CN110606228A - 一种用于器皿灌装的自动化设备 - Google Patents

Abstract

一种用于器皿灌装的自动化设备，包括机架，机架上设有上料装置、触摸屏、传送装置、分离移送装置、热封印装置、注液装置和扣盖装置，所述的传送装置设置在上料装置和分离移送装置之间，所述的热封印装置、注液装置和扣盖装置均设置在分离移送装置的同一侧。本发明的自动化程度高，避免人工操作对器皿或器皿内药品的污染，确保使用者的生命健康安全，器皿能够进行批量生产，提高了生产效率，本设备的整体结构紧凑、设备占用面积较小，还具有功能多、智能化的优点。

Description

一种用于器皿灌装的自动化设备

技术领域

本发明涉及自动化机械领域，尤其涉及一种用于器皿灌装的自动化设备。

背景技术

器皿是指用以盛装物品的物件的总称，器皿一般包括器皿本体和器皿盖，器皿可以由不同的材料制成，并做成各种形状，以满足不同的需求。在医学领域中，医疗器皿是医疗中不可缺少的物件，医疗器皿对卫生要求比较高，以避免器皿内的物料或者药液受到污染，特别对于昂贵的药品，如果受到污染的话损失比较大，而且会威胁到服用者的生命安全，但是现有针对器皿的自动化设备比较少，人工操作造成的不确定因素比较多。器皿加工工程中需要进行上料、印上或贴上产品信息、注入液体和扣上器皿盖等步骤，需要多台设备来完成或者人工配合设备来完成，生产效率比较低、而且设备复杂、占用空间大。有鉴于此，企业亟需研发一种用于器皿的自动化加工设备。

发明内容

为了克服现有的器皿加工设备的自动化程度低、设备占用空间大、生产效率低的问题，本发明提供一种用于器皿灌装的自动化设备。

一种用于器皿灌装的自动化设备，包括机架，机架上设有上料装置、触摸屏、传送装置、分离移送装置、热封印装置、注液装置和扣盖装置，所述的传送装置设置在上料装置和分离移送装置之间，所述的热封印装置、注液装置和扣盖装置均设置在分离移送装置的同一侧；

优选的，所述的分离移送装置包括安装在机架上的移送基座、安装在移送基座上的单器皿分离移送组件和多器皿移送组件、设置在单器皿分离移送组件和多器皿移送组件同一侧的导轨，还有驱动单器皿分离移送组件和多器皿移送组件沿着与导轨平行的方向移动的驱动组件，所述的分离移送装置将多个器皿依次移送到热封印装置、注液装置和扣盖装置。

所述的上料装置包括设置在机架上的振动盘、与所述的振动盘电连接的控制器，所述的振动盘包括盘体和与传送装置连接的出料轨道，所述的出料轨道呈螺旋状设置在盘体的内壁上；

所述的传送装置包括设置在机架上的传送基座、传送基座上安装有的振动器，以及振动器上设有的送料轨道，所述的送料轨道上方设有限位杆A和限位杆B，所述的送料轨道与出料轨道连接，所述的限位杆A、限位杆B和送料轨道互为平行设置，限位杆A和限位杆B与送料轨道之间设有送料腔。

优选的，所述的单器皿分离移送组件包括安装在移送基座上的单器皿移送气缸，与单器皿移送气缸传动连接的分料卡爪，所述的分料卡爪朝向导轨的一端设有分料卡槽和过渡卡槽，所述的分料卡爪上设有单器皿拨爪，所述的分料卡爪滑动的设置在移动基座上；

所述的多器皿移送组件包括安装在移送基座上的多器皿移送气缸，与多器皿移送气缸传动连接的移动板，所述的移动板上设有三个的限位卡爪，所述的限位卡爪朝向导轨的一端设有若干个器皿卡槽，所述的限位卡爪上方设有多器皿拨爪，所述的多器皿拨爪安装在移动板上，所述的移动板滑动的设置在移动基座上。

