WO2017018163A1 - 自動分析装置 - Google Patents

自動分析装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2017018163A1
WO2017018163A1 PCT/JP2016/070225 JP2016070225W WO2017018163A1 WO 2017018163 A1 WO2017018163 A1 WO 2017018163A1 JP 2016070225 W JP2016070225 W JP 2016070225W WO 2017018163 A1 WO2017018163 A1 WO 2017018163A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lid
reagent
opening
automatic analyzer
closing
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/070225
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
和広 野田
敬道 坂下
拓士 宮川
克宏 神原
Original Assignee
株式会社日立ハイテクノロジーズ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社日立ハイテクノロジーズ filed Critical 株式会社日立ハイテクノロジーズ
Priority to JP2017531118A priority Critical patent/JP6473506B2/ja
Priority to CN201690001027.5U priority patent/CN207894945U/zh
Priority to US15/740,028 priority patent/US10605818B2/en
Priority to EP16830268.5A priority patent/EP3330715B1/en
Priority to DE212016000153.1U priority patent/DE212016000153U1/de
Publication of WO2017018163A1 publication Critical patent/WO2017018163A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/025—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having a carousel or turntable for reaction cells or cuvettes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N2035/00178—Special arrangements of analysers
    • G01N2035/00277—Special precautions to avoid contamination (e.g. enclosures, glove- boxes, sealed sample carriers, disposal of contaminated material)
    • G01N2035/00287—Special precautions to avoid contamination (e.g. enclosures, glove- boxes, sealed sample carriers, disposal of contaminated material) movable lid/cover for sample or reaction tubes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N2035/00346—Heating or cooling arrangements
    • G01N2035/00435—Refrigerated reagent storage
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0403—Sample carriers with closing or sealing means
    • G01N2035/0405—Sample carriers with closing or sealing means manipulating closing or opening means, e.g. stoppers, screw caps, lids or covers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices

Definitions

  • the present invention relates to an automatic analyzer, and more particularly to a technique effective for stable operation of a container with a lid included in the automatic analyzer.
  • an automatic analyzer As an apparatus for performing chemical analysis such as biochemical analysis and immunological analysis in clinical tests, for example, an automatic analyzer is known.
  • This automatic analyzer mixes a labeled antibody containing a magnetic particle or a labeled substance and an antibody that binds the magnetic particle to the measured object in a sample containing the measured object in, for example, immunoassay, and causes an antigen-antibody reaction.
  • the measurement target, magnetic particles, and the reaction product combined with the labeling substance are captured by magnetic separation, voltage is applied to the captured reaction product, and the amount of luminescence is measured to quantify the measurement target. To do.
  • the reaction reagents required for the analysis of the specimen sample are analyzed as a reagent container containing a solution containing magnetic particles, a reagent container containing a solution containing a labeling substance, and a reagent container containing a solution containing an antibody.
  • a reagent container containing a solution containing magnetic particles a reagent container containing a solution containing a labeling substance
  • a reagent container containing a solution containing an antibody Each item is collected in one reagent cassette, and one set is prepared for each measurement item.
  • Each reagent container has a lid, and the evaporation and deterioration of the reagent are suppressed by closing the lid when unnecessary.
  • a reagent container lid opening / closing mechanism for opening and closing the reagent container lid according to each analysis content. Moreover, the timing of opening and closing of the reagent in the reagent container installed in the reagent cassette differs depending on the reaction process. Therefore, the reagent container lid opening / closing mechanism needs to have a function capable of opening and closing each reagent container.
  • an automatic analyzer performs a plurality of analysis processes on one or more reagent containers in order to improve throughput (for example, refer to Patent Document 1). Therefore, the reagent container lid opening / closing operation may occur when the lids of other reagent containers are opened / closed while the lids of one or more reagent containers are opened.
  • the reagent container lid opening / closing mechanism disclosed in Patent Document 1 described above can selectively open and close the lids of a plurality of reagent containers. Therefore, complicated control according to the open / close state of the plurality of reagent container lids is required. For example, one or more reagent container lids are opened and the other reagent container lids are opened / closed. It may also occur.
  • the lid of the reagent container is rotated around a fulcrum and provided with a protrusion for fitting with a function of holding the lid of the reagent container lid opening / closing mechanism for the purpose of opening and closing the lid,
  • the reagent container lid opening / closing mechanism opens and closes the lid by holding the protrusion.
  • the lid of the reagent container is provided with an open / close spring that assists the open / close operation.
  • the functional portion that holds the lid protrusion of the reagent container lid opening / closing mechanism has a hook shape like a claw, and the hook has a center of rotation and the hook rotates. The lid can be opened and closed by fitting and holding the protrusion on the lid of the reagent container.
  • An object of the present invention is to provide a technique capable of stably holding a reagent container lid in an open state without being affected by opening / closing operations of other reagent container lids.
  • a typical automatic analyzer has a plurality of containers, a container holding device, a lid opening / closing mechanism, and a lid holding mechanism.
  • the container has a lid that rotates about a fulcrum and stores a reagent.
  • the container holding device carries a plurality of containers.
  • the lid opening / closing mechanism opens and closes the lid.
  • the lid holding mechanism holds the lid opened by the lid opening / closing mechanism.
  • the lid holding mechanism holds the lid of the container at the dispensing and stirring position for dispensing and stirring the reagent.
  • the constituent elements are not necessarily indispensable unless otherwise specified and apparently essential in principle. Needless to say.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an example of a configuration of an automatic analyzer 10 according to an embodiment.
  • the automatic analyzer 10 automatically performs chemical analysis such as biochemical analysis and immunological analysis in clinical examinations.
  • chemical analysis such as biochemical analysis and immunological analysis in clinical examinations.
  • an automatic analyzer that uses a magnetic particle reagent for analyzing a sample will be described as an example, but the type of reagent is not particularly limited.
  • the automatic analyzer 10 includes a magnetic separation / stirring device 11, a reagent cooler 115, a reagent container lid opening / closing mechanism 121, an incubator 12, a reagent dispensing mechanism 13, a reaction detection unit 14, a shipper 15, and a sample fraction.
  • the injection nozzle 16, the reaction container 17, the sample dispensing tip 18, the gripper 19, the transport mechanism 20, and the reagent stirring mechanism 21 are configured.
  • the transporting shipper 15 transports the reaction solution from the incubator 12 to the reaction detection unit 14.
  • the gripper 19 transports the reaction vessel 17 from the incubator 12 to the magnetic separation stirring device 11.
  • the transport mechanism 20 transports the reaction container 17 and the sample dispensing tip 18.
  • the reaction container 17 installed in the container holder 22 is installed on the incubator 12 by the transport mechanism 20.
  • the sample is placed in a sample container 23 such as a test tube, and is placed on the sample transport rack 24 and carried to a sample aspiration location.
  • the sample dispensing tip 18 installed in the sample dispensing tip holder 25 is carried to the tip mounting place 26 by the transport mechanism 20.
  • a sample dispensing tip 18 is attached to the tip of the sample dispensing nozzle 16, and the sample is aspirated by the sample dispensing nozzle 16 equipped with the sample dispensing tip 18, and is incubated at the sample dispensing location 27. 12 is discharged into the reaction vessel 17 above.
  • a plurality of reagent containers 116 to 118 are installed in the reagent cooler 115.
  • the upper opening portion of the reagent cooler 115 and the reagent container lid opening / closing mechanism 121 are partially covered with an upper cover 115a shown in the figure to improve cooling efficiency by heat insulation and prevent dust and dust from entering. Yes.
  • the reagent dispensing mechanism 13 can be translated in the horizontal direction, and the tip of a reagent aspiration probe 108 shown in FIG. 4 to be described later is inserted into predetermined reagent containers 116 to 118 from an opening formed in the upper cover 115a. Immerse in a reagent and aspirate a predetermined amount of reagent.
  • the reagent dispensing mechanism 13 moves in parallel above a predetermined position of the incubator 12 and discharges the reagent into the reaction container 17.
  • the reagent agitating mechanism 21 can also be translated in the horizontal direction, and the tip of the reagent agitating rod 109 shown in FIG. 4 is immersed in the reagents in the predetermined reagent containers 116 to 118 from the opening formed in the upper cover 115a. And stir the reagent.
  • the reaction vessel 17 After reacting on the incubator 12 for a predetermined time, the reaction vessel 17 is moved to the magnetic separation stirring device 11 by the gripper 19. After magnetic separation of the reaction liquid by the magnetic separation / stirring device 11 and washing by the nozzle portion 28, the reaction vessel 17 is transferred from the magnetic separation / stirring device 11 to the incubator 12 by the gripper 19 again.
  • the reaction solution is transported to the reaction detection unit 14 by the sipper 15 and a signal from the reaction solution is detected. Further, the sipper 15 sucks the buffer solution and the detection channel cleaning solution in addition to the reaction solution in accordance with a predetermined operation instruction.
  • ⁇ Analysis operation example> 2 is a perspective view of the reagent cooler 115 from which the upper cover 115a is removed in the automatic analyzer 10 of FIG. 1, and FIG. 3 is a reagent cooler 115 from which the upper cover 115a of the automatic analyzer 10 of FIG. 1 is removed. It is sectional drawing cut
  • FIG. 1 is a perspective view of the reagent cooler 115 from which the upper cover 115a is removed in the automatic analyzer 10 of FIG. 1
  • FIG. 3 is a reagent cooler 115 from which the upper cover 115a of the automatic analyzer 10 of FIG. 1 is removed. It is sectional drawing cut
  • the reagent cool box 115 includes a reagent disk 120 and a reagent container lid opening / closing mechanism 121.
  • the reagent disk 120 can mount a plurality of cassettes 100 shown in FIG.
  • a cassette 100 which is a container holding device, stores reagent containers 116 to 118 that store reagents used for sample analysis as a set of three.
  • a reagent container lid opening / closing mechanism 121 serving as a lid opening / closing mechanism opens / closes the lid 101 of the reagent containers 116 to 118 of the cassette 100 at the dispensing stirring position 113 on the reagent disk 120.
  • the cassette 100 is arranged radially on the reagent disk 120.
  • the reagent disk 120 includes an outer peripheral disk 110 and an inner peripheral disk 111, and only the outer peripheral disk 110 rotates horizontally around the vertical axis.
  • the inner peripheral disk 111 is fixed and includes the above-mentioned dispensing stirring position 113 for dispensing and stirring the reagent.
  • a cassette 100 can be moved between the inner peripheral disk 111 and the outer peripheral disk 110 for analysis processing by a reagent container inner / outer peripheral moving section (not shown).
  • a frame 114 is installed on the reagent disk 120 so as to straddle the outer peripheral disk 110 and the inner peripheral disk 111.
  • a reagent container lid opening / closing mechanism 121 is fixed to the frame 114, and is disposed above the dispensing stirring position 113. It is installed.
  • a magnetic particle reagent is stored in the reagent container 116, and different reagents A and B are stored in the reagent containers 117 and 118, respectively.
  • a specimen that is, a sample
  • a predetermined time to advance the reaction.
  • the magnetic particle reagent and any of the reagents A and B as necessary are mixed, and further heated for a predetermined time to advance the reaction.
  • the reaction solution thus generated is analyzed by an analysis unit (not shown) in the subsequent stage.
  • each reagent and the heating time vary depending on the analysis item, and sample dilution or washing before analysis may be performed as necessary.
  • the reagent aspiration probe 108 shown in FIG. 4 and the reagent agitation bar 109 shown in FIG. 4 for dispensing and agitating each reagent are respectively set to the target cassettes 100 set on the outer peripheral disk 110 and the inner peripheral disk 111. Reagent containers 116-118 can be accessed simultaneously.
  • the outer peripheral disk 110 side of the dispensing stirring position 113 is a position where the reagent suction probe 108 is accessed to the target container among the reagent containers 116 to 118 at this position to dispense the reagent. Further, the inner peripheral disc 111 side of the dispensing stirring position 113 is a position where the magnetic particle reagent in the reagent container 116 at this position is stirred by the reagent stirring rod 109.
  • the dispensing stirring position 113 basically stirs the reagent used in the next cycle. That is, when moving from the current analysis cycle to the next analysis cycle, the cassette 100 that has been stirred with the magnetic reagent is moved from the inner peripheral disk 111 to the outer peripheral disk 110 by the reagent container inner / outer peripheral movement unit (not shown), In the next analysis cycle, the stirred magnetic particle reagent is dispensed.
  • the reagent may be dispensed from the reagent containers 116 to 118 on the inner peripheral disk 111 depending on, for example, emergency processing or analysis items.
  • FIG. 4 is a perspective view of the reagent container lid opening / closing mechanism 121 included in the automatic analyzer 10 of FIG.
  • the reagent container lid opening / closing mechanism 121 includes a unit base 107, a hook portion 104, a lid opening / closing drive device 106, and a plurality of hooks 102.
  • the unit base 107 is fixed to the frame 114.
  • the hook portion 104 is connected to the unit base 107.
  • the lid opening / closing drive device 106 translates the hook portion 104 in the opening / closing direction of the lid 101 of the reagent containers 116 to 118 with respect to the unit base 107.
  • the plurality of hooks 102 are respectively provided in the hook portion 104.
  • the hook portion 104 includes a plurality of hooks 104 that are individually rotated with respect to the hook portion 104, and the hooks corresponding to the lids 101 of the reagent containers 116 to 118 are engaged and disengaged.
  • a hook drive is provided.
  • one set of reagent containers 116 to 118 is set in one cassette 100, and three kinds of reagents are held in one cassette 100 by putting different reagents in each.
  • two sets of reagent containers 116 to 118 are arranged in the radial direction of the reagent disk 120 at the dispensing stirring position 113.
  • two sets of three reagent containers 116 to 118 are arranged side by side at the dispensing stirring position 113, but the number of sets may increase or decrease depending on the size of the reagent disk 120.
  • the present invention is not limited to the case where a plurality of reagent containers constitute one set with one cassette 100, and a single reagent container that is not paired with another reagent container is individually set at the dispensing stirring position 113. Sometimes it becomes.
  • the unit base 107 is fixed to the previous frame 114 with a bolt or the like, and has a positional relationship fixed to the reagent disk 120.
  • a lid opening / closing drive device 106 is fixed on the unit base 107 through a bracket or the like as appropriate.
  • a motor, a cylinder, or the like is applicable to the lid opening / closing drive device 106, and for example, a pulse motor is used.
  • the hook portion 104 is connected to the lid opening / closing drive device 106 by a parallel link composed of two arms 105. When the arm 105 is rotated by the operation of the lid opening / closing drive device 106, reagent containers 116 to 118 are connected. The lid 101 moves in parallel in the opening and closing direction.
  • the hook portion 104 since the opening / closing operation of the lid 101 is an arc motion, the hook portion 104 also moves in parallel along an arc locus.
  • the hook 102 is a claw-shaped part for hooking the lid 101 of the reagent containers 116 to 118, and extends along the radial direction of the reagent disk 120 according to the number of reagent containers 116 to 118 that can be arranged at the dispensing stirring position 113. Six pieces are provided below the hook portion 104.
  • the design of the number of hooks 102 can be changed depending on the number of reagent containers 116 to 118 that can be arranged at the dispensing stirring position 113. Further, the quantity of the hooks 102 is not the same as the quantity of the reagent containers 116 to 118 that can be arranged at the dispensing stirring position 113, and the lids of the plurality of reagent containers 116 to 118 to be opened and closed by one or a plurality of hooks. It is also possible to selectively open and close 101.
  • an opening / closing hook moving mechanism (not shown) for moving the hook 102 to the lid 101 of the reagent containers 116 to 118 to be opened / closed is provided between the frame 114 and the reagent container lid opening / closing mechanism 121 or the reagent container lid opening / closing mechanism. 121 is additionally provided.
