claims (12)
- 試薬を収容する試薬容器を保持する試薬庫と、
鉛直方向に平行な第1の方向及び前記第1の方向に垂直な第2の方向に移動可能に構成された蓋開閉部材を備える蓋開閉装置と、を備え、
前記蓋開閉部材は、
前記試薬容器の蓋を開放する第1の部材と、前記蓋を閉じる第2の部材と、を一体で備え、
前記試薬容器の上方の位置である第1の位置と、前記第1の位置から前記蓋開閉部材の底面が前記試薬容器に接するまで前記第1の方向に下降した位置である第2の位置とを互いに移動可能に構成され、
前記第2の位置と、前記第2の位置から前記第2の方向に移動した位置である第3の位置とを互いに移動可能に構成され、
前記第2の位置から前記第3の位置に移動する際に、前記第1の部材により前記蓋を開放し、
前記第3の位置から前記第2の位置に移動する際に、前記第2の部材により前記蓋を閉じることを特徴とする自動分析装置。 - 前記蓋は、
前記第1の方向及び前記第2の方向に垂直な第3の方向に平行な第1の辺と、
前記第1の辺に対向する第2の辺に設けられ、前記第1の辺よりも前記第2の方向の長さが大きい突起部とを備え、
前記突起部は、前記第1の辺よりも前記第2の方向の前記第2の位置側に配置され、
前記第1の部材は、
前記第1の方向に延伸し、且つ前記第2の方向に湾曲する曲面を有し、
前記蓋開閉部材が前記第2の位置から前記第3の位置に移動する際に、前記曲面の下端部から上端部に向かって前記突起部が順次当接することにより、前記蓋が開放されることを特徴とする請求項1に記載の自動分析装置。 - 前記第2の部材は、
前記第2の方向に突出する第1の段差と、
前記第2の方向に突出し、前記第1の段差よりも突出量が小さい第2の段差と、を備え、
前記蓋開閉部材が前記第3の位置から前記第2の位置に移動する際に、前記第1の段差の上端部に対し、前記突起部が上方から下方に向かって順次当接した後、前記第2の段差の下端部に対し、前記蓋の上面が上方から下方に向かって順次当接することにより、前記蓋を半開状態とすることを特徴とする請求項2に記載の自動分析装置。 - 前記蓋開閉部材は、前記試薬庫の内部に配置されることを特徴とする請求項1に記載の自動分析装置。
- 前記蓋開閉装置は、
前記第2の方向に移動可能な第1のフレームと、
前記第1のフレームを駆動する第1のモータと、
前記第1のモータの駆動力を前記第1のフレームに伝達する第1の伝達手段と、
前記第1の方向に移動可能な第2のフレームと、
前記第1のフレームに設けられ、前記第2のフレームを駆動する第2のモータと、
前記第2のモータの駆動力を前記第2のフレームに伝達する第2の伝達手段と、を備え、
前記蓋開閉部材は、前記第2のフレームの下端部に接続されることにより、前記第1の方向及び前記第2の方向に移動可能であることを特徴とする請求項1に記載の自動分析装置。 - 前記蓋開閉装置は、
前記蓋開閉部材を前記第3の位置から前記第2の位置に移動して前記蓋を半開状態とした後、前記第2の位置からさらに下方に前記蓋開閉部材を移動させ、前記第1の段差の下端部により前記蓋の上面を押圧することで、前記蓋を半開状態よりもさらに閉じて全閉状態に近づけることを特徴とする請求項3に記載の自動分析装置。 - 前記試薬庫は、
前記試薬容器の開口部に対向する分注穴と、
前記分注穴の開閉を制御する分注穴開閉手段と、をさらに備え、
前記分注穴開閉手段は、前記蓋開閉部材が前記第2の位置から前記第3の位置に移動するのに連動して前記分注穴を開放し、前記蓋開閉部材が前記第3の位置から前記第2の位置に移動するのに連動して前記分注穴を被覆することを特徴とする請求項1に記載の自動分析装置。 - 前記試薬庫は、
前記第2のフレームが貫通する開口をさらに備え、
前記蓋開閉装置は、
前記開口を塞ぐ気密シールをさらに備えることを特徴とする請求項5に記載の自動分析装置。 - 前記第2の伝達手段は、
前記第1のフレームに設けられたクランク支軸と、
前記クランク支軸のまわりに遊星運動を行う第1のピンと、
前記第2のフレームに設けられ、前記第1の方向に移動可能なスライダと、
前記第1のピンよりも上方において、前記スライダに設けられた第2のピンと、
前記第1のピンと前記第2のピンとを連結するコネクティングロッドと、を備え、
前記蓋開閉部材は、
前記クランク支軸、前記第1のピン及び前記第2のピンが略一直線上に配置された際に前記第1の位置に位置することを特徴とする請求項5に記載の自動分析装置。 - 前記蓋開閉装置は、
前記第1のフレームに設けられた第1の検知レバーと、
前記第1の検知レバーが脱着される第1の光路を有する第1の検知手段と、をさらに備え、
前記第1の検知レバーは、前記第1のフレームが前記第2の方向に最も移動した際に前記第1の光路を遮光状態とし、
前記第1の検知手段は、前記第1の光路が遮光状態であるか否かにより、前記第1のフレームの位置を検出することを特徴とする請求項5に記載の自動分析装置。 - 前記蓋開閉装置は、
前記第2のモータの駆動に従って回転する第2の検知レバーと、
前記第1のフレームに設けられ、前記第2の検知レバーが脱着される第2の光路を有する第2の検知手段と、をさらに備え、
前記第2の検知レバーは、前記第2のフレームが前記第1の方向の最も上部に位置する際に前記第2の光路を遮光状態とし、
前記第2の検知手段は、前記第2の光路が遮光状態であるか否かにより、前記第2のフレームの位置を検出することを特徴とする請求項5に記載の自動分析装置。 - 前記蓋開閉装置は、
前記第2のフレームに対して相対的に前記第1の方向に移動可能な移動部材と、
前記移動部材に設けられた第3の検知レバーと、
前記第2のフレームに設けられ、前記第3の検知レバーが脱着される第3の光路を有する第3の検知手段と、をさらに備え、
前記移動部材は、前記第2のフレームを下降する際に、前記蓋開閉部材の底面が前記蓋に接することにより前記蓋開閉部材が前記第2の位置よりも上方で停止した場合に、前記第2のフレームに対して下方に移動し、
前記第3の検知レバーは、前記移動部材が前記第2のフレームに対して下方に移動した場合に、前記第3の光路を遮光状態から透光状態とし、
前記第3の検知手段は、前記第2のフレームを下降する際に前記第3の光路が遮光状態のままであるか否かにより、前記突起部が前記第1の辺よりも前記第2の方向の前記第2の位置側に配置されているか否かを検出することを特徴とする請求項5に記載の自動分析装置。
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