优选的，所述的热封印装置包括上压合组件、下压合组件、驱动块，所述的驱动块一端与所述的上压合组件连接，驱动块的另一端与所述的下压合组件连接，还设有控制驱动块水平移动的传动组件，驱动块的两端呈弧形；

所述的上压合组件包括上连接板、上连接板下方设置的上热封块，所述的上连接板上设有与驱动块传动连接的上凸轮轴承；所述的下压合组件包括下连接板，下连接板上方设置的下热封块、下热封块上方设置的字符块，所述的下连接板上设有与驱动块传动连接的下凸轮轴承。

优选的，还包括弹性组件，所述的弹性组件包括安装在机架上的固定板，所述的固定板上滑动安装有上滑板和下滑板，所述的上滑板和下滑板之间设有弹簧，所述的上滑板与上连接板固定安装，所述的下滑板与下连接板固定安装。

优选的，所述的传动组件包括滑动安装在机架上的移动基座，安装在机架上并与移动基座连接的移动气缸，所述的移动气缸上方设有热封印气缸，所述的热封印气缸连接有热封印滑块，所述的热封印滑块设置在移动基座的上方并且与驱动块连接。

优选的，所述的注液装置包括安装在机架上的注液支架，所述的注液支架上设有若干个注液泵、注液泵连接有储液罐和注液嘴，所述的注液泵通过软管与注液嘴连接。

优选的，所述的扣盖装置包括安装在机架上的扣盖基座，扣盖基座上安装有扣盖气缸、与扣盖气缸传动连接的扣盖移动块、用于将器皿盖顶起的顶盖组件，用于将顶起的器皿盖进行定位的定位组件，以及用于将定位后的器皿盖扣上的扣盖组件，扣盖移动块的上端与扣盖组件连接，扣盖移动块的下端与顶盖组件连接，定位组件设置在顶盖组件上，扣盖基座上设有滑动座，所述的扣盖移动块滑动的设置在滑动座内。

优选的，所述的顶盖组件包括与扣盖移动块连接的导向板、在所述的导向板上摆动的摆动连杆，固定摆动连杆一端的支点固定板，所述的支点固定板安装在扣盖基座上，所述的导向板上设有导向槽，所述的导向槽靠近定位组件的一端为向下的圆弧状，摆动连杆连接有顶起滑块，所述的顶起滑块连接有托起板。

优选的，所述的扣盖组件包括与扣盖移动块连接的连接支座，活动的安装在连接支座上的扣盖板，扣盖板靠近扣盖气缸的一端连接有能够在滑动座上滑动的滑动件，所述的滑动座包括高位部和与之连接的低位部，所述的高位部的高度大于低位部的高度。

本发明提供一种用于器皿灌装的自动化设备，自动化程度高，避免人工操作对器皿或器皿内药品的污染，确保使用者的生命健康安全，器皿能够进行批量生产，提高了生产效率；本发明在机架上设置上料装置、触摸屏、传送装置、分离移送装置、热封印装置、注液装置和扣盖装置，整体结构紧凑、设备占用面积较小，实现器皿的上料、多个器皿的分批运输，印字符、注液和扣器皿盖的功能，具有功能多、智能化的优点。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明的上料装置的示意图；

图3为本发明的传送装置的示意图；

图4为本发明的分离移送装置的示意图一；

图5为本发明的分离移送装置的示意图二；

图6为本发明的分料卡爪的结构示意图；

图7为本发明的热封印装置的立体结构图；

图8为本发明的热封印装置的剖面图；

图9为本发明的注液装置的爆炸图；

图10为本发明的扣盖装置的立体结构图；

图11为本发明的扣盖装置的剖面图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

参考附图1，一种用于器皿灌装的自动化设备，包括机架10，机架上设有上料装置1、触摸屏2、传送装置3、分离移送装置4、热封印装置5、注液装置6和扣盖装置7，传送装置3设置在上料装置1和分离移送4装置之间，热封印装置5、注液装置6和扣盖装置7均设置在分离移送装置4的同一侧，上料装置1将器皿运输到传送装置3，传送装置3将器皿运输到分离移送装置4后，分离移送装置4将一定数量的器皿批量依次运输到热封印装置5、注液装置6和扣盖装置7进行加工，提高了生产效率。器皿20包括器皿本体和器皿盖。