  • the hook 102 is connected to the output shaft of a corresponding hook driving device (not shown) in the hook portion 104 via the hook shaft 103, and is rotated and displaced around the hook shaft 103 by the operation of the hook driving device.
  • a motor, a cylinder, or the like can be applied to the hook driving device.
  • a pulse motor is used.
  • the reagent container lid opening / closing mechanism 121 selectively engages the hook 102 corresponding to the lid 101 of the container to be opened / closed among the six reagent containers 116 to 118 at the dispensing stirring position 113. In this state, only the lid 101 engaged with the hook 102 is opened and closed by displacing the hook portion 104 in the opening direction or the closing direction.
  • the lid 101 of a specific reagent container when opening the lid 101 of a specific reagent container, the corresponding hook 102 is lowered to the engagement position in a state where the hook portion 104 is in the lower position, that is, the position lowered in the closing direction.
  • the lid 101 of the specific reagent container is, for example, the reagent container 117 on the inner peripheral disk 111.
  • the lid opening / closing drive device 106 is driven to displace the hook portion 104 to the upper position, that is, the position raised in the opening direction, and only the lid 101 of the reagent container 117 on which the hook 102 is hung is pulled up.
  • the lid opening / closing drive device 106 is driven in a state where the corresponding hook 102 is lowered to the engagement position, and the hook portion 104 is displaced from the upper position in the closing direction.
  • the lid 102 of the reagent container 117 is pushed down by the hook 102.
  • the hook portion 104 may be displaced in the closing direction from the posture after the opening operation and moved to the lower position.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a mounting configuration in the lid holding mechanism 131 included in the automatic analyzer 10 of FIG. 5A is a perspective view of the lid holding mechanism 131 attached to the inner peripheral disk base 132, FIG. 5B is a top view thereof, and FIG. 5C is a side view thereof.
  • the lid holding mechanism 131 shown in FIG. 5 is provided on the inner peripheral disk 111, and is fixed to the inner peripheral disk base 132 to which the inner peripheral disk 111 is attached by bolts or the like. As will be described later, the lid holding mechanism 131 has a function of holding the lid 101 a of the reagent container 116.
  • the pressing force for holding the lid acts perpendicularly to the longitudinal direction of the cassette 100.
  • the lid holding mechanism 131 may be provided on the outer peripheral disk 110 shown in FIG. 4 in addition to the inner peripheral disk 111 portion.
  • the quantity can be changed depending on the quantity of the reagent containers 116 to 118 and the application of the opening / closing operation.
  • the lid holding mechanism 131 is provided so that the pressing force for holding the lid acts perpendicularly to the longitudinal direction of the cassette 100. This is to prevent the operation of the reagent container lid opening / closing mechanism 121 shown in FIG. 4 from being affected.
  • the lid holding mechanism 131 may be installed at any location as long as the pressing force for holding the lid acts without affecting the operation of the reagent container lid opening / closing mechanism 121 of FIG. *
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the configuration of the lid holding mechanism 131 of FIG. 6 (a) is a perspective view of the lid holding mechanism 131, FIG. 6 (b) is a side view of the lid holding mechanism 131, and FIG. 6 (c) is an AA view of FIG. 6 (b). It is sectional drawing.
  • the lid holding mechanism 131 includes a holding mechanism base part 133, a bearing 134, a holding drive part 135, a protruding member 136, and an elastic body 137.
  • the holding mechanism base portion 133 is fixed to the inner peripheral disk base 132 shown in FIG.
  • the holding mechanism base portion 133 is provided with a holding drive portion 135 that rotates through a bearing 134 that serves as a support pin.
  • a protrusion member 136 that is a protrusion is provided at the tip of the holding drive part 135, and an elastic body 137 is provided between the protrusion member 136 and the holding mechanism base part 133.
  • One end of the elastic body 137 is connected to the holding mechanism base portion 133, and the other end of the elastic body 137 is connected to the protruding member 136. As a result, a structure having a rotation link mechanism for not hindering the opening and closing operation of the lid of the reagent container is obtained.
  • the protruding member 136 is in contact with the lid 101a of FIG. 5 that holds the lid open from the vertical direction with respect to the rotational direction of the lid 101a of the reagent container 116 of FIG. 5 that rotates about the fulcrum.
  • the elastic body 137 generates a pressing force for generating friction between the lid 101a and the protruding member 136 in order to hold the lid 101a.
  • the elastic body 137 generates a pressing force in a direction opposite to the rotation direction of the protruding member 136 when the lid 101a is opened or closed.
  • a pressing force is generated in a direction opposite to the rotation direction indicated by the circular arrow in FIG.
  • the protruding member 136 moves between the lid 101a and the reagent container 116 in FIG. 5, that is, to the open position, and the lid 101a is held open.
  • FIG. 6 shows an example in which a tension coil spring is used as the elastic body 137.
  • the elastic body 137 is not limited to this as long as it is an elastically deformable member such as rubber, gas damper, or oil. is not.
  • the holding drive unit 135 rotates counterclockwise around the bearing 134. While rotating counterclockwise, a pressing force is generated on the surface receiving the external force of the protruding member 136 as a force repelling the external force by the attractive force of the elastic body 137. When the external force disappears, the elastic body 137 rotates clockwise to return to the original state shown in FIG.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a specific operation sequence of lid opening / closing with the installed reagent containers 116 to 118 and the reagent container lid opening / closing mechanism 121.
  • FIG. 10 FIG. 13, FIG. 15, FIG. 17, and FIG. 19 are explanatory views for explaining the operation and function of the lid holding mechanism 131 during the operation sequence.
  • the hooks 102 and the lid 101 are appended with suffixes a to f in order from the left for convenience of explanation.
  • the operation of the hook portion 104 is indicated by a thick solid arrow
  • the operation of the hook 102 is indicated by a thin solid arrow
  • the operation of the lid 101 of the reagent containers 116 to 118 is indicated by a dotted arrow.
  • FIG. 7 shows a state in which the hook portion 104 is at the reference position, the lids 101a to 101f of the reagent containers 116 to 118 are all closed, and the hook portion 104 is stationary at the upper position.
  • the hooks 102a to 102f take a vertically downward posture.
  • the cassette 100 is pulled into the inner peripheral disk 111 by a reagent container inner / outer peripheral moving portion (not shown). ing.
  • the protruding member 136 is in a position where it does not contact the lid 101a of the reagent container 116. Therefore, the lid holding mechanism 131 does not rotate at this time.
  • FIG. 9 shows a state immediately before the hooks 102a to 102f are hooked on the lids 101a to 101f of the reagent containers 116 to 118.
  • the hook portion 104 is moved from the upper position to the lower position by the operation of the arm 105 in FIG. 4, and the hooks 102a to 102f are not contacted with the corresponding lids 101a to 101f.
  • 102f is rotationally displaced by a predetermined angle in the clockwise direction in the figure.
  • the clockwise direction in FIG. 1 the clockwise direction in FIG.
  • the hooks 102a to 102f are rotated and displaced by a predetermined angle in the detaching direction, and the hook portion 104 is moved from the upper position to the lower position.
  • the protruding member 136 is in a non-contact position, and the lid holding mechanism 131 does not rotate at this point.
  • FIG. 11 shows a state in which the hooks 102a to 102f are hooked on the lids 101a to 101f of the reagent containers 116 to 118.
  • the hooks 102a to 102f are displaced to the engagement positions and hooked on the lids 101a to 101f of the corresponding reagent containers 116 to 118. Even at this time, the lid holding mechanism does not rotate.
  • FIG. 12 shows a state in the middle of the operation of opening the lids 101a to 101f of all the reagent containers 116 to 118. From the state shown in FIG. 11, the lid opening / closing drive device 106 in FIG. 104 is displaced in the opening direction and moved toward the upper position.
  • FIG. 14 shows an operation in which the lids 101a to 101f of all the reagent containers 116 to 118 are completely opened. From the state shown in FIG. 12, the lid opening / closing drive device 106 in FIG. The hook 104 is displaced in the opening direction and moved to the upper position.
  • the lid 101a pulled up by the hook 102a is in a state of being completely in contact with the protruding member 136 of the lid holding mechanism 131.
  • the lid 101a since the torque of the lid opening / closing drive device 106 in FIG. 4 is not applied, the lid 101a receives the pressing force of the elastic body 137 from the surface in contact with the protruding member 136. Therefore, the lid 101a is held by the protruding member 136.
  • FIG. 16 shows an operation of closing the lids 101a to 101f of all the reagent containers 116 to 118.
  • the lid opening / closing drive device 106 is driven from the state shown in FIG. 14, and the hook portion 104 is displaced in the closing direction to move to the lower position.
  • the hook portion 104 is moved slightly below the position shown in FIG. 7, and the lids 101a to 101f are pushed downward at the base portions of the hooks 102a to 102f, so that the lids of the reagent containers 116 to 118 are covered. Close 101a to 101f securely.
  • the holding force of the elastic body 137 is smaller than the torque of the lid opening / closing drive device 106 of FIG. Therefore, the lid 101a pulled up by the hook 102a rotates in a direction to be closed by the hook 102a.
  • the lid 101a closes while sliding on the surface of the projection member 136 of the lid holding mechanism 131.
  • the lid holding mechanism 131 causes the projection member 136 of the lid holding mechanism 131 to rotate clockwise by the attractive force of the elastic body 137.
  • the hooks 102a to 102f are displaced in the detaching direction and the hook portion 104 is displaced in the opening direction as shown in FIG.
  • the hooks 102a to 102f are displaced in the engaging direction to return to the vertically downward posture.
  • FIGS. 7, 9, 11, 12, 14, 16, and 18 the sequences for simultaneously opening and closing the lids 101a to 101f of the six reagent containers 116 to 118 are shown.
  • the reagent aspiration probe 108 or the reagent stirring rod 109 shown in FIG. 4 respectively accesses the opened reagent container.
  • the reagent agitation shown in FIG. 4 is performed so that a uniform solution can be dispensed. It is necessary to stir the solution in the reagent container 116 with the stick 109. This agitation requires a relatively long time, and the reagent agitation rod 109 in FIG. 4 needs to access the reagent container longer than the reagent aspiration probe 108 in FIG.
  • the access time differs between the reagent container 116 and the reagent containers 117 and 118 due to the difference in the solution. For example, even if the reagent agitation rod 109 of FIG. 4 and the reagent aspiration probe 108 of FIG. 4 are simultaneously accessed to the reagent container 116 and the reagent container 117, the aspiration is ended during the agitation.
  • the automatic analyzer 10 of FIG. 1 is provided with a control device.
  • This control device controls the lid opening / closing driving device 106 and the hook driving device of the reagent container lid opening / closing mechanism 121 based on the analysis request information of the sample, and the reagent container corresponding to the corresponding reagent container at the start of dispensing and agitation is started. Open the lid 101. Further, the control device closes the lid 101 of the corresponding reagent container at the end of the reagent dispensing and stirring.
  • the automatic analyzer 10 is provided with a plurality of hooks 102a to 102f in the hook part 104, and the hooks 102a to 102f are individually engaged with and disengaged from the lids 101a to 101f of the reagent containers 116 to 118.
  • One lid opening / closing drive device 106 is displaced in the opening / closing direction of the lids 101a to 101f. As a result, the lids 101a to 101f of the reagent containers 116 to 118 can be selectively opened and closed.
  • the lid of the target reagent container it is not necessary to open the lid of another reagent container that does not need to be opened.
  • the lid is closed in order from the end of the process without waiting for the end of the other process. Can do.
  • the lid holding mechanism 131 is most effective during the above-described operation. For example, from the state shown in FIG. 14 in which the lids 101a to 101f of all the reagent containers are opened, the lids of specific reagent containers, for example, the lids 101b to 101f of other reagent containers are closed while the lid 101a is kept open. Assume a case.
  • the hook 102a is opened while the lid opening / closing drive device 106 is driven to move the hook portion 104 in the closing direction while keeping the hooks 102b to 102f in the engaged position.
  • the hook 102a is displaced in the detaching direction so as not to interfere with the lid 101a.
  • the lids 101b to 101f of the other reagent containers can be closed while the lid 101a of the leftmost reagent container 116 is opened.
  • the spring force of the opening / closing spring 138 is not stable over time, so that sufficient assistance is provided. Is not possible.
  • the stirring of the solution by the reagent stirring rod 109 takes a long time, and the opening time of the lid 101a is also increased accordingly. Even while the lid 101a is open, the other lid 101 is repeatedly closed and opened, so that vibration such as opening and closing of the other lid is also applied to the lid 101a.
  • the lid holding mechanism 131 to be held by the protruding member 136, the lid 101a of the reagent container can be stably held in the opened state. Thereby, the lid 101a can be prevented from closing during the stirring of the solution.
  • the lid 101a need not be held by the hook 102a. Therefore, when the lids 101b to 101f of the other reagent containers are opened and closed, the lids 101b to 101f of the other reagent containers are opened. Not affected by opening and closing operations.
  • the reagent container lid 101a can be held open.
  • the number of hooks 102 is not the same as the number of reagent containers 116 to 118 that can be arranged at the dispensing stirring position 113, but a plurality of hooks to be opened and closed by one or a plurality of hooks. Even when the lids 101 of the reagent containers 116 to 118 are selectively opened and closed, the lid is held after the lid 101 of the reagent container to be opened / closed by the reagent container lid opening / closing mechanism 121 (the target lid is A). The lid 101 (target A) of the reagent container opened by the mechanism 131 is held.
  • the reagent container lid opening / closing mechanism 121 moves to open / close with respect to another reagent container lid 101 (target B), and after the opening / closing operation with respect to another reagent container lid 101 (target B) is completed, It is also possible to return to the opened reagent container lid 101 (target A) and close the lid 101 (target A).
  • the reagent container lid opening / closing mechanism 121 is moved by one or a plurality of hooks 102 and a plurality of reagent containers 116 to be opened and closed.
  • the lids 101 to 118 can be selectively opened and closed. Therefore, space saving of the reagent container lid opening / closing mechanism 121 can be expected.
  • the description is made specifically for the reagent container.
  • the present invention can be applied to a place where the container whose lid rotates is used.
  • a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. .

