CN210734544U

CN210734544U - 一种器皿分离移送装置

Info

Publication number: CN210734544U
Application number: CN201921669847.3U
Authority: CN
Inventors: 李雪松
Original assignee: Baisida Intelligent Technology Huizhou Co ltd
Current assignee: Baisida Intelligent Technology Huizhou Co ltd
Priority date: 2019-10-08
Filing date: 2019-10-08
Publication date: 2020-06-12
Anticipated expiration: 2029-10-08

Abstract

一种器皿分离移送装置，包括机架，所述的机架上设有单器皿分离移送组件、多器皿移送组件和导轨，导轨设置在单器皿分离移送组件和多器皿移送组件的同一侧，还设有驱动单器皿分离移送组件和多器皿移送组件沿着与导轨平行的方向移动的驱动组件，导轨内依次设有分料工位、过渡工位、储料工位和加工工位，所述的单器皿分离移送组件将分料工位上放置的器皿移送到过渡工位，并且将过渡工位上放置的器皿移送到储料工位，所述的多器皿移送组件将储料工位上放置的器皿移送到加工工位。本实用新型自动化实现了器皿的分离和移送，提高了生产效率，避免人工操作对器皿造成的污染，同时减低成本、减少设备的占用空间，维修也方便。

Description

一种器皿分离移送装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种器皿分离移送装置。

背景技术

器皿用于盛装物料。在医学领域中，医疗器皿是医疗中不可缺少的物件。器皿上需要贴上标签或者印上字符来以示区别或者说明物料类型，器皿需要注入药液，以及注液后将盖子合上等一系列加工工序，一般卫生要求比较高，以防止器皿内物料或药液受到污染，所以自动化设备生产比人工操作要更加安全和卫生。现有针对器皿的自动化设备比较少，而且多用于器皿的清洗和干燥，导致器皿不能实现较大规模的生产；另外，器皿都是单一逐个进行灌液、合盖等加工工序，生产效率比较低。

实用新型内容

为了克服现有器皿的加工效率比较低、自动化程度低的问题，本实用新型提供一种器皿分离移送装置。

一种器皿分离移送装置，包括机架，所述的机架上设有单器皿分离移送组件、多器皿移送组件和导轨，导轨设置在单器皿分离移送组件和多器皿移送组件的同一侧，还设有驱动单器皿分离移送组件和多器皿移送组件沿着与导轨平行的方向移动的驱动组件，导轨内依次设有分料工位、过渡工位、储料工位和加工工位，所述的单器皿分离移送组件将分料工位上放置的器皿移送到过渡工位，并且将过渡工位上放置的器皿移送到储料工位，所述的多器皿移送组件将储料工位上放置的器皿移送到加工工位。

进一步的，所述的单器皿分离移送组件包括安装在机架上的单器皿移送气缸，与单器皿移送气缸传动连接的分料卡爪，所述的分料卡爪朝向导轨的一端设有分料卡槽和过渡卡槽，所述的分料卡爪上设有单器皿拨爪，所述的分料卡爪滑动的设置在机架上。

进一步的，所述的多器皿移送组件包括安装在机架上的多器皿移送气缸，与多器皿移送气缸传动连接的移动板，所述的移动板上设有至少两个的限位卡爪，所述的限位卡爪朝向导轨的一端设有若干个器皿卡槽，所述的限位卡爪上方设有多器皿拨爪，所述的多器皿拨爪安装在移动板上，所述的移动板滑动的设置在机架上。

进一步的，所述加工工位至少设置一个，所述的限位卡爪的数量等于加工工位的数量。

进一步的，所述的加工工位有3个，分别为印字符工位、灌液工位和合盖工位，所述的印字符工位侧边设有对器皿进行印字符的印字符设备，所述的灌液工位侧边设有向器皿内注入药液的灌液设备，所述的合盖工位侧边设有用于器皿合盖的合盖设备。

进一步的，所述的驱动组件包括安装在机架上的电机、与电机传动连接的丝杠，所述的丝杠上套设有螺母，所述的螺母与滑块传动连接，滑块滑动的与机架连接，所述的滑块与单器皿分离移送组件连接，所述的滑块还与多器皿移送组件连接。

进一步的，所述的导轨靠近单器皿移送组件的一端为进料口，进料口侧边设有能够感应到器皿的到料感应器。

进一步的，所述的储料工位侧边设有能够感应到储料工位放置的器皿达到一定数量的计数感应器。

进一步的，所述的机架上设有若干个定位孔，所述的定位孔内壁为螺纹状，定位孔上安装有能够穿过定位孔的弹性柱，两个弹性柱配合用于定位储料工位或加工工位上放置的器皿。

本实用新型提供了一种器皿分离移送装置，自动化实现了器皿的分离和移送，提高了生产效率，避免人工操作对器皿造成的污染；单器皿分离移送组件将单个的器皿移送到储料工位，储料工位放置多个器皿，通过多器皿移送组件将多个器皿移送到加工工位，能够实现多个器皿的加工，极大提高了生产效率。移动板上安装有多个限位卡爪，驱动机构驱动移动板的移动，同时将每个限位卡爪移动到不同的加工工位，动力驱动设备较少，因此能够减低成本、减少设备的占用空间，维修也方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的部分结构立体图；

