JP6612318B2 - 自動分析装置及び蓋開閉機構 - Google Patents

Description

本発明は、臨床検査における生化学分析や免疫分析等の化学分析に用いる自動分析装置及び前記装置に搭載される蓋付容器の蓋開閉機構に関する。

免疫分析等では、例えば、測定対象物を含む試料に、磁性粒子、標識物質を含む標識抗体、及び磁性粒子を測定対象物に結合させる抗体を混合して抗原抗体反応を起こさせ、測定対象物、磁性粒子及び標識物質が結合した反応生成物を磁気分離手段で捕捉し、捕捉した反応生成物に電圧を印加してその発光量を計測することで測定対象物を定量化する。このような化学分析を機械的に行う場合に、自動分析装置が用いられることがある。

自動分析装置では、磁性粒子を含む溶液を収容した試薬容器、標識物質を含む溶液を収容した試薬容器、及び抗体を含む溶液を収容した試薬容器等が測定項目毎に１セット準備される。試薬容器にはそれぞれ蓋が付いており、不必要時に蓋を閉じることで試薬の蒸発や劣化が抑制されている（特許文献１参照）。

ＷＯ１１／０７４４７２

しかしながら、特許文献１に示された試薬容器の蓋開閉機構は、複数の試薬容器の蓋を選択的に開閉することができるものの、これら複数の試薬容器の蓋の開閉状態に合わせた複雑な制御を必要とするため、例えば自動分析装置が異常停止し、試薬容器の蓋の開閉状態の情報が失われた場合には、全ての蓋が閉じた状態（初期状態）に復帰させることが困難であった。

そこで本発明は、複数の試薬容器の蓋を選択的に開閉可能であり、かつ、これら複数の試薬容器の蓋を現在の開閉状態に関わらず全て閉じることが可能な蓋開閉機構を備えた自動分析装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は、試料の分析に使用する試薬を収容した複数の試薬容器を搭載可能な容器搬送装置と、前記複数の試薬容器のうち分注攪拌位置にある特定の複数の試薬容器の蓋を同時に開閉可能な蓋開閉機構とを備えた自動分析装置において、前記蓋開閉機構は、前記容器搬送装置に対して固定されたユニットベースと、前記ユニットベースに回動可能に連結されたフック基部と、前記フック基部を前記ユニットベースに対して前記特定の複数の試薬容器の蓋の開閉方向に平行移動させる蓋開閉用駆動装置と、前記フック基部に回動可能に連結され、前記特定の複数の試薬容器の蓋に引っ掛けることが可能な複数のフックと、前記複数のフックを前記フック基部に対して個別に回動可能な複数のフック用駆動装置とを備え、前記複数のフックのそれぞれは、前記特定の複数の試薬容器のうちの１つの試薬容器の蓋に引っ掛けた姿勢において前記１つの試薬容器の蓋に開方向の力を作用させることが可能な鉤爪部と、前記１つの試薬容器の蓋に引っ掛けた姿勢において前記１つの試薬容器の蓋に閉方向の力を作用させることが可能な根元部と、前記１つの試薬容器の蓋に引っ掛けていない姿勢において前記１つの試薬容器の蓋に閉方向の力を作用させることが可能な閉栓用突起部とを有するものとする。

本発明によれば、複数の試薬容器の蓋を選択的に開閉することにより、使用していない試薬容器の開放時間を短縮して試薬の蒸発や劣化を抑えるとともに、自動分析装置が異常停止した場合に、これら複数の試薬容器の蓋を現在の開閉状態に関わらず全て閉じることができる。

自動分析装置の全体構成を示す平面図である。 上部カバーを取り外した試薬保冷庫の斜視図である。 上部カバーを取り外した試薬保冷庫を分注撹拌位置で切断した断面図である。 試薬容器蓋開閉装置の斜視図である。 フック基部を基準位置に保持した試薬容器蓋開閉装置の正面図である。 フックを用いて全ての蓋を開ける動作を示す試薬容器蓋開閉装置の正面図である。 フックを用いて全ての蓋を開ける動作を示す試薬容器蓋開閉装置の正面図である。 フックを用いて全ての蓋を開ける動作を示す試薬容器蓋開閉装置の正面図である。 フックを用いて全ての蓋を閉じる動作を示す試薬容器蓋開閉装置の正面図である。 フックを用いて一部の蓋を開けたまま残りの蓋を閉じる動作を示す試薬容器蓋開閉装置の正面図である。 フックを用いて一部の蓋を開けたまま残りの蓋を閉じる動作を示す試薬容器蓋開閉装置の正面図である。 フックを用いて一部の蓋を開けたまま残りの蓋を閉じる動作を示す試薬容器蓋開閉装置の正面図である。 フックを用いて一部の蓋を閉じる動作を示す試薬容器蓋開閉装置の正面図である。 試薬容器蓋開閉装置の不具合発生時の動作を示す模式図である。 フックの斜視図である。 フックの正面図である。 フックの正面図である。 閉栓用突起部を用いて蓋を閉じる動作を示す試薬容器蓋開閉装置の正面図である。 閉栓用突起部を用いて蓋を閉じる動作を示す試薬容器蓋開閉装置の正面図である。 閉栓用突起部を用いて蓋を閉じる動作を示す試薬容器蓋開閉装シャフト部置の正面図である。 閉栓用突起部を用いて蓋を閉じる動作を示す試薬容器蓋開閉装置の正面図である。 閉栓用突起部を用いて蓋を閉じる動作を示す試薬容器蓋開閉装置の正面図である。