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

試薬容器の蓋の開閉動作による影響を受けることなく、安定して試薬容器の蓋を開いた状態にて保持する。自動分析装置は、試薬容器１１６～１１８、カセット１００、試薬容器蓋開閉機構、および蓋保持機構１３１を有する。試薬容器１１６～１１８は、支点を中心として回動する蓋１０１ａ～１０１ｃを有し、試薬を収納する。カセット１００は、試薬容器１１６～１１８を搭載する。試薬容器蓋開閉機構は、蓋１０１ａ～１０１ｃを開閉させる。蓋保持機構１３１は、試薬容器蓋開閉機構が開いた蓋１０１ａを保持する。

Description

自動分析装置
　本発明は、自動分析装置に関し、特に、自動分析装置が有する蓋付容器の安定動作に有効な技術に関する。
　臨床検査における生化学分析や免疫分析などの化学分析などを行う装置として、例えば自動分析装置が知られている。
　この自動分析装置は、例えば免疫分析などで測定対象物を含む試料に、磁性粒子や標識物質を含む標識抗体および磁性粒子を測定対象物に結合させる抗体を混合して抗原抗体反応を起こさせる。
　そして、測定対象物、磁性粒子および標識物質が結合した反応生成物を磁気分離にて捕捉し、捕捉した反応生成物に電圧を印加してその発光量を計測することで測定対象物を定量化するものである。
　自動分析装置では、検体サンプルの分析に必要な反応試薬は磁性粒子を含む溶液を収容した試薬容器、標識物質を含む溶液を収容した試薬容器、および抗体を含む溶液を収容した試薬容器などが分析項目毎に１つの試薬カセットに集約されており、測定項目毎に１セット準備される。各試薬容器には、それぞれ蓋が付いており、不必要時に蓋を閉じることで試薬の蒸発や劣化を抑制する。
　そのため、各分析内容に応じて、試薬容器の蓋を開閉する試薬容器蓋開閉機構を備える必要がある。また、試薬カセット内に設置された試薬容器の試薬は、反応過程に応じて開閉されるタイミングが異なる。そのため、試薬容器蓋開閉機構には、各試薬容器に対して開閉動作が可能な機能を有している必要もある。
　また、自動分析装置は、スループットを向上させるために、１つ以上の試薬容器に複数の分析処理を行うことものが知られている（例えば特許文献１参照）。そのため、試薬容器蓋開閉動作には、１つ以上の試薬容器の蓋を開放させている状態のままで、その他試薬容器の蓋を開閉動作させる場合も発生する。
国際公開第２０１１／０７４４７２号
　上述した特許文献１に示された試薬容器の蓋開閉機構は、複数の試薬容器の蓋を選択的に開閉することができる。よって、これら複数の試薬容器の蓋の開閉状態に合わせた複雑な制御が必要となり、例えば１つ以上の試薬容器の蓋を開放させている状態のままで、その他の試薬容器の蓋を開閉動作させる場合も発生する。
　具体的には、試薬容器の蓋は支点を中心として回動し、蓋の開閉動作を目的とした試薬容器蓋開閉機構の蓋を保持する機能と嵌合するための突起が設けられており、試薬容器蓋開閉機構は、その突起を保持することで蓋の開閉を行う。
　また、試薬容器の蓋には、開閉動作を補助する開閉バネが設けられている。試薬容器蓋開閉機構の有する蓋の突起を保持する機能部は、特許文献１の場合、鉤爪のようなフック形状からなり、フック根元部に回転中心を有して該フックが回動することで、試薬容器の蓋の突起部と嵌合し保持することで蓋の開閉動作を行うことが可能となる。
　しかしながら、上記の技術にて開閉動作を行う装置においては、１つ以上の試薬容器の蓋を開放させている状態のままで、その他試薬容器の蓋を開閉動作させる場合に、蓋開閉機構のフック開口部と試薬容器の蓋の支点を中心とした回動軌跡が重なることになる。そのため、開閉機構と試薬容器の蓋の突起部分の保持が困難となる恐れがある。
　その場合には、試薬容器の蓋の開閉動作を補助するために開閉バネに依存するが、この開閉バネについても経年的にバネ力が安定していないため、十分な補助が可能とは言えない。そのため、蓋の保持ができず装置が停止する要因となり、その結果、分析結果の遅延や検体サンプルの損失につながる恐れがある。
　本発明の目的は、他の試薬容器の蓋の開閉動作による影響を受けることなく、安定して試薬容器の蓋を開いた状態にて保持することのできる技術を提供することにある。
　本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴については、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
　本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。
　すなわち、代表的な自動分析装置は、複数の容器、容器保持装置、蓋開閉機構、および蓋保持機構を有する。容器は、支点を中心として回動する蓋を有し、試薬を収納する。容器保持装置は、複数の容器を搭載する。蓋開閉機構は、蓋を開閉させる。蓋保持機構は、蓋開閉機構が開いた蓋を保持する。
　特に、蓋保持機構は、試薬の分注および撹拌を行う分注撹拌位置にある容器が有する蓋を保持する。
　本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。
　（１）自動分析装置における分析動作を安定化させることができる。
　（２）上記（１）により、分析性能を向上させることができる。
一実施の形態による自動分析装置における構成の一例を示す説明図である。 図１の自動分析装置における上部カバーを取り外した試薬保冷庫の斜視図である。 図１の自動分析装置における上部カバーを取り外した試薬保冷庫を分注撹拌位置にて切断した断面図である。 図１の自動分析装置が有する試薬容器蓋開閉機構における斜視図である。 図１の自動分析装置が有する蓋保持機構における取り付け構成の一例を示す説明図である。 図５の蓋保持機構における構成の一例を示す説明図である。 分注撹拌位置に並び得る内周ディスクに設置された試薬容器と外周ディスクに設置された試薬容器および試薬容器蓋開閉機構との蓋開閉の具体的な動作シーケンスを説明する説明図である。 図７の動作シーケンス時における蓋保持機構の動作および機能について説明する説明図である。 図７に続く動作シーケンスの説明図である。 図９の動作シーケンス時における蓋保持機構の動作および機能について説明する説明図である。 図９に続く動作シーケンスの説明図である。 図１１に続く動作シーケンスの説明図である。 図１２の動作シーケンス時における蓋保持機構の動作および機能について説明する説明図である。 図１２に続く動作シーケンスの説明図である。 図１４の動作シーケンス時における蓋保持機構の動作および機能について説明する説明図である。 図１４に続く動作シーケンスの説明図である。 図１６の動作シーケンス時における蓋保持機構の動作および機能について説明する説明図である。 図１６に続く動作シーケンスの説明図である。 フックを用いて一部の蓋を開けたまま残りの蓋を閉じる動作時の蓋保持機構周辺における斜視図である。 図１９の詳細箇所の拡大図である。
　以下の実施の形態においては便宜上その必要があるときは、複数のセクションまたは実施の形態に分割して説明するが、特に明示した場合を除き、それらはお互いに無関係なものではなく、一方は他方の一部または全部の変形例、詳細、補足説明等の関係にある。
　また、以下の実施の形態において、要素の数等（個数、数値、量、範囲等を含む）に言及する場合、特に明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でもよい。
　さらに、以下の実施の形態において、その構成要素（要素ステップ等も含む）は、特に明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
　同様に、以下の実施の形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは特に明示した場合および原理的に明らかにそうではないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似または類似するもの等を含むものとする。このことは、上記数値および範囲についても同様である。
　また、実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
　以下に図面を用いて実施の形態を説明する。
　〈自動分析装置の構成例〉
　図１は、一実施の形態による自動分析装置１０における構成の一例を示す説明図である。
　自動分析装置１０は、臨床検査における生化学分析や免疫分析などの化学分析を自動で実行するものである。ここでは、試料の分析に磁性粒子試薬を用いる自動分析装置を例に挙げて説明するが、試薬の種類などに特に限定はない。
　自動分析装置１０は、図１に示すように、磁気分離撹拌装置１１、試薬保冷庫１１５、試薬容器蓋開閉機構１２１、インキュベータ１２、試薬分注機構１３、反応検出部１４、シッパ１５、検体分注ノズル１６、反応容器１７、検体分注用チップ１８、グリッパ１９、搬送機構２０、および試薬撹拌機構２１などから構成されている。
　輸送するシッパ１５は、反応液をインキュベータ１２から反応検出部１４に輸送する。グリッパ１９は、反応容器１７をインキュベータ１２から磁気分離撹拌装置１１に輸送する。搬送機構２０は、反応容器１７と検体分注用チップ１８を搬送する。
　続いて、自動分析装置１０の基本的動作について説明する。