参考附图2，上料装置1包括设置在机架10上的振动盘11、与振动盘10电连接的控制器12，振动盘包括盘体111和与传送装置3连接的出料轨道112，出料轨道112呈螺旋状设置在盘体111的内壁上，振动盘11的外围还设有隔音罩，器皿通过振动盘11上料，隔音罩降低了设备工作的噪音。

参考附图3，传送装置3包括设置在机架10上的传送基座31、传送基座31上安装有的振动器32，以及振动器32上设有的送料轨道33，送料轨道33上方设有限位杆A34和限位杆B35，送料轨道33与出料轨道112连接，限位杆A34、限位杆B35和送料轨道33互为平行设置，限位杆A34和限位杆B35与送料轨道33之间设有送料腔，限位杆B35限制器皿在送料轨道33上，避免器皿跳出送料轨道造成卡料问题，限位杆A34限制了器皿盖的旋转，使的送料轨道33上的器皿保持同一方向，在送料轨道33侧边设有满料感应器36，当送料轨道33上的器皿已经装满时，满料感应器36发出警报，上料装置1暂停上料。

参考附图4~6，分离移送装置4包括安装在机架10上的移送基座41、安装在移送基座上41的单器皿分离移送组件42和多器皿移送组件43、设置在单器皿分离移送组件42和多器皿移送组件43同一侧的导轨44，还有驱动单器皿分离移送组件42和多器皿移送组件43沿着与导轨44平行的方向移动的驱动组件45，分离移送装4置将多个器皿依次移送到热封印装置5、注液装置6和扣盖装置7进行加工，导轨44内依次设有分料工位441、过渡工位442、储料工位443和加工工位444，加工工位444分别为热封印工位、注液工位和扣盖工位，热封印工位设置在热封印装置5的侧边，注液工位设置在注液装置6的侧边，扣盖工位设置在扣盖装置7的侧边。

单器皿分离移送组件42包括安装在移送基座41上的单器皿移送气缸421，与单器皿移送气缸421传动连接的分料卡爪422，分料卡爪422朝向导轨44的一端设有分料卡槽423和过渡卡槽424，分料卡爪422上设有单器皿拨爪425，分料卡爪422滑动的设置在移动基座41上；单器皿移送气缸421驱动分料卡爪422和单器皿拨爪425在移动基座41上移动，分料卡槽423将传送装置3运输过来的器皿卡住，在驱动组件45的带动下分料卡槽423移动到过渡工位442侧边，将分料卡槽423内的器皿移送到过渡工位442内，在分料卡槽423卡住器皿的同时过渡卡槽424将过渡工位442上放置的器皿卡住，在驱动组件45的带动下移动到储料工位443的侧边，过渡卡槽424内的器皿随着单器皿移送气缸421的工作移送到储料工位443内。

多器皿移送组件43包括安装在移送基座41上的多器皿移送气缸431，与多器皿移送气缸431传动连接的移动板432，移动板432上设有三个的限位卡爪433，限位卡爪433朝向导轨44的一端设有若干个器皿卡槽434，限位卡爪433上方设有多器皿拨爪435，多器皿拨爪435安装在移动板432上，移动板432滑动的设置在移动基座41上；多器皿移送气缸431驱动移动板432移动，限位卡爪433上的器皿卡槽434对储料工位443上放置的器皿卡住，在驱动组件45的带动下的限位卡爪433移动到加工工位444的侧边，多器皿移送气缸431工作，器皿卡槽434内的器皿移送到加工工位444内，实现器皿从储料工位443到加工工位444的移送。多器皿拨爪435使器皿准确固定在器皿卡槽434内。