以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。なお、各図中、同一の部材には同一の符号を付し、重複した説明は適宜省略する。

図１により、本発明の一実施の形態に係る自動分析装置の構成について説明する。図１は自動分析装置の全体構成を示す平面図である。図１に示す自動分析装置１０は、臨床検査における生化学分析や免疫分析等の化学分析を自動で実行するものである。ここでは、試料の分析に磁性粒子試薬を用いる自動分析装置を例に挙げて説明するが、試薬の種類等に特に限定はない。

図１において、自動分析装置１０は主に、磁気分離撹拌装置１１、試薬保冷庫１１５、試薬容器蓋開閉装置１２１、インキュベータ１２、試薬分注機構１３、反応検出部１４、反応液をインキュベータ１２から反応検出部１４に輸送するシッパ１５、検体分注ノズル１６、使い捨ての反応容器１７、検体分注用チップ１８、反応容器１７をインキュベータ１２から磁気分離撹拌装置１１に輸送するグリッパ１９、反応容器１７と検体分注用チップ１８の搬送機構２０、試薬撹拌機構２１から構成されている。

次に、自動分析装置１０の基本的動作について説明する。始めに容器ホルダ２２に設置された反応容器１７が搬送機構２０によりインキュベータ１２上に設置される。検体は試験管等の検体容器２３に入れられており、検体搬送ラック２４に載せられて検体吸引場所まで運ばれる。

検体分注用チップホルダ２５に設置された検体分注用チップ１８は、搬送機構２０によりチップ装着場所２６に運ばれる。ここで検体分注ノズル１６の先端に検体分注用チップ１８が装着され、検体分注用チップ１８を装着した検体分注ノズル１６により検体が吸引され、検体分注場所２７でインキュベータ１２上の反応容器１７に吐出される。検体分注後の検体分注用チップ１８は図示されていない廃棄箱に廃棄される。

試薬保冷庫１１５には、複数の試薬容器１１６−１１８が設置されている。試薬保冷庫１１５の上部開放部及び試薬容器蓋開閉装置１２１は、上部カバー１１５ａ（一部図示）によって覆われており、断熱による保冷効率向上、ホコリやゴミの侵入の防止等が図られている。試薬分注機構１３は水平方向に平行移動が可能であり、上部カバー１１５ａに形成された開口部から試薬吸引用プローブ１０８（図４参照）の先端を所定の試薬容器１１６−１１８内の試薬に浸漬して、所定量の試薬を吸引する。次いで、試薬分注機構１３は上昇した後に、インキュベータ１２の所定位置の上方に平行移動して、反応容器１７に試薬を吐出する。試薬撹拌機構２１も同じく水平方向に平行移動が可能であり、上部カバー１１５ａに形成された開口部から試薬撹拌棒１０９（同）の先端を所定の試薬容器１１６−１１８内の試薬に浸漬して、試薬を撹拌する。

インキュベータ１２上で所定の時間反応させた後、グリッパ１９により、反応容器１７は磁気分離撹拌装置１１に移動される。磁気分離撹拌装置１１により反応液の磁気分離やノズル部２８による洗浄が行われた後は、再びグリッパ１９により反応容器１７は磁気分離撹拌装置１１からインキュベータ１２へ移送される。さらに、インキュベータ１２上で所定の時間反応させた後、シッパ１５により反応液を反応検出部１４に輸送して、反応液からの信号の検出がなされる。また、シッパ１５は、あらかじめ決められた動作指示に従い、反応液の他に緩衝液と検出流路洗浄溶液をそれぞれ吸引する。

図２は上部カバー１１５ａを取り外した試薬保冷庫１１５の斜視図であり、図３は上部カバー１１５ａを取り外した試薬保冷庫１１５を分注撹拌位置１１３で切断した断面図である。