　まず、容器ホルダ２２に設置された反応容器１７が、搬送機構２０によりインキュベータ１２上に設置される。検体は、試験管などの検体容器２３に入れられており、検体搬送ラック２４に載せられて検体吸引場所まで運ばれる。検体分注用チップホルダ２５に設置された検体分注用チップ１８は、搬送機構２０によりチップ装着場所２６に運ばれる。
　ここで、検体分注ノズル１６の先端には、検体分注用チップ１８が装着され、検体分注用チップ１８を装着した検体分注ノズル１６により検体が吸引され、検体分注場所２７でインキュベータ１２上の反応容器１７に吐出される。
　検体分注後の検体分注用チップ１８は、図示されていない廃棄箱に廃棄される。試薬保冷庫１１５には、複数の試薬容器１１６～１１８が設置されている。試薬保冷庫１１５の上部開放部および試薬容器蓋開閉機構１２１は、一部を図示する上部カバー１１５ａによって覆われており、断熱による保冷効率向上、およびホコリやゴミの侵入の防止などが図られている。
　試薬分注機構１３は、水平方向に平行移動が可能であり、上部カバー１１５ａに形成された開口部から後述する図４に示す試薬吸引用プローブ１０８の先端を所定の試薬容器１１６～１１８内の試薬に浸漬して、所定量の試薬を吸引する。
　続いて、試薬分注機構１３は、上昇した後にインキュベータ１２の所定位置の上方に平行移動して、反応容器１７に試薬を吐出する。試薬撹拌機構２１も同じく水平方向に平行移動が可能であり、上部カバー１１５ａに形成された開口部から図４に示す試薬撹拌棒１０９の先端を所定の試薬容器１１６～１１８内の試薬に浸漬して、試薬を撹拌する。
　インキュベータ１２上で所定の時間反応させた後、グリッパ１９により、反応容器１７は磁気分離撹拌装置１１に移動される。磁気分離撹拌装置１１により反応液の磁気分離やノズル部２８による洗浄が行われた後は、再びグリッパ１９により反応容器１７は磁気分離撹拌装置１１からインキュベータ１２へ移送される。
　さらに、インキュベータ１２上で所定の時間反応させた後、シッパ１５により反応液を反応検出部１４に輸送して、反応液からの信号の検出がなされる。また、シッパ１５は、あらかじめ決められた動作指示に従い、反応液の他に緩衝液と検出流路洗浄溶液をそれぞれ吸引する。
　〈分析動作例〉
　図２は、図１の自動分析装置１０における上部カバー１１５ａを取り外した試薬保冷庫１１５の斜視図であり、図３は、図１の自動分析装置１０における上部カバー１１５ａを取り外した試薬保冷庫１１５を分注撹拌位置１１３にて切断した断面図である。
　試薬保冷庫１１５は、試薬ディスク１２０および試薬容器蓋開閉機構１２１を備えている。
　試薬ディスク１２０は、図４に示すカセット１００を複数組搭載可能である。容器保持装置であるカセット１００は、試料の分析に使用する試薬を収納する試薬容器１１６～１１８を３つ１組として収容する。蓋開閉機構である試薬容器蓋開閉機構１２１は、試薬ディスク１２０上の分注撹拌位置１１３にあるカセット１００の試薬容器１１６～１１８の蓋１０１を開閉する。
　カセット１００は、試薬ディスク１２０上に放射状に配置される。試薬ディスク１２０には、外周ディスク１１０および内周ディスク１１１が備えられていて、外周ディスク１１０のみが鉛直軸周りに水平回転する。
　内周ディスク１１１は、固定されており、試薬の分注および撹拌を行う上記の分注撹拌位置１１３を備えている。図示しない試薬容器内外周移動部により、分析処理のためにカセット１００を内周ディスク１１１および外周ディスク１１０間で移動させることができる。
　試薬ディスク１２０には、外周ディスク１１０および内周ディスク１１１を跨ぐようにしてフレーム１１４が架設されており、このフレーム１１４に試薬容器蓋開閉機構１２１が固定され、分注撹拌位置１１３の上方に配設されている。
　自動分析装置１０にて分析処理を行う場合、例えば試薬容器１１６に磁性粒子試薬、試薬容器１１７，１１８に異なる試薬Ａ，Ｂをそれぞれ収容して、三種類の試薬を１セットとしたカセット１００にしたとき、まず、試薬Ａ，Ｂの少なくとも一方を検体、すなわち試料に混合して一定時間加温して反応を進行させる。
　その後、磁性粒子試薬と必要に応じて試薬Ａ，Ｂのいずれかを混合して、さらに一定時間加温して反応を進行させる。自動分析装置１０では、こうして生成された反応液を後段の図示しない分析部によって分析する。
　ただし、分析項目によって各試薬の混合順序や加温時間が変わる場合、また、必要に応じて検体の希釈や分析前の洗浄処理などを実行する場合もある。また、試薬をそれぞれ分注、撹拌する図４に示す試薬吸引用プローブ１０８および同じく図４に示す試薬撹拌棒１０９は、外周ディスク１１０および内周ディスク１１１上の各カセット１００にセットされた目的の試薬容器１１６～１１８に同時にアクセス可能である。
　分注撹拌位置１１３の外周ディスク１１０側は、この位置にある試薬容器１１６～１１８のうち、目的の容器に試薬吸引用プローブ１０８をアクセスして試薬を分注する位置である。また、分注撹拌位置１１３の内周ディスク１１１側は、この位置にある試薬容器１１６の磁性粒子試薬を試薬撹拌棒１０９で撹拌する位置である。
　分注撹拌位置１１３は、基本的に次のサイクルで使用する試薬を撹拌する。つまり、現在の分析サイクルから次の分析サイクルに移行する際、磁性試薬の撹拌処理が終了したカセット１００を図示しない試薬容器内外周移動部によって内周ディスク１１１上から外周ディスク１１０上に移動させ、次の分析サイクルで撹拌済みの磁性粒子試薬が分注される。
　ただし、例えば緊急処理の場合や分析項目によっては、内周ディスク１１１上の試薬容器１１６～１１８から試薬を分注する場合もある。
　〈試薬容器蓋開閉機構の構成例および動作〉
　図４は、図１の自動分析装置１０が有する試薬容器蓋開閉機構１２１における斜視図である。
　試薬容器蓋開閉機構１２１は、ユニットベース１０７、フック部１０４、蓋開閉用駆動装置１０６、および複数のフック１０２を備えている。ユニットベース１０７は、フレーム１１４に固定されている。フック部１０４は、ユニットベース１０７に連結している。
　蓋開閉用駆動装置１０６は、フック部１０４をユニットベース１０７に対して試薬容器１１６～１１８の蓋１０１の開閉方向に平行移動させる。複数のフック１０２は、フック部１０４にそれぞれ設けられている。
　特に図示していないが、フック部１０４には、各フック１０２をフック部１０４に対して個別に回動させ、各試薬容器１１６～１１８の蓋１０１に対して対応するフックを係脱させる複数のフック用駆動装置が備えられている。
　ここで、１組の試薬容器１１６～１１８は、１つのカセット１００にセットされており、それぞれに異なる試薬を入れることで、１つのカセット１００に３種類の試薬が保持される。
　本実施の形態において、分注撹拌位置１１３には、試薬容器１１６～１１８が試薬ディスク１２０の径方向に２セット並ぶ。なお、ここでは、３つで１組の試薬容器１１６～１１８を分注撹拌位置１１３に２組並べて配置しているが、試薬ディスク１２０の大きさに応じて組数が増減する場合がある。分注撹拌位置１１３には、試薬容器１１６～１１８が１組しか配置できない構成となる場合、あるいは３組以上配置できる構成となる場合もある。
　また、１つのカセット１００に３つの試薬容器１１６～１１８が搭載される場合を例に挙げて説明したが、試薬ディスク１２０やカセット１００によっては、カセット１００にセットされる試薬容器が２本になることも４本以上になることもあり得る。
　さらに、複数の試薬容器が１つのカセット１００で１セットを構成する場合に限らず、他の試薬容器と組になっていない単体の試薬容器が個別に分注撹拌位置１１３にセットされる構成となる場合もある。
　ユニットベース１０７は、先のフレーム１１４に対してボルトなどで固定されており、試薬ディスク１２０に対して固定した位置関係にある。図４に示す例では、このユニットベース１０７上に蓋開閉用駆動装置１０６がブラケットなどを適宜介して固定されている。
　蓋開閉用駆動装置１０６には、モータやシリンダなどが適用可能であり、例えばパルスモータを使用している。フック部１０４は、２本のアーム１０５にて構成した平行リンクで蓋開閉用駆動装置１０６に連結されており、該蓋開閉用駆動装置１０６の動作によってアーム１０５が回動すると試薬容器１１６～１１８の蓋１０１の開閉方向に平行移動する。
　本実施の形態の場合、蓋１０１の開閉動作は、円弧運動であるため、フック部１０４も円弧軌跡を描いて平行移動する。フック１０２は、試薬容器１１６～１１８の蓋１０１を引っ掛けるための鉤爪状の部品であり、分注撹拌位置１１３に並び得る試薬容器１１６～１１８の数量に合わせて試薬ディスク１２０の径方向に沿ってフック部１０４の下部に６個設けられている。
　勿論、フック１０２の数量は、分注撹拌位置１１３に並び得る試薬容器１１６～１１８の数量によって設計変更され得る。また、フック１０２の数量については、分注撹拌位置１１３に並び得る試薬容器１１６～１１８の数量と同一ではなく、１つもしくは複数のフックで開閉対象となる複数個の試薬容器１１６～１１８の蓋１０１を選択的に開閉することも可能である。
　その場合には、開閉対象となる試薬容器１１６～１１８の蓋１０１までフック１０２を移動させるための図示しない開閉フック移動機構がフレーム１１４と試薬容器蓋開閉機構１２１の間、もしくは試薬容器蓋開閉機構１２１内に追加で設けられる。