参考附图7~8，热封印装置5包括上压合组件51、下压合组件52、驱动块53，驱动块53一端与上压合组件51连接，驱动块53的另一端与下压合组件52连接，还设有控制驱动块53水平移动的传动组件54，驱动块53的两端呈弧形；传动组件54包括滑动安装在机架10上的移动基座55，安装在机架10上并与移动基座55连接的移动气缸56，移动气缸56上方设有热封印气缸57，热封印气缸57连接有热封印滑块58，热封印滑块58设置在移动基座55的上方并且与驱动块53连接；移动气缸56驱动移动基座55运动，热封印气缸57驱动热封印滑块58和驱动块53的水平运动。

上压合组件51包括上连接板511、上连接板511下方设置的上热封块512，上连接板511上设有与驱动块53传动连接的上凸轮轴承513；下压合组件52包括下连接板521，下连接板521上方设置的下热封块522、下热封块522上方设置的字符块523，下连接板521上设有与驱动块53传动连接的下凸轮轴承524，上热封块512和下热封块522与温控器9电连接；驱动块53在热封印气缸57的驱动下进行水平运动，驱动块53两端分别在上凸轮轴承513和下凸轮轴承524上滑动，因驱动块53两端的弧形设计，上连接板511和下连接板521分别向下和向上移动，字符块523在器皿上热印字符,当上热封块和下热封块不需要工作时，即器皿不需要印制字符时，移动气缸56带动移动基座55上方的所有部件后移，防止器皿在高温环境下长时间停留导致损坏。

热封印装置5还包括弹性组件8，弹性组件8包括安装在机架10上的固定板81，固定板81上滑动安装有上滑板82和下滑板83，上滑板82和下滑板83之间设有弹簧84，上滑板82与上连接板511固定安装，下滑板83与下连接板521固定安装；在上连接板511和下连接板521分别进行向下和向上滑动时，上滑板82和下滑板83也同时分别进行向下和向上的滑动，弹簧84被压缩，当热封印气缸57退回，弹簧84复位，上滑动板82和下滑动板83带动上连接板511和下连接板521分别进行向上和向下的移动。

参考附图9，注液装置6包括安装在机架10上的注液支架61，注液支架61上设有若干个注液泵62、注液泵62连接有储液罐和注液嘴64，注液泵62通过软管与注液嘴64连接，储液罐内的液体从软管进入到注液嘴64，注液嘴64流出的液体注入到器皿20内。

参考附图10~11，扣盖装置7包括安装在机架10上的扣盖基座71，扣盖基座71上安装有扣盖气缸72、与扣盖气缸72传动连接的扣盖移动块73、用于将器皿盖顶起的顶盖组件74，用于将顶起的器皿盖进行定位的定位组件75，以及用于将定位后的器皿盖扣上的扣盖组件76，扣盖移动块73的上端与扣盖组件76连接，扣盖移动块73的下端与顶盖组件74连接，定位组件75设置在顶盖组件74上，扣盖基座71上设有滑动座77，扣盖移动块73滑动的设置在滑动座77内。

顶盖组件74包括与扣盖移动块73连接的导向板741、在导向板741上摆动的摆动连杆742，固定摆动连杆742一端的支点固定板743，支点固定板743安装在扣盖基座71上，导向板741上设有导向槽744，导向槽744靠近定位组件75的一端为向下的圆弧状，摆动连杆742连接有顶起滑块745，顶起滑块745连接有托起板746；扣盖移动块73的移动带动导向板741移动，导向槽744弧状设计使的摆动连杆742移动，摆动连杆742以固定在支点固定板743的一端为支点，摆动连杆742一端随着导向槽744的轨迹移动，摆动连杆742带动顶起滑块745和托起板746的垂直移动，托起板745渐渐将器皿盖顶起。

定位组件75包括安装在顶起滑块745上的定位板一751、与定位板一连接的定位板二752，定位板二752与托起板746平行设置，定位板二752和托起板745之间的距离小于器皿盖的高度；托起板746将器皿盖托起后，器皿盖接触到定位板二752，因为托起板746是垂直移动，所以当器皿盖靠到定位板二752的时候，器皿盖和器皿本体的位置是相对应的，在本实施例中，器皿盖与器皿本体的夹角成180度。定位组件75侧边设有校正挡板78，校正挡板78与其侧边的定位板二752平行设置，校正挡板提高器皿扣盖的准确性，扣盖后的器皿从成品出料通道79出来。