試薬保冷庫１１５は、試料の分析に使用する試薬を収容した３つ一組の試薬容器１１６−１１８を複数組搭載可能な試薬ディスク（容器搬送装置）１２０と、この試薬ディスク１２０上の分注撹拌位置１１３にある試薬容器１１６−１１８の蓋１０１を開閉する試薬容器蓋開閉装置１２１とを備えている。

試薬容器１１６−１１８は、試薬ディスク１２０上に放射状に配置される。試薬ディスク１２０には、外周ディスク１１０と内周ディスク１１１が備えられていて、外周ディスク１１０のみが鉛直軸周りに水平回転する。内周ディスク１１１は固定されていて、試薬の分注及び撹拌を行う上記の分注撹拌位置１１３を備えている。試薬容器内外周移動手段（図示なし）により、分析処理のために試薬容器１１６−１１８を内周ディスク１１１及び外周ディスク１１０間で移動させることができる。試薬ディスク１２０には、外周ディスク１１０及び内周ディスク１１１を跨ぐようにしてフレーム１１４が架設されていて、このフレーム１１４に試薬容器蓋開閉装置１２１が固定され分注撹拌位置１１３の上方に配設されている。

自動分析装置１０（図１参照）で分析処理を行う場合、例えば試薬容器１１６に磁性粒子試薬、試薬容器１１７，１１８に異なる試薬Ａ，Ｂをそれぞれ収容し三種類の試薬を１セットとしたとき、まず、試薬Ａ，Ｂの少なくとも一方を検体（試料）に混合して一定時間加温して反応を進行させる。その後、磁性粒子試薬と必要に応じて試薬Ａ，Ｂのいずれかを混合し更に一定時間加温して反応を進行させる。自動分析装置１０では、こうして生成された反応液を後段の分析手段（図示せず）によって分析する。但し、分析項目によって、各試薬の混合順序や加温時間が変わる場合、また、必要に応じて検体の希釈や分析前の洗浄処理等を実行する場合もある。

また、試薬をそれぞれ分注、撹拌する試薬吸引用プローブ１０８（図４参照）及び試薬撹拌棒１０９（同）は、外周ディスク１１０及び内周ディスク１１１上の各コンテナ１００にセットされた目的の試薬容器１１６−１１８に同時にアクセス可能である。分注撹拌位置１１３の外周ディスク１１０側は、この位置にある試薬容器１１６−１１８のうちの目的の容器に試薬吸引用プローブ１０８をアクセスして試薬を分注する位置であり、分注撹拌位置１１３の内周ディスク１１１側は、この位置にある試薬容器１１６の磁性粒子試薬を試薬撹拌棒１０９で撹拌する位置である。分注撹拌位置１１３は基本的に次のサイクルで使用する試薬を撹拌する。つまり、現在の分析サイクルから次の分析サイクルに移行する際、磁性試薬の撹拌処理が終了したコンテナ１００を試薬容器内外周移動手段（図示せず）によって内周ディスク１１１上から外周ディスク１１０上に移動させ、次の分析サイクルで撹拌済みの磁性粒子試薬が分注される。但し、例えば緊急処理の場合や分析項目によっては、内周ディスク１１１上の試薬容器１１６−１１８から試薬を分注する場合もある。

図４は試薬容器蓋開閉装置１２１の斜視図である。試薬容器蓋開閉装置１２１は、フレーム１１４に固定されたユニットベース１０７と、このユニットベース１０７に連結したフック基部１０４と、このフック基部１０４をユニットベース１０７に対して試薬容器１１６−１１８の蓋１０１の開閉方向に平行移動させる蓋開閉用駆動装置（フック基部駆動装置）１０６と、フック基部１０４に設けた複数のフック１０２とを備えている。特に図示していないが、フック基部１０４には、各フック１０２をフック基部１０４に対して個別に回動させ、各試薬容器１１６−１１８の蓋１０１に対して対応するフックを係脱させる複数のフック用駆動装置が備えられている。

ここで、一組の試薬容器１１６−１１８は１つのコンテナ１００にセットされており、それぞれに異なる試薬を入れることで、一つのコンテナ１００に３種類の試薬が保持される。本実施形態において、分注撹拌位置１１３には、試薬容器１１６−１１８が試薬ディスク１２０の径方向に２セット並ぶ。