图3为本实用新型的剖面示意图；

图4为本实用新型的机架和导轨的结构示意图；

图5为本实用新型的分料卡爪的结构立体图；

图6为本实用新型的多器皿拨爪和限位卡爪的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

参考附图1~6，一种器皿分离移送装置，包括机架1，机架1上设有单器皿分离移送组件2、多器皿移送组件3和导轨4，导轨4设置在单器皿分离移送组件2和多器皿移送组件3的同一侧，还设有驱动单器皿分离移送组件2和多器皿移送组件3沿着与导轨4平行的方向移动的驱动组件5，导轨4内依次设有分料工位41、过渡工位42、储料工位43和加工工位44，单器皿分离移送组件2将分料工位41上放置的器皿11移送到过渡工位42，并且将过渡工位42上放置的器皿移送到储料工位43，多器皿移送组件3将储料工位43上放置的器皿移送到加工工位44，导轨4靠近单器皿移送组件2的一端为进料口6，器皿11从进料口6进入到导轨4内，导轨4对器皿的移动起到导向的作用，方便后续加工的进行。

单器皿分离移送组件2包括安装在机架1上的单器皿移送气缸21，与单器皿移送气缸21传动连接的分料卡爪22，分料卡爪22朝向导轨4的一端设有分料卡槽221和过渡卡槽222，分料卡爪22上设有单器皿拨爪23，分料卡爪22设置在分料工位41和过渡工位42的侧边，分料卡爪22滑动的设置在机架1上，在本实施例中，机架1上设有滑轨一，分料卡爪22滑动的与滑轨一连接。单器皿移送气缸21驱动分料卡爪22和单器皿拨爪23在机架1上移动，分料卡爪22与导轨4之间垂直设置，分料卡槽221将分料工位41上放置的器皿卡住，在驱动机构5的带动下分料卡槽221移动到过渡工位42侧边，将分料卡槽221内的器皿移送到过渡工位42中，在分料卡槽221卡住器皿11的同时过渡卡槽222将过渡工位42上放置的器皿卡住，在驱动机构5的带动下移动到储料工位43的侧边，过渡卡槽222内的器皿随着单器皿移送气缸21的工作移送到储料工位内43，在本实施例中，单器皿拨爪23朝向分料卡槽221的一端为弧状。

多器皿移送组件3包括安装在机架上的多器皿移送气缸31，与多器皿移送气缸31传动连接的移动板32，移动板32上设有至少两个的限位卡爪33，限位卡爪33朝向导轨的一端设有若干个器皿卡槽331，限位卡爪33上方设有多器皿拨爪34，多器皿拨爪34安装在移动板32上，移动板32设置在储料工位43和加工工位44的侧边，移动板32滑动的设置在机架1上，在本实施例中，机架上1设有滑轨二，移动板32滑动的与滑轨二连接。多器皿移送气缸31驱动移动板32移动，限位卡爪33上的器皿卡槽333对储料工位43上放置的器皿11卡住，在驱动组件5的带动下的限位卡爪33移动到加工工位43的侧边，多器皿移送气缸31工作，器皿卡槽333内的器皿移送到加工工位43内，实现器皿11从储料工位43到加工工位44的移送。多器皿拨爪34两端朝向器皿卡槽333的一侧为圆弧状，使的器皿11准确固定在器皿卡槽333内。

加工工位44至少设置一个，限位卡爪33的数量等于加工工位44的数量。在本实施例中，加工工位44有三个，分别为印字符工位441、灌液工位442和合盖工位443，印字符工位441侧边设有对器皿进行印字符的印字符设备，灌液工位442侧边设有向器皿内注入药液的灌液设备，合盖工位443侧边设有用于器皿合盖的合盖设备，加工工位44上的器皿有多个，极大提高了生产的效率。

驱动组件5包括安装在机架1上的电机51、与电机51传动连接的丝杠52，丝杠52上套设有螺母53，螺母53与滑块54传动连接，滑块54与单器皿分离移送组件2连接，滑块54还与多器皿移送组件3连接，电机51驱动丝杠52旋转，螺母53转动带动滑块54在机架1上移动，机架1上设有滑轨三55，滑块54滑动的和滑轨三55连接，滑块54上表面与移动板32和分料卡爪22连接，移动板32和分料卡爪22在驱动组件5的带动下沿着与导轨4平行的方向进行移动。