扣盖组件76包括与扣盖移动块73连接的连接支座761，活动的安装在连接支座761上的扣盖板762，扣盖板762靠近扣盖气缸72的一端连接有能够在滑动座77上滑动的滑动件763，滑动座77包括高位部和与之连接的低位部，高位部的高度大于低位部的高度；扣盖移动板73的移动带动连接支座761的移动，滑动件763从低位部向高位部移动，扣盖板762向定位组件75的方向移动，而且扣盖板762靠近定位组件75的一端向下摆动，完成对器皿盖水平推动和向下推动的动作，实现器皿扣盖的操作。

本发明提供一种用于器皿灌装的自动化设备，自动化程度高，避免人工操作对器皿或器皿内药品的污染，确保使用者的生命健康安全，器皿能够进行批量生产，提高了生产效率；本发明在机架上设置上料装置、触摸屏、传送装置、分离移送装置、热封印装置、注液装置和扣盖装置，整体结构紧凑、设备占用面积较小，实现器皿的上料、多个器皿的分批运输，印字符、注液和扣器皿盖的功能，具有功能多、智能化的优点。

本发明不仅局限于器皿，本设备对于容器的加工亦可。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于器皿灌装的自动化设备，包括机架（10），其特征在于：机架（10）上设有上料装置（1）、触摸屏（2）、传送装置（3）、分离移送装置（4）、热封印装置（5）、注液装置（6）和扣盖装置（7），所述的传送装置（3）设置在上料装置（1）和分离移送装置（4）之间，所述的热封印装置（5）、注液装置（6）和扣盖装置（7）均设置在分离移送装置（4）的同一侧；

所述的分离移送装置（4）包括安装在机架（10）上的移送基座（41）、安装在移送基座（41）上的单器皿分离移送组件（42）和多器皿移送组件（43）、设置在单器皿分离移送组件（42）和多器皿移送组件（43）同一侧的导轨（44），还有驱动单器皿分离移送组件（42）和多器皿移送组件（43）沿着与导轨（44）平行的方向移动的驱动组件（45），所述的分离移送装置（4）将多个器皿依次移送到热封印装置（5）、注液装置（6）和扣盖装置（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于器皿灌装的自动化设备，其特征在于：所述的上料装置（1）包括设置在机架（10）上的振动盘（11）、与所述的振动盘（11）电连接的控制器（12），所述的振动盘（11）包括盘体（111）和与传送装置（3）连接的出料轨道（112），所述的出料轨道（112）呈螺旋状设置在盘体（111）的内壁上；

所述的传送装置（3）包括设置在机架（10）上的传送基座（31）、传送基座（31）上安装有的振动器（32），以及振动器（32）上设有的送料轨道（33），所述的送料轨道（33）上方设有限位杆A（34）和限位杆B（35），所述的送料轨道（33）与出料轨道（112）连接，所述的限位杆A（34）、限位杆B（35）和送料轨道（33）互为平行设置，限位杆A（34）和限位杆B（35）与送料轨道（33）之间设有送料腔。

3.根据权利要求1所述的一种用于器皿灌装的自动化设备，其特征在于：所述的单器皿分离移送组件（42）包括安装在移送基座（41）上的单器皿移送气缸（421），与单器皿移送气缸（421）传动连接的分料卡爪（422），所述的分料卡爪（422）朝向导轨（44）的一端设有分料卡槽（423）和过渡卡槽（424），所述的分料卡爪（422）上设有单器皿拨爪（425），所述的分料卡爪（422）滑动的设置在移动基座（41）上；