なお、本実施形態では３つで１組の試薬容器１１６−１１８を分注撹拌位置１１３に二組並べて配置しているが、試薬ディスク１２０の大きさに応じて組数が増減する場合があり、分注撹拌位置１１３には試薬容器１１６−１１８が一組しか配置できない構成となる場合、或いは三組以上配置できる構成となる場合もある。また、１つのコンテナ１００に３つの試薬容器１１６−１１８が搭載される場合を例に挙げて説明したが、試薬ディスク１２０やコンテナ１００によっては、コンテナ１００にセットされる試薬容器が２本になることも４本以上になることもあり得る。また、複数の試薬容器が１つのコンテナ１００で１セットを構成する場合に限らず、他の試薬容器と組になっていない単体の試薬容器が個別に分注撹拌位置１１３にセットされる構成となる場合もある。

ユニットベース１０７は先のフレーム１１４に対してボルト等で固定されていて、試薬ディスク１２０に対して固定した位置関係にある。本実施形態では、このユニットベース１０７上に蓋開閉用駆動装置１０６がブラケット等を適宜介して固定されている。蓋開閉用駆動装置１０６には、モータやシリンダ等が適用可能であり、本実施形態ではパルスモータを使用している。

フック基部１０４は、２本のアーム１０５で構成した平行リンクで蓋開閉用駆動装置１０６に連結されており、蓋開閉用駆動装置１０６の動作によってアーム１０５が回動すると試薬容器１１６−１１８の蓋１０１の開閉方向に平行移動する（図８に蓋１０１の開方向が点線矢印で、フック基部１０４の移動方向が実線矢印で示されている）。本実施形態の場合、蓋１０１の開閉動作は円弧運動であるため、フック基部１０４も円弧軌跡を描いて平行移動する。

フック１０２は、試薬容器１１６−１１８の蓋１０１を引っ掛けるための鉤爪状の部品であり、分注撹拌位置１１３に並び得る試薬容器１１６−１１８の数量に合わせて試薬ディスク１２０の径方向に沿ってフック基部１０４の下部に６個設けられている。勿論、フック１０２の数量は分注撹拌位置１１３に並び得る試薬容器１１６−１１８の数量によって設計変更され得る。フック１０２はフック用軸１０３を介してフック基部１０４内の対応のフック用駆動装置（図示せず）の出力軸に連結されていて、フック用駆動装置の動作によってフック用軸１０３を中心に回動変位する。フック用駆動装置には、モータやシリンダ等が適用可能であり、本実施形態ではパルスモータを使用している。

次に上記構成の試薬容器蓋開閉装置１２１の動作を説明する。本実施形態の試薬容器蓋開閉装置１２１は、概略すれば、分注撹拌位置１１３にある６つの試薬容器１１６−１１８のうち開閉したい容器の蓋１０１に対応のフック１０２を選択的に係合させ、その状態でフック基部１０４を開方向又は閉方向に変位させることによってフック１０２を係合させた蓋１０１のみを開閉する。例えば、特定の試薬容器（ここでは内周ディスク１１１上の試薬容器１１７とする）の蓋１０１を開ける場合、フック基部１０４が下位置（閉方向に下がった位置）にある状態で対応のフック１０２を係合位置に下ろし、蓋開閉用駆動装置１０６を駆動してフック基部１０４を上位置（開方向に上がった位置）に変位させ、当該フック１０２を掛けた試薬容器１１７の蓋１０１のみを引き上げる。反対に試薬容器１１７の蓋１０１を閉める場合、対応のフック１０２を係合位置に下ろした状態で蓋開閉用駆動装置１０６を駆動し、フック基部１０４を上位置から閉方向に変位させ、当該フック１０２で試薬容器１１７の蓋１０１を押し下げる。すなわち、試薬容器１１７の蓋１０１を開けて次の動作で閉めるときは、開動作後の姿勢からそのままフック基部１０４を閉方向に変位させて下位置に移動させれば良い。

試薬容器蓋開閉装置１２１による蓋開閉の具体的なシーケンスを図５−図９を用いて説明する。図５−図９は試薬容器蓋開閉装置の正面図であり、フック基部１０４の動作を太い実線で表し、フック１０２の動作を細い実線矢印で表し、試薬容器１１６−１１８の蓋１０１の動作を点線矢印で表している。また、図５−図９では、説明の便宜上、フック１０２及び蓋１０１について左から順に添え字ａ−ｆを付けている。

まず、図５はフック基部１０４が基準位置にある状態を示しており、試薬容器１１６−１１８の蓋１０１ａ−１０１ｆはいずれも閉じていて、フック基部１０４は上位置で静止し、フック１０２ａ−１０２ｆは鉛直下向きの姿勢を採っている。

図６はフック１０２ａ−１０２ｆを試薬容器１１６−１１８の蓋１０１ａ−１０１ｆに引っ掛ける直前の状態を表しており、図５に示した状態から、アーム１０５の動作によりフック基部１０４を上位置から下位置へ移動させるとともに、対応する蓋１０１ａ−１０１ｆと接触しないようにフック１０２ａ−１０２ｆを図中時計回り方向（以下「脱離方向」という）に所定角度だけ回動変位させている。