　フック１０２は、フック用軸１０３を介してフック部１０４内の図示しない対応のフック用駆動装置の出力軸に連結されており、フック用駆動装置の動作によってフック用軸１０３を中心に回動変位する。フック用駆動装置には、モータやシリンダなどが適用可能であり、ここでは例えばパルスモータを使用しているものとする。
　続いて、上記した試薬容器蓋開閉機構１２１における動作について説明する。
　試薬容器蓋開閉機構１２１は、概略すれば、分注撹拌位置１１３にある６つの試薬容器１１６～１１８のうち、開閉したい容器の蓋１０１に対応のフック１０２を選択的に係合させる。そして、その状態においてフック部１０４を開方向または閉方向に変位させることによってフック１０２を係合させた蓋１０１のみを開閉するものである。
　例えば、特定の試薬容器の蓋１０１を開ける場合には、フック部１０４が下位置、すなわち閉方向に下がった位置にある状態にて対応のフック１０２を係合位置に下ろす。ここで、特定の試薬容器の蓋１０１は、例えば内周ディスク１１１上の試薬容器１１７とする。
　そして、蓋開閉用駆動装置１０６を駆動してフック部１０４を上位置、すなわち開方向に上がった位置に変位させ、当該フック１０２を掛けた試薬容器１１７の蓋１０１のみを引き上げる。
　反対に試薬容器１１７の蓋１０１を閉める場合は、対応のフック１０２を係合位置に下ろした状態で蓋開閉用駆動装置１０６を駆動して、フック部１０４を上位置から閉方向に変位させ、当該フック１０２で試薬容器１１７の蓋１０１を押し下げる。
　すなわち、試薬容器１１７の蓋１０１を開けて次の動作で閉めるときは、開動作後の姿勢からそのままフック部１０４を閉方向に変位させて下位置に移動させればよい。
　〈蓋保持機構の取り付け例〉
　図５は、図１の自動分析装置１０が有する蓋保持機構１３１における取り付け構成の一例を示す説明図である。図５（ａ）は、内周ディスクベース１３２に取り付けられた蓋保持機構１３１の斜視図、図５（ｂ）は、その上面図、および図５（ｃ）は、その側面図である。
　図５に示す蓋保持機構１３１は、内周ディスク１１１に設けられており、内周ディスク１１１が取り付けられる内周ディスクベース１３２に対してボルトなどによって固定されている。後述するが蓋保持機構１３１は、試薬容器１１６の蓋１０１ａに対して保持する機能を有する。
　上面から見た場合、カセット１００の長手方向に対して、蓋保持のための押しつけ力が垂直に作用する。勿論、蓋保持機構１３１は、内周ディスク１１１部以外にも図４に示す外周ディスク１１０に対して設けられる構成でもよい。また、蓋１０１ａに対してのみならず、数量は試薬容器１１６～１１８の数量および開閉動作の用途によって設計変更され得る。
　本実施の形態では、蓋保持機構１３１をカセット１００の長手方向に対して、蓋保持のための押しつけ力が垂直に作用するように設けている。これは、図４に示す試薬容器蓋開閉機構１２１の動作に影響を与えないようにするためである。なお、蓋保持機構１３１は、図４の試薬容器蓋開閉機構１２１の動作に影響を与えずに、蓋保持のための押しつけ力が作用する箇所であれば、設置場所は問わない。　
　〈蓋保持機構の構成例〉
　続いて、蓋保持機構１３１の構成について、図６を用いて説明する。
　図６は、図５の蓋保持機構１３１における構成の一例を示す説明図である。図６（ａ）は、蓋保持機構１３１の斜視図であり、図６（ｂ）は、蓋保持機構１３１の側面図であり、図６（ｃ）は、図６（ｂ）のＡ－Ａ断面図である。
　蓋保持機構１３１は、保持機構ベース部１３３、ベアリング１３４、保持駆動部１３５、突起部材１３６、および弾性体１３７を有する。蓋保持機構１３１において、保持機構ベース部１３３は、図５に示す内周ディスクベース１３２に対してボルトなどで固定されている。
　この保持機構ベース部１３３には、支持ピンとなるベアリング１３４を介して回転動作する保持駆動部１３５が設けられている。保持駆動部１３５の先端には、突起部である突起部材１３６が設けられており、突起部材１３６と保持機構ベース部１３３との間には、弾性体１３７が設けられている。
　この弾性体１３７の一端は、保持機構ベース部１３３に接続されており、弾性体１３７の他端は、突起部材１３６に接続されている。これらにより、試薬容器の蓋の開閉動作を妨げないための回転リンク機構を有する構造となる。
　突起部材１３６は、支点を中心として回動する図５の試薬容器１１６の蓋１０１ａの回動方向に対し、垂直方向から蓋の開状態を保持する図５の蓋１０１ａと接触する。
　また、弾性体１３７は、蓋１０１ａを保持するために蓋１０１ａと突起部材１３６との間に摩擦を発生するための押しつけ力を発生する。
　すなわち、弾性体１３７は、蓋１０１ａが開けられる、あるいは閉じられる際に突起部材１３６の回動方向とは逆の方向に押しつけ力を発生させる。蓋１０１ａが開けられる場合には、図６（ｂ）の回矢印に示す回動方向とは逆の方向に押しつけ力を発生させる。
　これにより、突起部材１３６が図５の蓋１０１ａと試薬容器１１６との間、すなわち開放位置に移動することとなり、蓋１０１ａが開かれた状態が保持されることになる。
　なお、図６では、弾性体１３７として引っ張りコイルバネを用いた例を示しているが、該弾性体１３７は、例えばゴム、ガスダンパ、あるいはオイルなどの弾性変形する部材であればこれに限定されるものではない。
　そのため、突起部材１３６が図６に示した矢印方向からの外力Ｆを受けると、保持駆動部１３５は、ベアリング１３４を中心に反時計方向に回動する。反時計方向へ回動している最中は、弾性体１３７の引力により外力に反発する力として押しつけ力が突起部材１３６の外力を受けている面に発生する。なお、外力がなくなると弾性体１３７の引力によって時計方向に回動して元の図６（ａ）などの状態へと復帰する。
　〈試薬容器蓋開閉機構および蓋保持機構の具体的な動作例〉
　続いて、試薬容器蓋開閉機構１２１および蓋保持機構１３１による蓋開閉の具体的な動作シーケンスについて図７～図１９を用いて説明する。
　図７、図９、図１１、図１２、図１４、図１６、および図１８は、分注撹拌位置１１３に並び得る内周ディスク１１１に設置された試薬容器１１６～１１８と、外周ディスク１１０に設置された試薬容器１１６～１１８および試薬容器蓋開閉機構１２１との蓋開閉の具体的な動作シーケンスを説明する説明図である。図８、図１０、図１３、図１５、図１７、および図１９は、その動作シーケンス時の蓋保持機構１３１の動作および機能について説明する説明図である。
　また、図７、図９、図１１、図１２、図１４、図１６、および図１８においては、説明の便宜上、フック１０２および蓋１０１について左から順に添え字ａ～ｆを付けている。さらに、フック部１０４の動作を太い実線矢印にて示し、フック１０２の動作を細い実線矢印にて示し、試薬容器１１６～１１８の蓋１０１の動作を点線矢印にて表している。
　まず、図７は、フック部１０４が基準位置にある状態を示しており、試薬容器１１６～１１８の蓋１０１ａ～１０１ｆは、いずれも閉じており、フック部１０４は、上位置で静止して、フック１０２ａ～１０２ｆは、鉛直下向きの姿勢をとっている。
　この時、図８に示すように、内周ディスク１１１にカセット１００が図示しない試薬容器内外周移動部によって引き込まれているが、カセット１００移動動作の妨げにならないように蓋保持機構１３１は配置されている。特に、突起部材１３６は、試薬容器１１６の蓋１０１ａと接触しない位置となる。そのため、この時点では蓋保持機構１３１は回動動作をしない。
　図９は、フック１０２ａ～１０２ｆを試薬容器１１６～１１８の蓋１０１ａ～１０１ｆに引っ掛ける直前の状態を示している。
　この図９において、図７に示した状態から、図４のアーム１０５の動作により、フック部１０４を上位置から下位置へ移動させるとともに、対応する蓋１０１ａ～１０１ｆと接触しないようにフック１０２ａ～１０２ｆを図中時計回り方向に所定角度だけ回動変位させている。ここで、図中時計回り方向は、以下、脱離方向という。
　この時、図１０に示すように、フック１０２ａ～１０２ｆを脱離方向に所定角度だけ回動変位させ、フック部１０４を上位置から下位置へ移動させているが、フック１０２ａと蓋保持機構１３１の突起部材１３６は接触しない位置となり、この時点でも蓋保持機構１３１は回動動作をしない。
　図１１は、フック１０２ａ～１０２ｆを試薬容器１１６～１１８の蓋１０１ａ～１０１ｆに引っ掛けた状態を示したものである。図１１においては、図６に示した状態から、フック１０２ａ～１０２ｆを係合位置に変位させて対応の試薬容器１１６～１１８の蓋１０１ａ～１０１ｆに引っ掛けている。この時点でも蓋保持機構は回動しない。
　図１２は、全ての試薬容器１１６～１１８の蓋１０１ａ～１０１ｆを開ける動作の途中状態を示しており、図１１に示した状態から図４の蓋開閉用駆動装置１０６を駆動して、フック部１０４を開方向に変位させて上位置に向けて移動をさせている。
　この時、図１３に示すように、図４の蓋開閉用駆動装置１０６のトルクより弾性体１３７の引力は小さいため、フック１０２ａによって引き上げられた蓋１０１ａが蓋保持機構１３１の突起部材１３６を斜め下側から押し上げ、弾性体１３７を引き伸ばしながら蓋保持機構１３１を反時計方向に回動させる。
　図１４は、全ての試薬容器１１６～１１８の蓋１０１ａ～１０１ｆを完全に開けた動作を示しており、図１２に示した状態から、さらに図４の蓋開閉用駆動装置１０６を駆動して、フック部１０４を開方向に変位させて上位置に移動した状態となる。