所述的多器皿移送组件（43）包括安装在移送基座（41）上的多器皿移送气缸（431），与多器皿移送气缸（431）传动连接的移动板（432），所述的移动板（432）上设有三个的限位卡爪（433），所述的限位卡爪（433）朝向导轨（44）的一端设有若干个器皿卡槽（434），所述的限位卡爪（433）上方设有多器皿拨爪（435），所述的多器皿拨爪（435）安装在移动板（432）上，所述的移动板（432）滑动的设置在移动基座（41）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于器皿灌装的自动化设备，其特征在于：所述的热封印装置（5）包括上压合组件（51）、下压合组件（52）、驱动块（53），所述的驱动块（53）一端与所述的上压合组件（51）连接，驱动块（53）的另一端与所述的下压合组件（52）连接，还设有控制驱动块（53）水平移动的传动组件（54），驱动块（53）的两端呈弧形；

所述的上压合组件（51）包括上连接板（511）、上连接板（511）下方设置的上热封块（512），所述的上连接板（511）上设有与驱动块（53）传动连接的上凸轮轴承（513）；所述的下压合组件（52）包括下连接板（521），下连接板（521）上方设置的下热封块（522）、下热封块（522）上方设置的字符块（523），所述的下连接板（521）上设有与驱动块（53）传动连接的下凸轮轴承（524）。

5.根据权利要求4所述的一种用于器皿灌装的自动化设备，其特征在于：还包括弹性组件（8），所述的弹性组件（8）包括安装在机架（10）上的固定板（81），所述的固定板（81）上滑动安装有上滑板（82）和下滑板（83），所述的上滑板（82）和下滑板（83）之间设有弹簧（84），所述的上滑板（82）与上连接板（511）固定安装，所述的下滑板（83）与下连接板（521）固定安装。

6.根据权利于要求4所述的一种用于器皿灌装的自动化设备，其特征在于：所述的传动组件（54）包括滑动安装在机架（10）上的移动基座（55），安装在机架（10）上并与移动基座（55）连接的移动气缸（56），所述的移动气缸（56）上方设有热封印气缸（57），所述的热封印气缸（57）连接有热封印滑块（58），所述的热封印滑块（58）设置在移动基座的上方并且与驱动块（53）连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于器皿灌装的自动化设备，其特征在于：所述的注液装置（6）包括安装在机架（10）上的注液支架（61），所述的注液支架（61）上设有若干个注液泵（62）、注液泵（62）连接有储液罐和注液嘴（64），所述的注液泵通过软管与注液嘴（64）连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于器皿灌装的自动化设备，其特征在于：所述的扣盖装置（7）包括安装在机架（10）上的扣盖基座（71），扣盖基座（71）上安装有扣盖气缸（72）、与扣盖气缸（72）传动连接的扣盖移动块（73）、用于将器皿盖顶起的顶盖组件（74），用于将顶起的器皿盖进行定位的定位组件（75），以及用于将定位后的器皿盖扣上的扣盖组件（76），扣盖移动块（73）的上端与扣盖组件（76）连接，扣盖移动块（73）的下端与顶盖组件（74）连接，定位组件（75）设置在顶盖组件（74）上，扣盖基座（71）上设有滑动座（77），所述的扣盖移动块（73）滑动的设置在滑动座（77）内。

9.根据权利要求7所述的一种用于器皿灌装的自动化设备，其特征在于：所述的顶盖组件（74）包括与扣盖移动块（73）连接的导向板（741）、在所述的导向板（741）上摆动的摆动连杆（742），固定摆动连杆（742）一端的支点固定板（743），所述的支点固定板（743）安装在扣盖基座（71）上，所述的导向板（741）上设有导向槽（744），所述的导向槽（744）靠近定位组件（75）的一端为向下的圆弧状，摆动连杆（742）连接有顶起滑块（745），所述的顶起滑块（745）连接有托起板（746）。

10.根据权利要求7所述的一种用于器皿灌装的自动化设备，其特征在于：所述的扣盖组件（76）包括与扣盖移动块（73）连接的连接支座（761），活动的安装在连接支座（761）上的扣盖板（762），扣盖板（762）靠近扣盖气缸（72）的一端连接有能够在滑动座（77）上滑动的滑动件（763），所述的滑动座（77）包括高位部和与之连接的低位部，所述的高位部的高度大于低位部的高度。