図７はフック１０２ａ−１０２ｆを試薬容器１１６−１１８の蓋１０１ａ−１０１ｆに引っ掛けた状態を表しており、図６に示した状態から、フック１０２ａ−１０２ｆを係合位置に変位させて対応の試薬容器１１６−１１８の蓋１０１ａ−１０１ｆに引っ掛けている。

図８は全ての試薬容器１１６−１１８の蓋１０１ａ−１０１ｆを開ける動作を表しており、図７に示した状態から蓋開閉用駆動装置１０６を駆動し、フック基部１０４を開方向に変位させて上位置に移動させている。

図９は全ての試薬容器１１６−１１８の蓋１０１ａ−１０１ｆを閉じる動作を表しており、図８に示した状態から蓋開閉用駆動装置１０６を駆動し、フック基部１０４を閉方向に変位させて下位置に移動させている。この際、フック基部１０４を図７に示した位置よりも若干下側へ移動させ、フック１０２ａ−１０２ｆの根元部で蓋１０１ａ−１０１ｆを下方向に押すことで、試薬容器１１６−１１８の蓋１０１ａ−１０１ｆを確実に閉める。

図９に示した状態からフック基部１０４を基準位置（図５参照）に戻す際は、まずフック１０２ａ−１０２ｆを脱離方向に変位させ（図６参照）、フック基部１０４を開方向に変位させて上位置に移動させるとともに、フック１０２ａ−１０２ｆを係合方向に変位させて鉛直下向きの姿勢に戻す。

なお、図５−図９では６つの試薬容器１１６−１１８の蓋１０１ａ−１０１ｆを同時に開閉するシーケンスを表したが、本実施形態によれば、フック基部１０４を変位させる際のフック１０２ａ−１０２ｆの姿勢を個別に変更することで、試薬容器１１６−１１８の蓋１０１ａ−１０１ｆを選択的に開閉することができる。例えば、内周ディスク１１１側（図５−図９中左側）のコンテナ１００上の試薬容器１１７のみを開閉する場合、先のシーケンスで図６から図７の状態に移行する際に、フック１０２ａ，１０２ｃ−１０２ｆは図６の姿勢を保ったまま試薬容器１１７に対応するフック１０２ｂのみを図７のように鉛直方向に変位させれば、図８の動作に移行した際に蓋１０１ｂのみが開く。この蓋１０１ｂを閉じる際には、フック１０２ａ−１０２ｆの姿勢を保ったまま図９の動作を実行すれば、傾斜しているフック１０２ａ，１０２ｃ−１０２ｆが対応の蓋１０１ａ，１０１ｃ−１０１ｆに干渉することなく、係合位置にあるフック１０２ｂで蓋１０１ｂを閉じることができる。

また、本実施形態では、試薬容器１１６−１１８の蓋１０１ａ−１０１ｆを開けた際には、開放された試薬容器に試薬吸引用プローブ１０８或いは試薬撹拌棒１０９がアクセスする。例えば、１セットの試薬容器１１６−１１８のうちの試薬容器１１６に沈殿し易い磁性粒子を含んだ溶液を入れた場合、均一な溶液を分注できるようにするために試薬撹拌棒１０９によって試薬容器１１６内の当該溶液を撹拌する必要がある。この撹拌には比較的長時間が必要で、試薬撹拌棒１０９は試薬吸引用プローブ１０８よりも長く試薬容器にアクセスする必要がある。つまり、溶液の違いにより試薬容器１１６と試薬容器１１７，１１８とでアクセス時間に差異が生じるところ、例えば試薬容器１１６に試薬撹拌棒１０９を、試薬容器１１７に試薬吸引用プローブ１０８を同時にアクセスしても、撹拌の途中で吸引が終わってしまう。したがって、試薬容器１１６の試薬の撹拌の途中でも、試薬を吸引し終えた試薬容器１１７の蓋１０１ｂは極力早く閉めて試薬の蒸発や劣化を抑えたい。

このような場面でも、本実施形態の試薬容器蓋開閉装置１２１は対応可能である。例えば、全ての試薬容器の蓋（蓋１０１ａ−１０１ｆ）が開いた状態（図８参照）から、特定の試薬容器の蓋（例えば蓋１０１ａ）が開いた状態を維持したまま他の試薬容器の蓋（蓋１０１ｂ−１０１ｆ）を閉める場合、図１０に示すように、フック１０２ｂ−１０２ｆを係合位置に保ったまま、蓋開閉用駆動装置１０６を駆動してフック基部１０４を閉方向に移動させつつ、フック１０２ａが開いている蓋１０１ａと干渉しないようにフック１０２ａを脱離方向に変位させる。これにより、一番左の試薬容器１１６の蓋１０１ａを開けた状態のまま、他の試薬容器の蓋１０１ｂ−１０１ｆを閉めることができる。