　この時、図１５に示すように、フック１０２ａによって引き上げられた蓋１０１ａが蓋保持機構１３１の突起部材１３６と完全に接した状態となる。この時、図４の蓋開閉用駆動装置１０６のトルクは加わらないため、蓋１０１ａは、突起部材１３６と接している面から弾性体１３７の押しつけ力を受けることになる。そのため、蓋１０１ａは、突起部材１３６により保持された状態となる。
　図１６は、全ての試薬容器１１６～１１８の蓋１０１ａ～１０１ｆを閉じる動作を示している。図１６に示すように、図１４に示した状態から蓋開閉用駆動装置１０６を駆動し、フック部１０４を閉方向に変位させて下位置に移動させている。
　この際、フック部１０４を、図７に示した位置よりも若干下側へ移動させ、フック１０２ａ～１０２ｆの根元部で蓋１０１ａ～１０１ｆを下方向に押すことで、試薬容器１１６～１１８の蓋１０１ａ～１０１ｆを確実に閉める。
　この時、図１７に示すように、図４の蓋開閉用駆動装置１０６のトルクよりも弾性体１３７の保持力は小さい。そのため、フック１０２ａによって引き上げられた蓋１０１ａは、フック１０２ａによって閉める方向に回動する。
　よって、蓋１０１ａは、蓋保持機構１３１の突起部材１３６の面を滑りながら閉まるが、その際に、蓋保持機構１３１は、弾性体１３７の引力により、蓋保持機構１３１の突起部材１３６が時計方向に回動して図６の状態へと復帰する。
　図１６に示した状態からフック部１０４を図７に示した基準位置に戻す際は、まず図８に示すようにフック１０２ａ～１０２ｆを脱離方向に変位させ、フック部１０４を開方向に変位させて上位置に移動させるとともに、フック１０２ａ～１０２ｆを係合方向に変位させて鉛直下向きの姿勢に戻す。
　なお、図７、図９、図１１、図１２、図１４、図１６、および図１８では、６つの試薬容器１１６～１１８の蓋１０１ａ～１０１ｆを同時に開閉するシーケンスについて示したが、これら蓋１０１ａ～１０１ｆを開けた際には、開放された試薬容器に図４にそれぞれ示す試薬吸引用プローブ１０８あるいは試薬撹拌棒１０９がアクセスする。
　例えば、１セットの試薬容器１１６～１１８のうち、試薬容器１１６に沈殿し易い磁性粒子を含んだ溶液を入れた場合には、均一な溶液を分注できるようにするために図４の試薬撹拌棒１０９によって試薬容器１１６内の当該溶液を撹拌する必要がある。この撹拌には、比較的長時間が必要であり、図４の試薬撹拌棒１０９は、同じく図４の試薬吸引用プローブ１０８よりも長く試薬容器にアクセスする必要がある。
　つまり、溶液の違いにより試薬容器１１６と試薬容器１１７，１１８とでアクセス時間に差異が生じる。例えば試薬容器１１６に図４の試薬撹拌棒１０９を試薬容器１１７に図４の試薬吸引用プローブ１０８を同時にアクセスしても、撹拌の途中で吸引が終わってしまう。
　したがって、試薬容器１１６の試薬の撹拌の途中でも、試薬を吸引し終えた試薬容器１１７の蓋１０１ｂは、極力早く閉めて試薬の蒸発や劣化を抑えたい。
　特に図示していないが、図１の自動分析装置１０には、制御装置が備えられている。この制御装置は、試料の分析依頼情報を基に試薬容器蓋開閉機構１２１の蓋開閉用駆動装置１０６およびフック用駆動装置を制御し、試薬の分注および撹拌の実行開始時に対応の試薬容器の蓋１０１を開ける。さらに、制御装置は、試薬の分注および撹拌の実行終了時に対応の試薬容器の蓋１０１を閉める。
　このように、自動分析装置１０は、複数のフック１０２ａ～１０２ｆをフック部１０４に設けて試薬容器１１６～１１８の蓋１０１ａ～１０１ｆにフック１０２ａ～１０２ｆを個別に係脱させ、フック部１０４を単一の蓋開閉用駆動装置１０６で蓋１０１ａ～１０１ｆの開閉方向に変位させる。これによって、試薬容器１１６～１１８の蓋１０１ａ～１０１ｆを選択的に開閉することができる。
　これにより、目的の試薬容器の蓋を開けるために、開ける必要のない他の試薬容器の蓋を開けずに済む。また、例えば撹拌処理と分注処理を並行して実行するときのように一方の処理が早く終了した場合には、他方の処理の終了を待たずに処理の終了したものから順に蓋を閉めることができる。
　それにより、使用していない試薬容器の開放時間を短縮することができるので、試薬の蒸発や劣化を抑えることができる。
　なお、蓋保持機構１３１は、上記した動作時に最も効果を発揮する。例えば、全ての試薬容器の蓋１０１ａ～１０１ｆが開いた図１４に示す状態から、特定の試薬容器の蓋、例えば蓋１０１ａが開いた状態を維持したまま他の試薬容器の蓋１０１ｂ～１０１ｆを閉める場合を想定する。
　その場合、図１８に示すように、フック１０２ｂ～１０２ｆを係合位置に保ったまま、蓋開閉用駆動装置１０６を駆動してフック部１０４を閉方向に移動させつつ、フック１０２ａが開いている蓋１０１ａと干渉しないようにフック１０２ａを脱離方向に変位させる。
　これにより、一番左の試薬容器１１６の蓋１０１ａを開けた状態のまま、他の試薬容器の蓋１０１ｂ～１０１ｆを閉めることができる。
　しかし、このとき図２０に示すように、フック１０２ａの開口部と試薬容器の蓋１０１ａの支点を中心とした回動軌跡が重なるため、フック１０２ａによる試薬容器の蓋１０１ａの保持が困難となる場合がある。
　その場合には、図１９に示す試薬容器の蓋１０１ａの開閉動作を補助するために開閉バネ１３８に依存するが、この開閉バネ１３８についても経年的にバネ力が安定していないため十分な補助が可能とは言えない。
　前述したように、試薬撹拌棒１０９による溶液の撹拌は、長時間化するものであり、それに伴って蓋１０１ａの開時間も長くなる。蓋１０１ａが開いている間であっても、他の蓋１０１は、閉開が繰り返されているので、他の蓋の開け閉めなどの振動が蓋１０１ａにも加えられてしまう。
　そのため、バネ力が安定していない状態あるいはバネの破損などが生じた場合には、蓋１０１ａを保持することができずに閉じてしまい、装置が停止してしまう要因となる。その結果、分析結果の遅延や検体サンプルの損失につながる恐れがある。
　そこで、蓋保持機構１３１にて突起部材１３６により保持される状態とすることにより、安定して試薬容器の蓋１０１ａを開いた状態で保持することが可能となる。それによって、溶液の撹拌中に蓋１０１ａが閉じることを防止することができる。
　つまり、蓋保持機構１３１を設けることにより、フック１０２ａによる蓋１０１ａの保持を行わなくてよいため、その他の試薬容器の蓋１０１ｂ～１０１ｆを開閉動作させる場合に、他試薬容器の蓋１０１ｂ～１０１ｆの開閉動作による影響を受けない。
　それにより、試薬を撹拌中の試薬容器の蓋を開放させている状態のままで他の試薬容器の蓋を開閉動作させても、それら試薬容器における蓋の開閉動作による影響を受けることなく、安定して試薬容器の蓋１０１ａを開いた状態で保持することができる。
　特に図示していないが、例えば、フック１０２の数量については、分注撹拌位置１１３に並び得る試薬容器１１６～１１８の数量と同一ではなく、１つもしくは複数のフックで開閉対象となる複数個の試薬容器１１６～１１８の蓋１０１を選択的に開閉する場合でも試薬容器蓋開閉機構１２１にて開閉対象となる試薬容器の蓋１０１（本対象となる蓋をＡとする）の開動作後に蓋保持機構１３１にて開かれた試薬容器の蓋１０１（対象Ａ）は保持している状態となる。
　そのため、試薬容器蓋開閉機構１２１は、別の試薬容器の蓋１０１（対象Ｂ）に対して開閉させるために移動し、別の試薬容器の蓋１０１(対象Ｂ）に対する開閉動作が終了した後、開かれていた試薬容器の蓋１０１（対象Ａ）に戻り、蓋１０１（対象Ａ）を閉める動作も可能となる。
　そのため、動作処理に時間を取ることが可能な装置、例えば小型分析装置などでは、１つもしくは複数のフック１０２で試薬容器蓋開閉機構１２１は移動しながら、開閉対象となる複数個の試薬容器１１６～１１８の蓋１０１を選択的に開閉することが可能となる。よって、試薬容器蓋開閉機構１２１の省スペース化が期待できる。
　また本実施の形態では、試薬容器に特化した説明を行ったが、蓋が回動する容器を使用する箇所については本発明内容の適応が可能となる。
　以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
　なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
　また、ある実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることが可能である。
１０　自動分析装置
１１　磁気分離撹拌装置
１２　インキュベータ
１３　試薬分注機構
１４　反応検出部
１５　シッパ
１６　検体分注ノズル
１７　反応容器
１８　検体分注用チップ
１９　グリッパ
２０　 搬送機構
２１　試薬撹拌機構
２２　容器ホルダ
２３　検体容器
２４　検体搬送ラック
２５　検体分注用チップホルダ
２６　チップ装着場所
２７　検体分注場所
２８　ノズル部
１００　カセット
１０１　蓋
１０２　フック
１０３　フック用軸
１０４　フック部
１０５　アーム
１０６　蓋開閉用駆動装置
１０７　ユニットベース
１０８　試薬吸引用プローブ
１０９　試薬撹拌棒
１１０　外周ディスク
１１１　内周ディスク
１１３　分注撹拌位置
１１４　フレーム
１１５　試薬保冷庫
１１５ａ　上部カバー
１１６　試薬容器
１１７　試薬容器
１１８　試薬容器
１２０　試薬ディスク
１２１　試薬容器蓋開閉機構
１３１　蓋保持機構
１３２　内周ディスクベース
１３３　保持機構ベース部
１３４　ベアリング
１３５　保持駆動部
１３６　突起部材
１３７　弾性体
１３８　 開閉バネ