进料口6侧边设有能够感应到器皿的到料感应器7，储料工位43侧边设有能够感应到储料工位43放置的器皿达到一定数量的计数感应器8。到料感应器6感应到器皿11从进料口6进入到分料工位41时，单器皿分离移送组件2开始工作，将每个器皿11运输到储料工位43，计数感应器8感应到储料工位43内的器皿11达到预设数量后，多器皿移动组件3开始工作，将储料工位43上的器皿移送到加工工位44，通过加工工位44侧边设置的加工设备进行批量的加工，生产效率高。

机架1上设有若干个定位孔9，定位孔9内壁为螺纹状，定位孔9上安装有能够穿过定位孔9的弹性柱，两个弹性柱配合用于定位储料工位43或加工工位44上放置的器皿11，弹性柱伸入导轨4内的长度根据实际需要设置，定位孔9和弹性柱配合对器皿11进行定位。

本实用新型提供了一种器皿分离移送装置，自动化实现了器皿的分离和移送，提高了生产效率，避免人工操作对器皿造成的污染；单器皿分离移送组件将单个的器皿移送到储料工位，储料工位放置多个器皿，通过多器皿移送组件将多个器皿移送到加工工位，能够实现多个器皿的加工，极大提高了生产效率。移动板上安装多个限位卡爪，驱动机构驱动移动板的移动，同时将每个限位卡爪移动到不同的加工工位，动力驱动设备较少，因此能够减低成本、减少设备的占用空间，维修也方便。

本实用新型不仅局限于器皿，本设备对于容器的加工亦可。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种器皿分离移送装置，包括机架（1），其特征在于：所述的机架（1）上设有单器皿分离移送组件（2）、多器皿移送组件（3）和导轨（4），导轨（4）设置在单器皿分离移送组件（2）和多器皿移送组件（3）的同一侧，还设有驱动单器皿分离移送组件（2）和多器皿移送组件（3）沿着与导轨（4）平行的方向移动的驱动组件（5），导轨（4）内依次设有分料工位（41）、过渡工位（42）、储料工位（43）和加工工位（44）。

2.根据权利要求1所述的一种器皿分离移送装置，其特征在于：所述的单器皿分离移送组件（2）包括安装在机架（1）上的单器皿移送气缸（21），与单器皿移送气缸（21）传动连接的分料卡爪（22），所述的分料卡爪（22）朝向导轨（4）的一端设有分料卡槽（221）和过渡卡槽（222），所述的分料卡爪（22）上设有单器皿拨爪（23），所述的分料卡爪（22）滑动的设置在机架（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种器皿分离移送装置，其特征在于：所述的多器皿移送组件（3）包括安装在机架（1）上的多器皿移送气缸（31），与多器皿移送气缸（31）传动连接的移动板（32），所述的移动板（32）上设有至少两个的限位卡爪（33），所述的限位卡爪（33）朝向导轨（4）的一端设有若干个器皿卡槽（331），所述的限位卡爪（33）上方设有多器皿拨爪（34），所述的多器皿拨爪（34）安装在移动板（32）上，所述的移动板（32）滑动的设置在机架（1）上。

4.根据权利要求3所述的一种器皿分离移送装置，其特征在于：所述的加工工位（44）至少设置一个，所述的限位卡爪（33）的数量等于加工工位（44）的数量。

5.根据权利要求3或4所述的一种器皿分离移送装置，其特征在于：所述的加工工位（44）有三个，分别为印字符工位（441）、灌液工位（442）和合盖工位（443），所述的印字符工位（441）侧边设有对器皿进行印字符的印字符设备，所述的灌液工位（442）侧边设有向器皿内注入药液的灌液设备，所述的合盖工位（443）侧边设有用于器皿合盖的合盖设备。

6.根据权利要求1所述的一种器皿分离移送装置，其特征在于：所述的驱动组件（5）包括安装在机架（1）上的电机（51）、与电机（51）传动连接的丝杠（52），所述的丝杠（52）上套设有螺母（53），所述的螺母（53）传动连接有滑块（54），滑块（54）滑动的与机架（1）连接，所述的滑块（54）与单器皿分离移送组件（2）连接，所述的滑块（54）还与多器皿移送组件（3）连接。

7.根据权利要求1所述的一种器皿分离移送装置，其特征在于：所述的导轨（4）靠近单器皿分离移送组件（2）的一端为进料口（6），进料口（6）侧边设有能够感应到器皿（11）进入导轨（4）的到料感应器（7）。

8.根据权利要求1所述的一种器皿分离移送装置，其特征在于：所述的储料工位（43）侧边设有能够感应到储料工位放置的器皿达到一定数量的计数感应器（8）。

9.根据权利要求1所述的一种器皿分离移送装置，其特征在于：所述的机架（1）上设有若干个定位孔（9），所述的定位孔（9）内壁为螺纹状，定位孔（9）上安装有能够穿过定位孔的弹性柱，两个弹性柱配合用于定位储料工位或加工工位上放置的器皿（11）。