その後、蓋１０１ａを閉める際には、図１１に示すように、まず、フック基部１０４を僅かに上昇させ、蓋１０１ｂ−１０１ｆを閉じたフック１０２ｂ−１０２ｆを脱離方向に所定角度だけ回動変位させて蓋１０１ｂ−１０１ｆから脱離させる。次に図１２に示すように、フック基部１０４の上位置に変位させる動作と同期させてフック１０２ａ−１０２ｆを係合位置に下げ、基準位置においてフック１０２ａのみが蓋１０１ａと係合した状態とする。次に図１３に示すように、フック基部１０４を下位置に変位させる動作と同期させてフック１０２ｂ−１０２ｆを脱離方向に所定角度だけ回動変位させ、フック１０２ａの根元部で蓋１０１ａを押さえて閉める。最後に図６の状態を経由してフック基部１０４を基準位置（図５参照）に戻す。

次に、自動分析装置１０による分析処理中の試薬容器蓋開閉装置１２１の動作について説明する。

特に図示していないが、本実施形態の自動分析装置１０には、試料の分析依頼情報を基に試薬容器蓋開閉装置１２１の蓋開閉用駆動装置１０６及びフック用駆動装置を制御し、試薬の分注及び撹拌の実行開始時に対応の試薬容器の蓋１０１を開けるとともに、試薬の分注及び撹拌の実行終了時に対応の試薬容器の蓋１０１を閉める制御装置が備えられている。

本実施形態によれば、以上説明したように複数のフック１０２ａ−１０２ｆをフック基部１０４に設けて試薬容器１１６−１１８の蓋１０１ａ−１０１ｆにフック１０２ａ−１０２ｆを個別に係脱させ、フック基部１０４を単一の蓋開閉用駆動装置１０６で蓋１０１ａ−１０１ｆの開閉方向に変位させることによって、試薬容器１１６−１１８の蓋１０１ａ−１０１ｆを選択的に開閉することができる。

これにより、目的の試薬容器の蓋を開けるために、開ける必要のない他の試薬容器の蓋を開けずに済む。また、例えば撹拌処理と分注処理を並行して実行するときのように一方の処理が早く終了した場合には、他方の処理の終了を待たずに処理の終了したものから順に蓋を閉めることができる。このように、本実施形態によれば、使用していない試薬容器の開放時間を短縮することにより、試薬の蒸発や劣化を抑えることができる。

次に、試薬容器蓋開閉装置１２１による初期状態復帰動作にについて説明する。ここでいう「初期状態復帰動作」とは、分注撹拌位置１１３にある６つの試薬容器１１６−１１８の蓋を、現在の開閉状態によらず全て閉じた状態（初期状態）に復帰させる動作のことをいう。

自動分析装置１０による分析処理中は、上述したように複数のフック１０２ａ−１０２ｆの鉤爪部２０３により選択的に蓋１０１ａ−１０１ｆを開閉する為、蓋１０１ａ−１０１ｆの開閉状態は試薬容器ごとに異なる可能性がある。鉤爪部２０３を用いた蓋の開閉動作は、１）閉栓状態を維持する動作、２）開栓する動作、３）閉栓する動作、４）開栓状態を維持する動作の４通りに分けられ、それぞれ固有の動作を伴う。言い換えれば、蓋１０１ａ−１０１ｆの開閉状態に合わせてフック１０２ａ−１０２ｆを回動させないと、フック基部１０４の動作中にフック１０２ａ〜１０２ｆが試薬容器１１６−１１８と干渉し、蓋開閉動作に不具合がおきる可能性がある。試薬容器蓋開閉装置１２１の不具合発生時の動作を示す模式図を図１４に示す。図中、基準位置にあるフック基部１０４及びフック１０２ａ−１０２ｂを破線で示す。図１４に示すように、試料容器１１６，１１７の蓋１０１ａ，１０１ｂが閉じており、かつ試料容器１１８の蓋１０１ｃが開いている状態で自動分析装置１０が異常停止すると、制御装置は蓋の開閉状態の情報を失う。この状態で、蓋１０１ａが開いており、かつ蓋１０１ｂ、１０１ｃが閉じていると誤認識し、蓋１０１ａのみを閉じようとしてフック１０２ａを係合位置の保持し、かつフック１０２ｂ、１０２ｃを脱離位置に保持した状態でフック基部１０４を下方向に回動させた場合、係合位置にあるフック１０２ａが実際には閉じている蓋１０１ａと干渉し、また、脱離位置にあるフック１０２ｃが実際には開いている蓋１０１ｃと干渉する。このように、フック１０２ａ−１０２ｆの位置が蓋１０１ａ−１０１ｆの開閉状態と一致していないと開閉動作に不具合が生じる場合がある。