Claims (7)

  1. 　支点を中心として回動する蓋を有し、試薬を収納する複数の容器と、
    　複数の前記容器を搭載する容器保持装置と、
    　前記蓋を開閉させる蓋開閉機構と、
    　前記蓋開閉機構が開いた前記蓋を保持する蓋保持機構と、
    　を有する、自動分析装置。
  2. 　請求項１記載の自動分析装置において、
    　前記蓋保持機構は、試薬の分注および撹拌を行う分注撹拌位置にある前記容器が有する蓋を保持する、自動分析装置。
  3. 　請求項２記載の自動分析装置において、
    　前記蓋開閉機構は、前記蓋保持機構が前記蓋を保持している間、前記蓋保持機構が蓋を保持していない容器の蓋を開閉する、自動分析装置。
  4. 　請求項２記載の自動分析装置において、
    　前記蓋保持機構が蓋を保持する容器は、試薬撹拌棒によって撹拌される試薬が収納される容器である、自動分析装置。
  5. 　請求項４記載の自動分析装置において、
    　前記蓋開閉機構は、前記容器に収納された試薬が撹拌されている間、撹拌されない試薬を収納する容器の蓋を開閉する、自動分析装置。
  6. 　請求項１記載の自動分析装置において、
    　前記蓋保持機構は、
    　支持ピンを中心として回動する保持駆動部と、
    　前記保持駆動部の先端に設けられ、前記蓋と係合する突起部と、
    　前記突起部に押しつけ力を発生させる弾性体と、
    　を有し、
    　前記弾性体は、前記保持駆動部が回動する方向と逆方向に前記突起部に押しつけ力を発生させ、前記蓋が前記蓋開閉機構によって開放された際に前記突起部を前記蓋の開放状態を保持する開放位置に移動させる、自動分析装置。
  7. 　請求項６記載の自動分析装置において、　
    　前記弾性体は、引っ張りコイルバネである、自動分析装置。
PCT/JP2016/070225 2015-07-27 2016-07-08 自動分析装置 WO2017018163A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017531118A JP6473506B2 (ja) 2015-07-27 2016-07-08 自動分析装置
CN201690001027.5U CN207894945U (zh) 2015-07-27 2016-07-08 自动分析装置
US15/740,028 US10605818B2 (en) 2015-07-27 2016-07-08 Automated analyzer
EP16830268.5A EP3330715B1 (en) 2015-07-27 2016-07-08 Automated analyzer
DE212016000153.1U DE212016000153U1 (de) 2015-07-27 2016-07-08 Automatischer Analysator

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015147753 2015-07-27
JP2015-147753 2015-07-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017018163A1 true WO2017018163A1 (ja) 2017-02-02

Family

ID=57884496

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/070225 WO2017018163A1 (ja) 2015-07-27 2016-07-08 自動分析装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10605818B2 (ja)
EP (1) EP3330715B1 (ja)
JP (1) JP6473506B2 (ja)
CN (1) CN207894945U (ja)
DE (1) DE212016000153U1 (ja)
WO (1) WO2017018163A1 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020046377A (ja) * 2018-09-21 2020-03-26 株式会社日立ハイテクノロジーズ 自動分析装置
WO2020262362A1 (ja) * 2019-06-24 2020-12-30 積水メディカル株式会社 自動分析装置及びその試薬容器蓋開閉機構
JP2021001873A (ja) * 2019-05-16 2021-01-07 エフ ホフマン−ラ ロッシュ アクチェン ゲゼルシャフト 自動分析器で使用するための入れ物を収容するための容器
JPWO2021171722A1 (ja) * 2020-02-28 2021-09-02
CN113710975A (zh) * 2019-04-08 2021-11-26 株式会社日立高新技术 自动分析装置

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2013202805B2 (en) * 2013-03-14 2015-07-16 Gen-Probe Incorporated System and method for extending the capabilities of a diagnostic analyzer
JP7002529B2 (ja) * 2016-07-21 2022-02-10 シーメンス・ヘルスケア・ダイアグノスティックス・インコーポレーテッド 自動臨床分析器システム及び方法
CN113677998A (zh) * 2019-02-18 2021-11-19 株式会社日立高新技术 自动分析装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0628334U (ja) * 1992-09-11 1994-04-15 関東自動車工業株式会社 ヒンジ機構
JP2009109403A (ja) * 2007-10-31 2009-05-21 Canon Inc 蓋開閉装置、試料検査装置
WO2011074472A1 (ja) * 2009-12-14 2011-06-23 株式会社 日立ハイテクノロジーズ 自動分析装置及びその試薬容器の蓋開閉装置
JP2014507256A (ja) * 2010-12-23 2014-03-27 エッペンドルフ アクチエンゲゼルシャフト 蓋付き容器

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH052070U (ja) * 1991-02-15 1993-01-14 オリンパス光学工業株式会社 自動分析機における試薬容器の開閉装置
EP2287621A1 (en) * 2009-08-19 2011-02-23 Roche Diagnostics GmbH Reagent kit for analyzing apparatus
DE102010029136A1 (de) * 2010-05-19 2011-11-24 Hamilton Bonaduz Ag Vorrichtung zum automatisierten Öffnen von Fliptubes
US8540948B2 (en) 2010-12-23 2013-09-24 Eppendorf Ag Lidded container
WO2013094238A1 (ja) * 2011-12-22 2013-06-27 株式会社島津製作所 容器設置機構及びオートサンプラ
ES2770588T3 (es) * 2013-03-18 2020-07-02 Siemens Healthcare Diagnostics Products Gmbh Sistema de cierre para posiciones de alojamiento de recipiente de reactivo en un aparato de análisis automático
CN104386629B (zh) * 2014-09-22 2016-06-29 深圳市奥特库贝科技有限公司 一种新型试剂瓶自动开关盖机构

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0628334U (ja) * 1992-09-11 1994-04-15 関東自動車工業株式会社 ヒンジ機構
JP2009109403A (ja) * 2007-10-31 2009-05-21 Canon Inc 蓋開閉装置、試料検査装置
WO2011074472A1 (ja) * 2009-12-14 2011-06-23 株式会社 日立ハイテクノロジーズ 自動分析装置及びその試薬容器の蓋開閉装置
JP2014507256A (ja) * 2010-12-23 2014-03-27 エッペンドルフ アクチエンゲゼルシャフト 蓋付き容器

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3330715A4 *

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020046377A (ja) * 2018-09-21 2020-03-26 株式会社日立ハイテクノロジーズ 自動分析装置
JP7165466B2 (ja) 2018-09-21 2022-11-04 株式会社日立ハイテク 自動分析装置
CN113710975A (zh) * 2019-04-08 2021-11-26 株式会社日立高新技术 自动分析装置
CN113710975B (zh) * 2019-04-08 2023-01-17 株式会社日立高新技术 自动分析装置
JP2021001873A (ja) * 2019-05-16 2021-01-07 エフ ホフマン−ラ ロッシュ アクチェン ゲゼルシャフト 自動分析器で使用するための入れ物を収容するための容器
WO2020262362A1 (ja) * 2019-06-24 2020-12-30 積水メディカル株式会社 自動分析装置及びその試薬容器蓋開閉機構
JPWO2021171722A1 (ja) * 2020-02-28 2021-09-02
WO2021171722A1 (ja) * 2020-02-28 2021-09-02 株式会社日立ハイテク 自動分析装置
JP7418543B2 (ja) 2020-02-28 2024-01-19 株式会社日立ハイテク 自動分析装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE212016000153U1 (de) 2018-03-01
US20180188275A1 (en) 2018-07-05
EP3330715B1 (en) 2022-02-16
JP6473506B2 (ja) 2019-02-20
JPWO2017018163A1 (ja) 2018-04-26
EP3330715A1 (en) 2018-06-06
CN207894945U (zh) 2018-09-21
EP3330715A4 (en) 2019-04-03
US10605818B2 (en) 2020-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6473506B2 (ja) 自動分析装置
JP5726091B2 (ja) 自動分析装置及びその試薬容器の蓋開閉装置
EP2546655B1 (en) Instrument and process for the automated processing of liquid samples
US8007722B2 (en) Analyzer
US8951803B2 (en) Sample analyzer and sample analyzing method
JP2001343392A (ja) 液体分注装置及びそれを用いた自動分析装置
JP2003083992A (ja) 移送ユニットおよびその移送ユニットを備える自動分析装置
JP6612318B2 (ja) 自動分析装置及び蓋開閉機構
WO2018168613A1 (ja) 自動分析装置
JP4987331B2 (ja) 容器の開閉
WO2019146274A1 (ja) 検体測定装置、試薬容器および検体測定方法
JP6680610B2 (ja) 前処理装置及び検体分析装置
JP2004514910A (ja) 自動臨床分析器における患者標本を自動的に保存および再処理する方法
JP2002048803A (ja) 容器開閉ユニット及びバーコード貼付ユニット
JP2010101910A (ja) 試薬吸引方法
WO2016203919A1 (ja) 自動分析装置
JP2014228318A (ja) 自動分析装置および自動分析方法
JPH10311835A (ja) 自動分析装置の試薬ストッカー
JP7357750B2 (ja) 試薬容器
JP5600786B2 (ja) 検体分析装置および検体分析方法
JP2009222452A (ja) 自動分析装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16830268

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017531118

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 212016000153

Country of ref document: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2016830268

Country of ref document: EP