分析処理中は制御装置が蓋の開閉状態の情報を保持しているため上述のような不具合は生じないが、例えば停電等の瞬停により自動分析装置１０が異常停止すると、制御装置が保持していた蓋の開閉状態の情報が失われ、それ以後蓋の開閉状態が不能となる。従って、自動分析装置１０が異常停止した場合は、分析処理を再開する前に全ての蓋が閉じた状態（初期状態）に戻す必要が生じる。

本実施の形態におけるフック１０２は、蓋１０１ａ〜１０１ｆの現在の開閉状態によらず全ての蓋閉じることが可能な形状を備えている。図１５Ａは本実施の形態におけるフック１０２の斜視図である。図１５Ａに示すように、フック１０２は、フック用軸１０３（図４参照）に連結される連結部２０５と、この連結部２０５の先端から鉛直下方向に延びるアーム部２０４と、このアーム部２０４の先端から連結部２０５と反対側の水平方向に延びる根元部２０２と、この根元部２０２の両端から鉛直下方向に延びる２つの鉤爪部２０３と、アーム部２０４の先端から根元部２０２に対して直角かつ水平方向に延びる閉栓用突起部２０１とを有している。なお、図２〜図１３においては、説明の簡略化のため閉栓用突起部２０１の図示を省略しているが、通常動作においては閉栓用突起部２０１の有無による違いはない。

図１５Ｂは蓋と係合する姿勢にあるフック１０２の正面図である。図１５Ｃは蓋と係合しない姿勢にあるフック１０２の正面図であり、蓋と係合する姿勢にあるフック１０２を破線で示している。図１５Ｂ及び図１５Ｃに示すように、閉栓用突起部２０１の先端（作用点）と、通常閉栓時に用いられる根元部２０２の作用点とがフック１０２の回転中心から同一半径上に位置している。これにより、図１５Ｃに示す様にフック１０２を回動させるだけで、鉤爪部２０３を蓋１０１と干渉しない位置に退避するとともに、蓋と係合する姿勢における根元部２０２の作用点に閉栓用突起部２０１の作用点を一致させることができる。なお、必ずしも両者を同一半径上に配置する必要はなく、フック１０２の回動とフック基部１０４の回動と組み合わせることで閉栓用突起部２０１の作用点を根元部２０２の作用点と同位置に移動することが可能である。

以上のように構成した試薬容器蓋開閉装置１２１による初期状態復帰動作について図１６―図２０を用いて説明する。ここでは内周ディスク１１１側の３つの試薬容器１１６―１１８が開状態であり、外周ディスク１１０側の３つの試薬容器１１６−１１８が閉状態である場合を想定する。自動分析装置１０の制御装置は、自動分析装置１０が前回の作動終了時に異常停止したことを検出すると、試薬容器蓋開閉装置１２１が初期状態復帰動作を行うように試薬容器蓋開閉装置１２１の動作を以下のように制御する。

まず、フック基部１０４を基準位置に戻す（図１６）。次に、フック１０２ａ−１０２ｃが閉栓されている蓋１０１ａ−１０１ｃと干渉しない位置までフック基部１０４を回動させる（図１７）。次に、フック１０２を全て回動させ、蓋１０１と係合する位置を根元部２０２から閉栓用突起部２０１に切り替える（図１８）。次に、フック基部１０４を閉栓位置まで下降させる（図１９）。最後に、フック基部１０４を基準位置に戻すとともにフック１０２ａ−１０２ｆを係合位置に戻し、基準位置に復帰する（図２０）。このように、現在閉じている蓋１０１に鉤爪部２０３を干渉させることなく、現在開いている蓋１０２を閉栓用突起部２０２によって閉じることにより、現在の蓋１０１の開閉状態によらず全ての蓋１０１を閉じることが可能となる。

また、閉栓用突起部２０１は、蓋１０１と鉤爪部２０３が干渉しない姿勢において蓋１０１と接触できるような位置に形成されていれば、上述のような初期状態復帰動作が可能となるが、図１８や図１９に示すように閉栓用突起部２０１によって閉方向の力を蓋１０１作用させる姿勢において、閉栓用突起部２０１の作用点がフック１０２全体における最下点となるように形成することにより、試薬容器１１６−１１８が内周ディスク１１１と外周ディスク１１０の間を移動中に自動分析装置１０が異常停止した後、この移動途中にある試薬容器１１６−１１８に対して初期状態復帰動作を行った場合でも、フック１０２の鉤爪部２０３が閉じている蓋１０１と干渉することを防止できる。

なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内の様々な変形例を含んでいる。例えば、本発明は、上記の実施の形態で説明した全ての構成を備えるものに限定されず、その構成の一部を削除したものも含んでいる。

１０…自動分析装置、１１…磁気分離撹拌装置、１２…インキュベータ、１３…試薬分注機構、１４…反応検出部、１５…シッパ、１６…検体分注ノズル、１７…反応容器、１８…検体分注用チップ、１９…グリッパ、２０…搬送機構、２１…試薬撹拌機構、２２…容器ホルダ、２３…検体容器、２４…検体搬送ラック、２５…検体分注用チップホルダ、２６…チップ装着場所、２７…検体分注場所、２８…ノズル部、１００…コンテナ、１０１，１０１ａ−１０１ｆ…蓋、１０２，１０２ａ−１０１ｆ…フック、１０３…フック用軸、１０４…フック基部、１０５…アーム、１０６…蓋開閉用駆動装置、１０７…ユニットベース、１０８…試薬吸引用プローブ、１０９…試薬撹拌棒、１１０…外周ディスク、１１１…内周ディスク、１１２…ストック位置、１１３…分注撹拌位置、１１４…フレーム、１１５…試薬保冷庫、１１５ａ…上部カバー、１１６−１１８…試薬容器、１２０…試薬ディスク（容器搬送装置）、１２１…試薬容器蓋開閉装置（蓋開閉機構）、２０１…閉栓用突起部、２０２…根元部、２０３…鉤爪部、２０４…アーム部２０５…連結部

Claims (5)

1. 試料の分析に使用する試薬を収容した複数の試薬容器を搭載可能な容器搬送装置と、
   前記複数の試薬容器のうち分注攪拌位置にある特定の複数の試薬容器の蓋を同時に開閉可能な蓋開閉機構とを備えた自動分析装置において、
   前記蓋開閉機構は、
   前記容器搬送装置に対して固定されたユニットベースと、
   前記ユニットベースに回動可能に連結されたフック基部と、
   前記フック基部を前記ユニットベースに対して前記特定の複数の試薬容器の蓋の開閉方向に平行移動させる蓋開閉用駆動装置と、
   前記フック基部に回動可能に連結され、前記特定の複数の試薬容器の蓋のそれぞれに引っ掛けることが可能な複数のフックと、
   前記複数のフックを前記フック基部に対して個別に回動可能な複数のフック用駆動装置とを備え、
   前記複数のフックのそれぞれは、
   前記特定の複数の試薬容器のうちの１つの試薬容器の蓋に引っ掛けた姿勢において前記１つの試薬容器の蓋に開方向の力を作用させることが可能な鉤爪部と、
   前記１つの試薬容器の蓋に引っ掛けた姿勢において前記１つの試薬容器の蓋に閉方向の力を作用させることが可能な根元部と、
   前記１つの試薬容器の蓋に引っ掛けていない姿勢において前記１つの試薬容器の蓋に閉方向の力を作用させることが可能な閉栓用突起部と
   を有することを特徴とする自動分析装置。
2. 請求項１に記載の自動分析装置において、
   前記複数のフックのそれぞれは、前記１つの試薬容器の蓋に引っ掛けていない姿勢において前記閉栓用突起部の作用点が最下点となるように形成されたことを特徴とする自動分析装置。
3. 請求項１又は２に記載の自動分析装置において、
   前記複数のフックのそれぞれは、前記根元部の作用点と前記閉栓用突起部の作用点とが回転中心から同一半径上に位置するように形成されたことを特徴とする自動分析装置。
4. 請求項１に記載の自動分析装置において、
   前記自動分析装置が前回の作動終了時に異常停止したことを検出すると、前記蓋開閉機構が初期状態復帰動作を行うように前記蓋開閉機構の動作を制御する制御装置を備えたことを特徴とする自動分析装置。
5. 請求項４に記載の自動分析装置において、
   前記初期状態復帰動作は、
   前記閉栓用突起部が前記特定の複数の試薬容器の蓋に作用する姿勢となるように前記複数のフックを回動させる第１の動作と、
   前期第１の動作に続いて前記フック基部が前記特定の複数の試薬容器の蓋の閉方向に平行移動するように前記フック基部を回動させる第２の動作と
   を有することを特徴とする自動分析装置。

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